JPH04302700A - 並設トンネル掘削用シールド機におけるセグメント覆工装置 - Google Patents
並設トンネル掘削用シールド機におけるセグメント覆工装置Info
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- JPH04302700A JPH04302700A JP3091043A JP9104391A JPH04302700A JP H04302700 A JPH04302700 A JP H04302700A JP 3091043 A JP3091043 A JP 3091043A JP 9104391 A JP9104391 A JP 9104391A JP H04302700 A JPH04302700 A JP H04302700A
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Abstract
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Description
設トンネルを同時に掘削し得るシールド機において、そ
のテール部内でセグメント覆工を行うエレクターからな
る覆工装置に関するものである。
て、近年、上下スキンプレート間の開口端にセンターカ
ッタを配設してなる中央シールド機体部の両側に、円筒
形状に形成されたスキンプレートの開口端に円形カッタ
板を配設してなる側方シールド機体部を一体的に連結し
た構造のものが開発されている。しかしながら、このよ
うなシールド掘削機によって掘削された大断面のトンネ
ルにセグメント覆工を施すのに適したエレクターはなく
、円形断面のトンネルを掘削する通常のシールド機に採
用されている回転式のエレクターを使用してセグメント
覆工を行うことが考えらる。
レクターによれば、円筒形状に形成されたスキンプレー
トを有する側方シールド機体部によって掘削された断面
円形状トンネルに対するセグメント覆工が可能であるが
、中央シールド機体部によって掘削されたトンネル部ま
でもセグメント覆工することが困難である。
ネル掘削幅、即ち、両側の側方シールド機体部間の間隔
が大きい大断面のトンネルになればなる程、その中央ト
ンネル部の覆工が難しくなり、しかも、該中央トンネル
部の上下壁面が水平面に掘削形成されている場合には、
上記のような回転式エレクターを使用しても、セグメン
ト覆工ができない部分が生じる。本発明はこのような大
断面トンネルのセグメント覆工が正確且つ能率良く行え
る並設トンネル掘削用シールド機におけるセグメント覆
工装置の提供を目的とするものである。
に、本発明の並設トンネル掘削用シールド機におけるセ
グメント覆工装置は、中央シールド機体部の両側に側方
シールド機体部を一体的に設けてなる並設トンネル掘削
用シールド機において、側方シールド機体部の円筒形状
のスキンプレートのテール部内に回転式エレクターを配
設し、中央シールド機体部のスキンプレートのテール部
内に上下左右移動可能な中央エレクターを配設してなる
ことを特徴としている。又、中央のエレクターには上下
セグメント覆工の対向面に押接させるグリッパを上下方
向に伸縮自在に配設している。
一体的に設けてなるシールド機を掘進させると、断面長
円形ないしは双眼鏡形状の大断面を有するトンネルが掘
削される。このトンネルにセグメント覆工を施す場合、
側方シールド機体部によって掘削されたトンネル部の円
弧状掘削壁面に対しては回転式エレクターを使用して行
う。
央トンネル部の上下掘削壁面に対しては、中央のエレク
ターをトンネル断面に対して上下左右に移動させながら
セグメントの覆工作業を行い、円弧状掘削壁面に組立て
たセグメントに連続させる。又、中央のエレクターに配
設しているグリッパを上下方向に伸長させることによっ
て、上側掘削壁面に施工されたセグメントを突っ張るよ
うにして支持させ、該セグメントの垂れ下がりを防止し
てトンネル壁面に押接させた状態に保持しながら柱等を
組立てる。
ると、並設トンネル掘削用シールド機は、図1〜図5に
示すように、中央シールド機体部1の両側に両側シール
ド機体部2、2を一体に並設した構造を有する。側方シ
ールド機体部2、2は一定径と所定長さを有する円筒形
状のスキンプレート2a、2aの前端開口部に全面閉鎖
型の大径円形カッター板3、3を夫々配設し、スキンプ
レート2aの前端近傍部分に張設している隔壁2bに回
転自在に支持させてなるものである。
体部2のスキンプレート2aの径と略同一間隔もしくは
小さい間隔を存して上下に配設した一定幅を有する平鋼
板よりなる上下スキンプレート1a、1b間の前端開口
部中央に全面閉鎖型の小径の円形センターカッター板4
