JPH04301823A - 防振機能付カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ鏡筒に加わる振
動を検出する振動検出手段よりの防振出力に基づいて、
レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段を該手段を保
持するレンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動手段を
有する防振システムと、該防振システムを構成する前記
各手段へ電源を供給する電源電池とと、前記防振システ
ムへ前記電源電池からの電源を供給して作動させる為の
防振システム起動用スイッチとを備えた防振機能付カメ
ラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の背景】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの上記手振れは周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリ−ズ時点においてこのような手振れを起していても
像振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、上記目的（即ち、カメラの振れが生じ
ても像振れを生じない写真を撮影できること）を達成す
るためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２
に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
検出手段と該手段の出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出器を用いた像振れ抑制
システム（防振システム）について、図７を用いてその
概要を説明する。

【０００８】図７の例は、図示矢印５１方向のカメラ縦
振れ５１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、５２はレンズ鏡筒、５３ｐ，５３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出器で、それぞれの角変位検出方向を５
４ｐ，５４ｙで示してある。この角変位検出器５３ｐ，
５３ｙからの信号により補正光学手段５６（５７ｐ，５
７ｙは各々その駆動部）を駆動させて像面５９での安定
を確保する。尚、５８ｐ，５８ｙは補正光学位置検出セ
ンサである。

【００１０】図８乃至図１０は前記角変位検出器の構成
例を示すものであり、以下これらの図を用いて説明する
。

【００１１】図８乃至図１０において、１は装置を構成
する各部品を取付ける地板、２は内部に後述の浮体３及
び液体４を封入した室をもつ外筒である。３は軸３ｂ回
りに回転自在に後述の浮体保持体５により保持された浮
体で、突起３ａにはスリット状の反射面が形成されてお
り、永久磁石から成る材料にて構成されて上記軸３ｂ方
向に着磁されている。また、この浮体３は軸３ｂ回りの
回転バランス及び浮力バランスがそれぞれとられたもの
として構成されている。

【００１２】５は後述のピボット軸受１３を介して浮体
３を保持した状態で外筒２に固定されている浮体保持体
である。６は地板１に取付けられたコの字形状のヨ−ク
で、浮体３と共に閉磁路を形成している。７は巻線コイ
ルで、浮体３とヨ−ク６の間に配置されて外筒２と固定
関係に設けられている。８は通電により光を発生する発
光素子（ｉＲＥＤ）であり、地板１に取付けられている
。９は受ける光の位置によって出力の変化する受光素子
（ＰＳＤ）であり、地板１に取付けられている。そして
、これら発光素子８及び受光素子９が上記浮体３の突起
（反射面）３ａを介して光を伝送する方式の光学的な角
変位検出の手段を構成している。

【００１３】１０は発光素子８の前面に配置されたマス
クで、光を透過するスリット穴１０ａを有している。１
１は外筒２に取付けられたストッパ部材で、定められた
範囲以上浮体３が回転しないように回転規制をしている
。

【００１４】尚上記した浮体３の回転自在の保持は次の
ようにして行われている。即ち浮体３の中心には図９（
図８のＡ−Ａ断面）で示すように、上下に先端が尖鋭な
ピボット１２が圧入されている。一方、前記の浮体保持
体５のコ字形の上下腕の先端には互いに内向きに対向し
てピボット軸受１３が設けられ、上記ピボット１２の尖
鋭な先端がこのピボット軸受１３に嵌合することで浮体
の保持がされる。

【００１５】１４は外筒２の上蓋であり、シリコン接着
剤等を用いた公知の技術により該外筒２内に液体４を封
入すべくシ−ル接着されている。

【００１６】以上の構成において、浮体３はいずれの姿
勢においても重力の影響による回転モ−メントが発生す
ることなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用しな
いように、回転軸３ｂ回りに対し対称形状をしているう
えに、液体４と同比重の材料にて構成されている。現実
には、アンバランス成分ゼロというのは不可能ではある
が、形状誤差分は比重差分だけしかアンバランスとして
作用しないので実質的には十分小さく、慣性に対する摩
擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理解できよ
う。

【００１７】かかる構成においては、外筒２が回転軸３
ｂ回りに回転しても内部の液体４は慣性により絶対空間
に対し静止するので、浮遊状態にある浮体３は回転せず
、従って外筒２と浮体３は回転軸３ｂ回りに相対的に回
転することになる。これらの相対的な角変位は、上記発
光素子８，受光素子９を用いた光学的検知手段で検出で
きる。

