JPH04301154A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッドブレー
キシステムを備える自動車のエンジン制御装置に関し、
特にアンチスキッドブレーキシステムのソレノイドバル
ブが作動した時にもエンジンが停止しないようにするエ
ンジン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用ガソリンエンジンでは、燃焼室
に供給する空気量及び空気とガソリンの混合比（空燃比
）を変化させてエンジンの回転数を制御している。空気
量及び空燃比を変化させるには各種の方法があるが、空
気量は通常アクセルペダルと連動したスロットルバルブ
の開度によって決められるようになっている。空燃比は
気化器（キャブレタ）の構造により供給される空気量に
従って変化する方式や、燃料噴射装置により電気的に供
給量が制御される方式がある。

【０００３】アクセルペダルが開放された時は、スロッ
トルバルブの開度がもっとも小さくなり吸入空気量はも
っとも絞られる。このような状態は、減速のためブレー
キを踏んだ時と停止している時に起きる。アクセルペダ
ルが開放され、クラッチが切られた時を通常アイドル状
態と呼んでおり、エンジンは車輪から切り離された状態
で回転していることになる。アイドル時の回転数はでき
るだけ少なくした方が燃料の消費が少なく燃費が向上す
るが、あまり回転数を下げ過ぎるとエンジンが停止して
しまう。

【０００４】上記のようなアイドル時の空気量及び空燃
比の制御には微妙な制御を必要としており、スロットル
バルブによる空気量の制御では精密な調整が難しいため
、スロットルバルブの開度が最小の時には別の空気供給
経路が働くようにするのが一般的である。従来からのキ
ャブレタにおける空気供給経路と燃料の気化部分の基本
的構造を図５に示す。

【０００５】図５の（ａ）は通常走行状態を示し、（ｂ
）はスロットルバルブが閉じた状態を示している。 （ｂ）の時にはスロットルバルブの経路は閉じられ、ア
イドルバイパス７６ｂの経路が有効になる。燃料噴射装
置を用いる方式でも、スロットルバルブが閉じた時には
別のアイドルバイパスから空気が供給されるようになっ
ている。いずれにしろアクセルペダルが開放された時に
は、燃料消費をできるだけ押え且つエンジンが停止しな
いように最適な回転数を維持するようにしており、これ
らの制御は電気的に行なうのが一般的である。

【０００６】ブレーキを踏むとタイヤの回転が止まり、
路面との摩擦により自動車は停止することになるが、タ
イヤと路面とのスリップ率が所定値以上になるとタイヤ
と路面との摩擦係数が低下して、逆に制動が悪くなる。 そこで車輪の回転速度とブレーキ具合から車輪ロックの
可能性を判断して、必要に応じてブレーキの圧力を減圧
することで最適な制動を得ることが行なわれる。これを
アンチスキッドブレーキシステムと称しており、以下略
称としてＡＢＳで表わす。

【０００７】ＡＢＳの構成を図６に示す。図６において
、８５ｃから８８ｃがブレーキ部分でブレーキペダル８
１ｃに応じて油圧によりブレーキディスクを挟み込む圧
力がかかる。８９ｃはＡＢＳの制御部で速度センサ６１
ｃと車輪の回転センサ６２ｃから車輪ロックの可能性を
判定し、ソレノイドバルブ８２ｃから８４ｃを駆動させ
て必要部分のブレーキ圧の制御を行なう。

【０００８】ソレノイドバルブ８２ｃから８４ｃの構造
は図６の（ｂ）に示すようになっており、コイル９１ｃ
に電流を流すことによりバルブが上下してリサーバへ圧
力を逃がし減圧できるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のソレノイドバル
ブを駆動させるためコイル９１ｃに流す電流はかなりの
大電流である。そのため一時的にバッテリの電圧が降下
するので、エンジンで駆動される交流発電機（オールタ
ーネート）が作動し、エンジンの負荷が増加することに
なる。ＡＢＳのソレノイドバルブが動作するのはブレー
キ操作時であり、この時は当然アクセルペダルは開放さ
れ、スロットルバルブが閉じた状態にある。上記のよう
にスロットルバルブが閉じた状態では、できるだけ燃料
消費を押えるようにエンジン回転数を低くしているが、
そこでＡＢＳの作動によりエンジン負荷が突然増加する
とエンジンが停止してしまうという問題が起きる。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、ＡＢＳが作動した時にもエンジンが停止しない
ようにするエンジン制御装置の実現を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のエンジン制御装
置は、上記問題点を解決するためアンチスキッドブレー
キシステムのソレノイドバルブの動作を検出して、ソレ
ノイドバルブが動作する時にはエンジンの回転数を高め
るようにする。図１は本発明のエンジン制御装置の基本
構成を示す図である。なお図においては、同一の機能を
有する部分については同一番号を付し、第２図以降アル
ファベットの小文字を付して表わす。

