JPH04302050A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPH04302050A JPH04302050A JP3307372A JP30737291A JPH04302050A JP H04302050 A JPH04302050 A JP H04302050A JP 3307372 A JP3307372 A JP 3307372A JP 30737291 A JP30737291 A JP 30737291A JP H04302050 A JPH04302050 A JP H04302050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- modules
- central control
- individual modules
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
- G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
- G06F12/06—Addressing a physical block of locations, e.g. base addressing, module addressing, memory dedication
- G06F12/0646—Configuration or reconfiguration
- G06F12/0653—Configuration or reconfiguration with centralised address assignment
- G06F12/0661—Configuration or reconfiguration with centralised address assignment and decentralised selection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、中央制御装置および同
一構成の複数の個別モジュールからなり、該モジュール
は共通のデータ線路を介して相互に接続されている制御
装置に関する。
一構成の複数の個別モジュールからなり、該モジュール
は共通のデータ線路を介して相互に接続されている制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＢＳ装置を多チャネルに構成すること
は公知である。個々のチャネルはＡＢＳの場合、個々の
車輪または車輪群のブレーキを制御する。付加的に上位
に位置する中央制御装置を、個々のＡＢＳチャネルによ
って個々の車輪における制動圧を他の基準に依存して制
御するため（例えば電気的ブレーキペダル）設けること
ができる。個々のチャネルは共通のデータバスを介して
中央制御装置から制御可能でなければならず、チャネル
は相互にデータを交換しなければならないから、それぞ
れにアドレスが設けられている。このアドレスはチャネ
ルがちょうど制御している位置（例えば前左のブレーキ
）を表す。モジュールとして構成されたチャネルの交換
はいつでも可能でなければならないから、前もっての内
部コーディングは意味がない。一方では外部からのコー
ディングはソケットピンが不足しているためしばしば不
可能である。
は公知である。個々のチャネルはＡＢＳの場合、個々の
車輪または車輪群のブレーキを制御する。付加的に上位
に位置する中央制御装置を、個々のＡＢＳチャネルによ
って個々の車輪における制動圧を他の基準に依存して制
御するため（例えば電気的ブレーキペダル）設けること
ができる。個々のチャネルは共通のデータバスを介して
中央制御装置から制御可能でなければならず、チャネル
は相互にデータを交換しなければならないから、それぞ
れにアドレスが設けられている。このアドレスはチャネ
ルがちょうど制御している位置（例えば前左のブレーキ
）を表す。モジュールとして構成されたチャネルの交換
はいつでも可能でなければならないから、前もっての内
部コーディングは意味がない。一方では外部からのコー
ディングはソケットピンが不足しているためしばしば不
可能である。
【０００３】発明の利点
本発明では、第１の場合に、中央制御装置からモジュー
ルへの信号線路または給電線路がシーケンシャルに作動
され、その際データ線路を介して、ちょうど作動された
線路のモジュールのアドレッシングが行われる。
ルへの信号線路または給電線路がシーケンシャルに作動
され、その際データ線路を介して、ちょうど作動された
線路のモジュールのアドレッシングが行われる。
【０００４】第２の場合には、中央制御装置とモジュー
ルとの間の接続線路を介して、アドレッシングに用いる
種々のデータ語が伝送される。
ルとの間の接続線路を介して、アドレッシングに用いる
種々のデータ語が伝送される。
【０００５】
【実施例】図１には１〜４により４つの同じモジュール
が示されている。これらのモジュールは例えば制動圧制
御のため、個々の車輪または実用車の車輪群を制御する
。データバス５を介してこれらモジュールは相互に、ま
た唯１つの中央制御装置６と接続されている。このデー
タバス５を介してモジュール１〜４は相互に交信し、ま
た中央制御装置６と交信することができる。端子７には
全装置に対する電流供給部が接続される。電流供給部は
制御装置６にて、個々のモジュール１〜４への線路Ｓ１
〜Ｓ４へ導通接続することができる。装置が投入接続さ
れると（例えば点火キーの操作により）、供給電圧が中
央制御装置に印加される。次いで中央制御装置６は電流
供給部をモジュール１へ線路Ｓ１を介して導通接続し、
同時にモジュール１に対するアドレスをデータバス５に
送出する。アドレスはモジュール１によってのみ処理し
記憶することができる。
が示されている。これらのモジュールは例えば制動圧制
御のため、個々の車輪または実用車の車輪群を制御する
。データバス５を介してこれらモジュールは相互に、ま
た唯１つの中央制御装置６と接続されている。このデー
タバス５を介してモジュール１〜４は相互に交信し、ま
た中央制御装置６と交信することができる。端子７には
全装置に対する電流供給部が接続される。電流供給部は
制御装置６にて、個々のモジュール１〜４への線路Ｓ１
〜Ｓ４へ導通接続することができる。装置が投入接続さ
れると（例えば点火キーの操作により）、供給電圧が中
央制御装置に印加される。次いで中央制御装置６は電流
供給部をモジュール１へ線路Ｓ１を介して導通接続し、
同時にモジュール１に対するアドレスをデータバス５に
送出する。アドレスはモジュール１によってのみ処理し
記憶することができる。
【０００６】次いで短時間の後、モジュール２が電流供
給部に接続され、同時にそのアドレスがデータバス５に
送出される。モジュール１は既に塞がれているから、モ
ジュール２のみがアドレスを処理し記憶することができ
る。このことが、すべてのモジュールにそのアドレスが
割当てられるまで続けられる。その後、中央制御装置６
と個々のモジュール１〜４との共働作用が、伝送すべき
