JPH04302703A - アクチュエータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、正圧と負圧とを利用
してアクチュエータを駆動するアクチュエータの駆動装
置に関し、特に、例えばシーケンシャルターボ過給機付
エンジンの制御装置における排気カット弁を作動させる
アクチュエータのように、比較的大きな駆動力が要求さ
れるアクチュエータの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両用エンジンにおいては、
例えば特開昭５９−１６００２２号公報に示されによう
に、１次及び２次のターボ過給機（以下では、単にター
ボと略記する。）を備え、両ターボの吸気下流側の吸気
通路を集合させてエンジンに接続し、低速低負荷時には
排気カット弁を閉じ、２次ターボのタービンへの排気ガ
スの供給を停止して排気ガスを１次ターボのタービンに
集中的に供給し、１次ターボのみを効率よく作動させて
高い過給圧を応答性よく確保する一方、高速高負荷時に
は排気カット弁を開いて排気ガスを２つのターボのター
ビンに供給し、１次及び２次の両ターボを作動させて吸
気流量を確保しながら適正な過給圧を確保するようにし
た、いわゆるシーケンシャルターボ過給機が知られてい
る。この場合、２次側過給機の迅速な切替制御を行う上
で、排気カット弁の駆動をアクチュエータによってどの
ように行うかが重要である。

【０００３】従来、この種のアクチュエータの駆動装置
としては、例えば特開平１−２４０７３３号公報に示さ
れるように、ケース内をダイヤフラムで２室に仕切り、
各室に正圧と負圧を導入してアクチュエータを駆動又は
所定状態に保持するようにしたダイヤフラム式のものが
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
アクチュエータの駆動装置では、例えば、これを上記シ
ーケンシャルターボ過給機付エンジンの排気カット弁の
駆動制御に適用した場合、該排気カット弁を駆動するに
はかなり大きな駆動力を要する関係上、アクチュエータ
が大型となり、特に容積が大きい方の室の圧力を上昇さ
せるのに時間がかかる。このため、アクチュエータの作
動途中で圧力バランスが生じてダイヤフラムが一時停止
したり、切替信号が与えられてから排気カット弁が作動
するまでに大きな時間遅れや切替えショックが生じるな
どの問題があった。

【０００５】この発明は、かかる問題点に鑑み、大きな
作動力を必要とする場合においても、圧力バランスに起
因する作動途中での一時停止状態の発生を防止でき、し
かも作動遅れや切替えショックを低減できるアクチュエ
ータの駆動装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明に係るアク
チュエータの駆動装置は、ダイヤフラムで仕切られた２
室の一方に正圧を、他方に負圧を導入することによりア
クチュエータを駆動するアクチュエータの駆動装置にお
いて、動作開始時における室の容積変化を増大させるよ
うにしたことを要旨とする。

【０００７】ここで動作開始時に室の容積変化を増大さ
せる方法としては、動作開始時の容積が大きい方の室へ
の圧力の導入を、容積が小さい方の室への圧力の導入よ
りも所定時間早く行うことによって実現できる。

【０００８】また、他の方法としては、各々の室への圧
力導入経路の通路抵抗を、動作開始時の容積が大きい方
の室側を小さく設定することによっても実現できる。

【０００９】

【作用】本発明においては、動作開始時に容積が大きい
方の室への圧力の導入を、容積が小さい方の室への圧力
の導入よりも所定時間早く行って容積の大きな室の圧力
を予め上昇させ、あるいは各々の室への圧力導入経路の
通路抵抗を、動作開始時の容積が大きい方の室側を小さ
く設定し、容積の大きな室に圧力を迅速に導入させるよ
うにしたことから、室の容積変化が容易となり、動作途
中で圧力バランスが生じてダイヤフラムが一時停止する
ことはなく、アクチュエータが連続的にかつ迅速に動作
する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例による過給機
付エンジンの制御装置を示す。図１において、エンジン
１には分岐吸気通路２ｃ，２ｄと１次及び２次の分岐排
気通路３ａ，３ｂとが接続され、分岐吸気通路２ｃ，２
ｄには各々燃料噴射弁４ａ，４ｂが取付けられている。 この分岐吸気通路２ｃ，２ｄの燃料噴射弁４ａ，４ｂ上
流側は１つの吸気通路２に集合され、該吸気通路２には
サージタンク５が、その上流側にはアクセルペダルの踏
込みに応じて開閉されるスロットル弁６が、さらにその
上流側には吸気を冷却するインタークーラ７が各々配設
されている。上記吸気通路２のインタークーラ７の上流
側は１次及び２次の吸気通路２ａ，２ｂに分岐され、該
分岐吸気通路２ａ，２ｂの上流側は１つに集合され、そ
の上流側には吸入空気量を検出するエアーフローセンサ
８が設けられている。

【００１１】また、上記分岐排気通路３ａ，３ｂの下流
端は１つに集合されて排気通路３を形成しており、該排
気通路３と上記吸気通路２との間には１次及び２次のタ
ーボ過給機９、１０が配設されている。即ち、１次側分
岐排気通路３ａには排気ガスによって回転されるタービ
ン９ａが、また１次側分岐吸気通路２ａにはブロア９ｂ
が各々配設され、該ブロア９ｂとタービン９ａとを回転
軸９ｃで連結して１次側ターボ過給機９が構成されてい
る。一方、２次側分岐排気通路３ｂにはタービン１０ａ
が、２次側分岐吸気通路２ｂにはブロア１０ｂが各々配
設され、該ブロア１０ｂとタービン１０ａとを回転軸１
０ｃで連結して２次側ターボ過給機１０が構成されてい
る。また、上記分岐吸気通路２ａ，２ｂのブロア９ｂ，
１０ｂの上流側部分は吸気通路２の上流側集合部にて互
いに一直線状になるように対向して形成され、２次側分
岐吸気通路２ｂで発生した圧力波が１次側分岐吸気通路
２ａには伝播し易く、エアーフローセンサ８には伝播し
にくい構造に設定されている。

【００１２】更に、２次側分岐排気通路３ｂのタービン
１０ａの上流側には排気カット弁１１が配設され、該排
気カット弁１１には、これを開閉操作するダイヤフラム
式アクチュエータ１２が連結されており、該アクチュエ
ータ１２の負圧室１２ａには圧力導入管１３が接続され
ている。この圧力導入管１３の途中には電磁ソレノイド
弁よりなる三方弁１４が介設されている。また、上記圧
力導入管１３の三方弁１４上流側は２つに分岐され、一
方の分岐圧力導入管１３ａは負圧タンク１５に接続され
ており、該負圧タンク１５は負圧導入管１６を介して吸
気通路２のサージタンク５下流側に接続されている。上
記負圧導入管１６には、逆止弁１７を介してスロットル
弁６下流側の吸気負圧Ｐｎが導入されている。

【００１３】他方、アクチュエータ１２の正圧室１２ｂ
には圧力導入管４２が接続されている。この圧力導入管
４２の途中には電磁ソレノイド弁よりなる三方弁４３が
介設され、圧力導入管４２の上流側は正圧タンク４４に
接続されており、該正圧タンク４４は正圧導入管４５を
介して吸気通路２のインタークーラ７の上流側に接続さ
れ、該正圧導入管４５には、逆止弁４７を介して過給圧
が導入されている。そして、三方弁１４，４３が圧力導
入管１３，４２を大気に連通させたときには、アクチュ
エータ１２の各圧力室１２ａ，１２ｂに大気圧が導入さ
れ、アクチュエータ１２がそのばね力によって排気カッ
ト弁１１を閉じ、タービン１０ｂへの排気ガスの供給が
遮断されて１次側ターボ過給機９のみが作動される。一
方、上記三方弁１４，４３が圧力導入管１３，４２を大
気から遮断したときには、アクチュエータ１２の負圧室
１２ａに負圧が、また正圧室１２ｂに正圧が導入されて
アクチュエータ１２が排気カット弁１１を開き、タービ
ン１０ｂに排気ガスが供給されて２次側ターボ過給機１
０が作動されるようになっている。

