JPH06221200A - アンチスキッド装置付車両の内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 急ブレーキが踏まれてアンチスキッド装置が
作動した時でも、内燃機関にストールが発生しないよう
にして十分な制動力を確保することができるアンチスキ
ッド装置付車両の内燃機関の制御装置の提供を目的とす
る。 【構成】 アンチスキッド装置７が設けられた車両にお
いて、内燃機関４への吸入空気量を調整する吸入空気量
調整手段１と、アンチスキッド装置５の作動を検出する
アンチスキッド装置作動検出手段２と、アンチスキッド
装置５の作動時に、吸入空気量調整手段１による吸入空
気量が増大するように補正する吸入空気量補正手段３と
を設けて内燃機関の制御装置を構成する。この結果、ア
ンチスキッド装置の作動時に内燃機関がストールしにく
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアンチスキッド装置付車
両の内燃機関の制御装置に関し、特に、アンチスキッド
ブレーキ装置付車両において、アンチスキッドブレーキ
装置が作動している時に、内燃機関がストールしないよ
うに制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の技術の発達により、自動車の走行
性能の向上にはめざましいものがある。自動車の性能が
向上して高速走行が可能になると、高速走行状態からの
ブレーキ性能が重要になってくる。自動車が低速で通常
走行している状態でのブレーキングは単に車輪をロック
するだけでも良かったが、自動車が高速走行している時
や、路面が濡れている時、あるいは路面が凍結している
時に急ブレーキをかけると、車輪をロックする方法では
車輪が路面に対して大きく滑ってしまい、ブレーキの効
きがかえって悪くなり、制動距離が大きくなってしま
う。また、ハンドルを切っている場合には、この状態で
ブレーキをかけて車輪がロックされると、車体が横滑り
して方向性が失われることがある。

【０００３】これは、ブレーキの効きは、路面とタイヤ
の滑りが２０％程度を超えると逆に低下するためであ
り、このような状態ではタイヤを完全にロックしない方
が良いのである。このような従来のブレーキシステムの
備える問題を防止するために、現在では一部の自動車に
急ブレーキをかけた時に車輪が完全にはロックしてしま
わず、回転を持続させるようにブレーキの油圧を制御す
るアンチスキッドブレーキ制御装置（以後単にアンチス
キッド装置という）が採用されている。

【０００４】このアンチスキッド装置には従来、油圧コ
ントロール方式と電子制御方式（ＥＳＣ：Electric Ski
d Control System）がある。油圧コントロール方式は予
め規定したセットスプリングの力によって、駆動輪のブ
レーキにかかる油圧を規定した値以上にならないように
したものである。また、ＥＳＣは急ブレーキ時にコンピ
ュータが駆動輪の回転速度とブレーキ状態を演算し、プ
ログラミングされた理想的なブレーキ状態になるよう
に、車両の運転状態に応じてブレーキへの油圧を細かく
制御するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように構成された従来のアンチスキッド装置では、急ブ
レーキがかけられてアンチスキッド装置が作動した時
に、内燃機関に対しては特に制御を行っていないので、
急ブレーキによって内燃機関がストールすると、ブレー
キ装置に作用する油圧が発生しなくなるので、制動力が
低下する恐れがあった。

【０００６】そこで本発明は、急ブレーキが踏まれてア
ンチスキッド装置が作動した時には、内燃機関への吸入
空気量を通常時よりも増大させて内燃機関の回転速度を
向上させ、ストールが発生しないようにして十分な制動
力を確保することができるアンチスキッド装置付車両の
内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明のアンチスキッド装置付車両の内燃機関の制御装置の
構成が図１に示される。図１に示すように、本発明は、
アンチスキッドブレーキ装置５が設けられた車両におい
て、内燃機関４への吸入空気量を調整する吸入空気量調
整手段１と、アンチスキッドブレーキ装置５の作動を検
出するアンチスキッドブレーキ装置作動検出手段２と、
アンチスキッドブレーキ装置５の作動時に、吸入空気量
調整手段１による吸入空気量が増大するように補正する
吸入空気量補正手段３とを備えることを特徴としてい
る。

【０００８】なお、吸入空気量調整手段１としては、内
燃機関４の吸気通路４ａにスロットル弁６をバイパスし
て設けられたアイドルスピード制御弁７を用いることが
できる。

