JPH04303378A - ダブルデッキエレベータ - Google Patents
ダブルデッキエレベータInfo
- Publication number
- JPH04303378A JPH04303378A JP3067103A JP6710391A JPH04303378A JP H04303378 A JPH04303378 A JP H04303378A JP 3067103 A JP3067103 A JP 3067103A JP 6710391 A JP6710391 A JP 6710391A JP H04303378 A JPH04303378 A JP H04303378A
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- JP
- Japan
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- elevator
- car
- floor
- cage
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２台の乗かごを上下
に連結して駆動するダブルデッキエレベータに関する。
に連結して駆動するダブルデッキエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、建物の大規模化、高層化が進み、
その輸送力を向上させるために、ダブルデッキエレベー
タが提案されている。このダブルデッキエレベータは、
１台分の昇降路に、連結した２台の乗かごを走行させる
ので、その間隔を適切に定めれば異なる階床で同時にサ
ービスできることから、輸送力の向上に有効である。
その輸送力を向上させるために、ダブルデッキエレベー
タが提案されている。このダブルデッキエレベータは、
１台分の昇降路に、連結した２台の乗かごを走行させる
ので、その間隔を適切に定めれば異なる階床で同時にサ
ービスできることから、輸送力の向上に有効である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】建物の全体に亘って、
階床間距離、すなわち、階高を一定にすることは技術的
に難しいこととされている。しかるに、従来のダブルデ
ッキエレベータは、上下の乗かごの相互間隔を固定した
ままであった。このため、階高の異なる停止階では、い
ずれか一方の乗かごを戸閉状態で待機させなければなら
ず、同時にサービスできない分だけ輸送力が低下すると
いう問題があった。
階床間距離、すなわち、階高を一定にすることは技術的
に難しいこととされている。しかるに、従来のダブルデ
ッキエレベータは、上下の乗かごの相互間隔を固定した
ままであった。このため、階高の異なる停止階では、い
ずれか一方の乗かごを戸閉状態で待機させなければなら
ず、同時にサービスできない分だけ輸送力が低下すると
いう問題があった。
【０００４】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、各階で階高が異なったとしても、上下
の乗かごで同時にサービスすることのできるダブルデッ
キエレベータを得ることを目的とする。
なされたもので、各階で階高が異なったとしても、上下
の乗かごで同時にサービスすることのできるダブルデッ
キエレベータを得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、２台の乗かご
を上下に連結して駆動するダブルデッキエレベータにお
いて、前記２台の乗かごのうち、いずれか一方の乗かご
に対する他方の乗かごの間隔を調整する間隔調整装置と
、前記一方の乗かごを停止階の階床に合うように前記２
台の乗かごを駆動制御すると共に、前記他方の乗かごを
連続する他の停止階の階床に合うように、走行中に前記
間隔調整装置を制御するエレベータ制御装置とを備えた
ものである。
を上下に連結して駆動するダブルデッキエレベータにお
いて、前記２台の乗かごのうち、いずれか一方の乗かご
に対する他方の乗かごの間隔を調整する間隔調整装置と
、前記一方の乗かごを停止階の階床に合うように前記２
台の乗かごを駆動制御すると共に、前記他方の乗かごを
連続する他の停止階の階床に合うように、走行中に前記
間隔調整装置を制御するエレベータ制御装置とを備えた
ものである。
【０００６】
【作用】この発明においては、乗かごの間隔を調整する
間隔調整装置を設け、エレベータ制御装置が上下に連結
する一方の乗かごを基準にして２台の乗かごを走行させ
ると共に、他方の乗かごを連続する他の停止階の階床に
合うように走行中にかごの間隔を制御するので、階高が
各階で異なったとしても、上下の乗かごで同時にサービ
スすることができる。
間隔調整装置を設け、エレベータ制御装置が上下に連結
する一方の乗かごを基準にして２台の乗かごを走行させ
ると共に、他方の乗かごを連続する他の停止階の階床に
合うように走行中にかごの間隔を制御するので、階高が
各階で異なったとしても、上下の乗かごで同時にサービ
スすることができる。
【０００７】
【実施例】図２は本発明の一実施例の乗かご取付け状態
を示す斜視図であり、図３は同実施例の間隔調整装置の
正面図である。これら、各図において、１０階建ての建
物１０にダブルデッキエレベータ１２が設けられている
。このダブルデッキエレベータ１２は上部乗かご１３お
よび下部乗かご１４を備え、上部乗かご１３はかご枠１
７に固定され、下部乗かご１４はガイド装置２３によっ
てかご枠１７に沿って上下に移動可能に取付けられると
共に、駆動用ジャッキ１８を付帯するパンタグラフ１６
によって上部乗かご１３との間隔が調整可能に取付けら
れている。また、パンタグラフ１６の下方のかご枠１７
には、油圧ユニット１５と、電動機１９が結合されたポ
ンプ２０と、電動機１９を始動、停止させるための制御
盤２２とが取付けられており、制御盤２２の出力によっ
て電動機１９を回転させるとポンプ２０が油圧ユニット
１５内の作動油を加圧し、油圧配管２１を介して、駆動
用ジャッキ１８に送り込むようになっている。ここに述
べた、油圧ユニット１５、パンタグラフ１６、駆動用ジ
ャッキ１８、電動機１９、ポンプ２０および制御盤２２
が本発明の間隔調整装置を構成している。
を示す斜視図であり、図３は同実施例の間隔調整装置の
正面図である。これら、各図において、１０階建ての建
物１０にダブルデッキエレベータ１２が設けられている
。このダブルデッキエレベータ１２は上部乗かご１３お
よび下部乗かご１４を備え、上部乗かご１３はかご枠１
７に固定され、下部乗かご１４はガイド装置２３によっ
てかご枠１７に沿って上下に移動可能に取付けられると
共に、駆動用ジャッキ１８を付帯するパンタグラフ１６
によって上部乗かご１３との間隔が調整可能に取付けら
れている。また、パンタグラフ１６の下方のかご枠１７
には、油圧ユニット１５と、電動機１９が結合されたポ
ンプ２０と、電動機１９を始動、停止させるための制御
盤２２とが取付けられており、制御盤２２の出力によっ
て電動機１９を回転させるとポンプ２０が油圧ユニット
１５内の作動油を加圧し、油圧配管２１を介して、駆動
用ジャッキ１８に送り込むようになっている。ここに述
べた、油圧ユニット１５、パンタグラフ１６、駆動用ジ
ャッキ１８、電動機１９、ポンプ２０および制御盤２２
が本発明の間隔調整装置を構成している。
【０００８】図１はこの実施例に係るエレベータ制御装
置の概略構成を示すブロック図である。エレベータの運
行に必要な信号を授受するエレベータ制御装置１は、乗
場呼び登録手段２、演算手段３、かご呼び登録手段４、
エレベータ運転手段５、エレベータ駆動手段６、上・下
かご駆動手段７および着床検出手段８で構成されている
。
置の概略構成を示すブロック図である。エレベータの運
行に必要な信号を授受するエレベータ制御装置１は、乗
場呼び登録手段２、演算手段３、かご呼び登録手段４、
エレベータ運転手段５、エレベータ駆動手段６、上・下
かご駆動手段７および着床検出手段８で構成されている
。
【０００９】ここで、エレベータの利用者が乗場呼びボ
タン１１ａ 〜１１ｃ を押し操作すると、これらの呼
びが乗場呼び登録手段２に登録される。演算手段３は現
在のエレベータ稼働状態および乗り場呼びの登録状態を
把握した上でエレベータを運行させる。そして、乗場呼
びに応答してかごが到着すれば、エレベータ利用者はか
ごに乗込んでかご呼びボタンを押すことになる。このか
ご呼びはかご呼び登録手段４に登録される。そして、こ
のかご呼び登録に従ってエレベータ運転手段５が運転信
号を生成すると、エレベータ駆動手段６がこれに従って
エレベータを運転する。このとき、上部乗かご１３を停
止階の階床に合わせるように運転するが、その走行中に
、上・下かご駆動手段７は下部乗かご１４を直近の階床
に合わせるように間隔調整装置を制御する。続いて、エ
レベータが停止した段階で着床検出手段８が、上下乗り
かごが正しく停止していることを検出し、その検出信号
に基づいて戸が開かれる。なお、複数のかご呼びに対応
するべく、かご呼び登録手段４〜上・下かご駆動手段７
を繰返し各動作させている。
タン１１ａ 〜１１ｃ を押し操作すると、これらの呼
びが乗場呼び登録手段２に登録される。演算手段３は現
在のエレベータ稼働状態および乗り場呼びの登録状態を
把握した上でエレベータを運行させる。そして、乗場呼
びに応答してかごが到着すれば、エレベータ利用者はか
ごに乗込んでかご呼びボタンを押すことになる。このか
ご呼びはかご呼び登録手段４に登録される。そして、こ
のかご呼び登録に従ってエレベータ運転手段５が運転信
号を生成すると、エレベータ駆動手段６がこれに従って
エレベータを運転する。このとき、上部乗かご１３を停
止階の階床に合わせるように運転するが、その走行中に
、上・下かご駆動手段７は下部乗かご１４を直近の階床
に合わせるように間隔調整装置を制御する。続いて、エ
レベータが停止した段階で着床検出手段８が、上下乗り
かごが正しく停止していることを検出し、その検出信号
に基づいて戸が開かれる。なお、複数のかご呼びに対応
するべく、かご呼び登録手段４〜上・下かご駆動手段７
を繰返し各動作させている。
【００１０】図４はこのエレベータ制御装置の具体的な
構成を示す回路図である。同図において、上部乗かごか
ご呼びボタン２４、下部乗かごかご呼びボタン２５およ
び乗場呼びボタン２６（図２中の乗場呼びボタン１１ａ
〜１１ｃ を一括したもの）の一端がそれぞれ制御電
源母線ＰＣに接続されている。これら、上部乗かごかご
呼びボタン２４、下部乗かごかご呼びボタン２５および
乗場呼びボタン２６の他端はそれぞれ上部乗かご信号線
２４ａ 〜２４ｍ 、下部乗かご信号線２５ａ 〜２５
ｎ および乗場呼びボタン信号線２６ａ 〜２６ｙ に
よって小形計算機２７に接続されている。これら各呼び
ボタンの操作信号は小形計算機２７の内部に設けられた
入力レジスタ２８に保持される。
構成を示す回路図である。同図において、上部乗かごか
ご呼びボタン２４、下部乗かごかご呼びボタン２５およ
び乗場呼びボタン２６（図２中の乗場呼びボタン１１ａ
〜１１ｃ を一括したもの）の一端がそれぞれ制御電
源母線ＰＣに接続されている。これら、上部乗かごかご
呼びボタン２４、下部乗かごかご呼びボタン２５および
乗場呼びボタン２６の他端はそれぞれ上部乗かご信号線
２４ａ 〜２４ｍ 、下部乗かご信号線２５ａ 〜２５
ｎ および乗場呼びボタン信号線２６ａ 〜２６ｙ に
よって小形計算機２７に接続されている。これら各呼び
ボタンの操作信号は小形計算機２７の内部に設けられた
入力レジスタ２８に保持される。
【００１１】また、小形計算機２７には、制御回路出力
信号線２９ａ 〜２９ｙ によって、エレベータ駆動用
制御回路３０が接続されている。そして、制御信号を出
力するべく、小形計算機２７の内部に設けられた出力レ
ジスタ２９に保持された制御信号がエレベータ駆動用制
御回路３０に送り込まれる。
信号線２９ａ 〜２９ｙ によって、エレベータ駆動用
制御回路３０が接続されている。そして、制御信号を出
力するべく、小形計算機２７の内部に設けられた出力レ
ジスタ２９に保持された制御信号がエレベータ駆動用制
御回路３０に送り込まれる。
【００１２】さらに、小形計算機２７には、油圧ユニッ
ト制御信号線２９ａ１〜２９ｐ１によって、油圧ユニッ
ト制御回路３１が接続されている。この油圧ユニット制
御回路３１には、油圧ユニット運転信号線２９ａ２〜２
９ｐ２によって、油圧ユニット運転回路３２が接続され
ている。これにより、出力レジスタ２９に保持された運
転指令が油圧ユニット制御回路３１に与えられ、また、
油圧ユニット制御回路３１の制御信号により油圧ユニッ
ト運転回路３２が前述の油圧ユニット１５や電動機１９
を制御することになる。
ト制御信号線２９ａ１〜２９ｐ１によって、油圧ユニッ
ト制御回路３１が接続されている。この油圧ユニット制
御回路３１には、油圧ユニット運転信号線２９ａ２〜２
９ｐ２によって、油圧ユニット運転回路３２が接続され
ている。これにより、出力レジスタ２９に保持された運
転指令が油圧ユニット制御回路３１に与えられ、また、
油圧ユニット制御回路３１の制御信号により油圧ユニッ
ト運転回路３２が前述の油圧ユニット１５や電動機１９
を制御することになる。
【００１３】また、小形計算機２７には、着床信号出力
線２９ａ３〜２９ｏ３及び着床信号入力線３３ａ〜３３
ｒ によって、着床検出回路３３が接続されている。し
たがって、出力レジスタ２９に保持された着床検出指令
を着床検出回路３３に伝えると、この着床検出回路３３
で着床を検出し、その信号が入力レジスタ２８に保持さ
れる。
線２９ａ３〜２９ｏ３及び着床信号入力線３３ａ〜３３
ｒ によって、着床検出回路３３が接続されている。し
たがって、出力レジスタ２９に保持された着床検出指令
を着床検出回路３３に伝えると、この着床検出回路３３
で着床を検出し、その信号が入力レジスタ２８に保持さ
れる。
【００１４】上記のように構成されたエレベータ制御装
置の動作について説明する。
置の動作について説明する。
【００１５】乗場呼びボタン２６のうち、連続階の乗り
場呼びボタンが押されたとする。これらの呼び信号は小
形計算機２７の入力レジスタ２８に保持され、呼び登録
がなされる。また、エレベータの制御に必要な各種の信
号も小形計算機２７に入力される。そこで、小形計算機
２７はこれらの入力信号に基づいてエレベータ駆動信号
を生成し、この信号を出力レジスタ２９に保持させる。 エレベータ駆動用制御回路３０はこの出力レジスタ２９
に保持されたエレベータ駆動信号に従ってエレベータを
運転する。従って、エレベータは乗り場呼びに応答する
ように運転される。
場呼びボタンが押されたとする。これらの呼び信号は小
形計算機２７の入力レジスタ２８に保持され、呼び登録
がなされる。また、エレベータの制御に必要な各種の信
号も小形計算機２７に入力される。そこで、小形計算機
２７はこれらの入力信号に基づいてエレベータ駆動信号
を生成し、この信号を出力レジスタ２９に保持させる。 エレベータ駆動用制御回路３０はこの出力レジスタ２９
に保持されたエレベータ駆動信号に従ってエレベータを
運転する。従って、エレベータは乗り場呼びに応答する
ように運転される。
【００１６】次に、かごに乗込んだエレベータ利用者が
、それぞれ上部乗かご呼びボタン２４や下部乗かご呼び
ボタン２５を押し操作すると、これらの呼び信号も小形
計算機２７に入力され、上述したと同様にこれらの信号
の登録、エレベータ駆動信号の生成、エレベータの運転
が行われる。このとき、エレベータ駆動用制御回路３０
は上部乗かごの停止階の階床に合わせるように制御する
。
、それぞれ上部乗かご呼びボタン２４や下部乗かご呼び
ボタン２５を押し操作すると、これらの呼び信号も小形
計算機２７に入力され、上述したと同様にこれらの信号
の登録、エレベータ駆動信号の生成、エレベータの運転
が行われる。このとき、エレベータ駆動用制御回路３０
は上部乗かごの停止階の階床に合わせるように制御する
。
【００１７】一方、上乗りかごの停止階に対して、その
下階の階床に下乗りかごの位置を合わせるべく、出力レ
ジスタ２９に間隔制御指令を送り込む。そこで、油圧ユ
ニット制御回路３１はエレベータの走行中に油圧ユニッ
ト運転回路３２を制御する。このとき乗客の乗りごこち
を害さないように油圧ユニット１５の電動機１９を制御
し、駆動用ジャッキ１８に必要とする量の圧力油を送る
。従って、上部乗かご１３および下部乗かご１４は連続
する二つの階に同時に着床する。
下階の階床に下乗りかごの位置を合わせるべく、出力レ
ジスタ２９に間隔制御指令を送り込む。そこで、油圧ユ
ニット制御回路３１はエレベータの走行中に油圧ユニッ
ト運転回路３２を制御する。このとき乗客の乗りごこち
を害さないように油圧ユニット１５の電動機１９を制御
し、駆動用ジャッキ１８に必要とする量の圧力油を送る
。従って、上部乗かご１３および下部乗かご１４は連続
する二つの階に同時に着床する。
【００１８】このように、エレベータの着床後、小形計
算機２７から着床制御の終了を伝達すると着床検出回路
３３がその位置を検出して戸を開閉する信号を小形計算
機２７に与える。
算機２７から着床制御の終了を伝達すると着床検出回路