【００１４】また，２次側分岐排気通路３ｂの排気カッ
ト弁１１の上流側と、１次側分岐排気通路３ａのタービ
ン９ａ上流側とは連通路１８によって連通され、該連通
路１８はバイパス通路１９によって両タービン９ａ，１
０ａの下流側の排気通路３に接続されている。上記バイ
パス通路１９にはウエストゲート弁２０が配設されると
ともに、バイパス通路１９のウエストゲート弁２０の上
流側は、洩らし通路２１によって２次側分岐排気通路３
ｂのタービン１０ａと排気カット弁１１との間に接続さ
れ、上記洩らし通路２１には排気洩らし弁２２が配設さ
れている。

【００１５】この排気洩らし弁２２には、これを開閉操
作するダイヤフラム式アクチュエータ２３が連結され、
該アクチュエータ２３の圧力室は圧力導入管２４によっ
て１次側分岐吸気通路２ａのブロア９ｂ下流側に接続さ
れており、エンジン回転数の上昇過程において、ブロア
９ｂ下流側の過給圧が所定値以上になると、上記アクチ
ュエータ２３が駆動されて上記排気洩らし弁２２が開動
作させられる。

【００１６】また、ウエストゲート弁２０には、これを
開閉操作するダイヤフラム式アクチュエータ２６が連結
され、該アクチュエータ２６の圧力室は圧力導入管２７
によって三方弁２８に接続されている。該三方弁２８の
一端は、上記圧力導入管２４によって１次側分岐吸気通
路２ａのブロア９ｂ下流側に接続されており、三方弁２
８が圧力導入管２７を大気から遮断したときには、アク
チュエータ２６の圧力室に過給圧が導入されてアクチュ
エータ２６がウエストゲート弁２０を開き、また、上記
三方弁２８が圧力導入管２７を大気に開放したときには
、アクチュエータ２６の圧力室に大気圧が導入され、ア
クチュエータ２６がそのばね力によってウエストゲート
弁２０を閉じるように設定されている。

【００１７】また、上記２次側分岐吸気通路２ｂのブロ
ア１０ｂ下流側には逆流防止用の吸気カット弁３０が配
設されており、該吸気カット弁３０には、これを開閉操
作するダイヤフラム式アクチュエータ３１が連結され、
該アクチュエータ３１の圧力室には圧力導入管３２が接
続されている。一方、排気カット弁１１作動用の圧力導
入管１３の他方の分岐導入管１３ｂは差圧検出弁３３に
接続され、該差圧検出弁３３には吸気カット弁３０の下
流側圧力（１次側過給圧）Ｐ１と上流側圧力Ｐ２とが導
入されており、吸気カット弁３０が閉じられた状態にお
いて圧力差（Ｐ１−Ｐ２）が所定値以上のときに分岐圧
力導入管１３ｂを大気に開放し、上記圧力差（Ｐ１−Ｐ
２）が設定値以内になったときに分岐圧力導入管１３ｂ
を大気から遮断するようになっている。また、上記分岐
圧力導入管１３ｂの途中には、電磁ソレノイド弁からな
る三方弁３４が介設され、該三方弁３４には上記圧力導
入管３２の他端が接続されており、三方弁３４が圧力導
入管３２を負圧タンク１５側の圧力導入管１３ｂに接続
したときには、アクチュエータ３１の圧力室に負圧が導
入されてアクチュエータ３１が吸気カット弁３０を閉じ
、一方、圧力導入管３２を圧力差が所定値以上の状態で
差圧検出弁３３側圧力導入管１３ｂに接続したときには
、アクチュエータ３１の圧力室に大気圧が導入され、ア
クチュエータ３１がそのばね力によって吸気カット弁３
０を開く。

【００１８】更に、上記２次側分岐吸気通路２ｂにはブ
ロア１０ｂをバイパスするバイパス通路３５が設けられ
ており、該バイパス通路３５には吸気リリーフ弁３６が
配設され、該吸気リリーフ弁３６には、これを開閉する
ダイヤフラム式アクチュエータ３７が取付けられている
。該アクチュエータ３７の圧力室は圧力導入管３８によ
って上記負圧タンク１５に接続され、圧力導入管３８の
途中には電磁ソレノイド弁からなる三方弁３９が介設さ
れている。また、図１において、４０はマイクロコンピ
ュータ等で構成され、エンジンの運転状態に応じて点火
時期、燃料噴射量及び噴射時期を演算制御する制御ユニ
ットで、該制御ユニット４０では各三方弁１４，２８，
３４，３９のソレノイドに制御信号を出力してこれをＯ
Ｎ・ＯＦＦし、１次及び２次のターボ過給機９，１０を
駆動制御する。そして、排気カット弁１１を閉弁状態か
ら開弁状態に駆動する際には、三方弁１４及び４３の作
動タイミングを制御し、まず三方弁１４を作動させてア
クチュエータ１２の容積の大きい負圧室１２ａに負圧を
導入させた後、三方弁４３を作動させてアクチュエータ
１２の容積の小さい正圧室１２ｂに正圧を導入させるよ
うにプログラムされている。尚、４１はエンジン回転数
を検出する回転数センサである。

【００１９】次に、上記各種弁の動作について説明する
。

【００２０】エンジン１の低負荷低回転時においては、
排気カット弁１１、吸気カット弁３０、ウエストゲート
弁２０及び排気洩らし弁２２は閉じられ、吸気リリーフ
弁３６は開かれている。この状態で、エンジン１から排
気ガスが分岐排気通路３ａ，３ｂに排出されると、該排
気ガスは全て１次側分岐排気通路３ａの１次側過給機９
のタービン９ａに集中的に供給され、１次側過給機９の
みが効率よく駆動され、エンジン１には１次側過給機９
からの過給気が供給される。その際、吸気カット弁３０
が閉じているので、１次過給気が２次側過給機１０のブ
ロア１０ｂに逆流することはない。

【００２１】このような状態からエンジン１の回転数又
は負荷が上昇し、図３に示す排気洩らし弁２２の作動ラ
インになると、すなわち、ブロア９ｂ下流側の過給圧が
所定値以上になると、アクチュエータ２３の圧力室に導
入された過給圧Ｐ１によって排気洩らし弁２２が開かれ
る。すると、排気ガスの一部がバイパス通路１９及び洩
らし通路２１を介して２次側過給機１０のタービン１０
ａにも供給され、排気カット弁１１が開く前に２次側タ
ービン１０ａが予回転される。

【００２２】エンジン１の回転数又は負荷がさらに上昇
し、図３に示す吸気リリーフ弁３６のＯＮライン（回転
数Ｒ２、負荷Ｑ２）に達すると、三方弁３９が制御ユニ
ット４０からの制御信号によって圧力導入管３８を大気
に連通させ、アクチュエータ３７の圧力室に大気圧が導
入されて上記吸気リリーフ弁３６が閉じられる。

【００２３】更に、エンジン１の回転数または負荷が、
図３に示す排気カット弁１１の第１のＯＮライン（回転
数Ｒ４’、負荷Ｑ４’）になると、三方弁１４が制御ユ
ニット４０からの制御信号によって圧力導入管１３を大
気から遮断し、アクチュエータ１２の負圧室１２ａに負
圧タンク１５の負圧が導入される。そして、所定時間が
経過して回転数または負荷が図３に示す排気カット弁１
１の第２のＯＮライン（回転数Ｒ４、負荷Ｑ４）になる
と、三方弁４３が制御ユニット４０からの制御信号によ
って圧力導入管４２を大気から遮断し、アクチュエータ
１２の正圧室１２ｂに正圧タンク４４の正圧が導入され
、これによって排気カット弁１１が迅速にかつ連続的に
開かれる。その結果、２次側分岐排気通路３ｂの排気ガ
スが２次側過給機１０のタービン１０ａに供給されてタ
ービン１０ａが回転され、２次側過給機１０が駆動され
始める。その際、洩らし排気によって２次側タービン１
０ａが予回転されているので、２次側過給機１０の応答
性が確保されるとともに、トルクショックも緩和される
。

