JPH0430636B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0430636B2 JPH0430636B2 JP59089934A JP8993484A JPH0430636B2 JP H0430636 B2 JPH0430636 B2 JP H0430636B2 JP 59089934 A JP59089934 A JP 59089934A JP 8993484 A JP8993484 A JP 8993484A JP H0430636 B2 JPH0430636 B2 JP H0430636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- production instruction
- optical sensor
- information
- card
- instruction card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/015—Aligning or centering of the sensing device with respect to the record carrier
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/063—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code the carrier being marginally punched or notched, e.g. having elongated slots
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は量産ラインにおける製品識別用の生産
指示カードを示し、特に、組付部品に関する情報
コードを示す開口を光学式センサで読取つて生産
指示情報を出力するようにした生産指示装置に用
いるに好適な生産指示カードに関する。
指示カードを示し、特に、組付部品に関する情報
コードを示す開口を光学式センサで読取つて生産
指示情報を出力するようにした生産指示装置に用
いるに好適な生産指示カードに関する。
〔発明の背景〕
同一組立ライン上に多品種のワークを搬送し、
それぞれのワークに異なつた部品を組付ける生産
方式においては、組付ミスを防止する観点から、
搬送されてくるワークの組付部品に関する生産指
示情報をプラステイツク製の生産指示カードに開
口の形態で表わし、そのカードの情報を読取つて
音声やランプで組付部品を指示するようにしてい
る。
それぞれのワークに異なつた部品を組付ける生産
方式においては、組付ミスを防止する観点から、
搬送されてくるワークの組付部品に関する生産指
示情報をプラステイツク製の生産指示カードに開
口の形態で表わし、そのカードの情報を読取つて
音声やランプで組付部品を指示するようにしてい
る。
第１図は、このようなカードにより組付部品に
関する生産指示情報を出力するようにした生産指
示装置の一例を示している。ここで、生産指示カ
ード１は図示しない保持器に保持され、ワークと
共にライン上を搬送されて光学式読取装置３の通
路を通過するようになつている。読取装置３で読
取つた信号は制御装置５で処理されて生産指示カ
ードの開口に対応した信号が出力される。符号７
は組付部品が収容された部品棚であり、本例では
四種類の異なつた部品がそれぞれの棚７Ａ〜７Ｄ
に収容されていて、各棚には次に組付ける部品を
指示するランプ９Ａ〜９Ｄが配置され、制御装置
５からの信号によりいずれかひとつが点灯される
ようになつている。
関する生産指示情報を出力するようにした生産指
示装置の一例を示している。ここで、生産指示カ
ード１は図示しない保持器に保持され、ワークと
共にライン上を搬送されて光学式読取装置３の通
路を通過するようになつている。読取装置３で読
取つた信号は制御装置５で処理されて生産指示カ
ードの開口に対応した信号が出力される。符号７
は組付部品が収容された部品棚であり、本例では
四種類の異なつた部品がそれぞれの棚７Ａ〜７Ｄ
に収容されていて、各棚には次に組付ける部品を
指示するランプ９Ａ〜９Ｄが配置され、制御装置
５からの信号によりいずれかひとつが点灯される
ようになつている。
次に従来の生産指示カードの一例について第２
図を参照して説明する。生産指示カード１の上段
には、組付部品に関する情報を２進化10進数の形
態のコードで示すスリツト１１−１〜１１−８
と、パリテイチエツク用のスリツト１３があけら
れている。中段には、読取位置確認用のスリツト
１５−１，１５−２があけられ、下段には、組付
情報に関する文字、図形等のいわゆるかんばん１
６が表わされている。第２図において、黒点は第
１図の読取装置３に設けた光学センサの位置を示
