JPH04303365A - ケーブルを自動ケーブル処理装置内に供給するための装置 - Google Patents
ケーブルを自動ケーブル処理装置内に供給するための装置Info
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- JPH04303365A JPH04303365A JP4008708A JP870892A JPH04303365A JP H04303365 A JPH04303365 A JP H04303365A JP 4008708 A JP4008708 A JP 4008708A JP 870892 A JP870892 A JP 870892A JP H04303365 A JPH04303365 A JP H04303365A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
ている2つのベルト伝動装置と、ケーブル部分の所定の
長さを測定するケーブル長測定装置とを有する自動ケー
ブル処理装置内にケーブルを供給するための装置におけ
る改良であって、2つの転向ローラと少なくとも1つの
圧力ローラと駆動ベルトとを有する第1のベルト伝動装
置が固定して設置されており、第2のベルト伝動装置が
、固定の駆動可能転向ローラと、一定圧力装置とを備え
ており、前記一定圧力装置が、前記ケーブルの供給方向
と垂直な方向で平行に変位可能に設置された担持プレー
ト上に設置されており、転向ローラと圧力ローラと駆動
ベルトとで構成されており、前記第2のベルト伝動装置
の駆動ベルトを、前記第1のベルト伝動装置の駆動ベル
トに対する力または前記両駆動ベルト間にあるケーブル
に対する力によって進ませ、且つ、前記ケーブルを前記
自動ケーブル処理装置に向かって導き、前記導かれたケ
ーブルが、前記固定して設置されているベルト伝動装置
の外側にある前記ケーブル長測定装置の測定伝動ローラ
を同伴する改良に関する。
送するためのこのような装置は、同出願人の先行の欧州
特許出願第90114421.2号に記載されている。 この装置においては、向かい合って設置されている2つ
のベルト伝動装置の間にワイヤが締め付けられ、両ベル
トを通して運搬される。1つのベルト伝動装置は固定し
て据え付けられており、被動測定伝動ローラと、転向ロ
ーラと、転向ローラ及び駆動ベルトと一緒になってケー
ブルのための1つの平面内にある駆動表面を形成する、
より小さい直径を有する多数の圧力ローラとを保持して
いる。他方のベルト伝動装置は変位可能に担持されてお
り、固定して設置された軸上に回転可能に担持されてい
る駆動ローラと、変位可能に担持されているプレート上
に設置されており、固定ベルト伝動装置のローラの位置
と一致しており、且つ駆動ベルトと一緒になって固定ベ
ルト伝動装置の駆動表面と平行に延伸する駆動表面を形
成する多数の転向及び圧力ローラと、駆動ベルトを自動
的に引張るための引張りローラとで構成されている。変
位可能に担持されているベルト伝動装置の駆動表面は固
定ベルト伝動装置の駆動表面を越えて突出していると共
に、被動ケーブルと一緒になって、ケーブル長測定装置
の測定伝動ローラのための駆動表面を形成している。
比較的長い経路におけるケーブルの申し分のない走行を
チェックするのが難しいことと、ケーブルの駆動のため
の両ベルト伝動装置とケーブルによって駆動されるケー
ブル長測定装置の測定伝動ローラとの間の滑り条件の相
違が、ベルト伝動装置からの出口とこれに続くケーブル
案内部材との間にケーブルが蓄積し得るような結果を招
くことにある。この場合には、ケーブルは供給装置から
横方向に飛び出し、未検査でこれを離れ、自動ケーブル
処理装置への入口の前でケーブルの絡まりが生じること
があり得る。
