JPH04300402A - 可変容量型油圧ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等の建設機械に用いて好適な可変容量型油
圧ポンプ制御装置に関し、特に、センタバイパス管路か
らのパイロット圧により吐出容量を制御するようにした
ネガティブコントロールタイプの可変容量型油圧ポンプ
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３ないし図６に従来技術の可変容量型
油圧ポンプ制御装置を示す。

【０００３】図において、１は原動機によって回転駆動
される可変容量型の油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１
は容量可変部１Ａが後述のサーボシリンダ２で傾転駆動
されることにより、圧油の吐出容量Ｑ（以下、吐出量Ｑ
という）が可変に制御される。

【０００４】２は油圧ポンプ１に付設された制御アクチ
ュエータとしてのサーボシリンダを示し、該サーボシリ
ンダ２は内部が制御圧室２Ａとばね室２Ｂとに画成され
、ロッド２Ｃの突出端側が容量可変部１Ａに連結されて
いる。そして、該サーボシリンダ２はばね室２Ｂからの
ばね荷重により、容量可変部１Ａを常時最大傾転側に付
勢し、後述のパイロット管路９から制御圧室２Ａ内に供
給されるパイロット圧Ｐ（図４参照）が増大するに応じ
て容量可変部１Ａの傾転角を小さくし、これによって油
圧ポンプ１の吐出量Ｑを最大吐出量Ｑａから最小吐出量
Ｑｉの範囲で可変に制御するようになっている。

【０００５】３は一対の主管路４Ａ，４Ｂを介して油圧
ポンプ１，タンク５に接続されるアクチュエータとして
の油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ３は、例えば油
圧ショベルの作業装置（図示せず）に設けられるブーム
シリンダ等を構成している。そして、該油圧シリンダ３
は油圧ポンプ１からの圧油が油室３Ａ，３Ｂ内に給排さ
れることによりロッド３Ｃを伸縮させ、例えば油圧ショ
ベルのブーム（図示せず）を俯仰動させるようになって
いる。

【０００６】６は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた
センタバイパス型の方向切換弁を示し、該方向切換弁６
は、例えば操作レバー６Ａによって中立位置（イ）から
切換位置（ロ）、（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ１か
ら油圧シリンダ３の油室３Ａ，３Ｂに給排される圧油の
流量および方向を制御する。そして、該方向切換弁６は
切換位置（ロ）で油圧シリンダ３のロッド３Ｃを伸長さ
せ、切換位置（ハ）でロッド３Ｃを縮小させると共に、
このときの切換操作量に応じてロッド３Ｃの伸縮速度を
制御する。

【０００７】７は方向切換弁６のセンタバイパス６Ｂを
介して油圧ポンプ１とタンク５との間に接続されるセン
タバイパス管路、８は該センタバイパス管路７の下流側
に設けた圧力発生手段として可変絞り弁を示し、該可変
絞り弁８はセンタバイパス管路７内を流通する圧油の通
過流量に応じてその上流側に圧力を発生させ、この圧力
を後述のパイロット管路９からパイロット圧Ｐとして取
出させるようになっている。ここで、このパイロット圧
Ｐは方向切換弁６が中立位置（イ）のときにセンタバイ
パス管路７内を流れる圧油の流量が最大となるから、図
４に例示するように圧力Ｐｉ以上となり、方向切換弁６
が中立位置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）側に切換
えられ、センタバイパス管路７内を流れる圧油の流量が
減少するに応じて圧力Ｐｉから圧力Ｐａ側に向けて漸次
低下する。

【０００８】９はセンタバイパス管路７内の圧力をパイ
ロット圧Ｐとして取出す第１のパイロット管路を示し、
該パイロット管路９は一端側が方向切換弁６と絞り弁８
との間でセンタバイパス管路７に接続され、他端側が後
述のシャトル弁２２に接続されている。そして、該パイ
ロット管路９はシャトル弁２２を介してサーボアクチュ
エータ２の制御圧室２Ａにパイロット圧Ｐを供給し、油
圧ポンプ１の吐出量Ｑを図４に示す如くパイロット圧Ｐ
に応じて制御させるようになっている。