しており、中段の光学センサ１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃが第２図に示すようにそれぞれオン，オフ，
オンしたときにカード１が正規の読取位置にある
と判定して、上段の光学センサ１１Ａ〜１１Ｈお
よび１３Ａの信号を読取るようにしている。
図を参照して説明する。生産指示カード１の上段
には、組付部品に関する情報を２進化10進数の形
態のコードで示すスリツト１１−１〜１１−８
と、パリテイチエツク用のスリツト１３があけら
れている。中段には、読取位置確認用のスリツト
１５−１，１５−２があけられ、下段には、組付
情報に関する文字、図形等のいわゆるかんばん１
６が表わされている。第２図において、黒点は第
１図の読取装置３に設けた光学センサの位置を示
しており、中段の光学センサ１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃが第２図に示すようにそれぞれオン，オフ，
オンしたときにカード１が正規の読取位置にある
と判定して、上段の光学センサ１１Ａ〜１１Ｈお
よび１３Ａの信号を読取るようにしている。
ところが、第３図に示すように、カード１が特
定の傾斜角θの傾きで搬送されて読取装置３内の
通路に進入してくると、中段の光学センサ１５Ａ
が位置確認用スリツト１５−１に面し、光学セン
サ１５ｃが上段の情報用スリツト１１−８に面す
ることがあり、中段の光学センサ１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃがそれぞれオン，オフ，オンの信号を
出力し、正規の読取位置ではないのに、上段の光
学センサからの出力を読取り、間違つた情報が出
力されることがある。
定の傾斜角θの傾きで搬送されて読取装置３内の
通路に進入してくると、中段の光学センサ１５Ａ
が位置確認用スリツト１５−１に面し、光学セン
サ１５ｃが上段の情報用スリツト１１−８に面す
ることがあり、中段の光学センサ１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃがそれぞれオン，オフ，オンの信号を
出力し、正規の読取位置ではないのに、上段の光
学センサからの出力を読取り、間違つた情報が出
力されることがある。
本発明の目的は、斜行して搬送されたときには
光学センサが正規な読取位置を示す信号を出力し
ないように各スリツトの位置を定めた生産指示カ
ードを提供することにある。
光学センサが正規な読取位置を示す信号を出力し
ないように各スリツトの位置を定めた生産指示カ
ードを提供することにある。
本発明生産指示カードは、情報コード読取用の
一列に配設された複数の第一の光学式センサと、
該第一の光学式センサと列設された一列に配設さ
れた読取位置確認用の複数の第二の光学式センサ
とを有するカード読取装置で読取られるカードで
あつて、前記第二の光学式センサの読取信号が予
め定めた正規の読取位置を示すときに前記第一の
光学式センサからの情報コード信号を読取つて生
産指示情報を出力するようにした生産指示装置で
用いる生産指示カードにおいて、前記生産指示カ
ードには、前記第一の光学式センサと対応した一
列の情報コードの開口と、それら開口と比較的近
接した線上で互いに所定距離Ｘだけ離れた二つの
読取位置確認用開口とが穿孔され、その読取位置
確認用開口を中心とした半径Ｘの円弧近傍の所定
領域には前記情報コードの開口を設けないように
したものであり、これにより、生産指示カードが
斜行して搬送されてきた場合には、情報コードを
読取らないようにした。
一列に配設された複数の第一の光学式センサと、
該第一の光学式センサと列設された一列に配設さ
れた読取位置確認用の複数の第二の光学式センサ
とを有するカード読取装置で読取られるカードで
あつて、前記第二の光学式センサの読取信号が予
め定めた正規の読取位置を示すときに前記第一の
光学式センサからの情報コード信号を読取つて生
産指示情報を出力するようにした生産指示装置で
用いる生産指示カードにおいて、前記生産指示カ
ードには、前記第一の光学式センサと対応した一
列の情報コードの開口と、それら開口と比較的近
接した線上で互いに所定距離Ｘだけ離れた二つの
読取位置確認用開口とが穿孔され、その読取位置
確認用開口を中心とした半径Ｘの円弧近傍の所定
領域には前記情報コードの開口を設けないように
したものであり、これにより、生産指示カードが
斜行して搬送されてきた場合には、情報コードを
読取らないようにした。
第４図は本発明生産指示カード２０の一例を示
す。ここで、カード２０は長さ170mm×幅100mm×
厚さ３mmの樹脂製のもので、上段には一列に８個
の情報用コード孔２−１〜２−８と、１個のパリ
テイチエツク用孔４が穿孔されている。情報用コ
ードは、２進化10進数の形態で用いられ、破線６
−１が下位桁を、破線６−２が上位桁を示し、各
桁にはそれぞれ４ビツトが割当てられており、従