を配設し、上下スキンプレート1a、1bの前端部近傍
部分間に一体に連結、固着している隔壁1cに該センタ
ーカッター板4を回転自在に支持させていると共にこの
センターカッター板4の上下に近接し、且つ前記上下ス
キンプレート1a、1bの内面に沿って外周面に多数の
掘削ビットを突設している筒軸形状の水平補助カッター
5、5を回転自在に配設してなるものである。
部2とは、側方シールド機体部2、2のスキンプレート
2a、2aの対向上下部を図5に示すように中央シール
ド機体部1の上下スキンプレート1a、1bと面一状態
となるように水平方向に延設し、平板形状のカバー6、
6によって一体に連結するか、或いは、該カバー6、6
の内面に沿って左右方向に摺動可能に連結し、中央シー
ルド機体部1と側方シールド機体部2間を連結したジャ
ッキ(図示せず)によってトンネル幅方向に側方シール
ド機体部2、2を移動可能に構成してあり、中央シール
ド機体部1と側方シールド機体部2とのスキンプレート
内部は連通状態となっている。
のように土砂取り込みスリットとそのスリットにそって
多数突設したカッタービットを有しており、これらの円
形カッター3、4及び水平補助カッター5、5によって
掘削された土砂は、カッター背面と隔壁間に形成された
土砂取入室7に取り込まれ、図4に示すように、該土砂
取入室7と地上に設置した土砂分離槽(図示せず)間に
連通している送排泥管8a、8b内の還流泥水によって
排出される。
テール部内には図1、図2に示すように、中央エレクタ
ー9が配設されてあり、側方シールド機体部2のスキン
プレートのテール部内には図1、図4に示すように回転
式エレクター10が配設されていて、これらのエレクタ
ーによりセグメント覆工装置を構成している。
a、1bの両側部対向面間に固定した左右一対のガイド
支柱11、11に対して上下左右移動可能に配設されて
いる。 その構成を詳述すると、図3に示すように、背面に第1
水平軌条材12を一体に固着している昇降部材13を上
記ガイド支柱11、11にローラ等によって昇降可能に
支持させ、下部スキンプレート1bの内面と昇降部材1
3間を連結しているジャッキ14によって該昇降部材1
3を昇降させるようにしていると共に前記第1水平軌条
材12に第1横移動部材15を左右摺動可能に被嵌させ
ている。さらに、この第1横移動部材15の背面に第2
水平軌条材16を一体に固着し、該第2水平軌条材16
に第2横移動部材17を左右移動可能に被嵌させ、この
第2横移動部材17に中央エレクター9が一体に配設さ
れているものである。
は水平軌条材12、16に内装したジャッキ(図示せず
)によって横移動させられるものであるが、手作業によ
って横移動させるようにしてもよい。
いる前記第2横移動部材17に具備させた左右一対のグ
リッパで、図1、図3に示すように、シリンダー19に
ロッド体20を伸縮自在に設けてなり、そのシリンダー
19の上下部を彎曲アーム21を介して第2横移動部材
17の背面両側部に回動自在に枢着、支持されている。 これらグリッパー18、18の左右方向の旋回動は、適
宜な手段によって行うことができるが、図においては、
第2横移動部材17に配設したモータ22の回転を該モ
ータ軸と前記彎曲アーム21の支持軸とに固着した歯車
間に掛け渡しているチエーン23を介して行っている。
、図4に示すように、側方シールド機体部2のスキンプ
レート2aの後端部内に旋回自在に配設した旋回板24
に取付けられている。この旋回板24はスキンプレート
2aの内周面に固着しているリング状ガイド25の内周
面に回動自在に嵌合、支持され、その前面外周部に固着
している大径歯車26に、ガイド25に装着しているモ
ータ27の回転軸に固着した小歯車28を噛合させて、
該モータ26の回転により旋回させられる。
いしは長円形状の通孔29を穿設していると共に両側部
に突設したブラケット30、30にガイド筒31、31
を平行に固着し、該左右ガイド筒31、31に回転式エ
レクター10のU字状枠32の両側平行枠部を摺動自在
に挿嵌し、さらに、ガイド筒31に固着したジャッキ3
3のロッドを該U字状枠32に連結してこのジャッキ3
3の作動によって回転式エレクター10はガイド筒31
の長さ方向に移動させられるように構成されている。
ッター4の回転駆動モータ、35は側方シールド機体部
2の前記大径円形カッター3の回転駆動モータであり、
又、水平補助カッタ5は側方シールド機体部2、2の隔
壁前面間に回転自在に支持されて図示しない駆動モータ
により回転させられる。
プレート2a、2aの後部内周面から中央シールド機体
1のスキンプレート1a、1bの後部内面に亘って突設
している支持ブラケットで、スキンプレートの内面に沿