【０００９】

【作用】本発明のアンチスキッド装置付車両の内燃機関
の制御装置によれば、アンチスキッドブレーキ装置が設
けられた車両において、アンチスキッドブレーキ装置の
作動が検出されると、内燃機関への吸入空気量が現在の
内燃機関の運転状態に応じた値よりも増大される。この
結果、内燃機関の回転速度が上昇し、内燃機関がストー
ルしにくくなる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図２は本発明のアンチスキッド装置付車両
の内燃機関（エンジン）の制御装置の一実施例の概略構
成を示す全体構成図である。図において１０はアンチス
キッド装置であり、このアンチスキッド装置１０は、自
動車の４つのタイヤＴ１〜Ｔ４にそれぞれ設けられたブ
レーキ装置１１、ブレーキペダル１２、ブレーキベダル
１２が踏まれた時にブレーキ装置１１を油圧によって作
動させるＥＳＣアクチュエータ１３、前輪Ｔ１，Ｔ２の
回転速度を検出するフロントスピードセンサ１４、後輪
Ｔ３，Ｔ４の回転速度を検出するリヤスピードセンサ１
５、およびセンサ１４，１５から入力される前輪Ｔ１，
Ｔ２と後輪Ｔ３ Ｔ４の回転速度から、急ブレーキがか
けられた時に前後輪Ｔ１〜Ｔ４がロックしないようにＥ
ＳＣアクチュエータ１３を駆動制御するＥＳＣコンピュ
ータ１６から構成される。

【００１１】また、図において２０はエンジンであり、
その吸気通路２０ａには、エアクリーナ２１、エアフロ
ーメータ２２、スロットル弁２３およびアイドルスピー
ド制御弁（ＩＳＣＶ）２４、サージタンク２５、燃料噴
射弁２６がこの順に上流側から設けられている。更に、
エンジン２０のシリンダブロック２０ｂの中にはピスト
ン２８を内装する燃焼室２７があり、この燃焼室２７に
は吸気弁Ｖ１，排気弁Ｖ２，および点火プラグ２９が設
けられている。２０ｃは排気通路である。

【００１２】ＩＳＣＶ２４はスロットル弁２３に並列に
吸気通路２０ａに設けられており、その空気出口はサー
ジタンク２５内に開口し、アイドル回転時にエンジン２
０の電子制御装置（ＥＣＵ：エンジンコントロールユニ
ット）３０からの信号により、スロットル弁２３をバイ
パスして流れる空気量を増減させ、エンジン回転数を制
御する。したがって、ＥＣＵ３０にエンジンの運転状態
に応じた目標回転数を記憶させておけば、各センサから
の信号によってスロットル弁のバイパス通路に流れる空
気量を調整でき、このため、経時変化等でエンジン状態
が変化しても、常に一定の回転数にエンジンを保つこと
ができて低温時にも最適なエンジン回転数に制御するこ
とができる。

【００１３】ＩＳＣＶ２４に内蔵されているロータは一
般にステップモータによって駆動されるようになってお
り、そのコイルに加えられるＥＣＵ３０からの信号によ
り一定角度だけ正回転または逆回転する。ロータと弁体
とはねじ嵌合になっており、弁体はロータの回転量だけ
前後に移動することができる。これにより、弁体とＩＳ
ＣＶ２４のボディとの隙間を変化させて吸入空気量を制
御できる。図５はステップモータのステップ数ＳＴと空
気流量の関係を示す線図である。このように、ステップ
モータのステップ数ＳＴが多くなれば、空気流量も多く
なる。

【００１４】以上のように構成されたアンチスキッド装
置付車両のエンジンの制御装置の動作を次にフローチャ
ートを用いて説明する。図３は本発明のアンチスキッド
装置付車両のエンジンの制御装置の動作の手順の一実施
例を示すフローチャートであり、スロットル弁２３が全
閉になったアイドル時に実行される。まず、ステップ３
０１ではエンジン２０の運転状態パラメータ、例えば、
水温ＴＨＷ，空気調和装置（エアコン）Ａ／Ｃのオンオ
フ状態、シフト状態ＮＳＷ、アイドルスイッチＩＤＬの
状態等が読み込まれる。次いで、ステップ３０２におい
てはＩＳＣＶ（アイドルスピード制御弁）２４の開度
（ステップ数）がエンジンの運転状態パラメータを用い
て演算される。

【００１５】そして、ステップ３０３ではアンチスキッ
ド装置１０が稼働中か否かが判定され、アンチスキッド
装置１０が稼働中でない場合にはこのルーチンを終了す
るが、アンチスキッド装置１０が稼働中の場合はステッ
プ３０４に進む。アンチスキッド装置１０が稼働中の時
は、運転者はブレーキペダル１２を踏んでいるので、図
示しないアクセルペダルはオフ状態であり、スロットル
弁２３は吸気通路２０ａを全閉状態にする。ステップ３
０４では、ステップ３０２で演算された現在のエンジン
の運転状態に応じたＩＳＣＶ２４の開度ＳＴを一定量Ｓ
ＴＡＢＳだけ増量させる。

【００１６】この結果、アンチスキッド装置１０の作動
時にスロットル弁２３が全閉にされても、ＩＳＣＶ２４
の開度（ステップ数ＳＴ）が通常時よりも大きくなるの
でエンジンの回転数が増大し、エンジンがストールしに
くくなる。よって、アンチスキッド装置１０の作動が要
求されるような激しい状況の下で、何らかの原因でエン
ジンがストールし、十分な制動力が得られなくなるとい
う状況を回避することができ、安全性が向上する。