つて、各桁は０〜９を表わすことができ、以つ
て、この８個の情報用コード孔２−１〜２−８に
より100種類の情報が得られる。パリテイチエツ
ク用孔４は情報の信頼性を保つために設けられて
いる。
す。ここで、カード２０は長さ170mm×幅100mm×
厚さ３mmの樹脂製のもので、上段には一列に８個
の情報用コード孔２−１〜２−８と、１個のパリ
テイチエツク用孔４が穿孔されている。情報用コ
ードは、２進化10進数の形態で用いられ、破線６
−１が下位桁を、破線６−２が上位桁を示し、各
桁にはそれぞれ４ビツトが割当てられており、従
つて、各桁は０〜９を表わすことができ、以つ
て、この８個の情報用コード孔２−１〜２−８に
より100種類の情報が得られる。パリテイチエツ
ク用孔４は情報の信頼性を保つために設けられて
いる。
上段の中心線ｌ１と比較的近接した中心線ｌ２
上には位置確認用孔８−１，８−２が互いに所定
距離Ｘだけ離れて穿孔されていて、読取装置に配
設された光学センサ８Ａ，８Ｂ，８Ｃがそれぞれ
オン，オフ，オンの信号を出力するときにカード
が正規の読取位置にあると判定するようにしてい
る。
上には位置確認用孔８−１，８−２が互いに所定
距離Ｘだけ離れて穿孔されていて、読取装置に配
設された光学センサ８Ａ，８Ｂ，８Ｃがそれぞれ
オン，オフ，オンの信号を出力するときにカード
が正規の読取位置にあると判定するようにしてい
る。
ここで、情報用コード２−１〜２−８と、位置
確認用孔８−１，８−２との位置関係は次のよう
にして定められる。すなわち、第５図および第６
図に示すように、位置確認用孔８−１および８−
２を中心として半径Ｘの円弧１８−１，１８−２
を描き、その円弧１８−１，１８−２を中心とし
た、位置確認用孔８−１，８−２と同一の幅ａの
領域Ａ１，Ａ２内（破線内）に、上段に穿孔され
た情報用コード孔２−１〜２−８およびパリテイ
チエツク用孔４のいずれもが含まれないようにす
る。
確認用孔８−１，８−２との位置関係は次のよう
にして定められる。すなわち、第５図および第６
図に示すように、位置確認用孔８−１および８−
２を中心として半径Ｘの円弧１８−１，１８−２
を描き、その円弧１８−１，１８−２を中心とし
た、位置確認用孔８−１，８−２と同一の幅ａの
領域Ａ１，Ａ２内（破線内）に、上段に穿孔され
た情報用コード孔２−１〜２−８およびパリテイ
チエツク用孔４のいずれもが含まれないようにす
る。
このように構成した生産指示カード２０を、第
１図に示したような生産指示装置で用いる場合、
読取装置３には、第４図に黒点で示すように、線
ｌ１上で一列に所定間隔で並設されたパリテイチ
エツク用光学センサ４Ａおよび情報用光学センサ
２Ａ〜２Ｈと、線ｌ１と比較的近接してその線ｌ
１と平行な線ｌ２上で所定距離Ｘだけ離れた位置
確認用光学センサ８Ａ，８Ｃおよびその略中間点
に位置する位置確認用光学センサ８ｂとが配設さ
れる。ここで、光学センサは、一対の発光素子お
よび受光素子から成り、例えば、発光ダイオード
とフオトトランジスタで構成できる。
１図に示したような生産指示装置で用いる場合、
読取装置３には、第４図に黒点で示すように、線
ｌ１上で一列に所定間隔で並設されたパリテイチ
エツク用光学センサ４Ａおよび情報用光学センサ
２Ａ〜２Ｈと、線ｌ１と比較的近接してその線ｌ
１と平行な線ｌ２上で所定距離Ｘだけ離れた位置
確認用光学センサ８Ａ，８Ｃおよびその略中間点
に位置する位置確認用光学センサ８ｂとが配設さ
れる。ここで、光学センサは、一対の発光素子お
よび受光素子から成り、例えば、発光ダイオード
とフオトトランジスタで構成できる。
生産指示カード２０が傾斜せず真直ぐに読取装
置３を通過する場合には、光学センサ８Ａが孔８
−１と面し、光学センサ８ｃが孔８−２と面した
時点で光学センサ８Ａ〜８Ｃは、それぞれオン，
オフ，オンの信号を出力する。従つて、このよう
な信号が得られたときに生産指示カードが正規の
読取位置にあるものと定めておけば、このとき光
学センサ２Ａ〜２Ｈおよび４Ａから読込まれた信
号が情報コードを示す。そして、その情報コード
に従つてランプ９Ａ〜９Ｄのいずれかが点灯され
る。一方、第５図に示すように生産指示カード２
０が傾斜して進行してきた場合には、位置確認用
光学センサ８Ａ〜８Ｃがオン，オフ，オンの信号
を出力することがなく、従つて、読取リエラーに
よつて誤つた情報を出力することがなくなり、信
頼性の高い生産性指示装置の使用が可能となる。
更にまた、第６図に示すように、生産指示カード
２０が裏返しの状態で傾斜されて進行してきた場
合にも、本実施例によれば、光学センサ８Ａ〜８
Ｃがオン，オフ，オンの信号を出力することがな
い。
置３を通過する場合には、光学センサ８Ａが孔８
−１と面し、光学センサ８ｃが孔８−２と面した
時点で光学センサ８Ａ〜８Ｃは、それぞれオン，
オフ，オンの信号を出力する。従つて、このよう
な信号が得られたときに生産指示カードが正規の