【００１８】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００１９】まず、発光素子８から発せられた光はマス
ク１０のスリット穴１０ａを通過し浮体３に照射され、
ここで突起３ａのスリット状反射面により反射されて受
光素子９に至る。上記光の伝送の際にはこの光はスリッ
ト穴１０ａとスリット状反射面とにより略平行光となり
、受光素子９の上にはボケのない像が形成されることに
なる。

【００２０】そして外筒２，発光素子８，受光素子９は
いずれも地板１に固定されているものであって一体に運
動するので、外筒２と浮体３の間で相対的な角変位運動
が生じると、該変位に応じた量だけ受光素子９上のスリ
ット像は移動することになる。従って、受光した光の位
置によって出力の変化する光電変換素子である該受光素
子９の出力は、該スリット像の位置変位に比例した出力
となり、該出力を情報として外筒２の角変位を検出する
ことができる。

【００２１】ところで、前述したように浮体３は液体４
と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されているが、そ
れは例えば次の様にして成すものである。

【００２２】液体４としてフッ素系の不活性液体を用い
た場合、プラスチック材をベ−スにフィラ−として永久
磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させてそ
の含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体の
比重　「１．８」　と同程度の比重にすることは容易で
ある。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に
前記軸３ｂ方向に着磁すれば、浮体３は永久磁石として
の性質を持つこととなる。

【００２３】図１１は浮体３とヨ−ク６と巻線コイル７
の関係を表した、図８のＢ−Ｂ断面である。

【００２４】該図の如く浮体３は軸３ｂ方向に着磁され
ており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁され
ている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨ−ク６を通
り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、この磁路
内に配置された巻線コイル７に図の様に紙面裏側から表
側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則に従って該
巻線コイル７は矢印ｆ方向に力を受ける。ところが、該
巻線コイル７は前述したように外筒２に対し固定されて
いることから動くことができず、よってその反作用であ
る矢印Ｆ方向に力が働き、該力によって浮体３が駆動さ
れることになる。この力は巻線コイル７に流す電流に比
例し、力の方向も電流を上記とは逆に流せば逆方向に働
くことは言うまでもないことである。即ち以上の構成に
於ては、浮体３を自在に駆動することが可能である。

【００２５】この駆動力により浮体３に及ぼされるバネ
力は、原理的には浮体３を外筒２に対して一定の姿勢に
維持させる（つまり一体に移動させる）力であるから、
そのバネ力が強いと外筒２と浮体３は一体となって運動
してしまい、目的とする角変位の為の相対角変位は生じ
ないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）が浮体３の
慣性に対し十分に小さければ、比較的低い周波数の角変
位にも応答し得る様に構成できる。

【００２６】図１２は以上の様な角変位検出器の電気回
路を示す図である。

【００２７】電流−電圧変換アンプ１７ａ，１７ｂ（及
び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子８の反射光１５によ
り受光素子９に生じる光電流１６ａ，１６ｂを電圧に変
化し、差動アンプ１８（及び抵抗Ｒ３７〜４０）は前記
電流−電圧変換アンプ１７ａ，１７ｂの出力差、つまり
角変位（外筒２と浮体３の間の相対的な角変位運動）を
求める。この出力を抵抗１９，２０で分割して極めて小
さい出力にし、巻線コイル７に電流２２を流す駆動アン
プ２１（及び抵抗Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ
１２）に入力して、負帰還（差動アンプ１８が出力する
と、浮体３が中心に戻る様に巻線コイル７の配線及び浮
体３の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体
４の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる
。

【００２８】加算アンプ２３（及び抵抗Ｒ４２〜４５）
は前記アンプ１７ａ，１７ｂの和（受光素子の発光素子
８からの反射光１５の受光量総和）を求めており、その
出力を発光素子８を発光させる駆動アンプ２４（及び抵
抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ１３，コンデンサ
Ｃ１１）に入力している。

【００２９】発光素子８は温度差に極めて不安定にその
発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和に
より発光素子８を駆動させれば、受光素子９の出力する
光電流総和は常に一定となり、差動アンプ１８の角変位
検出感度は極めて安定なもとすることができる。

【００３０】図１３は、上記の如き角変位検出器を有す
る、図７に示した防振システムに好適に用いられる補正
光学機構（補正光学手段及びそれを駆動する駆動手段す
る回路より成る）の構成を示す図であり、補正レンズ３
２は光軸と直交する互いに直角な２方向〔ピッチ方向３
１ｐとヨ−方向３１ｙ（５１ｐ，５１ｙに対応する）〕
に自在に駆動可能である。以下にその構成を示す。

【００３１】図１３において、補正レンズ３２を保持す
る固定枠３３は、ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭと記
す）等のすべり軸受３４ｐを介してピッチスライド軸３
５ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定枠３３は
ピッチスライド軸３５ｐと同軸のピッチコイルバネ３７
ｐに挟まれており、中立位置付近に保持される。ピッチ
スライド軸３５ｐは第１の保持枠３６に取付けられてい
る。

【００３２】固定枠３３に取付けられたピッチコイル３
８ｐはピッチマグネット３９ｐとピッチヨ−ク３１０ｐ
で構成される磁気回路中に置かれており、電流を流すこ
とで前記固定枠３３がピッチ方向３１ｐに駆動されるこ
とになる。又、ピッチコイル３８ｐにはピッチスリット
３１１ｐが設けられており、発光素子３１２ｐ（赤外発
光ダイオ−ド）と受光素子３１３ｐ（半導体位置検出素
子）の関連により、固定枠３３のピッチ方向３１ｐの位
置検出を行う。

【００３３】第１の保持枠３６にはＰＯＭ等のすべり軸
受３４ｙが嵌合されており、ヨ−スライド軸３５ｙが取
付けられたハウジング３１４上を摺動出来る。そしてハ
ウジング３１４は図７に示したレンズ鏡筒５２に取付け
られる為、第１の保持枠３３はレンズ鏡筒５２に対しヨ
−方向３１ｙに移動可能となる。又、ヨ−スライド軸３
５ｙと同軸にヨ−コイルバネ３７ｙが設けられており、
固定枠３３と同様中立位置付近に保持される。

【００３４】又、上記固定枠３３にはヨ−コイル３８ｙ
が設けられており、ヨ−コイル３８ｙを挟むヨ−マグネ
ット３９ｙとヨ−ヨ−ク３１０ｙの関連で固定枠３３は
ヨ−方向３１ｙにも駆動される。上記ヨ−コイル３８ｙ
にはヨ−スリット３１１ｙが設けられており、ピッチ方
向と同様固定枠３３のヨ−方向３１ｙの位置検出を行う
。

【００３５】図１３において、受光素子３１３ｐ，３１
３ｙの出力を増幅器３１５ｐ，３１５ｙで増幅して図示
の様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル３
８ｐ，ヨ−コイル３８ｙ）に入力すると、固定枠３３が
駆動されて受光素子３１３ｐ，３１３ｙの出力が変化す
る。ここでコイル３８ｐ，３８ｙの駆動方向（極性）を
受光素子３１３ｐ，３１３ｙ出力が小さくなる方向にす
ると、閉じた系（閉ル−プ）が形成され、受光素子３１
３ｐ，３１３ｙの出力がほぼゼロになる点で安定する。

【００３６】なお、補償回路３１６ｐ，３１６ｙは図１
３の系をより安定化させる回路であり、加算回路３１９
ｐ，３１９ｙは増幅器３１５ｐ，３１５ｙと入力される
指令信号３１８ｐ，３１８ｙを加算する回路であり、駆
動回路３１７ｐ，３１７ｙはコイル３８ｐ，３８ｙの印
加電流を補う回路である。

【００３７】上記の様な系に外部から指令信号３１８ｐ
，３１８ｙを与えると、補正レンズ３２はピッチ方向３
１ｐとヨ−方向３１ｙに該指令信号３１８ｐ，３１８ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００３８】図１４は補正光学手段を駆動する駆動手段
をより詳細に示した図であり、ここではピッチ方向３１
ｐについてのみ説明する。

【００３９】電流−電圧変換アンプ３２５ａ，３２５ｂ
は発光素子３１２ｐにより受光素子３１３ｐ（抵抗Ｒ１
，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差動
アンプ３２０は各電流−電圧変換アンプ３２５ａ，３２
５ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レンズ
３２のピッチ方向３１ｐの位置を表す。以上、電流−電
圧変換アンプ３２５ａ，３２５ｂ，差動アンプ３２０及
び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１３の増幅器３１５ｐを構成
している。

【００４０】アンプ３２１は指令信号３１８ｐを、前記
差動アンプ３２０の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１４とで図１３の加算回路３１９ｐを構成してい
る。

【００４１】抵抗Ｒ１５，Ｒ１６及びコンデンサＣ１は
公知の位相進み回路であり、これが図１３の補償回路３
１６ｐに相当し、系を安定化させている。

【００４２】前記加算回路３１９ｐの出力は補償回路３
１６ｐを介して駆動アンプ３２２へ入力し、ここでコイ
ル３８ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ３２が変位
する。該駆動アンプ３２２、抵抗Ｒ１７及びトランジス
タＴＲ１，ＴＲ２にて図１３の駆動回路３１７ｐを構成
している。

【００４３】加算アンプ３２３は電流−電圧変換アンプ
３２５ａ，３２５ｂの出力の和（受光素子３１３ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ３２４
はこれにしたがって発光素子３１２ｐを駆動する。以上
、加算アンプ３２３，駆動アンプ３２４、抵抗Ｒ１８〜
Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子３１２ｐの駆
動回路を構成している（図１３では不図示）。

【００４４】上記の発光素子３１２ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ３
２０の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子３１２ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００４５】以上説明した様な防振システムの投入は、
以下の様にして行われる。

【００４６】まず、カメラのメインスイッチがＯＮされ
ると、前述した角変位検出器等の振動検出手段が起動を
始め、振動（手振れ）を検出し始める。次に、カメラの
レリ−ズボタンの半押し（スイッチＳＷ１のＯＮ）がな
されると、補正光学手段も駆動され、防振を始める。

【００４７】前記メインスイッチのＯＮで補正光学手段
を駆動させないのは、省電力化とともにレリ−ズボタン
を“押さない，半押し”の切換で撮影者がカメラを構え
たまま、防振有無の状態を確認可能にする為である。

【００４８】また、何故スイッチＳＷ１のＯＮで防振シ
ステムを全起動（振動検出手段も起動）させないかにつ
いて以下に述べる。

【００４９】防振システムの説明で述べた角変位検出器
や、他の振動検出器としての角加速度計等はともに自身
の慣性を利用して振動を検出する慣性センサである。そ
して、この様な慣性を用いて角変位を検出する場合の共
通した欠点は立上がりが遅い事である。例えば、角変位
検出器の場合“比較的低い周波数の角変位にも応答する
様に”バネ力を弱くする事を前述したが、このバネ力を
発生させるコイル７は電源投入（この場合カメラのメイ
ンスイッチのＯＮ）により始めて起動され、これにより
浮体３を角変位検出位置まで復帰させる（カメラ使用前
の振動状況で浮体３がストッパ片側に接触したままで振
動検出不能な場合があるが、このバネ力で浮体３をスト
ッパから離し、振動検出状態にする）動作が行われる。

【００５０】しかし、バネ力が弱い為、使用状態になる
まである程度時間を必要とする。また、角加速度計の場
合、直ぐに立上がるがその手振れ角加速度を２回積分し
て角変位に変換させなければならず、低周波まで精度良
く積分させる為にはやはり積分器の立上がりに時間がか
かってしまう。この為、スイッチＳＷ１のＯＮ、つまり
レリ−ズボタンの半押しで防振システムを全起動させる
場合、その状態で暫く待っていなくてはならず、又、レ
リ−ズボタンの性格上頻繁にＯＮ，ＯＦＦを繰返される
事が多く、その様なスイッチを振動検出手段の起動には
使えない。

【００５１】故に、メインスイッチ（又は振動検出手段
用スイッチ）がＯＮされた後、レリ−ズボタンの半押し
がなされる事（スイッチＳＷ１のＯＮ）で補正光学手段
を起動し、防振を始める形態となっている。

【００５２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
に外部からの操作スイッチが増えると、必ず生じる問題
として“スイッチの切り忘れ”がある。

【００５３】特に防振システムの場合、補正光学手段は
“レリ−ズボタンの半押し状態”でしか駆動されない為
、切り忘れは生じないが、メインスイッチ又は振動検出
手段用スイッチ、つまり振動検出手段起動用スイッチの
切り忘れが生じる事は容易に想像出来る。この振動検出
手段起動用スイッチのＯＮにより作動する振動検出手段
は、図７で示した様に防振システムに２台必要で、且つ
１台毎に発光素子，コイルを備えている為、電源の消耗
が大きく、スイッチの切り忘れで電池が消耗してしまい
、防振機能を用いない通常の撮影すら出来なくなってし
まうと言う問題を生じてしまう。

【００５４】本発明の目的は上記の点に鑑み、防振シス
テム起動用スイッチの切り忘れに伴う電源電池の無駄な
消耗を防止することのできる防振機能付カメラを提供す
ることである。

【００５５】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮影するため
に該カメラが使用状態にあるか否かを検知する検知手段
と、該検知手段により該カメラが使用状態にない事が検
知されている場合には、防振システム起動用スイッチの
状態に関係なく、防振システムへの電源供給を断つ電源
供給制御手段とを設けている。

【００５６】

【作用】電源供給制御手段は、撮影するために該カメラ
が使用状態にあるか否かを検知する検知手段により使用
状態にない事が検知されている場合には、防振システム
起動用スイッチが投入されたままであっても、自動的に
防振システムへの電源供給を断つ。

【００５７】

【実施例】図１及び図２は本発明の第１の実施例を示す
図である。

【００５８】図１において、カメラボディ１２０の背面
に反射型のフォトインタラプタ１１１を取付けてあり、
その出力が時定数の極めて大きいロ−パスフィルタ１１
２に入力される。ロ−パスフィルタ１１２の出力は比較
器１１３に入力され、ここで一定値出力回路１１４より
の一定値と比較される。ロ−パスフィルタ１１２の出力
が一定値より小さい場合、比較器１１３は出力を発生す
る。振動検出手段起動用スイッチ１１６は、撮影者の指
１１９により操作されるか或は前記比較器１１３より出
力を受けるかのいずれかでＯＮし、電源電池１１７から
の電源を信号ライン１１８を介してレンズ鏡筒１２１内
に配置される振動検出手段１２２（図７の５３ｐ，５３
ｙに相当する）へ供給する。また、該振動検出手段起動
用スイッチ１１６は、フォトインタラプタ１１１，ロ−
パスフィルタ１１２、及びタイマ１１５を介して比較器
１１３への電源の供給も制御する。

【００５９】図２（ａ）〜（ｄ）は図１の各回路の出力
波形を示すものであり、横軸は振動検出手段起動用スイ
ッチ１１６がＯＮされてからの経過時間ｔを表し、縦軸
はフォトインタラプタ１１１，ロ−パスフィルタ１１２
，一定値出力回路１１４，比較器１１３の出力レベルを
表している。また、波形２１１はフォトインタラプタ１
１１の出力、波形２１２はロ−パスフィルタ１１２の出
力、波形２１３は一定値出力回路１１４の出力、波形２
１４は比較器１１３の出力である。

【００６０】図１の構成において、今、撮影者（の指１
１９）により振動検出手段起動用スイッチ１１６がＯＮ
されたとすると、振動検出手段１２２に電源が供給され
、振動検出が開始される。又、この際、撮影者の顔面１
２３はカメラボディ１２０の背面に近づく為、フォトイ
ンタラプタ１１１の出力は図２（ａ）に示す波形２１１
の様に変化する。図１（ａ）において、時刻ｔ１は顔面
１２３がカメラボディ１２０の背面に近づき、フォトイ
ンタラプタ１１１の出力が変化し始めた時点を示す。 このフォトインタラプタ１１１のロ−パスフィルタ１１
２を介する出力を表すのが図２（ｂ）に示す波形２１２
である。比較器１１３はタイマ１１５を介している為、
振動検出手段起動用スイッチ１１６がＯＮされてから所
定時間遅れて作動を始める。その為、一定値出力回路１
１４からの一定値は図２（ｃ）の波形２１３に示す様に
時刻ｔ４から出力され、比較器１１３はこの出力（波形
２１３）とロ−パスフィルタ１１２からの出力（波形２
１２）の比較を行い、図２（ｄ）に示す様に、一定値出
力回路１１４からの出力（波形２１３）よりもロ−パス
フィルタ１１２の出力（波形２１２）が小さくなった時
点（時刻ｔ５）より振動検出手段起動用スイッチ１１６
へ出力（波形２１４）を生じることになる。