【００１７】なお、以上説明した実施例ではステップ３
０２においてアイドルスピード制御弁の開度を演算し、
アンチスキッド装置１０の作動時にステップ３０４にお
いてステップモータのステップ数ＳＴを増大させて吸気
量を増大させているが、定速走行装置が設けられた車両
では、スロットル弁２３の開度をアクセルペダルの踏み
込み量に係わらず制御することができるので、アンチス
キッド装置１０の動作時にスロットル弁２３の開度を大
きくして吸入空気量を増大させるようにすることもでき
る。例えば、ステップ３０２においてステップ数ＳＴの
代わりにスロットル弁２３の開度をデューティ比ＤＵで
演算し、アンチスキッド装置１０の稼働時にステップ３
０４においてスロットル弁２３の開度を決めるデューテ
ィ比ＤＵに一定量ＤＵＡＢＳを加え、スロットル弁２３
の開度が大きくなるようにしても良いものである。

【００１８】図４は本発明のアンチスキッド装置付車両
のエンジンの制御装置の動作の手順の別の実施例を示す
フローチャートであり、アンチスキッド装置１０の稼働
時の吸入空気量をＩＳＣＶ２４を固定開度にして制御す
る例を示すものである。まず、ステップ４０１ではエン
ジン２０の運転状態パラメータ、例えば、水温ＴＨＷ，
空気調和装置（エアコン）Ａ／Ｃのオンオフ状態、シフ
ト状態ＮＳＷ、アイドルスイッチＩＤＬの状態等が読み
込まれる。次いで、ステップ４０２においてアンチスキ
ッド装置１０が稼働中か否かが判定され、アンチスキッ
ド装置１０が稼働中でない場合にはステップ４０３に進
み、アンチスキッド装置１０が稼働中の場合はステップ
４０４に進む。

【００１９】アンチスキッド装置１０が稼働中でない時
に進むステップ４０３では、ＩＳＣＶ２４の開度（ステ
ップ数）がエンジンの運転状態パラメータを用いて演算
されてこのルーチンを終了する。一方、アンチスキッド
装置１０が稼働中の時に進むステップ４０４では、ＩＳ
ＣＶ２４の開度（ステップ数ＳＴ）に固定値ＫＳＴＡＢ
Ｓが入れられ、ＩＳＣＶ２４はこの固定値ＫＳＴＡＢＳ
によって制御される。この固定値ＫＳＴＡＢＳは通常の
アイドル運転時のＩＳＣＶ２４の開度よりも大きいもの
である。

【００２０】このように、アンチスキッド装置１０の作
動時にＩＳＣＶ２４の開度（ステップ数ＳＴ）を固定値
ＫＳＴＡＢＳを用いて通常時よりも大きくすることによ
ってもエンジンの回転数を増大でき、エンジンがストー
ルしにくくなる。よって、アンチスキッド装置１０の作
動が要求されるような激しい状況の下で、何らかの原因
でエンジンがストールし、十分な制動力が得られなくな
るという状況を回避することができ、安全性が向上す
る。

【００２１】なお、この図４の実施例ではステップ４０
３においてＩＳＣＶ２４の開度ＳＴを演算する前にアン
チスキッド装置１０が稼働中か否かを判定するようにし
たので、アンチスキッド装置１０が稼働中の時はステッ
プ４０３における演算を行わずに済み、実行処理速度の
面で有利である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アンチスキッド装置が作動した時に内燃機関への吸入空
気量が増やされるので、内燃機関がストールしにくくな
り、アンチスキッド装置によって十分な制動力が得られ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアンチスキッド装置付車両の内燃機関
の制御装置の原理構成を示す回路構成図である。

【図２】本発明のアンチスキッド装置付車両の内燃機関
の制御装置の一実施例の構成を示す全体構成図である。

【図３】図２のＥＣＵの一実施例の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】図２のＥＣＵの別の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図５】図２のＩＳＣＶのステップ数と空気流量との関
係を示す線図である。

【符号の説明】

１…吸入空気量調整手段 ２…アンチスキッドブレーキ装置作動検出手段 ３…吸入空気量補正手段 ５…アンチスキッドブレーキ装置 １０…アンチスキッド装置 １１…ブレーキ装置 １２…ブレーキペダル １３…ＥＳＣアクチュエータ １６…ＥＳＣコンピュータ ２０…内燃機関 ２４…ＩＳＣＶ（アイドルスピード制御弁） ３０…ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンチスキッドブレーキ装置付車両にお
   ける内燃機関の制御装置であって、 内燃機関への吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段
   と、 アンチスキッドブレーキ装置の作動を検出するアンチス
   キッドブレーキ装置作動検出手段と、 アンチスキッドブレーキ装置の作動時に、前記吸入空気
   量調整手段による吸入空気量が増大するように補正する
   吸入空気量補正手段と、 を備えることを特徴とするアンチスキッド装置付車両の
   内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 前記吸入空気量調整手段が、前記内燃機
   関の吸気通路に前記スロットル弁をバイパスして設けら
   れたアイドルスピード制御弁であることを特徴とする請
   求項１に記載のアンチスキッド装置付車両の内燃機関の
   制御装置。