読取位置にあるものと定めておけば、このとき光
学センサ２Ａ〜２Ｈおよび４Ａから読込まれた信
号が情報コードを示す。そして、その情報コード
に従つてランプ９Ａ〜９Ｄのいずれかが点灯され
る。一方、第５図に示すように生産指示カード２
０が傾斜して進行してきた場合には、位置確認用
光学センサ８Ａ〜８Ｃがオン，オフ，オンの信号
を出力することがなく、従つて、読取リエラーに
よつて誤つた情報を出力することがなくなり、信
頼性の高い生産性指示装置の使用が可能となる。
更にまた、第６図に示すように、生産指示カード
２０が裏返しの状態で傾斜されて進行してきた場
合にも、本実施例によれば、光学センサ８Ａ〜８
Ｃがオン，オフ，オンの信号を出力することがな
い。
なお、生産指示カードの孔は、本例のようなス
リツト状の他、どのような形状の開口でもよい。
リツト状の他、どのような形状の開口でもよい。
本発明によれば、生産指示カードの斜行に起因
した生産指示装置の誤動作が防止でき、信頼性の
高い生産指示装置の使用が可能となる。
した生産指示装置の誤動作が防止でき、信頼性の
高い生産指示装置の使用が可能となる。
第１図は生産指示装置の一例を示す斜視図、第
２図は従来の生産指示カードの一例を示す正面
図、第３図はそのカードによる誤検出を説明する
図、第４図は本発明生産指示カードの一例を示す
正面図、第５図および第６図はそのカードの使用
説明図である。 ２−１〜２−８…情報用コード孔、２Ａ〜２
Ｈ，４Ａ，８Ａ〜８Ｃ…光学センサ、４…パリテ
イチエツク用孔、８−１〜８−３…位置確認用
孔、２０…生産指示カード。
２図は従来の生産指示カードの一例を示す正面
図、第３図はそのカードによる誤検出を説明する
図、第４図は本発明生産指示カードの一例を示す
正面図、第５図および第６図はそのカードの使用
説明図である。 ２−１〜２−８…情報用コード孔、２Ａ〜２
Ｈ，４Ａ，８Ａ〜８Ｃ…光学センサ、４…パリテ
イチエツク用孔、８−１〜８−３…位置確認用
孔、２０…生産指示カード。
Claims (1)
- １ 情報コード読取用の一例に配設された複数の
第一の光学式センサと、該第一の光学式センサと
列設された一列に配設された読取位置確認用の複
数の第二の光学式センサとを有するカード読取装
置で読取られるカードであつて、前記第二の光学
式センサの読取信号が予め定めた正規の読取位置
を示すときに前記第一の光学式センサからの情報
コード信号を読取つて生産指示情報を出力するよ
うにした生産指示装置で用いる生産指示カードに
おいて、前記生産指示カードには、前記第一の光
学式センサと対応した一列の情報コードの開口
と、それら開口と比較的近接した線上で互いに所
定距離Ｘだけ離れた二つの読取位置確認用開口と
が穿孔され、その読取位置確認用開口を中心とし
た半径Ｘの円弧近傍の所定領域には前記情報コー
ドの開口を設けないようにしたことを特徴とする
生産指示カード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089934A JPS60233784A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 生産指示カ−ド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089934A JPS60233784A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 生産指示カ−ド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233784A JPS60233784A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH0430636B2 true JPH0430636B2 (ja) | 1992-05-22 |
Family
ID=13984522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59089934A Granted JPS60233784A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 生産指示カ−ド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60233784A (ja) |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP59089934A patent/JPS60233784A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60233784A (ja) | 1985-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |