JPH0430202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、M.I.C.R.等に使用されるインパクト
プリンタにおけるシートの搬送装置に関するもの
である。

（従来技術） 従来、この種のプリンタ装置におけるシートの
搬送装置は、プリンタ装置本体基板上面に上端が
所定の角度に開き、シートを起立した状態で支持
するシートガイド部材を固定し、このガイド部材
の一端から他端にかけてガイド部材を挾むように
して送りローラ部材と印字機構と排出ローラ部材
とを配設し、ガイド部材内のシートを上記送りロ
ーラ部材と排出ローラ部材とによつて所定の速度
で搬送させるようにしている。そして、送りロー
ラ部材はシートの表裏面を挾んでこれを印字機構
へと搬送する一方、排出ローラ部材は印字終了後
のシート表裏面を挾んでこれをプリンタ装置本体
外へと排出する。

ところで、上記排出ローラ部材は、これを構成
する駆動ローラと従動ローラとがいずれも円筒形
状を成しており、ローラの厚み方向においてシー
トに対して均一の引つ張り力を与える。このた
め、排出ローラ部材が、印字機構に近接した位置
に設けられ、かつ基板の排出側端部までの距離が
極端に短く設定されていると、シートは、基板の
排出側端部から外部に送り出された部分がその全
体の長さの約半分を過ぎたところで、自重によつ
て排出ローラ部材から外れて基板外へ落下してし
まい、場合によつては、シートの進行方向後部を
完全に印字し得ないといつた事態を生じる。こう
した事態を避けるためには、排出ローラ部材から
基板の排出側端部までの距離を長くしてこの部分
のガイド部材によつてシートの後部を確実に支持
するか、あるいは印字機構から排出ローラ部材ま
での距離を充分にとつて、印字中にはシートが基
板尾排出側端部から落ちてしまわないようにして
おくことが考えられる。しかしながら、こうした
解決策による場合、いずれにしろ印字機構から排
出側端部までの基板及びガイド部材の長さを長く
採る結果となり、プリンタ装置が大型化するとい
う問題がある。

（目的） 本考案は、このような問題点に鑑み、印字機構
から基板の排出側端部までの距離が短い場合にも
印字動作に支障を与えず、シートをその後部に至
まで確実に狭持して搬送し得る搬送装置を提供す
ることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記した目的を達成するために、プリ
ンタ装置本体の基板上面に、所定の間隔を置いて
対峙する２枚のガイド板間にシートの下端をスラ
イド自在に支持する水平搬送面を設けて成る搬送
用ガイド部材を固定し、上記ガイド板間に入り込
むようにして対設した駆動ローラと従動ローラと
より成る排出ローラ部材によつてガイド板間のシ
ートの表裏面を挾んで、シートを起立した状態で
印字機構からプリンタ装置外へと搬送する、プリ
ンタ装置におけるシートの搬送装置において、上
記駆動ローラと従動ローラのうち、一方のローラ
をその上部と下部の径が異なる円錐台形状に形成
し、他方のローラを、その上部と下部が同径の円
筒状で、周面が上記一方のローラの上部から下部
にかけて一体的に当接されるに十分な高さを持つ
よう形成し、上記両ローラの少なくとも一方の回
転軸を傾斜させることにより、両ローラの周面を
密着して当接させ、両ローラの接触部の上下部位
における周速度の違いによつて、搬送されてきた
シートに反時計方向の回転モーメントを生じさ
せ、上記搬送面に当接されたシートの後方下端角
部に生じる、上記回転モーメントに対する反作用
力によつて、シートに時計方向の修正モーメント
を生じさせるようにした点に特徴を有するもので
ある。

（実施例） 以下図示した実施例に基づいて本考案を詳細に
説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る搬送装置が組
込まれたプリンタ装置本体を示している。

図中符号１は装置本体の基板２上面の中央より
やや奥側に、基板２の一側端から他側端にかけて
水平に横切るようにして固定されたシート搬送用
のガイド部材である。

このガイド部材１は印字媒体であるシートの下
部を支持しつつこれを排出側に水平に移送させる
ためのもので、第２図に見られるように上部に垂
直な１枚のガイド板１１ａを有し、かつ下部に基
板２に固定される固定部１１ｂを備えたガイド本
体１１と、上記ガイド板１１ａに対して所定の角
度をもつて上端が開いたようにしてガイド本体１
１に取付けられた傾斜ガイド板１２とから成つて
おり、両ガイド板１１ａ，１２間にシート下端を
支持して案内する搬送面１３が設けられている。

