JPH0430529Y2 - - Google Patents

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JPH0430529Y2
JPH0430529Y2 JP11049385U JP11049385U JPH0430529Y2 JP H0430529 Y2 JPH0430529 Y2 JP H0430529Y2 JP 11049385 U JP11049385 U JP 11049385U JP 11049385 U JP11049385 U JP 11049385U JP H0430529 Y2 JPH0430529 Y2 JP H0430529Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 (考案の技術分野) この考案は、ロール紙に連続印刷された印刷物
の印刷欠陥検知装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) This invention relates to a printing defect detection device for printed matter continuously printed on roll paper.

(考案の技術的背景とその問題点) 一般に、高速で連続的に印刷する際のスポツト
的に現われるインキの飛散、ドクターすじ等の印
刷欠陥及びゴミの付着等の欠陥に対しては、検知
は難しい。このため、巻き始めや巻き終り時に機
械を停止させて、ごく一部のみの目視検査を行な
うか、又は、ロール紙の送り速度に同期してスト
ロボ発光させ、目視検査を行なう方法が採られて
いる。しかし全数検査でないことや検査員の見落
とし等から、内部には欠陥品が混入することもあ
り、しばしば問題が生じていた。このため、稼働
中に使える高速欠陥検知システムの開発が要望さ
れ、たとえば本出願人により特願昭59−077300号
に開示される印刷物の欠陥検知方法など自動化さ
れた印刷物の欠陥検知方法が提供されるようにな
つてきている。
(Technical background of the invention and its problems) In general, printing defects such as ink scattering and doctor streaks that appear in spots during high-speed continuous printing, and defects such as dust adhesion cannot be detected. difficult. For this reason, methods have been adopted, such as stopping the machine at the beginning or end of winding and visually inspecting only a small part of the machine, or lighting a strobe in synchronization with the feed speed of the roll paper to conduct a visual inspection. There is. However, problems often occurred because defective products sometimes got mixed in due to not being fully inspected or oversight by inspectors. For this reason, there is a demand for the development of a high-speed defect detection system that can be used during operation. It is becoming more and more common.

第6図A〜Cは上記印刷物の印刷欠陥検知に使
用するカラーセンサ素子を示すもので、アモルフ
アス光センサ(ガラス基板)10の上にカラーフ
イルタ11をかぶせ、可視光を赤、緑、青(以
下、R,G,Bと略す)に分解し、それぞれ単独
光の出力が得られるようになつている。なお、カ
ラーフイルタ11の上には透明なカバーガラス1
2が装着されている。第6図AはRGB1単位のエ
レメントを示し、コモン端子CTとRGBの出力端
子RT〜BTとが設けられており、同図Bはその
断面を示しており、同図CはRGB1単位のエレメ
ントを横1列にn個並べたもので、これで検出ユ
ニツト1を構成している。
6A to 6C show a color sensor element used for detecting printing defects in the above-mentioned printed matter. A color filter 11 is placed over an amorphous optical sensor (glass substrate) 10, and visible light is transmitted to red, green, blue ( (hereinafter abbreviated as R, G, and B), so that individual light outputs can be obtained from each. Note that a transparent cover glass 1 is placed on top of the color filter 11.
2 is installed. Figure 6A shows an element of 1 RGB unit, which is provided with a common terminal CT and RGB output terminals RT to BT, Figure 6B shows its cross section, and Figure C shows an element of 1 RGB unit. The detection unit 1 is composed of n pieces arranged in a horizontal row.