【００２４】更に、図３に示す吸気カット弁３０のＯＮ
ライン（回転数Ｒ６、負荷Ｑ６）になると、三方弁３４
が制御ユニット４０からの制御信号によって圧力導入管
３２を差圧検出弁３３側の分岐圧力導入管１３ｂに接続
し、この状態で圧力差（Ｐ１−Ｐ２）が所定値以上にな
ると、アクチュエータ３１の圧力室に大気圧が導入され
て吸気カット弁３０が開かれる。すると、エンジン１に
は１次側過給機９の加圧吸気に加え、２次側過給機１０
からの加圧吸気が供給される。こうしてエンジン１の高
回転時または高負荷時には１次側及び２次側の両過給機
９，１０が駆動されるようになっている。

【００２５】このような１次及び２次の両過給機９，１
０の作動状態からエンジン１の回転数又は負荷が低下し
、図３に示す排気カット弁１１のＯＦＦライン（回転数
Ｒ３、負荷Ｑ３）になると、三方弁１４，４３が圧力導
入管１３，４２を大気に開放し、アクチュエータ１２の
圧力室１２ａ，１２ｂに大気圧が導入されて排気カット
弁１１が閉じ、２次側分岐排気通路３ｂから２次側過給
機１０のタービン１０ｂへの排気ガスの供給が停止され
、２次側過給機１０の駆動が停止される。

【００２６】エンジン１の回転数又は負荷が更に低下し
、図３に示す吸気カット弁３０のＯＦＦライン（回転数
Ｒ５、負荷Ｑ５）になると、三方弁３４が圧力導入管３
２を負圧タンク１５側の分岐圧力導入管１３ｂに接続し
、アクチュエータ３１の圧力室に負圧が導入されて吸気
カット弁３０を閉じ、これによってエンジン１には１次
側過給機９の加圧吸気のみが供給されるようになる。

【００２７】エンジン１の回転数又は負荷がさらに低下
し、図３に示す吸気リリーフ弁３７のＯＦＦライン（回
転数Ｒ１、負荷Ｑ１）になると、三方弁３９が圧力導入
管３８を大気から遮断し、アクチュエータ３７の圧力室
に負圧が導入されて吸気リリーフ弁３６が開かれる。

【００２８】次に、図２を用いて制御ユニット４０の処
理を説明する。ここで図２は制御ユニット４０の演算処
理をハード回路によって模式的に示したものである。

【００２９】回転数センサ４１ではエンジン回転数が検
出され、エアーフローセンサ８では吸入空気量が検出さ
れており、両センサ８，４１の出力は制御ユニット４０
に入力されている。エンジン負荷については、加算回路
１１０で設定値Ｑ１と設定値Ｑ１’とが加算されて吸気
リリーフ弁３６作動開始の設定値Ｑ２が、加算回路１０
３及び１１６で、設定値Ｑ３に設定値Ｑ３”及びＱ３’
がそれぞれ加算されて排気カット弁１１の負圧導入開始
の第１の設定値Ｑ４’及び正圧導入開始の第２の設定値
Ｑ４が、更に加算回路１２１で設定値Ｑ５と設定値Ｑ５
’とが加算されて吸気カット弁３０作動開始の設定値Ｑ
６が各々演算されている。そして、上記吸入空気量から
求められる現在のエンジン負荷は、比較回路１００で上
記設定値Ｑ２と、比較回路１０２で上記第１の作動開始
設定値Ｑ４’と、比較回路１１５で上記第２の作動開始
設定値Ｑ４と、更に比較回路１０８で上記設定値Ｑ６と
比較されている。

【００３０】他方、エンジン回転数については、加算回
路１１２で設定値Ｒ１と設定値Ｒ１’とが加算されて吸
気リリーフ弁３６作動開始の設定値Ｒ２が、加算回路１
０６及び１１９で、設定値Ｒ３に設定値Ｒ３”及びＲ３
’がそれぞれ加算されて排気カット弁１１の負圧導入開
始の第１の設定値Ｒ４’及び正圧導入開始の第２の設定
値Ｒ４が、さらに加算回路１２３で設定値Ｒ５と設定値
Ｒ５’とが加算されて吸気カット弁３０作動開始の設定
値Ｒ６が各々演算されている。そして、センサ４１で検
出された現在のエンジン回転数は、比較回路１０１で上
記設定値Ｒ２と、比較回路１０５で上記第１の設定値Ｒ
４’と、比較回路１１８で上記第２の設定値Ｒ４と、更
に比較回路１０９で上記設定値Ｒ６と比較されている。

【００３１】エンジン１の回転または負荷の上昇時にお
いて、エンジン負荷が設定値Ｑ２以上になるか、または
エンジン回転数が設定値Ｒ２以上になると、比較回路１
００または比較回路１０１の出力が立ち上がり、その「
Ｈ」信号がＯＲ回路１２５を経て吸気リリーフ弁３６作
動用の三方弁３９に入力され、これによって吸気リリー
フ弁３６が閉じられる。

【００３２】エンジン負荷が第１の設定値Ｑ４’以上に
なるか、またはエンジン回転数が第１の設定値Ｒ４’以
上になると、比較回路１０２または比較回路１０５の出
力が立ち上がり、その「Ｈ」信号がＯＲ回路１２６を経
て排気カット弁１１作動用の三方弁１４に入力されてア
クチュエータ１２の負圧室１２ａに負圧が導入される。 更に、エンジン負荷が第２の設定値Ｑ４以上になるか、
またはエンジン回転数が第２の設定値Ｒ４以上になると
、比較回路１１５または比較回路１１８の出力が立ち上
がり、その「Ｈ」信号がＯＲ回路１２７を経て排気カッ
ト弁１１作動用の三方弁４３に入力されてアクチュエー
タ１２の正圧室１２ｂに正圧が導入され、これによって
排気カット弁１１が開いて２次側ターボ過給機１０のタ
ービン１０ａに排気ガスが供給される。

【００３３】エンジン負荷や回転数がさらに上昇し、設
定値Ｑ６または設定値Ｒ６以上になると、比較回路１０
８または比較回路１０９の出力が立ち上がり、その「Ｈ
」信号がＯＲ回路１３０及びゲート１３１を経て吸気カ
ット弁３０作動用の三方弁３４に入力されて吸気カット
弁３０が開かれ、これによって２次側過給機１０の加圧
吸気がエンジン１に供給され、こうして１次及び２次の
両ターボ過給機９、１０が駆動される。

【００３４】また、比較回路１１５または比較回路１１
８の「Ｈ」信号は制御信号としてＯＲ回路１２７を経て
ウエストゲート弁２０作動用の三方弁２８にも入力され
る。

【００３５】また、吸気リリーフ弁３６が開かれると、
ＯＲ回路１２５の「Ｈ」信号はゲート回路１１１，１１
３に入力されてゲートを閉じ、比較回路１００，１０１
の基準値はＱ１，Ｒ１となるが、このときはエンジン負
荷又は回転数が基準値Ｑ１，Ｒ１以上となっているので
、そのまま「Ｈ」信号は出力される。一方、排気カット
弁１１が開かれると、ＯＲ回路１２６，１２７の「Ｈ」
信号はゲート回路１０４，１０７，１１７，１２０に入
力されてゲートを閉じ、比較回路１０２，１１５，１０
５，１１８の基準値はＱ３、Ｒ３となるが、このときは
、エンジン負荷または回転数が基準値Ｑ３またはＲ３以
上となっているので、そのまま「Ｈ」信号は出力される
。更に、吸気カット弁３０が開かれると、ＯＲ回路１３
０の「Ｈ」信号はゲート回路１２２，１２４に入力され
てゲートを閉じ、比較回路１０８，１０９の基準値はＱ
５，Ｒ５となるが、このときはエンジン負荷または回転
数が基準値Ｑ５またはＲ５以上となっているので、その
まま「Ｈ」信号は出力される。