【００１２】すなわち本発明のエンジン制御装置は、ブ
レーキ動作時にタイヤと路面とのスリップ率が所定値を
越えた時に、自動的にブレーキ油圧経路の圧力状態をソ
レノイドバルブを動作させて切換えるアンチスキッドブ
レーキシステム５を備える自動車のエンジン制御装置で
あって、スロットルバルブの開閉状況を検出するスロッ
トル開度検出手段１、スロットルバルブが閉じられた時
に燃焼室に送り込まれる混合気の状態を変化させてエン
ジン回転数を変化させるエンジン回転数変化手段２、及
びスロットルバルブが閉じられた時にエンジンの回転数
が最適になるようにエンジン回転数変化手段２を制御す
るエンジン回転数制御手段３を備えるエンジン制御装置
において、アンチスキッドブレーキシステム５のソレノ
イドバルブの動作状態を検出するソレノイド動作検出手
段４を備え、エンジン回転数制御手段３はソレノイドバ
ルブが動作状態にある時には、動作状態でない時に比べ
てエンジン回転数を所定量増加させるようにエンジン回
転数変化手段２を制御することを特徴とするエンジン制
御装置である。

【００１３】

【作用】ブレーキ操作に入る時には、アクセルペダルは
開放されているので、スロットルバルブはもっとも閉じ
た状態にある。それをスロットル開度検出手段１が検出
して信号を出力しているのでエンジン回転数制御手段３
は、この状態で最適な回転数になるようにエンジン回転
数変化手段２を制御して、空気量及び空燃比を調整して
いる。ここでＡＢＳがブレーキ圧を低下させる必要があ
ると判定するとソレノイドバルブを動作させるが、その
時ソレノイド動作検出手段４がこの動作を検出してエン
ジン回転数制御手段３に信号を出力する。この信号に応
じてエンジン回転数制御手段３はエンジンの回転数を高
めるようにエンジン回転数変化手段２を制御するので、
エンジンの回転数が増加して、交流発電機の動作による
エンジン負荷が生じてもエンジンの停止は起きない。

【００１４】

【実施例】図５に示した構造も含めて、空気量及び空燃
比を制御するには各種の方式が用いられるが、近年はエ
ンジン全体を電気的に制御するのに適するように、燃料
噴射装置（インジェクタ）を設けて空気量と空燃比は別
に制御するものが多いので、この方式に本発明を適用し
た実施例の構成を図２に示す。

【００１５】図２に示す装置では、マイクロコンピュー
タ３１ａはエンジン全体の制御を行ない、６１ａから６
６ａの各種センサ等制御に必要なデータをもとに制御量
を演算し、必要な制御を行っている。当然燃料噴射量の
制御もこれに含まれる。図２に示すようにスロットルバ
ルブ７１ａが閉じているかはアイドル接点１ａで検出し
ている。 そしてＡＢＳ用電子制御ユニット（ＥＣＵ）　５１ａか
らはソレノイドバルブの動作状態がソレノイド状態ポー
ト４１ａに送られるようになっている。

【００１６】電子式エンジン制御装置（エンジン用ＥＣ
Ｕ）では、アイドル接点が閉じている時には真空切換バ
ルブ７３ａを介してエアコントロールバルブ７２ａを調
整して、バイパス経路を通過する空気量を制御すること
でエンジン回転数を制御している。当然燃料噴射量も制
御されるが、空気量の制御の方が容易であるため、燃料
噴射量は最低に保持して、空気量で回転数の制御を行な
うのが一般的である。

【００１７】図２の装置における処理手順を図３に示す
。図３にはＡＢＳ用ＥＣＵの関係部品も同時に示す。 ＡＢＳ用ＥＣＵではＡＢＳ本来の処理を行ない、ステッ
プ１００でブレーキの減圧動作が必要かを判定し、必要
の有無に応じてステップ１０１　と１０３　でそれぞれ
ソレノイドバルブ動作のための信号出力を行なう。本発
明ではこのステップ１０１　と１０３　の後に、ステッ
プ１０２　と１０４　でソレノイドバルブの動作状態を
ソレノイド状態ポート（ＳＳＰ）　に書き込む動作を行
なう。ここではＡＢＳ用ＥＣＵがＳＳＰに動作状態を書
き込んだが、別にセンサを設けてソレノイドバルブの動
作状態を検出してももちろん構わない。

【００１８】またエンジンの回転数応答性も考慮してス
テップ１０３　とステップ１０４　の前後を入れ換えて
、ＡＢＳ減圧動作が必要な場合には、まずＳＳＰにソレ
ノイドバルブを動作させることを書き込み、その後にソ
レノイドバルブを働かせる方が良い場合もある。エンジ
ン用ＥＣＵでは、ステップ１１０　で各センサの出力を
検出し、ステップ１１１　でアイドル信号が出ているか
、すなわちスロットルバルブが閉じているかを判定する
。もしアイドル信号が無ければ本発明には直接関係しな
い他の処理に入る。もしアイドル信号が出ていれば、ス
テップ１１０　で検出したエンジン回転数や走行速度等
のデータを使用して、あらかじめ定められた関係に基づ
いて制御値を算出する。この制御値には基礎となるバイ
パス経路の開度ＢＯ０　、すなわち真空切換バルブ７３
の制御量も含まれる。

【００１９】次にステップ１１３　でＳＳＰの値を読み
取り、ステップ１１４　で判定する。ＳＳＰがゼロであ
れば、ソレノイドバルブは動作していないのでステップ
１１２　で算出した値ＢＯ０　をバイパス経路の開度Ｂ
Ｏとする。もしＳＳＰが１であれば、ＢＯ０　を所定の
割合増加させてＢＯとする。そしてＢＯの値に基づいて
真空切換バルブ７３ａを制御する。

【００２０】ソレノイドバルブは動作開始時に大きな電
流が流れ、その動作も短時間に終了するので発電機の動
作は長時間は必要ないためこの時だけエンジン回転数を
上げるようにした実施例の処理手順を図４に示す。この
実施例ではソレノイドバルブが動作開始した時にエンジ
ン回転数を所定量高め、時間と共に高める量を低下させ
基礎値に戻すように制御する。まずステップ１２０　で
初期化するが、この時ＡＢＳＩＳＣというフラグを設け
ておき、このフラグを初期化する。

【００２１】フラグＡＢＳＩＳＣは、最初にソレノイド
バルブの動作が行なわれた時に１になり、バイパス経路
の開度が基礎値にまで低下した時にゼロに戻る。ステッ
プ１２３　までは図３と同様であり、ステップ１２４　
でフラグＡＢＳＩＳＣが１であるかを判定する。既にソ
レノイドバルブが動作し、バイパス経路の開度が増加し
た値から減少する途中ならばフラグは１であり、ステッ
プ１３０　へ進む。それ以外ならばステップ１２５へ進
んでＳＳＰを読み取り、判定する。もしＳＳＰが１であ
ればソレノイドバルブが初めて動作したのであるから、
ステップ１２７　でバイパス経路を所定の割合増加させ
、ステップ１２８　でＡＢＳＩＳＣを１にする。もしＳ
ＳＰが０ならばステップ１２９でＢＯ０　をそのままＢ
Ｏとする。

【００２２】ステップ１３０　では現状の開度ＢＯから
更に開度を減少させた時に基礎となる開度ＢＯ０　より
小さくなるかを判定する。もしまだＢＯ０　より大きけ
れば開度ＢＯを所定量減少させる。もしＢＯ０より小さ
くなるのならば開度ＢＯをＢＯ０　として、ＡＢＳＩＳ
Ｃをゼロにして減小過程が終了したことをフラグに入れ
る。そしてステップ１３４　でバイパス経路を開度ＢＯ
に基づいて制御する。

【００２３】ここでエンジン回転数を増加させる割合や
、減少させる過程についてはエンジンに応じていろいろ
考えられる。例えば最適な増加及び減少パターンを求め
てこれを記憶しておき、そのパターンに従って変化させ
る方法や、回転数を増加させた後一定時間経過してから
減少させる方法、更に時間に応じて変化するのではなく
エンジンの回転回数に応じて変化させる方法である。

【００２４】

【発明の効果】本発明によりソレノイドバルブによりブ
レーキ圧を調整するアンチスキッドブレーキシステムを
有する自動車で、ソレノイドバルブが動作してもエンジ
ン停止することがないエンジン制御装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンジン制御装置の基本構成を示す図
である。

【図２】スロットバルブが閉じた時に、バイパス経路の
通過空気量を制御してエンジン回転数を制御する実施例
の構成を示す図である。

【図３】図２の装置でのＡＢＳ用ＥＣＵとエンジン用Ｅ
ＣＵでの処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図２の装置で一度高めたエンジン回転数を徐々
に低下させる実施例での処理手順を示すフローチャート
である。

【図５】キャブレタにおいてスロットルが閉じた時に、
空気と燃料用に別のバイパス経路を設けた時の説明図で
ある。

【図６】アンチスキッドブレーキシステム（ＡＢＳ）　
の構成を示す図である。

【符号の説明】

１…スロットル開度検出手段 ２…エンジン回転数変化手段 ３…エンジン回転数制御手段 ４…ソレノイド動作検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ブレーキ動作時にタイヤと路面とのス
   リップ率が所定値を越えた時に、自動的にブレーキ油圧
   経路の圧力状態をソレノイドバルブを動作させて切換え
   るアンチスキッドブレーキシステム（５）を備える自動
   車のエンジン制御装置であって、スロットルバルブの開
   閉状況を検出するスロットル開度検出手段（１）、該ス
   ロットルバルブが閉じられた時に、燃焼室に送り込まれ
   る混合気の状態を変化させてエンジン回転数を変化させ
   るエンジン回転数変化手段（２）、及び該スロットルバ
   ルブが閉じられた時にエンジンの回転数が最適になるよ
   うに該エンジン回転数変化手段（２）を制御するエンジ
   ン回転数制御手段（３）を備えるエンジン制御装置にお
   いて、該アンチスキッドブレーキシステム（５）のソレ
   ノイドバルブの動作状態を検出するソレノイド動作検出
   手段（４）を備え、該エンジン回転数制御手段（３）は
   該ソレノイドバルブが動作状態にある時には、動作状態
   でない時に比べてエンジン回転数を所定量増加させるよ
   うに該エンジン回転数変化手段（２）を制御することを
   特徴とするエンジン制御装置。