って小間隔毎に装着した多数本の推進ジャッキ37を固
定、支持してあり、これらの推進ジャッキ37のロッド
端をセグメント覆工Sの前端面に押圧させて、該推進ジ
ャッキ37の伸長によりシールド機全体を前進させるも
のである。
よって中央シールド機体部1の小径円形カッター4、両
側の側方シールド機体部2の大径円形カッター3、及び
補助カッター5を回転させる一方、これらのシールド機
体部1、2のスキンプレートのテール部内で既に組立て
たセグメント覆工Sの前端面に推進ジャッキ37のロッ
ド端を受止させ、該推進ジャッキ37を伸長させると、
中央シールド機体部1及び側方シールド機体部2、2が
一体的に推進し、円形カッター板3、4と補助カッター
5によって地盤が掘削される。
径円形カッター板3、3により並設トンネル部T、Tが
、中央シールド機体部1の小径円形カッター板4及び上
下補助カッター5、5とにより並設トンネルT、T間に
連通する断面矩形状の中央トンネル部Taが掘削、形成
され、全体として断面長円形ないしは双眼鏡形状のトン
ネルが掘削される。
取り込まれ、送排泥管8a、8bを還流する泥水によっ
てトンネル内を通じて地上に設置した土砂分離槽に排出
される。シールド機全体が上記推進ジャッキ37の作動
によって一定長、掘進すると、該推進ジャッキ37を収
縮させたのち、複数のセグメントSをトンネル内壁面に
沿うようにスキンプレートのテール部内で組立てる。
、断面円形状に掘削された両側のトンネル部T、Tの壁
面に対しては、図6に示すように、回転式エレクター1
0を使用してセグメント覆工を行う。即ち、ジャッキ3
3によってエレクター10のU字状枠32を下動させる
ことによりトンネル内底部に供給されたセグメントSを
該U字状枠32に枢着状態に支持させたのち、モータ2
7によって該U字状枠10を装着している旋回板24を
所望のセグメント施工位置まで回動させ、ジャッキ33
を操作しながらセグメントSをトンネル壁面に覆工させ
る。この作業をトンネル周方向に順次行って、トンネル
部Tにセグメントを組立、覆工する。
ル部Ta間の連設部においては、図7に示すように、そ
の部分のトンネル壁面を被覆する形状のセグメントSa
を上記回転式エレクター10によって施工する。そして
、まず、トンネル底面側に該セグメントSa、Saを施
工したのち、このセグメントSa、Sa間における中央
トンネル部Ta部のセグメントSbの施工を中央エレク
ター9によって行う。
セグメントSbを中央エレクター9に受け渡し可能な場
所によって移送したのち、ジャッキ14を操作して中央
エレクター9を取付けている昇降部材13を降下させる
と共に第1、及び第2横移動部材15、17を第1及び
第2水平軌条材12、16に沿って該セグメントSb側
に移動させることにより中央エレクター9をセグメント
Sb上方に対向させ、しかるのち、降下させて該中央エ
レクター9にセグメントSbを装着する。
帰させ、降下させることによってセグメントSa、Sa
間に該セグメントSbを組立、覆工する。このセグメン
トSbの施工後、上記回転式エレクター10を使用して
両側のトンネル部T、Tと中央トンネル部Ta間の連設
部におけるトンネル天井面にセグメントSa、Saを組
立てたのち、このセグメントSa、Sa間の中央トンネ
ル天井面に、図8に示すように中央エレクター9を使用
してセグメントSbを組立てる。
転式エレクター10を回転させて該セグメントSbを上
方に移送すると共に中央エレクター9をその方向に横移
動させて該回転式エレクター10からセグメントSbを
受取り、該中央エレクター9の上側エレクター部に支持
させる。しかるのち、中央エレクター9を元位置まで復
帰させると共に上昇させて前記セグメントSa、Sa間
の中央トンネル天井面に一方のセグメントSaに対して
連続するように該セグメントSbを組立てる。
ように中央エレクター9にキーセグメントScを載置、
支持させ、該中央エレクター9を上昇させると共に横移
動させて前記セグメントSbと他方のセグメントSa間
の間隔部にキーセグメントScを介入状態に組立てる。
央トンネル部Taに亘ってセグメントを連続的に組立て
たのち、両側のトンネル部T、Tと中央トンネル部Ta
間の連設部における上下対向セグメントSa、Sa間に
既製支柱Pを築造する。
中央エレクター9に装着している左右一対のグリッパ1
8、18のロッド体20、20を上下方向に伸長させて
、上下のグリッパ18、18を上下対向セグメントSa
、Saの内端部に夫々、当接させ、これらのグリッパ1
8、18によってセグメントSa、Saを突っ張って上
下セグメントSa、Sa間の間隔を正確に保持する。
に支柱Pを仮装着して支持させ、ジャッキ33を伸長し