【００６１】この出力（波形２１４）で振動検出手段起
動用スイッチ１１６はＯＦＦし、信号ライン１１８を介
して振動検出手段１２２へ供給されていた電源が断たれ
ることになる。つまり、撮影者が撮影を終え、顔面１２
３がカメラボディ１２０の背面から離れると、図１（ａ
）の時刻ｔ２でフォトインタラプタ１１１の出力（波形
２１１）が無くなる為、時定数の大きなロ−パスフルタ
１１２の出力（波形２１２）も図２（ｂ）（ｃ）示す様
に次第に小さくなっていき、この出力レベルが一定値よ
り小さくなる時刻ｔ５（図２（ｄ）参照）においてレン
ズ鏡筒１２１内に配置される防振システムは自動的に停
止する。勿論これは撮影者の指１１９により振動検出手
段起動用スイッチ１１６が再度ＯＮされることにより、
前記防振システムは復帰することになる。

【００６２】なお、時定数の大きいロ−パスフィルタ１
１２を設けているのは、このロ−パスフィルタ１１２が
無いと、フォトインタラプタ１１１の出力が変化すると
直ちに振動検出手段１２２が停止してしまう為、一瞬の
顔面１２３の動きや大きな外光輝度変化により頻繁に振
動検出手段起動用スイッチ１１６がＯＦＦしてしまい、
そのたびに振動検出手段起動用スイッチ１１６をＯＮさ
せて、振動検出手段１２２の立上がりを待たなくてはな
らず、非常に不便であるからである。又、タイマ１１５
により比較器１１３の作動を遅らしているのは、撮影者
が振動検出手段起動用スイッチ１１６をＯＮさせてから
顔面１２３をカメラボディ１２０の背面に近づける為、
その間（顔面１２３が近づくまでの間に）に比較器１１
３に出力が発生し、振動検出手段起動用スイッチ１１６
がＯＦＦされてしまうのを防ぐためである。

【００６３】上記の実施例の様な構成にすることにより
、振動検出手段起動用スイッチ１１６をＯＮしたままカ
メラを放置しておいても、自動的に防振システムが停止
される為、電源の消耗を防ぐ事が出来る。

【００６４】以上の実施例では、撮影者がカメラボディ
１２０に顔面１２３を近づけた事を、つまり撮影するた
めにカメラが使用状態にあるか否かの検知にフォトイン
タラプタ１１１を用いたが、これに限られるものではな
く、例えばカメラボディ１２０のグリップ部にロ−ドセ
ルを設け、撮影者がカメラを構えているか否かを検出し
たり、カメラボディ１２０の背面に温度センサを設け、
撮影者の顔面１２３が近くにある事を検知しても良い。

【００６５】図３及び図４は本発明の第２の実施例を示
すものであり、第１の実施例と異なるのは、振動検出手
段１２２の出力から、カメラを構えているか否かの検知
を行う様にしている点である。なお、図３においては図
１と同じ機能を持つ部分は同一符合を付してある。

【００６６】図３において、１２４は絶対値出力回路で
あり、振動検出手段１２２の出力の絶対値を出力する。 この絶対値出力回路１２４の出力はロ−パスフィルタ１
１２により整形されて比較器１１３に入力され、ここで
一定値出力回路１１４からの一定値と比較され、一定値
よりもロ−パスフィルタ１１２の出力が小さくなること
により、比較器１１３に出力が生じ、振動検出手段起動
用スイッチ１１６がＯＦＦする。

【００６７】図４（ａ）〜（ｅ）は図３の各回路の出力
波形を示すものであり、横軸は振動検出手段起動用スイ
ッチ１１６がＯＮされてからの経過時間ｔを表し、縦軸
は振動検出手段１２２，絶対値出力回路１２４，ロ−パ
スフィルタ１１２，一定値出力回路１１４，比較器１１
３の出力レベルを表している。また、波形２２０は振動
検出手段１２２の出力、波形２２１は絶対値出力回路１
２４の出力、波形２２２はロ−パスフィルタ１１２の出
力、波形２２３は一定値出力回路１１４の出力、波形２
２４は比較器１１３の出力である。