３３がその位置を検出して戸を開閉する信号を小形計算
機２７に与える。
【００１９】かくして、この実施例によれば、上下に連
結する２台の乗かごのうち、上部乗かごを基準にして走
行させると共に、走行中に下部乗かごをその下の階の階
床に合うようにかごの間隔を制御するので、階高が各階
で異なったとしても、上下の乗かごで同時にサービスす
ることができる。
結する２台の乗かごのうち、上部乗かごを基準にして走
行させると共に、走行中に下部乗かごをその下の階の階
床に合うようにかごの間隔を制御するので、階高が各階
で異なったとしても、上下の乗かごで同時にサービスす
ることができる。
【００２０】なお、上記実施例では上部乗かごを停止の
基準として２台の乗りかごを移動させたが、下部乗かご
１４をかご枠１７に固定し、上部乗かご１３の位置を調
整可能にすることにより、下部乗かごを基準にして走行
させると共に、走行中に上部乗かごをその上の階の階高
に合うようにかごの間隔を制御するようにしてもよい。
基準として２台の乗りかごを移動させたが、下部乗かご
１４をかご枠１７に固定し、上部乗かご１３の位置を調
整可能にすることにより、下部乗かごを基準にして走行
させると共に、走行中に上部乗かごをその上の階の階高
に合うようにかごの間隔を制御するようにしてもよい。
【００２１】なおまた、上記実施例では油圧式のジャッ
キおよびパンタグラフ等で間隔調整装置を構成したが、
電動機によってパンタグラフを直接駆動する構成にして
もよく、この場合、リニアモータを応用することもでき
る。また、かご枠とガイド装置をラックとピニオンとし
、電動機を利用して乗かごを自走式にすることもできる
。
キおよびパンタグラフ等で間隔調整装置を構成したが、
電動機によってパンタグラフを直接駆動する構成にして
もよく、この場合、リニアモータを応用することもでき
る。また、かご枠とガイド装置をラックとピニオンとし
、電動機を利用して乗かごを自走式にすることもできる
。
【００２２】なお、本発明は上下に３台以上連結する構
成のものにも適用可能である。
成のものにも適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、この
発明によれば、上下に連結して駆動する２台の乗かごの
うち、いずれか一方の乗かごに対する他方の乗かごの間
隔を調整する間隔調整装置と、一方の乗かごを停止階の
階床に合うようにエレベータを駆動制御すると共に、他
方の乗かごを連続する他の停止階の階床に合うように、
走行中に間隔調整装置を制御するエレベータ制御装置と
を備えているので、各階で階床間距離が異なったとして
も、上下の乗かごで同時にサービスすることができる。
発明によれば、上下に連結して駆動する２台の乗かごの
うち、いずれか一方の乗かごに対する他方の乗かごの間
隔を調整する間隔調整装置と、一方の乗かごを停止階の
階床に合うようにエレベータを駆動制御すると共に、他
方の乗かごを連続する他の停止階の階床に合うように、
走行中に間隔調整装置を制御するエレベータ制御装置と
を備えているので、各階で階床間距離が異なったとして
も、上下の乗かごで同時にサービスすることができる。
【図１】この発明の一実施例に係るエレベータ制御装置
の概略構成を示すブロック図。
の概略構成を示すブロック図。
【図２】この発明の一実施例に係る乗かご取付け状態を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図３】この発明の一実施例に係る間隔調整装置の正面
図。
図。
【図４】この発明の一実施例に係るエレベータ制御装置
の具体的な構成を示す回路図。
の具体的な構成を示す回路図。
１ エレベータ制御装置
５ エレベータ運転手段
６ エレベータ駆動手段
７ 上・下かご駆動手段
１２ ダブルデッキエレベータ
１３ 上部乗かご
１４ 下部乗かご
１５ 油圧ユニット
１６ パンタグラフ
１８ 駆動用ジャッキ
１９ 電動機
２０ ポンプ
Claims (1)
- 【請求項１】２台の乗かごを上下に連結して駆動するダ
ブルデッキエレベータにおいて、前記２台の乗かごのう
ち、いずれか一方の乗かごに対する他方の乗かごの間隔
を調整する間隔調整装置と、前記一方の乗かごを停止階
の階床に合うように前記２台の乗かごを駆動制御すると
共に、前記他方の乗かごを連続する他の停止階の階床に
合うように、走行中に前記間隔調整装置を制御するエレ
ベータ制御装置とを備えたことを特徴とするダブルデッ
キエレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067103A JPH04303378A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ダブルデッキエレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067103A JPH04303378A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ダブルデッキエレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303378A true JPH04303378A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=13335223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3067103A Pending JPH04303378A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ダブルデッキエレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04303378A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001302115A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Toshiba Corp | ダブルデッキエレベーター |
| US6334511B1 (en) | 1999-12-20 | 2002-01-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Double-deck elevator control system |
| KR100336340B1 (ko) * | 1999-07-23 | 2002-05-13 | 장병우 | 엘리베이터의 도어 장치 |
| KR100427463B1 (ko) * | 1999-10-29 | 2004-04-30 | 가부시끼가이샤 도시바 | 더블덱 엘리베이터 |
| US6786305B2 (en) * | 2000-05-18 | 2004-09-07 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Double-deck elevator |
| US6802396B2 (en) | 2001-07-03 | 2004-10-12 | Otis Elevator Company | Double deck elevator with adjustable floor height |
| US6857507B2 (en) * | 2002-03-04 | 2005-02-22 | Inventio Ag | Equipment for fine-positioning at least one deck of a multi-deck cage for a lift |
| KR100509997B1 (ko) * | 1997-04-11 | 2006-01-27 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 조정가능한더블데크엘리베이터 |
| JP2011116541A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Hitachi Ltd | ダブルデッキエレベータ及びダブルデッキエレベータの制御方法 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3067103A patent/JPH04303378A/ja active Pending
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