てこのエレクター10のU字状枠32を水平方向に移動
させることにより支柱Pを上下セグメントSa、Sa間
に介在させ、連結するものである。同様に他方の回転式
エレクター10によって他方の上下セグメントSa、S
a間にも支柱Pを組立てる。
の側方シールド機体部2、2を幅方向に拡幅移動させる
ことにより、或いは、両側の側方シールド機体部2、2
間の間隔が大きくて中央トンネル部Taのが幅広く形成
される場合には、図11に示すように、回転式エレクタ
ー10、10によって両側トンネル部T、Tにセグメン
ト覆工Sを施したのち、中央エレクター9の下側エレク
ター部を使用して、この中央エレクター9を横移動させ
ながら中央トンネル部Taの底面に複数個のセグメント
Sb、Sbを順次、組立てる。
ても、中央エレクター9を上昇させると共に横移動させ
て、前記同様にセグメントSb、Sbを、図12に示す
ように順次組立て、次いで、図13に示すようにキーセ
グメントScを組み入れる。
ける上下対向セグメントSa、Sa間とセグメントSb
、Sb間に組立てられ、その施工状態は、上記のように
中央エレクター9の左右、上下のグリッパ18、18を
上下方向に伸長させて、上記同様に、該セグメント突っ
張り状態に支持させ、回転式エレクター10に支柱Pを
仮装着したのちこのエレクター10のU字状枠32を水
平方向に移動させることにより該支柱Pを上下セグメン
ト間に介在させ、連結させるものである。このようなセ
グメント覆工作業を、シールド機による一定長さのトン
ネル掘進毎に順次、トンネル長さ方向に行う。
砂排出手段を用いた密閉型シールド掘進機に限定される
ことなく、スクリューコンベア等の適宜の土砂排出手段
を備えたシールド掘進機にも採用し得ることは勿論であ
り、さらに、側方シールド機体部2、2を左右に並設す
る以外に上下方向に並設して地下道路等を築造すること
もでき、また、地下道路以外に地下街の一部等の築造に
も使用することができる。
ルド機体部の両側に側方シールド機体部を一体的に設け
てなる並設トンネル掘削用シールド機において、側方シ
ールド機体部の円筒形状のスキンプレートのテール部内
に回転式エレクターを配設し、中央シールド機体部のス
キンプレートのテール部内に上下左右移動可能な中央エ
レクターを配設しているので、中央シールド機体部と側
方シールド機体部とを一体的に設けてなるシールド機を
掘進させることによって断面長円形ないしは双眼鏡形状
の大断面を有するトンネルを掘削することができ、この
トンネルにセグメント覆工を施す場合、側方シールド機
体部によって掘削された両側のトンネル部の円弧状掘削
壁面に対しては該トンネル部の壁面に沿って回転式エレ
クターを回転させながら円滑にセグメントの組立てが行
うことができる。
央トンネル部の上下掘削壁面に対しては、中央エレクタ
ーを使用してセグメント覆工作業を行うことができるも
のであり、しかも、この中央エレクターがトンネル断面
に対して上下並びに横移動可能となっているので、上記
回転式エレクターでは施工できない大断面トンネルの中
央トンネル部の上下壁面にセグメントを順次円滑且つ能
率よく施工することができ、大断面トンネルの全周に亘
って被覆した組立精度の良いセグメント覆工が得られる
。
向に伸長自在に配設しているので、このグリッパを伸長
させることによって、上側掘削壁面に施工されたセグメ
ントを突っ張るようにして支持させることができ、該セ
グメントの垂れ下がりを防止しながら、上下対向セグメ
ント間に支柱等を上記回転式エレクターを使用して精度
よく築造することができる。
】中央エレクターの平面図、
シールド機の正面図、
図7】中央トンネル部の底面セグメント覆工状態図、
図8】中央トンネル部の天壁面セグメント覆工状態図、
の組立状態図、
セグメント覆工状態図、
】キーセグメントの組立状態図、
状態図。
Claims (2)
- 【請求項1】 中央シールド機体部の両側にスキンプ
レートが円筒形状に形成されている側方シールド機体部
を一体的に配設してなる並設トンネル掘削用シールド機
において、側方シールド機体部のスキンプレートのテー
ル部内に回転式エレクターを配設し、中央シールド機体
部のスキンプレートのテール部内に上下左右移動可能な
中央エレクターを配設してなることを特徴とする並設ト
ンネル掘削用シールド機におけるセグメント覆工装置。 - 【請求項2】 中央のエレクターに上下セグメント覆
工の対向面に押接させるグリッパを上下方向に伸縮自在
に配設していることを特徴とする請求項1の並設トンネ
ル掘削用シールド機におけるセグメント覆工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091043A JPH07116920B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 並設トンネル掘削用シールド機におけるセグメント覆工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091043A JPH07116920B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 並設トンネル掘削用シールド機におけるセグメント覆工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04302700A true JPH04302700A (ja) | 1992-10-26 |
| JPH07116920B2 JPH07116920B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=14015477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091043A Expired - Lifetime JPH07116920B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 並設トンネル掘削用シールド機におけるセグメント覆工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07116920B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06180098A (ja) * | 1992-12-14 | 1994-06-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 多連型シールド掘進機のセグメントエレクタ |
| JPH07158397A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-06-20 | Hitachi Zosen Corp | シールド掘進機 |
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| US8494427B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-07-23 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing device, image forming apparatus, and fixing method |
| US8663893B2 (en) | 2009-07-01 | 2014-03-04 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing solution, fixing method, fixing device, image forming method and image forming apparatus |
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| CN112065434A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-11 | 郑州轻工业大学 | 基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法 |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP3091043A patent/JPH07116920B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN112065434A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-11 | 郑州轻工业大学 | 基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法 |
| CN112065434B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-07-02 | 郑州轻工业大学 | 基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07116920B2 (ja) | 1995-12-18 |
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