【００６８】図３の構成において、まず撮影者の指１１
９で振動検出手段起動用スイッチ１１６がＯＮされ、カ
メラが構えられると、振動検出手段１２２は手振れ検出
を開始する。撮影者の手振れ量は個人差はあまりないの
で、振動検出手段１２２の出力（波形２２０）を絶対値
出力回路１２４により絶対値化（波形２２１）し、ロ−
パスフィルタ１１２を通すと、該ロ−パスフィルタ１１
２の出力（波形２２２）はほぼ一定な値となる。そして
、図４（ａ）の時刻ｔ１１で示す時点で撮影を終え、カ
メラを片付けると、手振れは生じなくなる為、ロ−パス
フィルタ１１２の出力（波形２２２）は次第に小さくな
り、その値が一定値出力回路１１４からの一定値出力よ
り小さくなると（図４（ｄ）（ｅ）の時刻ｔ１３）、比
較器１１３に出力が生じ、振動検出手段起動用スイッチ
１１６はＯＦＦされ、振動検出手段１２２への電源供給
が自動的に停止される。

【００６９】なお、比較器１１３の作動をタイマ１５で
遅らせているのは、ロ−パスフィルタ１１２の出力（波
形２２２）が振動検出手段起動用スイッチ１１６がＯＮ
した時点から次第に立上がっていく為、その間は（タイ
マ１１５がなく、比較器１１３が振動検出手段起動用ス
イッチ１１６と同時に作動すると）一定値出力回路１１
４の一定値出力（波形２２３）よりロ−パスフィルタ１
１２の出力（波形２２２）の方が小さく、振動検出手段
起動用スイッチ１１６はＯＦＦされてしまう為である。

【００７０】以上の様な構成にすると、特別な検出系を
設けることなく、撮影状態にあるか否かを振動検出手段
１２２の出力状態により検知でき（撮影を終え、カメラ
を片付けると振動（手振れ）は入力されなくなる為）、
自動的に振動検出手段１２２への電源供給を停止するこ
とができる。したがって、第１の実施例と同様に、メイ
ンスイッチや振動検出手段１２２を作動させるためのス
イッチ、つまり起動用スイッチ１１６の切り忘れによる
電源消耗は無くなる。

【００７１】図５及び図６は本発明の第３の実施例を示
すものであり、図５と同じ機能を持つ部分は同一符合を
付してある。

【００７２】前記第２の実施例では、カメラに振動が加
わらなくなると自動的に振動検出手段１２２への電源供
給を断つ様にしているが、この実施例ではこれに加えて
、その後カメラに大きな振動が加わっても電源供給は継
続して断つ事が可能な様に構成している。

【００７３】つまり、撮影を終えたカメラはそのまま片
付けるばかりでなく、ストラップ等を用いて、肩から下
げて持ち歩いたり、手に持って歩いたりする場合が多く
、その状態でも電源の振動検出手段１２２への供給を停
止させようとするものである。

【００７４】図５において、比較器１１３ａ，一定値出
力回路１１４ａ及び該回路１１４ａの出力（図６（ｄ）
の波形２３３ａ）は前記図３と同様であるが、別に比較
器１１３ｂ，一定値出力回路１１４ｂを設け、一定値出
力回路１１４ｂの出力（図６（ｆ）の波形２３３ｂ）を
一定値出力回路１１４ａの出力（波形２３３ａ）より大
きく設定してある。そして、図６（ｆ）に示す様にロ−
パスフィルタ１１２の出力（波形２３２）が前記一定値
出力回路１１４ｂの出力（波形２３３ｂ）より大きくな
ると、比較器１１３ｂに出力（図６（ｇ）の波形２３４
）が発生する。又、比較器１１３ａ，１１３ｂの出力（
波形２３３ａ，２３３ｂ）の論理和をオアゲ−ト１２５
で求め、その出力で振動検出手段起動用スイッチ１１６
をＯＦＦする様に構成している。

【００７５】図５の構成において、撮影を終えて撮影者
がカメラを手に持って歩き始めると、振動検出手段１２
２の出力（図６（ａ）の波形２３０）は矢印Ａで示す様
に大きくなり、ロ−パスフィルタ１１２の出力（図６（
ｃ）の波形２３２）も矢印Ｂで示す様に大きくなる。 この為、比較器１１３ａにおいては一定値出力回路１１
４ａの出力（波形２３３ａ）よりもロ−パスフィルタ１
１２の出力（波形２３２）が小さくなる事は無い為、図
６（ｅ）に示す様に比較器１１３ａには出力は発生しな
い。ところが、ロ−パスフィルタ１１２の出力（波形２
３２）は一定値出力回路１１４ｂの出力（波形２３３ｂ
）よりも大きい為、比較器１１３ｂには図６（ｇ）に示
す様に出力（波形２３４）が発生し、オアゲ−ト１２５
を介して該出力が振動検出手段起動用スイッチ１１６に
入力される為、該振動検出手段起動用スイッチ１１６は
ＯＦＦとなる。

【００７６】勿論、カメラを片付けた（収納し、振動が
加わらなくなった）場合には、第２の実施例と同様に比
較器１１３ａに出力が発生し、振動検出手段起動用スイ
ッチ１１６はＯＦＦされることになる。

【００７７】この様な構成にする事により、振動検出手
段起動用スイッチ１１６の切り忘れによる電源の消耗が
極めて小さくなる。

【００７８】なお、上記の図３及び図５において、振動
検出手段１２２の出力が所定値より大きいか或は小さい
かを絶対値出力回路１２４，ロ−パスフィルタ１１２，
比較器１１３等を用いて判別していたが、同様な判別が
可能ならば以上の構成にとらわれるものではない。又、
振動検出手段１２２としては、角変位検出器ばかりでな
く、角速度計，角加速度計を用い、それらの純出力或は
積分した出力を用いて、撮影状態か否かを検出してもよ
いのは言うまでもない。

【００７９】以上の各実施例によれば、撮影者がカメラ
を構えているか否か、つまり撮影するためにカメラが使
用状態にあるか否かを検知する手段を設け、この結果に
基づいてカメラの電源の入切（振動検出手段への）を制
御する様にしたため、防振システムのスイッチ切り忘れ
による電池の消耗を防ぐことができ、電池の消耗により
通常の撮影（防振機能を用いない撮影）に支障を来すと
いったことが無くなる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影するために該カメラが使用状態にあるか否かを検知
する検知手段と、該検知手段により該カメラが使用状態
にない事が検知されている場合には、防振システム起動
用スイッチの状態に関係なく、防振システムへの電源供
給を断つ電源供給制御手段とを設け、検知手段により該
カメラが使用状態にない事が検知されている場合には、
防振システム起動用スイッチが投入（ＯＮ）されたまま
であっても、自動的に防振システムへの電源供給を断つ
ようにしている。よって、撮影終了後に防振システム起
動用スイッチを切るのを（ＯＦＦするのを）忘れたとし
ても、自動的に電源供給が断たれるため、電源電池の無
駄な消耗を防止するこが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における主要部分の構成
を示す図である。

【図２】図１の各回路の出力波形を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施例における主要部分の構成
を示す図である。

【図４】図３の各回路の出力波形を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施例における主要部分の構成
を示す図である。

【図６】図５の各回路の出力波形を示す図である。

【図７】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図８】図７の防振システムに配置される振動検出手段
の一つである角変位検出装置を示す平面図である。

【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。

【図１０】図８に示した角変位検出装置の斜視図である
。

【図１１】図８に示した角変位検出装置の要部構成を示
す断面図である。

【図１２】図８に示した角変位検出装置の電気的構成を
示す回路図である。

【図１３】図７の防振システムに配置される補正光学機
構の機械的及び電気的構成を示す図である。

【図１４】図１３の電気的構成を具体的に示した回路図
である。

【符合の説明】

１１１　　フォトインタラプタ １１２　　ロ−パスフィルタ １１３　　比較器 １１４　　一定値出力回路 １１６　　振動検出手段起動用スイッチ１１７　　電源
電池 １２２　　振動検出手段 １２４　　絶対値出力回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配
   置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段
   、前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段
   、該振動検出手段よりの防振出力に基づいて前記補正光
   学手段を前記レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動
   手段を有する防振システムと、該防振システムを構成す
   る前記各手段へ電源を供給する電源電池と、前記防振シ
   ステムへ前記電源電池からの電源を供給して作動させる
   為の防振システム起動用スイッチとを備えた防振機能付
   カメラにおいて、撮影するために該カメラが使用状態に
   あるか否かを検知する検知手段と、該検知手段により該
   カメラが使用状態にない事が検知されている場合には、
   前記防振システム起動用スイッチの状態に関係なく、前
   記防振システムへの電源供給を断つ電源供給制御手段と
   を設けたことを特徴とする防振機能付カメラ。