ガイド板１１ａと傾斜ガイド板１２の板面には
複数の開口が形成されている。この開口から、送
りローラ部材３、印字機構４、及び排出ローラ部
材５の後述する各構成部材が両ガイド板１１ａ，
１２の間隙内に入り込み、シートに対してそれぞ
れ所定の動作を行うようになつている。

シートの投入側に位置する基板２上面には、ガ
イド部材１を前後から挾むようにして１対の送り
ローラ部材３が固定されている。この送りローラ
部材３はガイド部材１に支持されたシートを印字
機構４へと所定の速度で搬送するためのもので、
駆動ローラ３１と従動ローラ３２とから構成され
ている。

駆動ローラ３１は、上部の径と下部の径とが同
一な通常の断面円筒形状を成し、基板２下面に配
設されたステツプモータ３３の駆動軸先端に直接
固定されている。ガイド板１１ａ，１２間の間隙
内に入り込んだ駆動ローラ３１の外周面は、従動
ローラ３２の周面の上部から下部にかけて一体的
に密着するに充分な高さを有し、その最も奥側に
位置する部分が間隙の中心線より若干活字ヘツド
４１側に位置している。

一方、従動ローラ３２は、第２図に示す排出ロ
ーラ５の従動ローラ５２と同様に上部が下部より
も若干小径を成す円錐台形状に形成されている。
この従動ローラ３２は上記駆動ローラ３１の周面
に当接される位置と駆動ローラ３１の周面から外
方に逃げる位置との間で変位し得るよう、後述す
る作動３４の働きによつて横方向に揺動可能なコ
字状ブラケツト３５に回転軸３２ｂを介して回動
自在に取付けられている。回転軸３２ｂは、従動
ローラ３２の周面３２ａが駆動ローラ３１の周面
３１ａと接するように、従動ローラ３２の周面３
２ａの傾斜角度分だけ傾斜している。

作動体３４は、ガイド部材１にシートが投入さ
れた際の信号に基づいて動作するソレノイドから
成り、基板２上に取付けられたアングル３６にそ
の一側を固定してある。そして、上記ブラケツト
３５の側壁部の一側端は、アングル３６のガイド
部材側の端部とヒンジ３７を介して連結され、こ
の側壁部３５ａに固定された作動体３４のプラン
ジヤ３４ａによつて上述した揺動運動ができるよ
う構成されている。上記従動ローラ３２の上下部
の傾斜角は、ローラ３２自体の厚みあるいはシー
トの厚み等を考慮して決定されるが、例えば本実
施例では、１度にしてある。

尚、従動ローラ３２の変位は、作動体３４のプ
ランジヤの進退動によつて直接行なうようにして
も良い。

また、第１図中ガイド部材１の上端側、つまり
シートの排出側に位置する基板２上面には、上記
送りローラ部材３と同様にガイド部材１を前後か
ら挾むようにして１対の排出ローラ部材５が固定
されている。この排出ローラ部材５は、印字中の
シート及び印字終了後のシートをプリンタ装置本
体外へと送り出すためのもので、上記送りローラ
部材３からシートの長さよりも短い間隔を置いて
配設されており、駆動ローラ５１と従動ローラ５
２とから構成されている。

駆動ローラ５１は、上記送りローラ部材３にお
けるそれと全く同一の構造を成しており、基板２
下面に固定されたステツプモータ５３の駆動力を
受けて回動する。

一方、従動ローラ５２は、上記した送りローラ
部材３における従動ローラ３２と同様に、上部が
下部よりも若干小径の円錐台形状に形成され、基
板２の所定位置に固定されたブラケツト５４に回
動自在に枢支されている。このローラ５２の上下
部の径の相違寸法も上述した送りローラ部材３１
の場合と同様にしてある。尚、図中符号５１ａは
駆動ローラ５１の外表面を、５２ａは従動ローラ
５２の外周面を示し、それぞれ前記した送りロー
ラ３の符号３１ａ，３２ａと対応する。

４１，４２は印字機構４を構成する活字ヘツド
とハンマー部材で、この活字ヘツド４１は、基板
２下面に固定されたステツプモータ４３の駆動軸
先端に直接取付けられ、またハンマー部材４２
は、プランジヤ部の先端に合成樹脂製のハンマー
チツプを着脱自在に嵌着して成るソレノイドを活
字ヘツド４１に近接対向して配設することによつ
て構成してある。