第7図Aは印刷物と検出ユニツトの関係を示し
ており、印刷物の巻上げ前のシート2と、上記検
出ユニツト1を箱内におさめて受光面をシート2
に対向している検出ユニツトボツクス3A及び3
Bと、この検出ユニツトボツクス3A及び3Bか
らの検出信号を受けて制御する機能をもつ制御ボ
ツクス4を示す。そして、第7図Bはシート2に
同じ絵柄が連続して印刷され、矢印で示す方向に
流れて出力されることを示している。即ち2Aと
2Bは同じ絵柄に印刷されている。このシート2
に対して検出ユニツトボツクス3A及び3Bは適
正な間隔をもつて配置されており、2つの検出ユ
ニツトボツクス3A及び3Bは1ピツチ又は数ピ
ツチ分ずれた位置に置かれている。したがつて、
これら2つの検出ユニツトボツクス3A及び3B
内のカラーセンサ素子は、互いに同じ絵柄の部分
の真上になるように置かれることになる。すなわ
ち、第7図Bではカラーセンサ素子5Aと5Bと
が対応しており、同じ絵柄2A,2Bの真上に位
置している。
FIG. 7A shows the relationship between the printed matter and the detection unit, in which the sheet 2 of the printed matter before being rolled up and the detection unit 1 are placed in a box, and the light-receiving surface is placed on the sheet 2.
Detection unit boxes 3A and 3 facing
B, and a control box 4 having a function of receiving and controlling detection signals from the detection unit boxes 3A and 3B. FIG. 7B shows that the same pattern is printed continuously on the sheet 2 and is outputted in the direction indicated by the arrow. That is, 2A and 2B are printed with the same pattern. This sheet 2
In contrast, the detection unit boxes 3A and 3B are arranged with proper spacing, and the two detection unit boxes 3A and 3B are placed at positions shifted by one pitch or several pitches. Therefore,
These two detection unit boxes 3A and 3B
The color sensor elements inside are placed directly above the parts with the same picture. That is, in FIG. 7B, color sensor elements 5A and 5B correspond to each other and are located directly above the same patterns 2A and 2B.

このような配置の下で、印刷物即ちシート2に
可視光を含む光源を用いて光を照射し、反射光を
カラーセンサ素子で検出する。この様子を第5図
に示して説明すると、カラーセンサ素子5A及び
5Bからの出力信号は各色毎に増幅器6により適
正にゲイン調整され、それらの出力電圧はRA,
GA,BA,RB,GB及びBBとなつて差動アンプ
7に入力される。ここで、カラーセンサ素子5A
と5Bは同じ絵柄の上に位置しているので、絵柄
が正常であれば、その出力はすべて等しく、差動
アンプ出力である(RA−RB),(GA−GB)及
び(BA−BB)は全て零となるはずである。し
かし、全く等しくなるということは物理的に不可
能であるので、許される範囲での量を予め設定し
ておき、この設定値を第5図では上限をRCmax,
GCmax及びBCmax、下限をRCmin,GCmin及
びBCminとおき、コンパレータ8に差動アンプ
7の出力と共に入力する。もし、片方の絵柄にイ
ンキが飛散してしまい、これを例えばカラーセン
サ素子5Bが検知したとすると、当然5Aと5B
の出力電圧は違つてきて、このインキの飛散した
程度が設定された許容範囲を超えるものだとする
と、コンパレータ8の出力は“NO”となり、例
えば、“1”信号を出力してエラーを示すことに
なる。上限、下限の範囲内であれば良品の
“GO”となり、“0”信号が出力されることにな
る。同様にこれらのエラーか否かの判断は、全て
のカラーセンサ素子について行われる。即ち第6
図Cに示すn個の出力電圧が第5図に示す制御回
路のn個にそれぞれ入力されて、エラーか否かの
判断がなされるのである。第4図は、コンパレー
タ8の出力により良品か又はエラーかを示す判断
基準を示しており、RGBの許容値がRC,GC及
びBCに設定された例である。又、第7図Aの制
御ボツスク4は、これら増幅器6、差動アンプ7
及びコンパレータ8を含むn個の制御回路等によ
り構成されている。
Under such an arrangement, the printed matter, ie, the sheet 2, is irradiated with light using a light source containing visible light, and the reflected light is detected by a color sensor element. To explain this situation with reference to FIG. 5, the output signals from the color sensor elements 5A and 5B are appropriately gain-adjusted by the amplifier 6 for each color, and their output voltages are RA,
The signals are input to the differential amplifier 7 as GA, BA, RB, GB, and BB. Here, color sensor element 5A
and 5B are located on the same pattern, so if the pattern is normal, their outputs are all equal and are differential amplifier outputs (RA-RB), (GA-GB) and (BA-BB). should all be zero. However, it is physically impossible for them to be exactly equal, so the amount is set in advance within a permissible range, and in Figure 5, the upper limit is RCmax,
GCmax and BCmax, the lower limits are set as RCmin, GCmin and BCmin, and are input to the comparator 8 together with the output of the differential amplifier 7. If ink is scattered on one of the patterns and this is detected by, for example, color sensor element 5B, then naturally 5A and 5B
If the output voltage of the ink becomes different and the degree of ink scattering exceeds the set tolerance range, the output of the comparator 8 becomes "NO" and, for example, it outputs a "1" signal to indicate an error. become. If it is within the range of the upper and lower limits, it will be a "GO" of a good product and a "0" signal will be output. Similarly, determination of whether or not there is an error is made for all color sensor elements. That is, the sixth
The n output voltages shown in FIG. C are input to each of the n control circuits shown in FIG. 5, and it is determined whether or not there is an error. FIG. 4 shows the criteria for determining whether a product is good or an error based on the output of the comparator 8, and is an example in which the RGB tolerance values are set to RC, GC, and BC. The control box 4 in FIG. 7A also controls the amplifier 6 and the differential amplifier 7.
and n control circuits including a comparator 8.

ところが、ここにおいて、上記カラーセンサ素
子5A及び5Bからの出力信号は、初期状態にお
いて各色毎に増幅器6により適正にゲイン調整さ
れていても、増幅器の演算増幅器の温度ドリフト
や経年変化によりゲインが劣化することがあり、
上記カラーセンサ素子5A及び5Bの両方が同時
に同程度劣化すれば機能を満足するが、差動アン
プ7でこの両方の出力電圧の差を減算する検知方
法においては、このようなゲインの劣化により誤
作動して印刷欠陥が適確に検知できないという問
題点がある。そこで、このゲインの劣化を防ぐた
めに、ロードリフト及びローオフセツトの演算増
幅器を使用するか、又は、自動ゲイン調整回路を
用いればよいが、いずれも高価でありしかも全カ
ラーセンサ素子に使用するとなると少なくとも
1000個以上必要となり、コストアツプにつながる
という問題点がある。
However, in this case, even though the output signals from the color sensor elements 5A and 5B are properly gain-adjusted by the amplifier 6 for each color in the initial state, the gain deteriorates due to temperature drift and aging of the operational amplifier of the amplifier. There are things to do,
If both of the color sensor elements 5A and 5B deteriorate to the same extent at the same time, the function will be satisfied, but in the detection method of subtracting the difference between the output voltages of both using the differential amplifier 7, errors may occur due to such gain deterioration. However, there is a problem in that printing defects cannot be detected accurately. Therefore, in order to prevent this gain deterioration, it is possible to use a load-lift and low-offset operational amplifier or an automatic gain adjustment circuit, but both are expensive and, if used for all color sensor elements, at least
There is a problem in that more than 1000 pieces are required, leading to an increase in costs.

そこで、上記問題点を解決するために、第3図
に示すように、差動アンプ7とコンパレータ8の
間に、各色毎にたとえば0.1μFのコンデンサCR,
CG及びCBを挿入し、上記差動アンプ出力である
(RA−RB),(GA−GB)及び(BA−BB)の直
流成分をカツトし、交流成分、即ち変化量だけを
取り出すようにすれば、上述のようなゲインの劣
化による誤作動を安価に防止することができる。
Therefore, in order to solve the above problem, as shown in FIG.
Insert CG and CB to cut out the DC components of the above differential amplifier outputs (RA-RB), (GA-GB), and (BA-BB), and extract only the AC components, that is, the amount of change. For example, malfunctions due to gain deterioration as described above can be prevented at low cost.

しかし、この場合、測定時はよいが、この印刷
欠陥検知装置を初期設定する初期状態において、
2つのカラーセンサ素子が検知する絵柄を変化さ
せて変化量を検知しないと、ゲイン調整ができ
ず、そこで、第3図に示すように、各コンデンサ
CR,CG及びCBに並列にスイツチSR,SG及び
SBを挿入した設定・検知切換回路9を設け、初
期状態においてはこれらスイツチSR,SG及び
SBを導通してゲイン調整し、調整後このスイツ
チSR,SG及びSBを開放し、上記コンデンサ
CR,CG及びCBを介して変化量を検出するよう
にすれば、経年変化の影響を受けず、性能の安定
した印刷欠陥検知装置が得られることになる。
However, in this case, although it is good at the time of measurement, in the initial state when this printing defect detection device is initialized,
Gain adjustment is not possible unless the pattern detected by the two color sensor elements is changed and the amount of change detected. Therefore, as shown in Figure 3, each capacitor
Switches SR, SG and
A setting/detection switching circuit 9 with an SB inserted is provided, and in the initial state, these switches SR, SG and
Turn on SB to adjust the gain, and after adjustment, open this switch SR, SG, and SB, and connect the above capacitor.
By detecting the amount of change through CR, CG, and CB, a printing defect detection device with stable performance that is not affected by aging can be obtained.

ところが、上述のように全カラーセンサ素子に
使用するとなると、上記設定・検知切換回路9の
スイツチSR,SG及びSBの数量は莫大な数とな
り、初期状態の調整の毎にこれらのスイツチSR,
SG及びSBを操作するのは作業者に多大な負担を
かけるという問題点がある。
However, when used for all color sensor elements as described above, the number of switches SR, SG, and SB in the setting/detection switching circuit 9 becomes enormous, and these switches SR, SG, and SB are required each time the initial state is adjusted.
There is a problem in that operating the SG and SB places a great burden on the worker.

(考案の目的) この考案は、上述にような事情からなされたも
のであり、上記印刷欠陥検知装置において、増幅
器の温度ドリフトや経年変化の影響を受けること
なく安定した印刷欠陥検知特性を有し、且つ、初
期状態を容易に設定できるようにした印刷欠陥検
知装置を提供することにある。
(Purpose of the invention) This invention was made from the above-mentioned circumstances, and is intended to have stable printing defect detection characteristics without being affected by temperature drift or aging of the amplifier in the printing defect detection device described above. Another object of the present invention is to provide a printing defect detection device in which the initial state can be easily set.

(考案の概要) この考案は、可視光を受光して相当する出力電
圧を発生するセンサ素子の受光面を横1列に複数
個並べて成り、印刷物のシートの流れ方向に1ピ
ツチないし数ピツチ分ずらして上記流れ方向に関
して各々一致して対応するように配置した2個の
検出ユニツトと、上記印刷物からの反射光を上記
2個の検出ユニツト間の対応する上記センサ素子
の差電圧を計算する差動アンプと、上記差電圧を
予め設定してある設定電圧と比較することにより
上記印刷物の欠陥を検知するコンパレータとを具
えた印刷欠陥検知装置において、上記各差動アン
プと上記各コンパレータとの間にそれぞれ並列に
接続された一対のコンデンサ及びフオトカプラ
と、上記複数個のフオトカプラの動作を同時に切
換える1つのスイツチ手段とを具えたものであ
る。
(Summary of the invention) This invention consists of a plurality of light-receiving surfaces of sensor elements that receive visible light and generate a corresponding output voltage arranged horizontally in one row, and are arranged one pitch to several pitches in the flow direction of a printed sheet. Two detection units arranged so as to correspond to each other with respect to the flow direction, and a difference between the reflected light from the printed matter and the difference voltage of the corresponding sensor element between the two detection units is calculated. In the printing defect detection device comprising a dynamic amplifier and a comparator that detects a defect in the printed matter by comparing the differential voltage with a preset voltage, the differential amplifier is connected to the comparator. The photocoupler includes a pair of capacitors and a photocoupler connected in parallel to each other, and one switch means for simultaneously switching the operations of the plurality of photocouplers.

(考案の実施例) 第1図は、この考案に使用する印刷欠陥検知回
路の一例を示す結線図であり、前記カラーセンサ
素子5A及び5Bと、前記増幅回路6と、前記差
動アンプ7と、前記コンパレータ8と、この差動
アンプとこのコンパレータ8との間に挿入された
設定・検知切換回路90とで構成されている。こ
の設定・検知切換回路90は、第2図に示すよう
に、R,G及びBの各色毎に前述の如く変化量を
検知するコンデンサCR,CG及びCBと、前記ス
イツチSR,SG及びSBのように初期設定の時に
この切換回路90を導通させ、検知時には上記コ
ンデンサCR,CG及びCBを接続するようにする
フオトカプラ91A,91B及び91Cと、この
フオトカプラ91A,91B及び91Cを同時に
切換え作動させる直流電源B、スイツチSW及び
回路抵抗Rとから構成されている。ここにおい
て、このフオロカプラ91A,91B及び91C
は、周知のように、発光ダイオードDR,DG及
びDBと、フオトトランジスタTR,TG及びTB
とが一体に組み合わされて構成されており、発光
ダイオードDR,DG及びDBに通電するとフオト
トランジスタTR,TG及びTBは導通状態にな
り、上記通電を解除すると上記導通状態が解除さ
れ非導通状態となるようにスイツチング機能を有
している。そこで、まず、上記スイツチSWを導
通させ、このフオトカプラ91A,91B及び9
1Cを介してR,G及びB各色の設定・検知切換
回路を同時に導通させ、前述のように、R,G及
びBの各検知回路の初期設定(ゲイン調整)を行
ない、その後、上記スイツチSWを開放して上記
導通状態を解除し、R,G及びB各色の検知回路
にコンデンサCR,CG及びCBを接続すれば、以
後印刷欠陥検知を実行できることになる。
(Embodiment of the invention) FIG. 1 is a wiring diagram showing an example of a printing defect detection circuit used in this invention, in which the color sensor elements 5A and 5B, the amplifier circuit 6, and the differential amplifier 7 are connected to each other. , the comparator 8, and a setting/detection switching circuit 90 inserted between the differential amplifier and the comparator 8. This setting/detection switching circuit 90, as shown in FIG. Photocouplers 91A, 91B, and 91C make the switching circuit 90 conductive during initial setting, and connect the capacitors CR, CG, and CB during detection, and a direct current switch simultaneously switches and activates the photocouplers 91A, 91B, and 91C. It consists of a power supply B, a switch SW, and a circuit resistance R. Here, the fluorocouplers 91A, 91B and 91C
As is well known, the light emitting diodes DR, DG and DB and the phototransistors TR, TG and TB
When the light-emitting diodes DR, DG, and DB are energized, the phototransistors TR, TG, and TB become conductive, and when the energization is removed, the conductive state is canceled and the phototransistors become non-conductive. It has a switching function so that Therefore, first, the switch SW is made conductive, and the photo couplers 91A, 91B and 9
The setting/detection switching circuits for each color of R, G, and B are made conductive at the same time via 1C, and the initial setting (gain adjustment) of each of the R, G, and B detection circuits is performed as described above, and then the switch SW is turned on. If the conductive state is canceled by opening , and the capacitors CR, CG, and CB are connected to the R, G, and B color detection circuits, printing defect detection can be executed from now on.

ここにおいて、上記印刷欠陥検知装置に用いら
れる複数個のフオトカプラは、その全数が上述の
ようにして並列に接続されており(図示せず)、
この複数個の全フオトカプラを動作させるために
接続された1組の直流電源とスイツチを操作する
だけで同時に全フオトカプラをスイツチングで
き、この印刷欠陥検知装置の初期設定状態及び作
動状態を切換えることができることになる。
Here, all of the plurality of photocouplers used in the printing defect detection device are connected in parallel as described above (not shown),
All the photo couplers can be simultaneously switched by simply operating a set of DC power supplies and switches connected to operate the plurality of photo couplers, and the initial setting state and operating state of this printing defect detection device can be changed. become.

(考案の効果) 以上のようにこの考案の印刷欠陥検知装置を用
いれば、1つのスイツチを切換えるだけの簡単な
操作で初期状態に設定することができ、ゲイン調
整して初期状態を設定した後は、上記スイツチを
切換えるだけで、増幅器の温度ドリフトや経年変
化の影響を受けることなく安定した特性で、適確
に、且つ安価に連続印刷の印刷欠陥を検知するこ
とができるようになる。
(Effects of the invention) As described above, by using the printing defect detection device of this invention, the initial state can be set with a simple operation of switching one switch, and after adjusting the gain and setting the initial state, By simply switching the above-mentioned switch, printing defects in continuous printing can be detected accurately and inexpensively with stable characteristics without being affected by temperature drift or aging of the amplifier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの考案の印刷欠陥検知装置の検知回
路の一例の示す図、第2図はその検知回路の設
定・検知切換回路を示す図、第3図及び第5図は
検出ユニツトからの出力信号を制御してエラーを
検知したか否かを検出する回路の一例を示す結線
図、第4図はその判断基準を説明するための図、
第6図A〜Cはカラーセンサ素子の構造図、第7
図A及びBは印刷物と検出ユニツトの関係を示す
図である。 1……検出ユニツト、2……シート、3……検
出ユニツトボツクス、4……制御ボツクス、5…
…カラーセンサ素子。
Fig. 1 is a diagram showing an example of the detection circuit of the printing defect detection device of this invention, Fig. 2 is a diagram showing the setting/detection switching circuit of the detection circuit, and Figs. 3 and 5 are the outputs from the detection unit. A wiring diagram showing an example of a circuit that controls signals to detect whether or not an error has been detected, FIG. 4 is a diagram for explaining the judgment criteria,
6A to 6C are structural diagrams of the color sensor element;
Figures A and B are diagrams showing the relationship between the printed matter and the detection unit. 1...Detection unit, 2...Seat, 3...Detection unit box, 4...Control box, 5...
...Color sensor element.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 可視光を受光して相当する出力電圧を発生する
センサ素子の受光面を横1列に複数個並べて成
り、印刷物のシートの流れ方向に1ピツチないし
数ピツチ分ずらして前記流れ方向に関して各々一
致して対応するように配置した2個の検出ユニツ
トと、前記印刷物からの反射光を前記2個の検出
ユニツト間の対応する前記センサ素子の差電圧を
計算する差動アンプと、前記差電圧を予め設定し
てある設定電圧と比較することにより前記印刷物
の欠陥を検知するコンパレータとを具えた印刷欠
陥検知装置において、前記各差動アンプと前記各
コンパレータとの間にそれぞれ並列に接続された
一対のコンデンサ及びフオトカプラと、前記複数
個のフオトカプラの動作を同時に切換える1つの
スイツチ手段とを具えたことを特徴とする印刷欠
陥検知装置。
A plurality of light-receiving surfaces of sensor elements that receive visible light and generate a corresponding output voltage are arranged in a horizontal row, and are shifted by one pitch to several pitches in the flow direction of the sheet of printed material so that they coincide with each other in the flow direction. two detection units arranged so as to correspond to each other; a differential amplifier that calculates the difference voltage between the sensor elements corresponding to the two detection units based on the reflected light from the printed matter; A printing defect detection device comprising a comparator that detects a defect in the printed matter by comparing it with a set voltage, wherein a pair of differential amplifiers and a pair of comparators are connected in parallel between each of the differential amplifiers and each of the comparators. A printing defect detection device comprising a capacitor, a photocoupler, and one switch means for simultaneously switching the operations of the plurality of photocouplers.
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