JPS6329014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２台の精紡機を機台長手方向に整列
配置した精紡機対の満、空ボビン移送装置に関す
るものである。

従来、２台の精紡機を機台長手方向に整列配置
した精紡機対を多数対並設した場合にあつては、
例えば特公昭53−38336号に開示されているよう
に、精紡機対の中間に、機台長手方向と直交した
コンベア等の搬送装置を設置し、精紡上りの満ボ
ビンをこの搬送装置によつて次工程のワインダ工
程へ搬送するようにしたものがある。ところがこ
のようにコンベア等の搬送装置が、精紡機対の中
間に、機台長手方向と直交して設置されている
と、精紡機からの篠搬送において、特に篠巻ボビ
ンを運搬して精紡機のクリール上に段積する篠積
上げ機（例えば特公昭48−3332号に開示のもの）
を使用する場合にあつては、この篠積上げ機を精
紡機対の全長に亘つて移動させることができず、
精紡機対を構成する夫々の精紡機の、前記搬送装
置と反対側の機台端から進入させなければなら
ず、搬送効率上好ましくなかつた。また、前記搬
送装置を地下へ、あるいは天井から設けることも
考えられるが、敷設工事に手間がかかり、高価に
なるという問題がある。

そこで本発明は、上記問題に鑑み、精紡機対の
各精紡機の機台下部に、スピンドル列に沿つて水
平方向に周回するペツグコンベアを夫々配備し、
一方の精紡機のクリール上部には、ワインダの満
ボビン供給装置と接続可能な満ボビン搬送コンベ
アと、ワインダの空ボビン排出装置と接続可能な
空ボビン搬送コンベアとを少くとも機台の対向側
端部から他端部に亘つて並設し、更に、前記両精
紡機のペツグコンベアの対向側端部には満ボビン
を満ボビンコンベア上へ排出する満ボビン排出装
置と、空ボビンコンベア上から空ボビンをペツグ
コンベア上へ供給する空ボビン供給装置とを一組
ずつ配置したことを特徴とし、粗紡機からの篠搬
送において、特に篠積上げ機を使用する場合に、
この篠積上げ機が精紡機対の全長に亘つて移動で
きるようにした安価な精紡機対の満、空ボビン移
送装置を提供しようとするものである。

以下、本発明を図面に示す一実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図において、１ａ，１ｂは精紡機
で、これらの精紡機１ａ，１ｂはその機台長手方
向にアウトエンド側を対向させて整列配置され、
精紡機対２を構成している。夫々の精紡機１ａ，
１ｂの機台下部には、左右のスピンドル列３，３
に沿つて水平方向に周回するペツグコンベア４，
４が配備されている。このペツグコンベア４，４
は本実施例においては特開昭57−161133号に開示
されているように、ガイドレール４ａの通路にス
ピンドルピツチに等しい長さの摺動体４ｂを多数
嵌合させ、この摺動体４ｂ上部にペツグ４ｃを突
設し、この摺動体４ｂを適宜な送り装置でもつて
水平方向へ摺動させるようにしたものであるが、
従来のように機台長手方向の左右両側に配設した
プーリにスチールベルトを張設して、このスチー
ルベルト上面にスピンドルピツチと同ビツチでペ
ツグを備え、前記プーリの１つをモータ等で駆動
するようにしたものであつても良い。夫夫の精紡
機１ａ，１ｂにはその機台長手方向に所定間隔を
保つてクリールピラー５…が垂設され、夫々のク
リールピラー５…には第３図に示すようにクリー
ルブラケツト６…が固設されている。このクリー
ルブラケツト６…には、機幅方向に所定間隔を保
つて複数列（本実施例では片側３列）のクリール
バー７，８，９が並設されている。クリールバー
７，９には、ボビンホルダー１０が所定個数吊設
され、また、中間のクリールバー８には粗糸ガイ
ド１１が吊設されてクリール６Ａが形成されてい
る。一方の精紡機１ｂ（第１図左側）においては、
前記のようなクリールブラケツト６の中央部分が
凹部６ａに形成され、この凹部６ａに空ボビン搬
送コンベア１２と満ボビン搬送コンベア１３が
夫々、精紡機１ｂの機台の対向側端部（アウトエ
ンド側）から他端部（ギヤエンド側）に亘つて並
設され、更に、他方の精紡機１ａ（第１図右側）
の対向側端部（アウトエンド側）に向つて延長さ
れている。これらの搬送コンベア１２，１３は第
１図に示すようにテンシヨンユニツト１４と駆動
ユニツト１５をその両端に夫々備え、このテンシ
ヨンユニツト１４の従動プーリ１４ａと駆動ユニ
ツト１５の駆動プーリ１５ａ間にベルト１２ａ，
１３ａを夫々張設して、夫々の駆動モータ１５
ｂ，１５ｂによつてベルト１２ａ，１３ａを周回
するようにしてあり、後述する満ボビン排出装置
１９によつて排出される満ボビンＭ及びオートワ
インダ１６から排出される空ボビンＥを搬送する
ようにしてある。これらの搬送コンベア１２，１
３のうち、空ボビン搬送コンベア１２は、後述す
る精紡機１ａ側の空ボビン供給シユート３３の投
入口３３ａへ空ボビンＥを案内する案内板１２ｃ
がベルト１２ａ上方でベルト１２ａと僅かに隙間
をおくようにしてそのコンベア側板１２ｂから斜
めに突設され、この案内板１２ｃと対向するコン
ベア側板１２ｂには切欠部１２ｆが形成されてい
る。また、後述する精紡機１ｂ側の空ボビン供給
シユート３３の投入口３３ａへ空ボビンＥを案内
する可動案内板１２ｅがコンベア側板１２ｂに取
付けられたシリンダ１２ｄの作動によつて、ベル
ト１２ａ上へ出没するようにしてある。また、こ
の可動案内板１２ｅと対向するコンベア側板１２
ｂにも切欠部１２ｆが形成されている。前記可動
案内板１２ｅの出没により空ボビンＥはその進行
方向が切換えられるようにしてあり、例えば可動
案内板１２ｅをベルト１２ａ上方へ突出させない
で、空ボビンＥを精紡機１ａ側のストツク装置３
４へ送り込み、このストツク装置３４のストツク
の量が限界になると、適宜指令によりシリンダ１
２ｄを作動させ、可動案内板１２ｅをベルト１２
上に突出させて、精紡機１ｂ側のストツク装置３
４へ送り込むようにしてある。また、前記空ボビ
ン搬送コンベア１２は、場合によつてはベルト１
２ａの駆動を停止させ、空ボビンＥの送り込みを
一時中断させるようにしてある。また、１７はオ
ートワインダ１６の空ボビン排出コンベア、１８
はオートワインダ１６の満ボビン自動供給装置で
ある。

精紡機対２の夫々のペツグコンベア４，４の対
向側端部には、満ボビン排出装置１９及び空ボビ
ン供給装置３２が夫々一組ずつ配置してある。こ
の満ボビン排出装置１９は、第６図、第７図に示
すように満ボビンシユート２０と満ボビン抜揚装
置２１とから構成されている。この満ボビンシユ
ート２０は、満ボビン抜揚装置２０により排出さ
れる満ボビンＭを、満ボビン搬送コンベア１３上
へ案内するように構成され、また、満ボビン抜揚
装置２１は第８〜第１０図に示すように構成され
ている。この満ボビン抜揚装置２１において、２
２は機枠２３の上、下部に夫々回動可能に設けた
チエンスプロケツト２４，２４に巻回されたチエ
ンで、下方のチエンスプロケツト２４は、クラツ
チ２５を介して駆動モータ２６と接続され、後述
する満ボビン把持装置２８が後述の把持位置まで
周回したかどうかを確認する光電スイツチ２７ａ
及び満ボビンＭが満ボビン抜揚装置２１の直下に
あるかどうかを確認する満ボビン確認光電スイツ
チ２７ｂからの指令でクラツチ２５を断続して、
チエン２２を間欠的に周回させるようにしてあ
る。２３ａは、後述する上方移行部のチエン２２
をガイドするチエン案内板である。このチエン２
２には、満ボビン把持装置２８が互いに所定間隔
を保つて複数個取り付けられている。この満ボビ
ン把持装置２８は第１０図に示すようにチエン２
２に固設されたＬ字状の固定爪２８ａと、この固
定爪２８ａの先端に揺動可能にピン支持され、か
つ、満ボビン把持方向（第１０図矢印方向）へば
ね２８ｂにより付勢されて位置規制されているＬ
字状の可動爪２８ｃとから成つている。この固定
爪２８ａと可動爪２８ｃは、満ボビン把持装置２
８がチエン２２の上方移行部（第８図のチエン２
２の左側）に位置している状態で、ペツグコンベ
ア４により水平方向に移動してくる満ボビンＭの
頭部Ｍ１を挿入できるように、ペツグコンベア４
の進行方向に対して開口するように構成されてい
る。また、このチエン２２には、チエン２２の上
方移行部で、前記満ボビン把持装置２８が把持し
て上方へ抜き揚げた満ボビンＭを解放した時に、
その落下する満ボビンＭの下端Ｍ２を受け止め
て、その頭部Ｍ１から排出方向へ傾倒させ得る受
皿２９を夫々取付けてある。本実施例では、この
受皿２９は第９図に示すものでは右側の側板が切
欠いてあり、また、落下する満ボビンＭの下端Ｍ
２を排出方向（第８図矢印Ａ方向）と逆方向へす
くつて、満ボビンＭを排出方向へ素早く傾倒する
ための傾斜面２９ａを備えている。更に、この受
皿２９には突片２９ｂが前記満ボビンＭの下面中
心より偏心した位置と対向するように固定され、
満ボビンＭのすくわれた下端Ｍ２を受け止めるよ
うにしてある。また、この突片２９ｂは、満ボビ
ンＭの下面が受皿２９の底面上に水平に載置する
ことも防止するようにしてある。尚、この突片２
９ｂに代えて第１１図に示すように棒材１２９ｂ
を前記受皿２９の傾斜面２９ａと対向して受皿２
９に取り付けても良い。また、受皿２９は前記傾
斜面２９ａを省略して、前記突片２９ｂや棒材１
２９ｂだけでも満ボビンＭを排出方向へ傾倒させ
ることができる。勿論、前記傾斜面２９ａだけで
も実施可能であり、要は、落下する満ボビンＭの
下端Ｍ２を受け止めて所定の排出方向にその頭部
から傾倒するようにしてあれば良い。上記可動爪
２８ｃを作用させる係合手段は、前記満ボビン把
持装置２８の可動爪２８ｃを作動させるカム３０
と、カム３０と可動爪２８ｃが係合した時、満ボ
ビン把持装置２８が押されて逃げるのを防止する
受け具３１とで構成され、この係合手段はチエン
２２の上方移行部の上、下の２箇所で可動爪２８
ｃを作用させる位置に夫々配設されている。この
カム３０は第９図に示すように上方へ向つて高く
してある。下方の係合手段はペツグコンベア４に
より搬送される満ボビンＭの頭部Ｍ１を前記満ボ
ビン把持装置２８に把持させる位置（以下把持位
置と記す）に、上方の係合手段は満ボビン把持装
置２８から満ボビンＭの頭部Ｍ１を解放させる位
置（解放位置）に夫々取り付けられている。そし
て、本実施例では、これらの係合手段と満ボビン
把持装置２８の位置関係は、任意の満ボビン把持
装置２８が把持位置に位置して可動爪２８ｃを開
いた時に、丁度その上方の解放位置にも満ボビン
把持装置２８が位置して可動爪２８ｃを開くよう
に設定してある（第９図）。尚、係合手段は前記
カム３０とその受け具３１の代りに、例えばソレ
ノイドや小型のシリンダ等によつて前記可動爪２
８ｃを作動させるようにしても良い。

次に、空ボビン供給装置３２について説明す
る。この空ボビン供給装置３２は第６図、第７図
に示すような空ボビン供給シユート３３とストツ
ク装置３４とから成つている。このストツク装置
３４は、空ボビンＥを多数ストツクできるように
案内路３５が屈折して形成され、この案内路３５
の最終端には、空ボビン供給制御装置３６が配備
されている。この空ボビン供給制御装置３６は、
機枠３７に回動可能に支持され、シリンダ３６ｂ
により揺動する円板３６ａと、この円板３６ａに
ピン支持され、前記案内路３５中に出没して、空
ボビンＥを１本ずつペツグコンベア４上へ落し込
む２枚の空ボビン止板３６ｃ，３６ｃとから成つ
ている。更に、この案内路３５には、図示しない
が空ボビンＥの幅寄板が設けられ、この幅寄板に
よつて空ボビンＥの太径部が案内されて細径部側
へ寄せられ、その細径部（頭部）が受止具３８に
よつて受止めめられてその頭部を支点にして必ず
太径部から落込シユート３９へ落込むようにして
ある。この落込シユート３９の先端部には、落し
込まれた空ボビンＥを落込シユート３９内から外
へ移動させることができるように切欠部４０ａが
形成され、かつ、落し込まれる空ボビンＥが確実
にベツグ４ｃ上に挿着されるように、この切欠部
４０ａに案内板４０が開閉可能に取付けられると
共にペツグコンベア４の進行方向と逆方向に極く
弱いばね力で付勢されて案内通路４１を形成して
いる。

次にこのような構成における動作について説明
する。満ボビン把持装置２８は、その可動爪２８
ｃが把持位置のカム３０と係合して、満ボビンＭ
の頭部Ｍ１を挿入可能に待機している。一方、ペ
ツグコンベア４上に玉揚げされた満ボビンＭは、
オートワインダ１６等からの抜揚指令により作動
するペツグコンベア４によつて１ピツチずつ搬送
され、この満ボビンＭが把持位置に至ると、その
頭部Ｍ１が満ボビン把持装置２８に挿入され、か
つ、満ボビン確認光電スイツチ２７ｂが遮られ
る。この満ボビン確認光電スイツチ２７ｂが遮ら
れた信号によりペツグコンベア４が停止されると
共に、クラツチ２５が励磁されて駆動モータ２６
の回転がチエーンスプロケツト２４に伝達され
る。これによりチエン２２が周回され、満ボビン
把持装置２８の可動爪２８ｃは、把持位置のカム
３０から外れて満ボビンＭの頭部Ｍ１を把持し、
この把持した満ボビンＭを上方へ抜き揚げる。こ
のチエン２２の周回は次の満ボビン把持装置２８
が把持位置に至り、光電スイツチ２７ａをその遮
光部２８ｄで遮るとその信号によりクラツチ２５
が切られて停止する。これと同時にこの光電スイ
ツチ２７ａからの信号によりペツグコンベア４が
再び１ピツチ移動する。こうして、複数の満ボビ
ン把持装置２８によつて短い周期で次々と満ボビ
ンＭが抜き揚げられるが、満ボビンＭを把持した
満ボビン把持装置２８が解放位置に至ると、（本
実施例では丁度この位置でチエン２２が停止す
る。）満ボビン把持装置２８はその可動爪２８ｃ
がカム３０の斜面にのり上げて、可動爪２８ｃは
解放方向へとばね２８ｂに抗して動かされ、把持
されていた満ボビンＭの頭部Ｍ１は把持を解放さ
れて、満ボビンＭは落下する。この落下した満ボ
ビンＭは、直下の受皿２９の傾斜面２９ａでその
下端Ｍ２が排出方向と逆方向へすくわれて突片２
９ｂに当たり、その頭部Ｍ１から排出方向へ傾倒
する。倒れると同時に、満ボビンＭは満ボビンシ
ユート２０の斜面に沿つて転動して、満ボビンシ
ユート２０の先端の排出穴２０ａから満ボビン搬
送コンベア１３上へ載置される。満ボビン搬送コ
ンベア１３上に載置された満ボビンＭは、精紡機
１ｂのクリール６Ａ上を通つて次工程のオートワ
インダ１６の満ボビン供給装置１８へと搬送され
る。こうして、一方の精紡機（例えば精紡機１
ａ）の満ボビンＭの抜き揚げが終了すると、次に
またオートワインダ１６等の抜揚指令により他方
の精紡機１ｂの満ボビンＭを上記同様短い周期で
次々と抜き揚げる。尚、ペツグコンベア４上に玉
揚げされた満ボビンＭを把持位置直前まで予め搬
送し、その位置で待機させるようにしておけば、
オートワインダ１６等の抜揚指令があつた時、即
座に満ボビンＭを抜き揚げることができて好まし
い。

一方、満ボビンＥはオートワインダ１６からそ
の空ボビン排出コンベア１７を介して空ボビン搬
送コンベア１２上へ載置され、クリール６Ａ上部
を搬送されて、案内板１２ｃ又は可動案内板１２
ｅにより切欠部１２ｆ、投入口３３ａへと案内さ
れ、空ボビンシユート３３を通過し、夫々のスト
ツク装置３４内へと送り込まれる。前記のように
して満ボビンＭが抜き揚げられたベツグ４ｃが、
空ボビン供給装置３２の直下に位置したことをリ
ミツトスイツチLS１によつて確認すると、シリ
ンダ３６ｂが往復動し、ストツク装置３４の案内
路３５内の空ボビンＥを１本ずつ落下させて、ペ
ツグ４ｃに挿着する。こうして、満ボビンＭが抜
き揚げられた後のすべてのペツグ４ｃに空ボビン
Ｅが挿着されると、ペツグコンベア４は精紡機の
スピンドル３と対向する位置へ戻り、次の玉揚げ
まで待機する。

上記実施例では、精紡機対の１組とオートワイ
ンダ１台との組合せで説明したが、このような精
紡機対を複数組とオートワインダ１台という組合
せでも利用できることは勿論である。また、満ボ
ビン抜揚装置も上記実施例に限定するものではな
く、満ボビン把持装置をチエンに１組取付けたも
のであつても良いし、空ボビン供給装置について
も例えば特公昭51−18525号公報に開示されてい
るように回転ドラムの空ボビン送出溝で送出され
る間に空ボビンの小径部を押込ガイド板の円弧内
側に押込み、常に空ボビンの太径部から落下させ
るようにしたものを利用しても良い。

以上のように本発明にあつては、２台の精紡機
から成る精紡機対の満、空ボビンを搬送でき、し
かも、このように満、空ボビンを搬送できるもの
であつても、その満、空ボビン移送装置の全体を
機幅内に収め、かつ、クリール上部に満、空ボビ
ン搬送コンベアを敷設したので、篠積上げ機を使
用して篠巻ボビンを搬送する場合にあつては、精
紡機対の全長に亘つて篠積上げ機を移動できて篠
搬送の効率を向上できると共に満ボビンの搬送中
に風綿の付着を防止でき、また満、空ボビン搬送
コンベアの敷設にあたつては、精紡機のクリール
ピラー等が流用でき、安価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機対の概略平面図、第２図は第１
図の側面図、第３図はクリール上部の各搬送コン
ベア関係図、第４図は精紡機対の対向側端部の拡
大平面図、第５図は第４図の一部を省略した側面
図、第６図は第４図のＸ―Ｘ視図、第７図は第４
図の一部を省略したＹ―Ｙ視図、第８図は満ボビ
ン抜揚装置の側面図、第９図は第８図の正面図、
第１０図は第８図のＺ―Ｚ断面図の一部を省略し
た拡大図、第１１図は受皿の他の実施例である。 １ａ，１ｂ……精紡機、２……精紡機対、３…
…スピンドル列、４……ペツグコンベア、１２…
…空ボビン搬送コンベア、１３……満ボビン搬送
コンベア、１９……満ボビン排出装置、３２……
空ボビン供給装置、Ｍ……満ボビン、Ｅ……空ボ
ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２台の精紡機を機台長手方向に整列配置した
   精紡機対の満、空ボビン移送装置において、前記
   両精紡機の機台下部に、左右のスピンドル列に沿
   つて水平方向に周回するペツグコンベアを夫々配
   備し、一方の精紡機のクリール上部には、ワイン
   ダの満ボビン供給装置と接続可能な満ボビン搬送
   コンベアと、ワインダの空ボビン排出装置と接続
   可能な空ボビン搬送コンベアとを少くとも機台の
   対向側端部から他端部に亘つて並設し、その両コ
   ンベアを、他方の精紡機の対向側端部に向つて延
   長し、更に、前記両精紡機のペツグコンベアの対
   向側端部には夫々ペツグコンベア上に玉揚げされ
   た満ボビンを抜き揚げて前記満ボビン搬送コンベ
   ア上へ排出する満ボビン排出装置と前記空ボビン
   搬送コンベア上の空ボビンをペツグコンベアの空
   ペツグに供給する空ボビン供給装置とを一組ずつ
   配置したことを特徴とする精紡機対の満、空ボビ
   ン移送装置。