６は磁気インクが塗布されたインクリボンのカ
セツトで、上記したプリンタ装置本体を構成する
各構成要素と同様に、基板２下面に固定された独
自の駆動機構たるステツプモータ６１によつて直
接駆動される。

７はガイド部材１のシート投入側端部にガイド
部材１を挾むようにして設置された１対のシート
水平方向検出センサ、８は送りローラ部材３と活
字ヘツド４１の間に位置するガイド部材１を同様
に挾むようにして設置されたシートの上下方向検
出センサで、これらのセンサ７，８によつてシー
トの折れあるいは傾きを検知し、場合に応じてシ
ートの送りローラにおける駆動ローラ３１を逆転
し、あるいは停止等してシートの水平送りを保障
する。

シートの搬送状況を説明する。本考案はシート
の排出ローラ部材に特徴を有するものであるが、
本実施例では送りローラ部材も排出ローラ部材と
同様の構成にしてあるため、送りローラ部材の作
用から詳しく説明する。

シートＳがガイド板１１内に投入されると、そ
の指令に基づいて先ず作動体３４が動作して、シ
ートＳを送りローラの駆動ローラ３１と従動ロー
ラ３２間に挾み込む。と同時に駆動ローラ３１の
ステツプモータ３３が駆動されてシートＳを活字
ヘツド４１に向けて搬送する。

この際、例えば、第３図イに示すように前方端
が持ち上がつた状態でシートＳが投入されると、
送りローラ部材３の駆動ローラ３１と従動ローラ
３２とがその周面を密着させて回転し、従動ロー
ラ３２の上下部位において周速度が異なるため
に、シートＳには、従動ローラ３２の圧接中心を
下点とする図中矢印で示す大きな円弧状の力（反
時計方向のモーメント）が作用する。この結果、
シートＳは前方に移動しつつローラ３２より前方
においてはシートＳを持ち上げようとする力が働
く一方、後方においてはシートＳを押し下げよう
とする力が働く。ところが、シートＳは後端がガ
イド部材１の搬送面１３に接触しているために反
作用力を受ける。この反作用力のモーメントは、
ローラ３１，３２の中心点から接触部までの距離
が長いために上記したシートＳの前方端を持ち上
げる作用力よりも上まわり、この力を打ち消して
逆にシートの前方端を押し上げ（第３図ロ）、最
終的には、第３図ハに見られるようにシートＳを
水平にする。反対に、第４図イに示すように後端
が持上がつた状態で投入されたシートS′に対して
も、従動ローラ３２が同様な作用力を及ぼす。こ
の場合には、シートS′の前端がガイドに当接され
ているために、ローラ３２の左半分に作用する上
記した力は、結果的に上記接触点を支点とする反
時計方向の回転モーメントとして現れ、シート
S′の後端を徐々に押し下げる機能を果たす（第４
図ロ）。このため、シートS′は、上記した例と同
様に水平に移送されることとなる（第４図ハ）。

尚、前後端が持上がつた状態の適正でないシー
トＳ，S′に対しては、水平方向検出センサ７ある
いは上下方向検出センサ８が働いて、送りローラ
部材３の駆動ローラ３１を逆転等させ、シート
Ｓ，S′をガイド板１１内で前後動させることによ
つて水平状態に移動させる。

シートＳが活字ヘツド４１の位置にくると、印
字指令によつて駆動するステツプモータ４３によ
つて活字ヘツド４１が所定の角度回動し、所望の
活字の位置で上記ハンマ部材４２が作用する。

活字ヘツド４１を通過したシートＳは、排出ロ
ーラ部材５に受け継がれ、その引つ張り力を受け
てガイド部材１の第１図中上側から外部へと排出
される。

このとき、排出ローラ部材５は、円錐台形状の
従動ローラ５２の周面が駆動ローラの周面と密着
して回転するために、印字済みシートに対して送
りローラ部材３と同様な作用を行なう。即ち、排
出ローラ部材５の送り動作によつて、シートに
は、従動ローラ５２の圧接中心線位置を下点とす
る反時計方向のモーメントと、シートＳ後方下端
からの反作用力による時計方向モーメントが作用
する。印字済みのシートＳは、その下端全体がガ
イド部材１の搬送面１３に当接されている状態で
は、これらの作用力が打ち消されて搬送面１３に
沿つて水平に案内される。

上記シートＳが進行してその前方端を搬送面１
３から前方に一部を突出させた状態では、たとえ
上記した時計方向モーメントが反時計方向モーメ
ントよりも強く作用しても、シートＳの後方下端
が搬送面１３から浮き上がると、上記時計方向モ
ーメントは作用しなくなるので、結果的には上記
した水平搬送状態を維持する。

シートＳが更に進行してその大半を搬送面１３
から前方に突出させた状態になると、排出ローラ
５の圧接中心とシートＳの後方下端との距離が短
くなり、時計方向モーメントが反時計方向モーメ
ントよりも小さくなる。この結果、シートは、上
まわつたこの反時計方向モーメントにより、その
前方端を持ち上げるようにして、ガイド部材１か
ら排出される。

従つて、印字機構４から基板２の排出側端部ま
で非常に短い距離しかないような場合において
も、シートＳの印字済み端部を基板２の排出側端
部から自重によつてずり落としてしまうようなこ
とがなく、シート後端を保持して確実に搬送でき
るものである。

尚、印字済みのシートに対する、上記した反時
計方向モーメント及び時計方向の修正モーメント
の大きさあるいは強さは、排出ローラ部材の円錐
台形状のローラの周面の傾斜角度と、駆動及び従
動の両ローラの密着度と、搬送されるシートの厚
み、質、あるいは送りローラのシートへの当接位
置などによつて適宜設定される。

また、本考案においては、送りローラ部材を従
来と同様な形状にした場合にも同様に適用できる
ことは勿論である。また、上記実施例では、排出
ローラ部材における従動ローラを円錐台形状に形
成しているが、本考案はこれに限定されるもので
はなく、駆動ローラをかかる形状としても良い。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、印字済みの
シートを挾んでプリンタ装置本体外へと搬送する
排出ローラ部材の駆動ローラあるいは従動ローラ
のいずれか一方のローラを円錐台形状に形成し、
両ローラの接触部の上下部位における周速度の違
いによつて、シートに、反時計方向の回転モーメ
ントと、この回転モーメントに対するシート後方
下端への反作用力によつて時計方向の修正モーメ
ントを生じさせるようにしたので、シートを、始
めのうちはガイド部材の搬送面の延長線状に水平
に送り出し、排出側端部からある程度突出したと
ころで、その前方端を持ち上げ気味にしてプリン
タ装置本体外へと排出することが出来る。従つ
て、印字機構から基板の排出側端部までの距離が
短い場合にもシートをその後端に至るまで確実に
狭持して排出でき、印字動作にも支障を与えるこ
となく、しかもプリンタ装置本体の小型化に貢献
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る搬送装置を組
込んだプリンタ装置本体の平面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図イ乃至ニ及び第４図イ乃至
ハはシート搬送機構における送りローラ部材の作
用状態を示す説明図、第５図は、シート搬送機構
における排出ローラ部材の作用状態を示す説明図
である。 図中符号１はガイド部材、１１はガイド本体、
１２は傾斜ガイド板、２はプリンタ装置本体の基
板、３は送りローラ部材、３１は駆動ローラ、３
２は従動ローラ、４は印字機構、４１は活字ヘツ
ド、４２はハンマー部材、５は排出ローラ部材、
５１は駆動ローラ、５２は従動ローラ、６はイン
クリボンカセツト、３３，４３，５３，６１はス
テツプモータ、Ｓ，S′はシートをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プリンタ装置本体の基板上面に、所定の間隔を
   置いて対峙する２枚のガイド板間にシートの下端
   をスライド自在に支持する水平搬送面を設けて成
   る搬送用ガイド部材を固定し、上記ガイド板間に
   入り込むようにして付設した駆動ローラと従動ロ
   ーラとより成る排出ローラ部材によつてガイド板
   間のシートの表裏面を挾んで、シートを起立した
   状態で印字機構からプリンタ装置外へと搬送す
   る、プリンタ装置におけるシートの搬送装置にお
   いて、 上記駆動ローラと従動ローラのうちの一方のロ
   ーラをその上部と下部の径が異なる円錐台形状に
   形成し、 他方のローラを、その上部と下部が同径の円筒
   状で、周面が上記一方のローラの上部から下部に
   かけて一体的に当接されるに十分な高さを持つよ
   う形成し、 上記両ローラの少なくとも一方の回転軸を傾斜
   させることにより、両ローラの周面を密着して当
   接させ、 両ローラの接触部の上下部位における周速度の
   違いによつて、搬送されてきたシートに反時計方
   向の回転モーメントを生じさせ、上記搬送面に当
   接されたシートの後方下端角部に生じる、上記回
   転モーメントに対する反作用力によつて、シート
   に時計方向の修正モーメントを生じさせるように
   した ことを特徴とする、プリンタ装置におけるシート
   の搬送装置。