供給装置内に供給するための装置において、両ベルト伝
動装置間のケーブルの申し分のない走行が保証され、且
つベルト伝動装置からの出口とこれに続くケーブル案内
部材との間の被動ケーブルの蓄積や供給装置からのケー
ブルの横方向飛び出しが防止される改良を提案すること
に基づいている。
って解決される。
長測定装置の駆動装置のための、駆動ベルトから独立で
あって別個に駆動される駆動ローラの直径を変えること
ができ、それによって、ケーブルの移動方向に従ってよ
り大きいまたはより小さい駆動ローラを用いて、ベルト
伝動装置と被動測定伝動ローラとの間のケーブルにおい
てケーブル長測定装置に向かう方向で、ケーブルを引き
伸ばす張力を常に得ることができる。ベルト伝動装置と
測定伝動ローラとの間の、及び測定伝動ローラと締付け
装置との間の追加ケーブル案内部材と一緒になって、ケ
ーブル供給装置からのケーブルの蓄積または飛び出しが
防止される。従って、ケーブル長測定装置の確かな機能
もまた保証される。
添付の図面に示されている。
ベルト伝動装置は番号1で示されている。固定ベルト伝
動装置1は、駆動ベルト3と、第1の被動転向ローラ4
と、第2の転向ローラ5と、例えば3つの圧力ローラ6
とを含んでいる。第2の転向ローラ5と圧力ローラ6と
は同じ直径を有してはいないが、駆動ベルト3と一緒に
なって1つの平面内に駆動表面3.1を形成するように
設置されており、玉軸受上に担持されているシャフト4
.1にしっかりと連結されている転向ローラ4は、駆動
ベルト3が傾斜3.2をなして駆動表面3.1に入り込
むように圧力ローラ6に関して設置されている。例示の
目的で、歯車7は同じシャフト4.1上の駆動歯車とし
てしっかりと設置されている。
ト伝動装置2が備えられている。ベルト伝動装置2は、
ケーブルの移動方向に垂直な方向で変位可能に担持され
ており、駆動ベルト8と、玉軸受上に回転可能ではある
が変位可能ではなく設置されており且つ一方の端部で転
向ローラ9にそして他方の端部で被動歯車23にしっか
りと連結されているシャフト9.1と、ケーブルの移動
方向と垂直な方向で変位可能に担持されている担持プレ
ート10とで構成されている。
2の変位可能に担持されている担持プレート10は、固
定ベルト伝動装置1の担持フレーム上に固定して且つ駆
動表面3.1と垂直な方向で平行に設置された2つの案
内スピゴット11上を滑動式に案内される。担持プレー
ト10は、転向ローラ13と、例えば3つのより小さい
圧力ローラ14と、補償ローラ15とを受容している。 転向ローラ13及び圧力ローラ14は、担持プレート1
0にしっかりと連結されている軸上にある玉軸受上に担
持されており、駆動ベルト8と一緒になって、1つの平
面内にあり且つ固定ベルト伝動装置1の駆動表面3.1
と平行に広がる駆動表面8.1を常に形成するように配
置されている。担持プレート10は、ドライブユニット
、例えばピストン−シリンダユニット24によって案内
スピゴット上を固定ベルト伝動装置1に向かって滑動式
に動かされ、そうすると、変位可能に担持されているベ
ルト伝動装置2の駆動表面8.1は固定ベルト伝動装置
1の駆動表面3.1を平行に押圧する。
おいても、変位可能に担持されているベルト伝動装置2
の駆動ベルト8を緊張下に維持したり、または、圧力ロ
ーラ14及び転向ローラ13を含む担持ローラ10の作
動位置への変位のために必要である駆動ベルト8の長さ
確保を、伸展休止位置において図るように作用する。ワ
イヤまたはケーブル18は、相互に沿って回転する両駆
動ベルト3及び8の駆動表面3.1及び8.1の間に置
かれる。ワイヤまたはケーブル18が、向かい合って駆
動されているベルト伝動装置1及び2の同じ方向に動か
されている両走行部によって同伴されるように、固定伝
動ベルトの圧力ローラ6及び転向ローラ5は、変位可能
に担持されているベルト伝動装置2の圧力ローラ14及
び転向ローラ13とは反対向きに回転するようにされて
いる。
いては供給されるケーブル18の軸方向に変位可能に担
持されている締付け−引張り装置19を通して、且つケ
ーブル出口側17においては追加ケーブル案内部材32
及び締付け装置20を通して案内される。向かい合って
設置されているケーブル長測定装置22の測定伝動ロー
ラ21と協働する単一駆動ローラ12は同様に、固定ベ
ルト伝動装置1の転向ローラ5の横に固定して設置され
ている。駆動ローラ12は、固定ベルト伝動装置1の担
持フレームにある玉軸受上に担持されているシャフト1
2.1の一方の端部にしっかりと連結されており、また
シャフト12.1の他方の端部には歯車26が同様にし
っかりと連結されている。
動方向と垂直な方向で変位可能に担持されており、駆動
ベルト1及び2によって動かされるケーブル18による
測定伝動ローラ21の同時回転を可能にするが、ケーブ
ル18が不在の場合には同時回転を阻止する調整可能な
ねじ締め装置を備えている。追加ケーブル案内部材32
は、固定ベルト伝動装置1の担持フレームのベルト伝動
装置1及び2とケーブル長測定装置22との間のスペー
ス内に設置されている。歯車23のために駆動モータ3
1によって駆動される両面歯付きエンドレスベルト30
は、歯車7及び23によって両ベルト伝動装置1及び2
と、歯車26によって駆動ローラ12とを駆動する。そ
れぞれの歯車に対して所望の回転方向と適当な巻き付け
(looping)角度とを得るために、更に転向歯車
28及び29も必要とされる。
処理装置に供給するための前述の装置は以下のように動
作する。
及び8が駆動されていない変位可能に担持されたベルト
伝動装置2の伸展休止位置において、締付け−引張り装
置19の中、両ベルト伝動装置1及び2の駆動ベルト3
及び8の間、追加ケーブル案内部材32の中、駆動ロー
ラ12とケーブル長測定装置22の測定伝動ローラ21
との間、そして締付け装置20の中を手作業で案内され
る。ケーブル18が、締付け−引張り装置19及び締付
け装置20によって締め付けられ、且つ締め付け−引張
り装置19によって引張られると、変位可能に担持され
たベルト伝動装置2は空気圧ピストン−シリンダユニッ
ト24によって、引き締められたケーブル18がベルト
伝動装置1及び2の駆動表面3.1及び8.1間にしっ
かりと保持されるまでねじ締めされる。同時に、ケーブ
ル長測定装置22の測定伝動ローラ21も、ケーブル1
8に対して押しつけられる。このような操作の後に締付
け装置20及び締付け−引張り装置19が解放されると
、同時にベルト伝動装置用の駆動装置がオンに切り換え
られ、そうすると両面歯付きベルト30が、歯車23の
ために駆動モータ31によって駆動される。
を同じ速度で前方に、ケーブル長測定装置によって予め
選択され且つ監視されている第1の最小距離だけ切断装
置(図示なし)内に動かし、且つそれを、切断装置によ
る最初の切断のために停止させる。これによってケーブ
ル供給装置は、駆動された両ベルト伝動装置1及び2が
ケーブル18を前方に周期的に動かす自動運転の準備が
整ったことになる。ケーブル長測定装置22の測定伝動
ローラ21は、それぞれのケーブル部分に対して予め選
択された長さが得られて、ケーブル長測定装置22がそ
の都度ベルト伝動装置を停止するためのパルスを供給す
るか、または、ケーブルの保持のため、及び、ケーブル
を供給するための装置の外側に設置されており、図示さ
れておらず、本発明に直接属すのではない、切断ブレー
ド、絶縁体剥離装置、締め付けプレスなどの自動ケーブ
ル処理装置の装置の作動化のために制御プログラムが機
能しだすまで前方に動かされるケーブルによって駆動さ
れる。