情報へ所望のモジュールのアドレスを付与することによ
ってデータバス５を介して行うことができる。
給部に接続され、同時にそのアドレスがデータバス５に
送出される。モジュール１は既に塞がれているから、モ
ジュール２のみがアドレスを処理し記憶することができ
る。このことが、すべてのモジュールにそのアドレスが
割当てられるまで続けられる。その後、中央制御装置６
と個々のモジュール１〜４との共働作用が、伝送すべき
情報へ所望のモジュールのアドレスを付与することによ
ってデータバス５を介して行うことができる。
【０００７】本発明の手段により、例えばモジュールの
交換後にもこのモジュールに正しいアドレスの割当てが
行われる。
交換後にもこのモジュールに正しいアドレスの割当てが
行われる。
【０００８】図２は図１と次の点で異なる。すなわち、
モジュール１’〜４’と中央制御装置とは電流供給部（
端子７’）に並列に接続されているのである。図３の線
図に基づきアドレッシングを説明する。
モジュール１’〜４’と中央制御装置とは電流供給部（
端子７’）に並列に接続されているのである。図３の線
図に基づきアドレッシングを説明する。
【０００９】時点ｔ１で装置は運転者により投入接続さ
れる（図３ａ）。時点ｔ２で中央制御装置から、論理０
と論理１の種々のシーケンスが信号線路Ｓ１’〜Ｓ４’
に送出される。時点ｔ２−ｔ３でこれらの信号は同じモ
ジュールにより受信され評価される。
れる（図３ａ）。時点ｔ２で中央制御装置から、論理０
と論理１の種々のシーケンスが信号線路Ｓ１’〜Ｓ４’
に送出される。時点ｔ２−ｔ３でこれらの信号は同じモ
ジュールにより受信され評価される。
【００１０】信号線路で受信した信号検査とアドレス識
別の後、時点ｔ３でＩＤ設定がバス５’を介して行われ
、中央制御装置との交信が開始される。この交信は中央
制御装置に、“投入接続手順”の受領として用いられる
。
別の後、時点ｔ３でＩＤ設定がバス５’を介して行われ
、中央制御装置との交信が開始される。この交信は中央
制御装置に、“投入接続手順”の受領として用いられる
。
【００１１】別の目的のために使用可能な信号線路Ｓ１
……Ｓｎを介して投入接続時に、“モジュール”にアド
レスを配属することができ、その際同じ構成のモジュー
ルを異なるようにコーディングする必要がない。
……Ｓｎを介して投入接続時に、“モジュール”にアド
レスを配属することができ、その際同じ構成のモジュー
ルを異なるようにコーディングする必要がない。
【００１２】配列構成は動作電圧に依存せずにモジュー
ルに記憶することができ、そうすれば最初の動作開始時
またはモジュール交換のときのみ実行すれば良いだけで
ある。
ルに記憶することができ、そうすれば最初の動作開始時
またはモジュール交換のときのみ実行すれば良いだけで
ある。
【図１】本発明の第１実施例のブロック回路図である。
【図２】本発明の第２実施例のブロック回路図である。
【図３】本発明を説明するための線図である。
１、２、３、４ モジュール
５ データバス
６ 中央制御装置
Claims (6)
- 【請求項１】 中央制御装置および同一構成の複数の
個別モジュールからなり、該モジュールは共通のデータ
線路を介して相互に接続されている制御装置において、
中央制御装置と個別モジュールとの間にそれぞれ１つの
別個の線路が設けられており、当該別個の線路をシーケ
ンシャルに動作させることにより、個別モジュールの配
列構成（アドレッシング）が行われることを特徴とする
制御装置。 - 【請求項２】 個別モジュールに対する付加的線路は
それぞれの電圧供給部である請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 個別モジュールに対する付加的線路は
信号線路である請求項１記載の制御装置。 - 【請求項４】 配列構成は特別な動作状態でのみ行わ
れる請求項１から３までのいずれか１記載の制御装置。 - 【請求項５】 配列構成は各投入接続の際に新たに行
われる請求項１から４までのいずれか１記載の制御装置
。 - 【請求項６】 中央制御装置および同一構成の複数の
個別モジュールからなり、該モジュールは共通のデータ
線路を介して相互に接続されている制御装置において、
中央制御装置と個別モジュールとの間にそれぞれ１つの
線路が設けられており、該線路を介して種々のデータ語
が中央制御装置からモジュールへ、個別モジュールの配
列構成（アドレッシング）のために伝送されることを特
徴とする制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4037143.3 | 1990-11-22 | ||
| DE4037143A DE4037143A1 (de) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Steuerungssystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04302050A true JPH04302050A (ja) | 1992-10-26 |
| JP3502398B2 JP3502398B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=6418717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30737291A Expired - Lifetime JP3502398B2 (ja) | 1990-11-22 | 1991-11-22 | 制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0486818B1 (ja) |
| JP (1) | JP3502398B2 (ja) |
| DE (2) | DE4037143A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4214644A1 (de) * | 1992-05-02 | 1993-11-04 | Bosch Gmbh Robert | Steuerungssystem |
| DE4233268A1 (de) * | 1992-10-02 | 1994-04-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Zuordnung der Eingänge bzw. Ausgänge eines Steuergerätes zu den Ausgängen von Sensoren bzw. zu den Eingängen von Stellgliedern |
| DE4239030A1 (de) * | 1992-11-19 | 1994-05-26 | Siemens Ag | Anordnung mit steckbaren Funktionseinheiten |
| DE4437774A1 (de) * | 1994-10-24 | 1996-04-25 | Edag Eng & Design Ag | Verfahren zum Versorgen zumindest zweier elektrischer Verbraucher und nach dem Verfahren arbeitender Hubzylinder |
| DE19725998A1 (de) * | 1997-06-19 | 1998-12-24 | Alsthom Cge Alcatel | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Konfigurieren von Peripherieeinheiten in einer Datenverarbeitungsanlage |
| DE19836350A1 (de) * | 1998-08-11 | 2000-02-17 | Viessmann Werke Kg | Verfahren zur Inbetriebnahme eines Heizsystems mit mehreren Komponenten |
| US6615285B1 (en) | 1998-11-23 | 2003-09-02 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for dynamically determining an address uniquely identifying a hardware component on a common bus |
| DE29907265U1 (de) | 1999-04-23 | 1999-09-16 | Siemens AG, 80333 München | Datenübertragungssystem mit selbsttätiger Konfigurierung |
| DE10029645B4 (de) * | 2000-06-15 | 2005-02-24 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Adressierung von Netzwerkkomponenten |
| DE10228064B4 (de) * | 2002-06-17 | 2005-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Echtzeit-Rechengerät und Initialisierungs-Programm zur Teilinitialisierung eines auf dem Rechengerät ablauffähigen Computerprogramms |
| US6991302B2 (en) | 2003-09-26 | 2006-01-31 | Haldex Brake Products Ab | Brake system with distributed electronic control units |
| US7497526B2 (en) * | 2003-09-26 | 2009-03-03 | Haldex Brake Products Ab | Brake system with distributed electronic control units |
| US20050165538A1 (en) * | 2004-01-28 | 2005-07-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Load-detecting device for an object on a seat |
| DE102004037036B4 (de) * | 2004-07-30 | 2007-01-18 | Siemens Ag | Kommunikationssystem und Verfahren zum Konfigurieren desselben |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1812505C3 (de) * | 1968-11-27 | 1980-01-10 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Fernwirksystem mit Mehrfachausnutzung eines Übertragungskanals |
| JPS536546A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-21 | Fujitsu Ltd | Information transfer system |
| US4188670A (en) * | 1978-01-11 | 1980-02-12 | Mcdonnell Douglas Corporation | Associative interconnection circuit |
| US4373181A (en) * | 1980-07-30 | 1983-02-08 | Chisholm Douglas R | Dynamic device address assignment mechanism for a data processing system |
| DE3029695C2 (de) * | 1980-08-06 | 1982-09-30 | Telefonbau Und Normalzeit Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zum Austausch von Informationen zwischen Steuereinrichtungen von Fernmelde-, insbesondere Fernsprechvermittlungsanlagen |
| DE3435864A1 (de) * | 1984-09-29 | 1986-04-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur zentralen gewinnung eines im verlauf der fahrzeuggeschwindigkeit angenaeherten bezugssignals |
| DE3518742A1 (de) * | 1985-05-24 | 1986-11-27 | Hartmut Dipl.-Ing. 4322 Sprockhövel Thomalla | Netzknotenstecker |
| GB2180972A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-08 | Philips Electronic Associated | Generating addresses for circuit units |
| IL79842A (en) * | 1985-12-17 | 1990-02-09 | Gen Electric | Data switching for combined bus and star data network |
| ATE86419T1 (de) * | 1987-05-07 | 1993-03-15 | Siemens Ag | Ueberwachungssystem fuer ein lokales bus-netz in sternstruktur. |
| DE3730468A1 (de) * | 1987-09-08 | 1989-03-16 | Bergmann Kabelwerke Ag | Bordnetz fuer kraftfahrzeuge und verfahren zum betrieb des bordnetzes |
| JP2644554B2 (ja) * | 1988-11-15 | 1997-08-25 | 株式会社日立製作所 | 情報処理システム |
| DE3936894A1 (de) * | 1989-11-06 | 1991-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Multiplex-schaltungsanordnung, insbesondere fuer die ansteuerung von verbraucher-stationen in kraftfahrzeugen |
-
1990
- 1990-11-22 DE DE4037143A patent/DE4037143A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-10-19 DE DE59109120T patent/DE59109120D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-19 EP EP91117867A patent/EP0486818B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-22 JP JP30737291A patent/JP3502398B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3502398B2 (ja) | 2004-03-02 |
| EP0486818B1 (de) | 1999-04-07 |
| DE59109120D1 (de) | 1999-05-12 |
| DE4037143A1 (de) | 1992-05-27 |
| EP0486818A1 (de) | 1992-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04302050A (ja) | 制御装置 | |
| JP4892170B2 (ja) | Ｌｉｎバス、特に自動車両内のｌｉｎバス | |
| US5375120A (en) | Multiplex transmission apparatus | |
| DE102017127731B4 (de) | Buseinrichtung mit programmierbarer Adresse | |
| US7984217B2 (en) | Data transmission method, serial bus system, and switch-on unit for a passive station | |
| HU218536B (hu) | Elektronikus vezérlőberendezés modulszerűen felépített szelepállomáshoz | |
| US6744147B2 (en) | Wire harness system | |
| JP3803250B2 (ja) | バスマスター切換ユニット | |
| JPH0877095A (ja) | アドレス割当て方法 | |
| EP1643608A2 (en) | Individually and redundantly addressable solid-state power controllers on multiple modules in a power distribution assembly | |
| JP2009524385A (ja) | 並列に配置されている複数のジェネレータユニットを備えたシステムにおけるアドレス設定方法およびアドレス設定装置 | |
| WO2005062140A3 (en) | Method and system for automated configuring of a hart multi-drop system | |
| US5499338A (en) | Bus system having a system bus, an internal bus with functional units coupled therebetween and a logic unit for use in such system | |
| JPH0561826B2 (ja) | ||
| JP4714276B2 (ja) | 並列に配置されている複数のジェネレータユニットを備えたシステムにおけるアドレス設定方法およびアドレス設定装置 | |
| US10827594B2 (en) | Energy-efficient exchange of data frames | |
| EP0185093A1 (en) | Data transfer equipment | |
| US5872788A (en) | Method and device for the transmission of data | |
| US20040019727A1 (en) | Method for exchange data between a plurality of subscribers by means of a data bus | |
| GB2214334A (en) | Integrated circuit | |
| JP2697270B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| US7342673B2 (en) | Device for defining participants of a control system for a printing machine | |
| JPS63229936A (ja) | 通信装置 | |
| CN119996104A (zh) | 控制节点、总线系统和操作总线系统的控制节点的方法 | |
| JPH042518Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031205 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071212 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |