JPH04299905A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用型の田植機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、座席が配設された走行車体の後側
に苗植付作業機を装着した乗用型田植機において、該田
植機の側方の既植付苗或は畦と所定の間隔で植付走行す
るための条合せマーカーを前記座席の前方で走行車体の
左右両側に配設し、予備苗載せ台を走行車体の左右両側
で前記座席の前方或は、側方、または後方に配設した乗
用型田植機があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のように左右
両側で前側に条合せマーカーを配設した乗用型田植機で
は、左右両側に配設する予備苗載せ台を前後方向で座席
より前方に位置させると、その予備苗台にかかる複数枚
の苗の重量をバランスウエイトの替わりにできるので、
機体全体の軽量化が計れる利点がある。反面、座席に座
って運転する操縦者が、機体が隣接の既植付苗或は畦に
対して所望の間隔で走行しているかを前記条合せマーカ
ーで確認する場合、その条合せマーカーが予備苗台の支
持フレームに遮られて見え難くい欠点がある。そこで、
予備苗載せ台を前方位置から後方にずらして配設すれば
、条合せマーカーは見えやすくなるが、田植機の前後バ
ランスの面で好ましくないし、それを改善するために機
体が重くなる。

【０００４】以上のように、条合せマーカーの視認性と
田植機の前後バランス、機体の軽量化とを、両方とも満
足させる予備苗載せ台の配置が課題となっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、座席９が配設された走行車体１の後
側に苗植付作業機２を装着した乗用型田植機において、
該田植機がその側方の既植付苗或は畦と所定の間隔で植
付走行するための条合せマーカー４１、４１を前記座席
９の前方で走行車体１の左右両側に取り付け、前記座席
９の左右両側から立設した支持フレーム４３、４３の上
部に苗台４２ａ…を前記走行車体１の前側に位置させて
取り付けた予備苗載せ台４２、４２を設けたことを特徴
とする乗用型田植機とした。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基いて詳細に説
明する。乗用型田植機は、図１に示されるように、乗用
型の走行車体１の後方にリンク２２を介して苗移植作業
機２を装着している構成となっている。以下に、その具
体構成を符号に基づいて説明する。

【０００７】３はエンジンであって、前後方向で前輪４
、４と後輪５、５の間で、ミッションケース６の後端か
ら後方に向けて固着された１本のフレーム７ａ上に搭載
されている。８ａはステップフロアで、エンジン３の上
側を覆うエンジンカバー８ｂと一体に成形されている。 エンジンカバー８ｂ上には座席９が配設されている。

【０００８】また、エンジン３の出力軸３ａは左側に向
けられていて、その出力軸３ａの回転動力はベルト伝動
機構１０を介して前方へ伝動し、ミッションケース６に
固設された油圧ポンプ１１を駆動する。この油圧ポンプ
１１の駆動軸１１ａから更に前方へ、変速伝動可能なベ
ルト伝動機構の副変速装置１２を介して動力が伝動され
、ミッションケース６前側の入力軸６ａに回転動力が入
力される。ミッションケース６内に伝えられた動力は、
走行、作業機系へと伝達される。

【０００９】副変速装置１２は、油圧ポンプ１１の駆動
軸１１ａに２つの同径のプーリーが取り付けられ、ミッ
ションケース６の入力軸６ａには大径と小径の２つのプ
ーリーが取り付けられ、それぞれにベルトが掛けられて
、大径側のプーリー１２ａへ伝動するベルト（低速伝動
用）と小径側のプーリー１２ｂへ伝動するベルト（高速
伝動用）とを選択的にベルト伝動状態とするテンション
を与える機構となっている。これにより、低速、高速の
２段階の減速比を選択的に伝動できるようになっている
。また、この副変速装置１２の外側側面は、カバー１２
’で覆われている。

【００１０】前輪４、４は、ミッションケース６の後方
の左右両側にエクステンション１３、１３を介して下方
向に縦に配設された前輪伝動ケース１４ａ、１４ｂの下
側ケース１４ｂに軸架されている。前輪４、４への伝動
は、ミッションケース６に入力された動力が、ミッショ
ン内で更に減速され、差動装置を介して、エクステンシ
ョンケース１３と前輪伝動ケース１４ａ、１４ａ、１４
ｂ、１４ｂ内の伝動機構を経て、左右の前輪４、４に伝
動される。また、前輪４、４は操向車輪として、ハンド
ル１５の操向操作がステアリング軸１５ａで伝達され、
アーム１６、ロッド１７、１７を介して上側の前輪伝動
ケース１４ａに対して回動自在な下側ケース１４ｂ、１
４ｂに連結されて、ハンドル１５の回動に対応して前輪
４、４が操向回動するようになっている。

【００１１】後輪５、５は、フレーム７ａの後端の横フ
レーム７ｂの中央に後方へ向けて固着されたローリング
軸１８にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム
１９の左右端部の後輪ギヤケース２０、２０に軸架され
ている。よって、後輪５、５はローリング軸１８周りに
ローリング可能な構成になっている。後輪５、５への伝
動は、ミッションケース６内の動力が、そのミッション
内の後輪用の差動装置を介して、ミッションケース６の
後端部左右２箇所から後方に突出させた後輪駆動軸２１
、２１に伝動され、その駆動軸２１、２１と後輪ギヤケ
ース２０、２０の入力軸２０ａ、２０ａとを自在継手、
伸縮継手を備えた後輪伝動軸２２、２２が連結して、後
輪５、５へ動力が伝達されている。

【００１２】２３は油圧シリンダで、シリンダの基部側
はエンジン３の下側でフレーム７ａに固着されたブラケ
ットに軸支され、ピストンロッドの先端は走行車体１と
作業機２を連結するリンク２４のアッパーリンク２４ａ
に一体のアーム２５に連結されている。油圧シリンダ２
３のシリンダ内へオイルが流入、流出することによって
、ピストンロッドが突出、引退し、リンク２４が走行車
体１側を回動支点として上下し、作業機が昇降する。

【００１３】リンク２４は、アッパーリンク２４ａとロ
アーリンク２４ｂが、走行車体１側の横フレーム７ｂに
固着された走行車体側リンクベース２４ｃにリンク回動
支点として連結され、作業機２側には作業機２を左右ロ
ーリング自在に軸支している作業機側リンクベース２４
ｄが連結されている。２５は作業機伝動軸で、ミッショ
ンケース６の右側部から後方に向けて突出させたＰＴＯ
軸の回転動力を、作業機２の駆動軸へ自在継手、伸縮継
手を介して伝達する。

【００１４】２６は苗載台で、前側が上位に後側が下位
になるよう傾斜させて支持されている。苗載台２６の下
側は、植付部伝動ケース２７に固定されているＬ字状の
苗受レール２７ａに苗載台２６の裏側下部に取付けた摺
接部材が係合して左右摺動可能に支持されている。苗載
台２６の上側は、植付け部伝動ケ−ス２６の左右両側に
基部が取付けられた苗載台支持フレ−ム２７ｂの上端に
取付けられたロ−ラがが苗載台２６の裏側上部に固着の
レ−ルに係合して左右摺動可能に支持されている。そし
て、苗載せ台２６は、伝動ケース２７内の伝動により左
右往復移動する移動軸に連結部材２７ｃで苗載台２６が
連結して左右往復移動するようになっている。これによ
り、苗載台２６に載せられた苗は、植付装置２９…にそ
の植え付けサイクルに合わせて一株づつ供給されるよう
になる。

【００１５】２８は苗縦送り装置で、苗載台２６に各条
ごとに取付けられ、苗載台２６が左右両端部に移動して
きたときに植付部伝動ケ−ス２７から伝動回転する駆動
ロ−ラ２８ａと従動ロ−ラ２８ｂに、多数の突起２８ｄ
…が表面に設けられたゴム製の苗送りベルト２８ｃが掛
けられ、そのベルト２８ｃが苗載台２６の各条に開けら
れた四角形の孔から若干突出するように配設されて構成
されている。また、苗送りベルト２８ｃ…は苗載台２６
の苗載せ面から下方に退避できる構成にもなっている。 即ち、図４に示されるように、上側の従動ロ−ラ２８ｂ
の支軸２８ｅが軸２８ｆに回動自在に支持されたＴ字状
の揺動ア−ム２８ｇに支持されて、苗送り取付部材２８
ｈの長孔２８ｉの範囲で揺動できるようになっている。 揺動ア−ム２８ｇの他の端部にはスプリング２８ｊが掛
けられていて、従動ロ−ラ２８ｂが苗載台２６に近づく
方向に付勢されている。また、揺動ア−ム２８ｇのもう
一方の端部には走行車体１側の配設されているクラッチ
ペダル３５にワイヤ−２８ｋを介して連結している。よ
って、クラッチペダル３５が踏み込まれて主クラッチを
切る操作がなされると、ワイヤ−２８ｋを介して揺動ア
−ム２８ｇが揺動して従動ロ−ラ２８ｂが苗載台２６か
ら離れるように移動し、それに伴って苗送りベルト２８
ｃが苗載台２６の苗載せ面から下方に退避するように連
動する構成となっている。踏み込みを解除してペダル３
５が戻れば、スプリング２８ｊにより、退避した苗送り
ベルト２８ｃは元の位置に復帰する。これにより、植付
作業走行中にクラッチペダル３５を踏み込んで、そのペ
ダル３５のロック機構により主クラッチを切った状態に
保持して、苗載台２６への苗補給を行う場合、苗送りベ
ルト２８ｃは苗載せ面の下方に退避するので、補給され
た苗が苗載せ面を滑り落ちるとき苗送りベルト２８ｃに
よって引っ掛からず、苗補給が良好に為されるようにな
る。そして、苗補給が終了して、再び植付作業走行を開
始すべくクラッチペダル３５のロックを解除してペダル
が元の位置に戻れば、連動して苗送りベルト２８ｃを元
の位置に復帰する。よって、苗補給の為に苗縦送り装置
を上記のように苗補給状態に切替ても、戻し忘れなく作
業を再開することができる。この機構は、歩行型田植機
の苗縦送り装置と主クラッチレバ−等の苗補給時に操作
するレバ−に連動するようにしても同様の効果を得る。

【００１６】植付装置２９…は、植付部伝動ケース２６
の左右端側からそれぞれ後方に向かって延びる２本の植
付伝動フレーム２７ａ、２７ｂの後側に、左右両側２条
分づつ取り付けられ全体で４条植え分装着されている。 各条の植え付け装置２８…は植付伝動フレーム２７ａ、
２７ｂ内のチェーン伝動機構を介して伝動ケース２７の
動力が伝達されている。また、植付装置２９は、回転ケ
ース３０とそれに装着された２基の植付具３１、３１か
ら構成されている。この２基の植付具３１、３１のそれ
ぞれに植付爪３１ａ、３１ａが設けられ、その先端が回
転ケース３０の回転に伴うケース内のギヤ列の回転伝動
によって楕円状の軌跡を描く運動を行い、苗載台２６の
苗供給に合わせて一株づつ苗を取って圃場に植え付けて
いく。

【００１７】３２ａ、３２ｂ、３２ｃはそれぞれ左側、
中央側、及び右側の整地フロートで、植付伝動フレーム
２７ａ、２７ｂの下側にそれぞれ吊り下げられ、植え付
け圃場の泥面を整地しながら滑走していく。３３は操作
パネルで、ハンドル１５の下側に配設されて、このパネ
ル３３の下側はパネルカバーで覆われている。

【００１８】３４はステアリングポストで、前記ステア
リング軸１２を支持している。このポスト３４の外周付
近はポストカバー３４ａで覆われ、そのカバー３４ａの
左右、前後の幅はハンドル１５の外径よりも細く設けら
れている。３５はクラッチペダルで、ペダル３５ａを踏
み込むと主クラッチが切れる。即ち、本実施例では副変
速装置１２の低速用と高速用の両方のテンションローラ
ーがベルトテンション状態から解除されて、ミッション
ケース６内への伝動が遮断される。また、このクラッチ
ペダル３５には、主クラッチが切れた状態で、即ちペダ
ル３５ａを踏み込んだ状態で保持するペダルロック機構
が備えられている。即ち、ペダル３５ａをいっぱいに踏
み込むとフック３５ｂが係止部材３５ｃの近傍に移動す
る。そこで、ペダル３５ａを回動軸３５ｄ周りに下方へ
回動させて踏み込みを解けばフック３５ｂが係止部材３
５ｃに引っかかってクラッチペダル３５がクラッチ切り
状態で保持される。

【００１９】３６ａ、３６ｂはそれぞれ後輪の左右ブレ
ーキペダルで、３７はデフロックペダルである。３８は
主変速レバーである。３９は副変速、油圧、植付レバー
で、一本のレバ−で、副変速、油圧バルブ、植付クラッ
チをそれぞれ操作する３枚のカムを操作する構成をとっ
ている。このレバ−３９は、図５のようにＰ１〜Ｐ６ま
で６ヵ所のレバ−ポジションを設けていて、それぞれの
レバ−位置での作動は、図６に示されるように、レバ−
位置Ｐ１で苗植付作業機２が上昇し、Ｐ２で上下動固定
、Ｐ３で下降する。Ｐ１〜Ｐ３の間は、植付けクラッチ
は切り状態である。そして、Ｐ４、Ｐ５で植付けクラッ
チが入り、Ｐ６で再び切れる。副変速の操作は、Ｐ１〜
Ｐ４まで低速、Ｐ５、Ｐ６で高速に変速される。高速植
付け走行のレバ−位置Ｐ５の次に植付けクラッチ切りで
高速走行できるレバ−位置Ｐ６が設けられているので、
圃場内移動の能率が向上する。尚、Ｐ５、Ｐ６のレバ−
位置は、操縦者が保持していないとリタ−ンスプリング
３９ａによってＰ４の低速植付けのレバ−位置に引き戻
されるようになっている。これにより、植付け開始時に
いきなり高速走行しないようになっている。

【００２０】４０はバッテリーである。４１、４１は条
合せマーカーである。走行車体１の前側、左右側部に水
平回動可能にステー４１ａ、４１ａが取り付けられ、そ
のステー４１ａ、４１ａの先端部側に左右位置、上下位
置を調節自在にマーカー取付棒４１ｂ、４１ｂが垂下す
るように連結し、そのマーカー取付棒４１ｂ、４１ｂの
下端部に球状部材の条合せマーカー４１、４１が固着し
ている。この条合せマーカー４１、４１の機体に対する
前後位置は、座席９に座った操縦者が条合せマーカー４
１、４１の確認をしながら、無理なく機体を運転走行さ
せることのできるようできる限り前方に配設している。

【００２１】さて、水田圃場内で植付作業走行するとき
に、その走路に隣接する既植付条或は畦際に対して、条
合せマーカー４１を上方に位置させ左右方向を合わせて
機体を走行させれば、後側に連結の苗移植作業機２は所
定の条間隔で苗を植え付けていくようになっている。マ
ーカー取付棒４１ｂ、４１ｂのステー４１ａ、４１ａへ
の連結左右位置を調節することで、所望の条間隔での苗
植付が可能となる。また、マーカー４１、４１が植付苗
や畦に接触するときは、マーカー取付棒４１ｂ、４１ｂ
のステー４１ａ、４１ａへの連結上下位置を調節するこ
とで対応できる。

【００２２】４２は、予備苗載せ台で、座席９の左右両
側から立設した支持フレーム４３、４３の上部に予備苗
載せ台４２を座席９の前方に位置させて取り付けられて
いる。支持フレ−ム４３、４３は、その基部がフレ−ム
７ａの左右側面に固着されていて、そこから平面視でス
テップ８ａの左右端部から若干外側に出るまで左右に延
出し、そして若干斜め前よりに上方に向かって立上り、
更に、操作パネル３３の左右両側付近で前方に向けて水
平に屈曲している。その水平部から苗枠取付部材４３ａ
、４３ａが立設して、その取付部材の外側に苗台４２ａ
…が左右２つづつ水平に取付けられている。このような
支持フレ−ム４３、４３に苗台４２ａ…を取付けたので
、座席９に座った操縦者がマ−カ−４１、４１を確認す
るとき支持フレ−ム４３、４３が遮らないようになり、
普通の運転姿勢で楽に操縦者がマ−カ−４１、４１を直
視確認できる。

【００２３】尚、苗台４２ａ…は、苗枠取付部材４３ａ
、４３ａとの取付部において回動可能に取付けられてい
る（図示省略）ので、苗枠４２ａ…の左右両端部を下方
に回動させれば田植機の在庫時の省スペ−ス化を計るこ
とができる。４４は、昇降ステップである。

【００２４】

【発明の作用効果】以上のように、座席９の左右両側か
ら立設した支持フレーム４３、４３の上部に苗台４２ａ
…を前記走行車体１の前側に位置させて取り付けて予備
苗載せ台４２、４２を設けたので、座席９に座って操縦
運転する操縦者から条合せマーカー４１が隣接の既植付
苗或は畦に対して所望の位置に位置しているかどうかを
予備苗載せ台４２、４２の支持フレーム４３、４３に遮
られることなく良好に視認することができる。しかも、
複数枚の苗が載せられて重い負荷がかかる予備苗載せ台
４２、４２を田植機前側に配設したので、田植機の前後
バランスから非常によい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の乗用型田植機を示す側面図

【図２】実
施例の乗用型田植機を示す平面図

【図３】実施例の乗用
型田植機を示す正面図

【図４】苗縦送り装置の連動構成
を示す側面図

【図５】操作レバ−の操作状態を示す側面
図

【図６】操作レバーによる作動切替を示す説明図

【符
号の説明】 １：走行車体 ２：苗植付作業機 ９：座席 ４１：条合せマーカー ４２：予備苗載せ台 ４２ａ：苗台 ４３、４３：支持フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　座席９が配設された走行車体１の後側
   に苗植付作業機２を装着した乗用型田植機において、該
   田植機がその側方の既植付苗或は畦と所定の間隔で植付
   走行するための条合せマーカー４１、４１を前記座席９
   の前方で走行車体１の左右両側に取り付け、前記座席９
   の左右両側から立設した支持フレーム４３、４３の上部
   に苗台４２ａ…を前記走行車体１の前側に位置させて取
   り付けた予備苗載せ台４２、４２を設けたことを特徴と
   する乗用型田植機。