2のねじ締めにおいては、転向ローラ13、圧力ローラ
14及び補償ローラ15を含む変位可能に担持されてい
る担持プレート10が、両案内スピゴット11を通して
平行に案内される。その場合、形成されている駆動ベル
ト8の駆動表面8.1は、固定ベルト伝動装置1の駆動
ベルト3の駆動表面3.1に向かって平行に変位する。 変位可能なベルト伝動装置2が引き寄せられた作動位置
(図2)にあるときには駆動ベルト8が傾斜8.2をも
って駆動表面8.1内に入り込むように、第1の圧力ロ
ーラ14と常にその位置を維持する固定式に設置された
転向ローラ9との間にはより大きな軸方向空間が生起す
る。
は、ベルト伝動装置1及び2のちょうど駆動表面3.1
及び8.1の間の両スロープ3.2及び8.2内でケー
ブル18を案内する。変位可能に担持されているベルト
伝動装置2の駆動表面8.1が固定ベルト伝動装置1の
駆動表面3.1に向かって変位する際には、駆動ベルト
8の下方ベルト走行部は引っ張られるが、上方ベルト走
行部は、補償ローラ15が付随して動くことにより同時
に緩められる。補償ローラ15は、変位可能に担持され
ているベルト伝動装置2が、被動転向ローラ9が固定で
あるにもかかわらず、伸展された休止位置(図1)と引
き寄せられた作動位置(図2)との間でどの位置におい
てもおおよそ同じベルト張力を示すという効果を有する
。両駆動ベルト3及び8の各々は、エンドレス駆動ベル
ト3及び8の長さにおける不正確さを埋め合わせるため
に、更にそれぞれ偏心引張り装置(図示なし)によって
引張り可能である。
21は更に、ケーブル18の移動方向に垂直な方向で制
限された移動を行なうことができ、ばねの力によってケ
ーブル18に対して押しつけられ、後には、動かされた
ケーブル18によって駆動される。しかしながらケーブ
ル18が不在であるときには、測定伝動ローラ21は駆
動ローラ12に接触せず、ケーブル長測定装置22も駆
動されない。記載の実施例においては、駆動ローラ12
の周速が駆動ベルト3及び8の周速より僅かに大きいよ
うに、駆動ローラ12の直径は測定伝動ローラ21より
僅かに大きいように選択されている。従って、ベルト伝
動装置1及び2からの出口とケーブル長測定装置22と
の間のケーブル18には、常に引張り力が生起している
。ケーブル長測定装置22の前及び後のケーブル蓄積は
、この引張り力と追加ケーブル案内部材32とによって
回避される。
に、またはケーブルがブロックされたときの走行中の駆
動ベルトの損傷を防ぐために、駆動ベルトとケーブル長
測定装置の測定伝動ローラとの間の相対滑り測定装置が
備えられている。駆動ベルトが駆動され動かされている
ときに測定伝動ローラの回転運動が行われないと直ちに
、ベルト伝動装置の駆動は停止される。
視し、ベルト伝動装置とブロックしたケーブルとの間の
摩擦の増大の起因してモータトルクが異常に増加したな
らば駆動モータをオフに切り換えることで、ブロックケ
ーブルをチェックすることが可能であろう。
別個に駆動される独立の駆動ローラが、ベルト伝動装置
の背後にあるケーブル長測定装置の測定伝動ローラと協
働する自動ケーブル処理装置内にケーブルを供給するた
めの装置を記載した。測定伝動ローラ及びケーブル長測
定装置に代えて、通例の単一圧力ローラ33を導入し、
それを被動駆動ローラと協働させることも容易に可能で
ある。ケーブル長測定装置はこの場合には異なる場所に
、例えばケーブル供給側に設置することもできる。
る締付け−引張り装置なしに及び/またはケーブル出口
側に締付け装置なしに、前述の装置を作動させることも
可能であろう。
動ローラのための歯車とを共通に測定伝動ローラに向か
って駆動させる両面歯付きベルトを、上記説明に備える
こともできる。両面歯付きベルトによってベルト伝動装
置のための歯車のみを駆動し、測定伝動ローラ及び/ま
たは圧力ローラに向かう駆動ローラには、別個の駆動装
置、例えば別個の電気モータを備えることもできる。
れた休止位置における、ケーブルを自動ケーブル処理装
置内に供給するための装置の側面図である。
自動ケーブル処理内に供給するための装置の側面図であ
る。
ある。
ある。
8 駆動ベルト、 4,5,9,13 転向ローラ、 6,14 圧力ローラ、 10 担持プレート、 12 駆動ローラ、 15 補償ローラ、 18 ケーブル、 21 測定伝動ローラ、 22 ケーブル長測定装置。
Claims (8)
- 【請求項1】 向かい合って設置されている2つのベ
ルト伝動装置と、ケーブル部分の所定の長さを測定する
ケーブル長測定装置とを有する自動ケーブル処理装置内
にケーブルを供給するための装置であって、2つの転向
ローラと少なくとも1つの圧力ローラと駆動ベルトとを
有する第1のベルト伝動装置が固定して設置されており
、第2のベルト伝動装置が、固定の駆動可能転向ローラ
と、一定圧力装置とを備えており、前記一定圧力装置が
、前記ケーブルの供給方向と垂直な方向で平行に変位可
能に設置された担持プレート上に設置されており、転向
ローラと圧力ローラと駆動ベルトとで構成されており、
前記第2のベルト伝動装置の駆動ベルトを、前記第1の
ベルト伝動装置の駆動ベルトに対する力または前記両駆
動ベルト間にあるケーブルに対する力によって進ませ、
且つ、前記ケーブルを前記自動ケーブル処理装置に向か
って導き、前記導かれたケーブルが、前記固定して設置
されているベルト伝動装置の外側にある前記ケーブル長
測定装置の測定伝動ローラを同伴し、前記2つのベルト
伝動装置から独立しており、前記ケーブル長測定装置の
測定伝動ローラと協働し、且つ、前記2つのベルト伝動
装置の駆動ベルトの周速に関してケーブルの周速引き締
めを示す駆動ローラが、前記2つのベルト伝動装置とケ
ーブル出口側との間に設置されていることを特徴とする
、ケーブルを自動ケーブル処理装置内に供給するための
装置。 - 【請求項2】 前記駆動ローラが、前記2つのベルト
伝動装置と同期式に駆動されることを特徴とする請求項
1に記載の装置。 - 【請求項3】 前記ベルト伝動装置の歯車と前記駆動
ローラの歯車とを共通に駆動する両面歯付きエンドレス
ベルトが備えられていることを特徴とする請求項2に記
載の装置。 - 【請求項4】 前記駆動ローラと協働する圧力ローラ
が、前記ケーブル長測定装置の測定伝動ローラの代わり
に設置されており、前記ケーブル長測定装置が、ケーブ
ルの前記ベルト伝動装置への入口の前に設置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項5】 前記ベルト伝動装置の歯車を駆動する
両面歯付きベルトと、前記駆動ローラ及び/または前記
圧力ローラを駆動する少なくとも1つの別個の駆動装置
とが備えられていることを特徴とする請求項1から4の
いずれか一項に記載の装置。 - 【請求項6】 前記駆動ローラ及び/または圧力ロー
ラのための別個の駆動装置が電気モータであることを特
徴とする請求項5に記載の装置。 - 【請求項7】 ケーブルの詰まりを検出するために監
視装置が備えられていることを特徴とする請求項1に記
載の装置。 - 【請求項8】 前記監視装置が、前記ベルト伝動装置
と前記測定伝動ローラまたは圧力ローラとの間の滑りを
比較及び評価する測定装置であることを特徴とする請求
項7に記載の装置。
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| CH15991 | 1991-01-21 | ||
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