【００３６】他方、このような状態からエンジン１の回
転又は負荷が低下し、負荷が基準値Ｑ３以下になるか、
回転数が基準値Ｒ３以下になると、比較回路１０２，１
０５，１１５，１１８の出力は立ち下がり、排気カット
弁１１作動用の三方弁１４，４３が圧力導入管１３，４
２を大気に開放し、アクチュエータ１２の圧力室１２ａ
，１２ｂに大気が導入され、排気カット弁１１が閉じて
２次側ターボ過給機１０が停止される。また、比較回路
１１５，１１８の出力はタイマ回路１２８に入力される
。

【００３７】エンジン負荷が基準値Ｑ５以下になるか、
エンジン回転数が基準値Ｒ５以下になると、比較回路１
０８，１０９の出力は立ち下がり、または排気カット弁
１１が閉じられて所定時間が経過し、ゲート１３１が閉
じられると、比較回路１０８，１０９の「Ｈ」信号も停
止され、吸気カット弁３０は閉じられる。

【００３８】また、エンジン負荷が基準値Ｑ１以下にな
るか、エンジン回転数が基準値Ｒ１以下になると、比較
回路１００，１０１の出力は立ち下がり、吸気リリーフ
弁３６が開かれる。

【００３９】従来のアクチュエータの駆動装置では、排
気カット弁１１の開作動開始時に、図４の（ｃ）に示す
ように、正圧及び負圧が同時にアクチュエータ内に導入
されていたので、容積の大きな負圧室側の圧力上昇が遅
れる結果、図４の（ｂ）に示すように作動圧が開弁圧に
達するのに時間がかかり、図４の（ａ）に示すようにア
クチュエータの作動が遅れるばかりでなく、図４の（ｄ
）に示すように大きな切替えショックが発生していた。 これに対し、本実施例のアクチュエータの駆動装置では
、排気カット弁１１の開作動開始時に、図５の（ｃ）に
示すように、まずアクチュエータ１２の容積の大きな負
圧室１２ａに負圧を導入して十分に圧力を上昇させた後
、正圧室１２ｂに正圧を導入するようにしたので、図５
の（ｂ）に示すように作動圧が急激に増加して開弁圧に
直ちに到達し、図５の（ａ）に示すようにアクチュエー
タ１２も時間遅れなく、迅速に作動し、しかも図５の（
ｄ）に示すように切替えショックも小さい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るアクチュエ
ータの駆動装置によれば、ダイヤフラムで仕切られた２
室の一方に正圧を、他方に負圧を導入することによりア
クチュエータを駆動するアクチュエータの駆動装置にお
いて、動作開始時の容積が大きい方の室への圧力の導入
を、容積が小さい方の室への圧力の導入よりも所定時間
早く行うか、または、各々の室への圧力導入経路の通路
抵抗を、動作開始時の容積が大きい方の室側を小さく設
定したようにしたので、アクチュエータを時間遅れなく
迅速に作動させることができ、しかも切替えショックを
軽減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例によるアクチュエータの
駆動装置を備えた過給機付エンジンの制御装置を示す概
略構成図である。

【図２】　　上記制御装置における制御ユニットの演算
処理をハード的に表現した模式図である。

【図３】　　上記制御装置における各種弁の切替特性を
示す図である　　。

【図４】　　従来例に係る制御装置及びアクチュエータ
駆動装置における切替え時の特性を示す図である。

【図５】　　上記実施例に係る制御装置及びアクチュエ
ータ駆動装置における切替え時の特性を示す図である。

【符号の説明】

１２　　　　アクチュエータ １２ａ　　負圧室 １２ｂ　　正圧室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ダイヤフラムで仕切られた２室の一方
   に正圧を、他方に負圧を導入することによりアクチュエ
   ータを駆動するアクチュエータの駆動装置において、動
   作開始時の容積が大きい方の室への圧力の導入を、容積
   が小さい方の室への圧力の導入よりも所定時間早く行う
   ように制御することを特徴とするアクチュエータの駆動
   装置。
2. 【請求項２】　　ダイヤフラムで仕切られた２室の一方
   に正圧を、他方に負圧を導入することによりアクチュエ
   ータを駆動するアクチュエータの駆動装置において、各
   々の室への圧力導入経路の通路抵抗を、動作開始時の容
   積が大きい方の室側を小さく設定したことを特徴とする
   アクチュエータの駆動装置。