【０００９】１０は油圧ポンプ１と共に原動機によって
駆動されるパイロットポンプ、１１，１２は電磁弁１３
，１４によって該パイロットポンプ１０とタンク５とに
切換接続される第２のパイロット管路を示し、該パイロ
ット管路１１，１２の途中には電磁弁１３，１４とパイ
ロットポンプ１０，タンク５との間に位置して減圧弁１
５，１６が設けられ、該減圧弁１５，１６はパイロット
管路１１，１２内のパイロット圧Ｐを圧力Ｐ１，Ｐ２（
Ｐａ＜Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐｉ）に設定する。

【００１０】１７，１８は電磁弁１３，１４のソレノイ
ド部１３Ａ，１４Ａと直流電源１９との間に設けられた
選択スイッチを示し、該選択スイッチ１７，１８は油圧
ショベル等の運転室（図示せず）内に設けられ、作業内
容に応じて開、閉成操作される。そして、該選択スイッ
チ１７が閉成されたときにはパイロット管路１１が電磁
弁１３によりパイロットポンプ１０に切換接続され、パ
イロット管路１１のパイロット圧Ｐは減圧弁１５により
圧力Ｐ１に設定される。また、選択スイッチ１８が閉成
されたときにはパイロット管路１２が電磁弁１４により
パイロットポンプ１０に切換接続され、パイロット管路
１２のパイロット圧Ｐは減圧弁１６により圧力Ｐ２に設
定される。

【００１１】２０はパイロット管路１１，１２のうち高
圧側のパイロット圧Ｐを選択するシャトル弁を示し、該
シャトル弁２０は高圧側のパイロット圧Ｐを第２のパイ
ロット管路１１，１２の一部をなす他のパイロット管路
２１に導き、このパイロット圧Ｐをシャトル弁２２に作
用させる。２２はパイロット管路９，２１のうち高圧側
のパイロット圧Ｐを選択する高圧選択弁としてのシャト
ル弁を示し、該シャトル弁２２は高圧側のパイロット圧
Ｐをサーボシリンダ２の制御圧室２Ａ内にパイロット管
路２３を介して導くようになっている。

【００１２】このように構成される従来技術では、選択
スイッチ１７，１８を共に開成しているときは、センタ
バイパス管路７に接続されたパイロット管路９からのパ
イロット圧Ｐがシャトル弁２２によって選択され、パイ
ロット管路２３を介してサーボシリンダ２の制御圧室２
Ａ内に供給される。これにより、油圧ポンプ１から吐出
される圧油の吐出量Ｑは、方向切換弁６を中立位置（イ
）に戻している間、パイロット管路９のパイロット圧Ｐ
が圧力Ｐｉ以上となるから、図４に示す特性線の如く最
小吐出量Ｑｉとなり、油圧ポンプ１による原動機の負荷
トルクは最小となって、原動機の燃費を節約でき、始動
性等を向上できる。

【００１３】そして、方向切換弁６を中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ）、（ハ）側に切換えると、このときの
切換操作量に応じてセンタバイパス管路７内を流通する
圧油の流量が減少し、パイロット管路９からのパイロッ
ト圧Ｐが圧力Ｐｉから圧力Ｐａ側に向けて漸次低下する
ので、サーボシリンダ２はばね室２Ｂからのばね荷重に
より油圧ポンプ１の容量可変部１Ａを最大傾転側に向け
て傾転駆動し、油圧ポンプ１からの圧油の吐出量Ｑは図
４に示す如く最小吐出量Ｑｉから最大吐出量Ｑａに向け
て漸次増大される。

【００１４】また、例えば油圧ショベルのブームを俯仰
動させてクレーン作業等を行うべく、油圧ポンプ１の吐
出量Ｑを図５に示す特性線の如く吐出量Ｑ１以下に抑え
たいときには、選択スイッチ１７を閉成して電磁弁１３
によりパイロット管路１１をパイロットポンプ１０に接
続すると、パイロット管路１１からのパイロット圧Ｐが
減圧弁１５により圧力Ｐ１に設定され、この圧力Ｐ１は
シャトル弁２０を介してパイロット管路２１からシャト
ル弁２２へと作用するので、方向切換弁６を中立位置か
ら切換位置（ロ）、（ハ）に切換え、パイロット管路９
からのパイロット圧Ｐが圧力Ｐ１よりも小さくなってい
る間は、シャトル弁２２によりパイロット管路１１から
のパイロット圧としての圧力Ｐ１が高圧選択され、パイ
ロット管路２３からサーボシリンダ２の制御圧室２Ａ内
に供給されて油圧ポンプ１の吐出量Ｑは吐出量Ｑ１以下
に制御される。

【００１５】そして、方向切換弁６を切換位置（ロ）、
（ハ）から中立位置（イ）側に戻すように操作して、パ
イロット管路９からのパイロット圧Ｐが圧力Ｐ１以上に
上昇してきたときには、パイロット管路２１よりもパイ
ロット管路９側が高圧となり、シャトル弁２２からはパ
イロット管路９からの圧力Ｐ１以上のパイロット圧Ｐが
サーボシリンダ２の制御圧室２Ａに供給されるので、こ
のパイロット圧Ｐにより油圧ポンプ１の吐出量Ｑは吐出
量Ｑ１から最小吐出量Ｑｉの範囲で方向切換弁６の操作
量に応じて制御される。

【００１６】さらに、選択スイッチ１８を閉成して電磁
弁１４によりパイロット管路１２をパイロットポンプ１
０と接続すれば、パイロット管路１２からのパイロット
圧Ｐが減圧弁１６により圧力Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）に設定
され、この圧力Ｐ２がシャトル弁２０を介してパイロッ
ト管路２１からシャトル弁２２に作用するので、該シャ
トル弁２２を介してパイロット管路２３からサーボシリ
ンダ２の制御圧室２Ａ内に供給されるパイロット圧Ｐは
圧力Ｐ２以上となり、油圧ポンプ１の吐出量Ｑは図６に
示す特性線の如く吐出量Ｑ２から最小吐出量Ｑｉの範囲
で制御され、例えばブーム等を微操作でき、ブーム等の
作動速度を低く抑えることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、選択スイッチ１７，１８の開、閉成操作に
より、油圧ポンプ１の吐出量Ｑを図４，図５，図６に示
す特性線の如く３段階で可変に制御できるものの、第２
のパイロット管路１１，１２の途中にはそれぞれ電磁弁
１３，１４、減圧弁１５，１６を設ける必要がある上に
、パイロット管路１１，１２のうち高圧側のパイロット
圧Ｐを選択するシャトル弁２０がさらに必要となり、部
品点数が増加して油圧回路が複雑化し、組立て時の作業
性が非常に悪くなるという問題がある。

【００１８】また、油圧ポンプ１の吐出量Ｑを４段階以
上で制御しようとする場合には、選択スイッチ１７，１
８、電磁弁１３，１４および減圧弁１５，１６に加えて
他の選択スイッチ、電磁弁および減圧弁を追加し、さら
にシャトル弁等を追加しなければならず、配管作業等が
非常に複雑となり、配管の接続箇所が増加し、圧油の漏
洩等が発生し易くなる上に、組立て時の作業性がさらに
悪くなるという問題がある。

【００１９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は部品点数を削減して油圧回路を
大幅に簡略化でき、組立て時の作業性を向上できる上に
、油圧ポンプの吐出量を複数段で可変に制御できるよう
にした可変容量型油圧ポンプ制御装置を提供することを
目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、容量可変部を有する可
変容量型の油圧ポンプと、外部からのパイロット圧によ
り該油圧ポンプの容量可変部を駆動し、該油圧ポンプの
吐出容量を制御する制御アクチュエータと、前記油圧ポ
ンプおよびタンクをアクチュエータに接続する一対の主
管路の途中に設けられ、前記油圧ポンプからアクチュエ
ータに給排される圧油の流量および方向を制御するセン
タバイパス型の方向切換弁と、該方向切換弁のセンタバ
イパスを介して前記油圧ポンプとタンクとを接続するセ
ンタバイパス管路の途中に設けられ、通過流量に応じた
圧力を上流側に発生させる圧力発生手段と、該圧力発生
手段と方向切換弁との間で前記センタバイパス管路の途
中に接続され、該圧力発生手段の上流側に発生する圧力
をパイロット圧として取出す第１のパイロット管路と、
パイロットポンプに接続される第２のパイロット管路の
途中に設けられ、該第２のパイロット管路のパイロット
圧を可変に制御する圧力制御手段と、前記第１，第２の
パイロット管路のうち、高圧側のパイロット圧を選択し
、高圧側のパイロット圧を前記制御アクチュエータに導
く高圧選択弁とからなり、前記圧力制御手段は外部から
の信号に基づいて前記第２のパイロット管路のパイロッ
ト圧を可変に制御する電磁比例減圧弁によって構成した
ことにある。

【００２１】

【作用】上記構成により、圧力制御手段を構成する電磁
比例減圧弁の設定圧を外部の選択スイッチ等によって複
数段に変えるようにすれば、第２のパイロット管路のパ
イロット圧をこの設定圧に応じて可変に制御でき、油圧
ポンプから吐出される圧油の吐出容量を複数段で可変に
制御することが可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図３ないし図
６に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し
、その説明を省略するものとする。

【００２３】図中、３１は本実施例で用いる第２のパイ
ロット管路を示し、該パイロット管路３１は後述の電磁
比例減圧弁３２によりパイロットポンプ１０とタンク５
とに切換接続され、高圧選択弁としてのシャトル弁２２
にパイロット圧Ｐを供給するようになっている。３２は
パイロット管路３１の途中に設けられ、該パイロット管
路３１のパイロット圧Ｐを可変に制御する圧力制御手段
としての電磁比例減圧弁を示し、該電磁比例減圧弁３２
はソレノイド部３２Ａが後述するコントローラ３５に接
続され、コントローラ３５からの制御信号に基づきその
設定圧が可変に制御されるようになっている。

【００２４】ここで、該電磁比例減圧弁３２はソレノイ
ド部３２Ａが消磁されたときに、設定圧を図４に示す圧
力Ｐａ以下のタンク圧状態とし、ソレノイド部３２Ａに
所定レベルの電圧が通電されたときに、その設定圧を図
５に示す圧力Ｐ１とし、さらに電圧レベルを上げたとき
にはその設定圧を図６に示す圧力Ｐ２に設定する。これ
によって、パイロット管路３１のパイロット圧Ｐは電磁
比例減圧弁３２により、例えば圧力Ｐａ以下のタンク圧
と圧力Ｐ１，Ｐ２との３段階に設定される。

【００２５】３３，３４は運転室内に設けられ、作業内
容に応じて開，閉成操作される第１，第２の選択スイッ
チを示し、該選択スイッチ３３，３４は従来技術で述べ
た選択スイッチ１７，１８とほぼ同様に構成されている
ものの、該選択スイッチ１７，１８はその開、閉成信号
（選択信号）をコントローラ３５に出力するようになっ
ている。

【００２６】３５はマイクロコンピュータ等によって構
成されるコントローラを示し、該コントローラ３５はそ
の入力側が第１，第２の選択スイッチ３３，３４等に接
続され、出力側が電磁比例減圧弁３２等に接続されてい
る。そして、該コントローラ３５はその記憶回路内に図
２に示すプログラム等を格納し、電磁比例減圧弁３２の
設定圧制御処理等を行うようになっている。また、該コ
ントローラ３５の記憶回路にはその記憶エリア３５Ａ内
に電磁比例減圧弁３２の設定圧を、例えばタンク圧およ
び圧力Ｐ１，Ｐ２に設定するため、それぞれ異なる制御
信号の電圧値が格納されている。

【００２７】本実施例による可変容量型油圧ポンプ制御
装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的な作
動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００２８】そこで、コントローラ３５による電磁比例
減圧弁３２の設定圧制御処理について図２を参照して説
明する。

【００２９】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１で第１，第２の選択スイッチ３３，３４からの開，
閉成信号を読込み、ステップ２で第１の選択スイッチ３
３が閉成されているか否かを判定し、「ＮＯ」と判定し
たときには該選択スイッチ３３が開成されているから、
ステップ３に移って第２の選択スイッチ３４が閉成され
ているか否かを判定する。そして、ステップ３で「ＮＯ
」と判定したときには選択スイッチ３３，３４が共に開
成されているから、ステップ４に移って電磁比例減圧弁
３２の設定圧をタンク圧状態に設定し、ステップ５でリ
ターンさせる。これにより、第２のパイロット管路３１
のパイロット圧Ｐはタンク圧状態となり、通常時では第
１のパイロット管路９からのパイロット圧Ｐの方が高圧
となるので、シャトル弁２２からパイロット管路２３を
介してサーボシリンダ２の制御圧室２Ａ内にパイロット
管路９からのパイロット圧Ｐが供給されるようになり、
油圧ポンプ１の吐出量Ｑは図４に示す特性線の如く最大
吐出量Ｑａと最小吐出量Ｑｉとの間で方向切換弁６の操
作量に応じて可変に制御される。

【００３０】また、前記ステップ２で「ＹＥＳ」と判定
したときには選択スイッチ３３が閉成され、例えば油圧
ショベルのブームを俯仰動してクレーン作業等を行なう
場合であるから、ステップ６に移って電磁比例減圧弁３
２の設定圧を圧力Ｐ１に設定し、ステップ５でリターン
させる。これにより、第２のパイロット管路３１のパイ
ロット圧Ｐは圧力Ｐ１に設定されるから、図５に示す如
く第１のパイロット管路９のパイロット圧Ｐが圧力Ｐ１
以下まで低下した場合でも、シャトル弁２２によりパイ
ロット圧Ｐは圧力Ｐ１として高圧選択され、サーボシリ
ンダ２の制御圧室２Ａには圧力Ｐ１以上のパイロット圧
Ｐのみが供給されるようになり、油圧ポンプ１の吐出量
Ｑは図５に示す特性線の如く吐出量Ｑ１と最小吐出量Ｑ
ｉとの間で方向切換弁６の操作量に応じて制御される。

【００３１】一方、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定した
ときには選択スイッチ３４が閉成され、油圧ポンプ１の
吐出量Ｑをさらに大きく制限しようとしているから、ス
テップ７に移って電磁比例減圧弁３２の設定圧を圧力Ｐ
２に設定し、第２のパイロット管路３１のパイロット圧
Ｐを圧力Ｐ２とする。これにより、第１のパイロット管
路９のパイロット圧Ｐが圧力Ｐ２以下となっても、サー
ボシリンダ２の制御圧室２Ａ内にはシャトル弁２２から
圧力Ｐ２のパイロット圧Ｐが供給され、油圧ポンプ１の
吐出量Ｑは図６に示す特性線の如く吐出量Ｑ２以下に制
限され、方向切換弁６の操作量に応じて吐出量Ｑ２と最
小吐出量Ｑｉの範囲で可変に制御される。

【００３２】かくして、本実施例によれば、選択スイッ
チ３３，３４の開，閉成操作により、油圧ポンプ１の吐
出量Ｑを図４，図５，図６に示す特性線の如く３段階で
可変に制御できる上に、従来技術で用いている電磁弁１
３，１４、減圧弁１５，１６およびシャトル弁２０等を
省略でき、部品点数を大幅に削減できる。また、油圧ポ
ンプ１の吐出量Ｑを４段階以上で制御する場合にも、選
択スイッチ３３，３４に加えて他の選択スイッチを追加
し、コントローラ３５から電磁比例減圧弁３２に４段階
以上の異なる電圧値をもった制御信号を出力するように
すればよく、簡単に対処することができる。

【００３３】従って、本実施例では、電磁比例減圧弁３
２，選択スイッチ３３，３４およびコントローラ３５等
を用いることにより、全体の回路構成を大幅に簡略化で
き、組立て時の作業性を向上できる上に、第２のパイロ
ット管路３１の接続箇所を確実に減少でき、圧油の漏洩
事故が発生する等の問題を解消できる。

【００３４】なお、前記実施例では、選択スイッチ３３
，３４を開、閉成操作することにより、電磁比例減圧弁
３２の設定圧を可変に制御するものとして述べたが、こ
れに替えて、選択スイッチをロータリ式のスイッチ等に
よって構成してもよく、または選択信号の値を連続的に
変化させるポテンショメータ等の選択手段を用いてもよ
く、場合によってはコントローラ３５を省略し、選択ス
イッチまたはポテンショメータ等の選択手段からの信号
を直接電磁比例減圧弁３２に供給して、設定圧を変える
ようにしてもよい。

【００３５】また、前記実施例では、図２に示すプログ
ラムの如く選択スイッチ３３，３４を同時に閉成した場
合に選択スイッチ３３が優先され、電磁比例減圧弁３２
の設定圧を圧力Ｐ１に設定するようにしたが、これに替
えて、選択スイッチ３４を優先させて設定圧を圧力Ｐ２
に設定する場合には、図２中のステップ２，６とステッ
プ３，７とを入れ換えればよい。

【００３６】一方、前記実施例では、センタバイパス型
の方向切換弁６を操作レバー６Ａにより直接切換操作す
る場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず
、センタバイパス型の方向切換弁を油圧パイロット式の
方向切換弁によって構成してもよく、この場合にはパイ
ロットポンプ１０からのパイロット圧により方向切換弁
を切換操作するようにすればよい。

【００３７】さらに、前記実施例では、アクチュエータ
として油圧シリンダ３を用いる場合を例に挙げて説明し
たが、これに替えて、走行用または旋回用の油圧モータ
等をアクチュエータとして用いるようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、セン
タバイパス管路に発生する圧力を第１のパイロット管路
からパイロット圧として取出し、第２のパイロット管路
の途中には外部からの信号に基づきパイロット圧を可変
に制御する電磁比例減圧弁を設け、第１，第２のパイロ
ット管路のうち高圧側のパイロット圧を油圧ポンプの制
御シリンダに導く構成としたから、全体の回路を大幅に
簡略化でき、組立て時の作業性を向上できる上に、電磁
比例減圧弁の設定圧に応じて油圧ポンプの吐出容量を複
数段で可変に制御でき、作業内容に応じて吐出容量を適
宜に選択できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による可変容量型油圧ポンプ制
御装置を示す回路図である。

【図２】電磁比例減圧弁の設定圧制御処理を示す流れ図
である。

【図３】従来技術による可変容量型油圧ポンプ制御装置
を示す回路図である。

【図４】通常の作業時における油圧ポンプの吐出量特性
を示す特性線図である。

【図５】クレーン作業時等における油圧ポンプの吐出量
特性を示す特性線図である。

【図６】油圧ポンプの吐出量をさらに制限した状態を示
す特性線図である。

【符号の説明】

１　　油圧ポンプ ２　　サーボシリンダ（制御アクチュエータ）３　　油
圧シリンダ（アクチュエータ）４Ａ，４Ｂ　　主管路 ６　　方向切換弁 ７　　センタバイパス管路 ８　　可変絞り弁（圧力発生手段） ９　　第１のパイロット管路 １０　　パイロットポンプ ２２　　シャトル弁（高圧選択弁） ３１　　第２のパイロット管路 ３２　　電磁比例減圧弁 ３３，３４　　選択スイッチ ３５　　コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　容量可変部を有する可変容量型の油圧
   ポンプと、外部からのパイロット圧により該油圧ポンプ
   の容量可変部を駆動し、該油圧ポンプの吐出容量を制御
   する制御アクチュエータと、前記油圧ポンプおよびタン
   クをアクチュエータに接続する一対の主管路の途中に設
   けられ、前記油圧ポンプからアクチュエータに給排され
   る圧油の流量および方向を制御するセンタバイパス型の
   方向切換弁と、該方向切換弁のセンタバイパスを介して
   前記油圧ポンプとタンクとを接続するセンタバイパス管
   路の途中に設けられ、通過流量に応じた圧力を上流側に
   発生させる圧力発生手段と、該圧力発生手段と方向切換
   弁との間で前記センタバイパス管路の途中に接続され、
   該圧力発生手段の上流側に発生する圧力をパイロット圧
   として取出す第１のパイロット管路と、パイロットポン
   プに接続される第２のパイロット管路の途中に設けられ
   、該第２のパイロット管路のパイロット圧を可変に制御
   する圧力制御手段と、前記第１，第２のパイロット管路
   のうち、高圧側のパイロット圧を選択し、高圧側のパイ
   ロット圧を前記制御アクチュエータに導く高圧選択弁と
   からなり、前記圧力制御手段は外部からの信号に基づい
   て前記第２のパイロット管路のパイロット圧を可変に制
   御する電磁比例減圧弁によって構成してなる可変容量型
   油圧ポンプ制御装置。