JPS6126184A - 生産指示装置 - Google Patents
生産指示装置Info
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- JPS6126184A JPS6126184A JP14737484A JP14737484A JPS6126184A JP S6126184 A JPS6126184 A JP S6126184A JP 14737484 A JP14737484 A JP 14737484A JP 14737484 A JP14737484 A JP 14737484A JP S6126184 A JPS6126184 A JP S6126184A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/08—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/063—Aligning cards
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は生産指示装置に係り、特に、生産指示カードに
穿設された情報コードを読み取り、この読み取った内容
に応じた各種の生産指示情報を出力する生産指示装置に
関する。
穿設された情報コードを読み取り、この読み取った内容
に応じた各種の生産指示情報を出力する生産指示装置に
関する。
同一組立ライン上に多品種のワークを搬送し、それぞれ
のワークに異なった部品を組み付ける生産ライン等にお
いては、組み付はミスを防止する観点から、ワークと共
に生産指示カードを搬送し、生産指示カードに穿設され
た情報コードを読み取って、読み取った内容に従った組
み付は部品を指示する生産指示装置が採用されている。
のワークに異なった部品を組み付ける生産ライン等にお
いては、組み付はミスを防止する観点から、ワークと共
に生産指示カードを搬送し、生産指示カードに穿設され
た情報コードを読み取って、読み取った内容に従った組
み付は部品を指示する生産指示装置が採用されている。
第７図には、従来の生産指示装置の構成が示されている
。同図において、生産指示カード１は保持器（図示省略
）に保持されワークと共にライン上を搬送されて、光学
式センサ群を収納する容器６の通路内を通過するように
なっている。光学式センサ群によって読み取られた信号
はカード読み取り装置５で処理されて生産指示カード１
に穿設された情報コード用孔に従った生産指示情報の信
号として出力される。そして、部品収納棚７Ａ〜７Ｄに
取り付けられたランプ９Ａ〜９Ｄのうち。
。同図において、生産指示カード１は保持器（図示省略
）に保持されワークと共にライン上を搬送されて、光学
式センサ群を収納する容器６の通路内を通過するように
なっている。光学式センサ群によって読み取られた信号
はカード読み取り装置５で処理されて生産指示カード１
に穿設された情報コード用孔に従った生産指示情報の信
号として出力される。そして、部品収納棚７Ａ〜７Ｄに
取り付けられたランプ９Ａ〜９Ｄのうち。
生産指示カード１の情報コードによって指定されたラン
プが点灯する。このだめ、作業者はラングが点灯した棚
の部品をワークに組み付けることによって組み付はミス
を防止することができる。
プが点灯する。このだめ、作業者はラングが点灯した棚
の部品をワークに組み付けることによって組み付はミス
を防止することができる。
ところで、生産指示カード１の情報コード用孔と光学式
センサとは第８図のような位置関係となっている。即ち
、第８図に示されるように、生産指示カード１の上段に
は、組み付は部品に関する情報を２進化１０進数の情報
コードで表わす孔１１ａ〜１１ｈのうちいずれかの孔と
、ノｅリティチェック用の孔１５が穿設されている。中
段には、生産指示カード１が情報読み取り位置にあるこ
とを検出するだめの孔１５ａ、１５１）が穿設されてい
る。又さらに下段には、組み付は情報に関する文字、図
形等のいわゆるかんばん１６が表示されている。
センサとは第８図のような位置関係となっている。即ち
、第８図に示されるように、生産指示カード１の上段に
は、組み付は部品に関する情報を２進化１０進数の情報
コードで表わす孔１１ａ〜１１ｈのうちいずれかの孔と
、ノｅリティチェック用の孔１５が穿設されている。中
段には、生産指示カード１が情報読み取り位置にあるこ
とを検出するだめの孔１５ａ、１５１）が穿設されてい
る。又さらに下段には、組み付は情報に関する文字、図
形等のいわゆるかんばん１６が表示されている。
又、容器３には、容器の生産指示カード１の通路の内壁
に沿って・母すティチェック用光学式センサ１３Ａと情
報コード読み取り用光学式センサ１ｉＡ〜１１Ｈが一列
になって配設されておυ、さらに、前記センサ群と平行
となる線上に位置決め用の光学式センサ１５Ａ、１５Ｂ
、１５Ｇが配設されている。
に沿って・母すティチェック用光学式センサ１３Ａと情
報コード読み取り用光学式センサ１ｉＡ〜１１Ｈが一列
になって配設されておυ、さらに、前記センサ群と平行
となる線上に位置決め用の光学式センサ１５Ａ、１５Ｂ
、１５Ｇが配設されている。
ここで、生産指示カード１は、センサ１５Ａ、１５Ｃが
ＯＮとなシセンサ１５ＢがＯＦＦとなったときに生産指
示カード１が正規の怪−報読み取り′位置にあることと
して検出され、このときセンサ１５Ａ、セン、す１１Ａ
〜１１Ｈまでの検出出力を基に生産指示カード１の情報
コードの読み取りがなされる。そして、カード読み取り
装置５から情報コードに従った生産指示コードとしての
信号が出力される。
ＯＮとなシセンサ１５ＢがＯＦＦとなったときに生産指
示カード１が正規の怪−報読み取り′位置にあることと
して検出され、このときセンサ１５Ａ、セン、す１１Ａ
〜１１Ｈまでの検出出力を基に生産指示カード１の情報
コードの読み取りがなされる。そして、カード読み取り
装置５から情報コードに従った生産指示コードとしての
信号が出力される。
ところが、第７図に示す生産指示カード１の孔１１ａ〜
１１ｈ、１５．１５ａ、１５ｂの穿設位置と、センサ１
１Ａ〜１１Ｈ１１５Ａ、１５Ａ。
１１ｈ、１５．１５ａ、１５ｂの穿設位置と、センサ１
１Ａ〜１１Ｈ１１５Ａ、１５Ａ。
１５Ｃの配設位置との関係が、生産指示カード１が裏返
しになった場合でも生産指示カード１の情報コード用孔
を検出する位置にあるため、生産指示カード１が裏返し
になって搬送され、センサ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃによ
って生産指示カード１が正規の情報読み取り位置にある
ことが検知されると、誤った情報コードがセンサ群１１
Ａ〜１１Ｈ１ｆ５Ａによって読み取られ、カード読み取
如装置５から誤った生産指示情報が出力される恐れがお
った。
しになった場合でも生産指示カード１の情報コード用孔
を検出する位置にあるため、生産指示カード１が裏返し
になって搬送され、センサ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃによ
って生産指示カード１が正規の情報読み取り位置にある
ことが検知されると、誤った情報コードがセンサ群１１
Ａ〜１１Ｈ１ｆ５Ａによって読み取られ、カード読み取
如装置５から誤った生産指示情報が出力される恐れがお
った。
本発明は、前記従来の課題に鑑みズ為されたものであシ
、その目的は、生産指示カードが正規の状態とは異なシ
裏返しになったときには誤った情報コードが読み取られ
るのを防止することができる生産指示装置を提供するこ
とにおる。
、その目的は、生産指示カードが正規の状態とは異なシ
裏返しになったときには誤った情報コードが読み取られ
るのを防止することができる生産指示装置を提供するこ
とにおる。
〔発明の植装〕 ゛
前記目的を達成するために、本発明は、板材に一対の位
置決め用孔が離隔して穿設され、各位置決め用孔の中心
を結ぶ線とほぼ平行な線上に情報コード用孔群が穿設さ
れた生産指示カードと、少なくとも各位置決め用孔を通
過する光を検知して生産指示カードが情報読み取り位置
にあることを検出する位置決めセンサ群と、生産指示カ
ードの 。
置決め用孔が離隔して穿設され、各位置決め用孔の中心
を結ぶ線とほぼ平行な線上に情報コード用孔群が穿設さ
れた生産指示カードと、少なくとも各位置決め用孔を通
過する光を検知して生産指示カードが情報読み取り位置
にあることを検出する位置決めセンサ群と、生産指示カ
ードの 。
各情報コード用孔を通過する光を検出する情報コード読
み項乃センサ群と１位置決めセンサ群の情報読み取り位
置検出出カにょシ情報コード読み取りセンサ群の検出出
力を複数回数シ込み、各回の情報コードの読み取り値が
一致したとき情報コードに従った生産指示情報を出力し
、各回の情報コードの読み取り値が異なるときには、生
産指示情報の出力に代えて読み取りェラ−を表示するカ
−ド読み取り装置と、を含み、各位置決め用孔は、少な
くともその配列方向での序口が、相隣接する一対の情報
コード用孔の縁と縁との間隔よりも狭くなって穿設され
、かつ、一方の位置決め用孔は、その中心が、情報コー
ド用孔群の中心を結ぶ線と一つの情報コード用孔の中心
で直交する線上に穿設され、他方の位置決め用孔は、そ
の中心が、相隣接する一対の情報コード用孔の中心を結
ぶ線を三等分する垂線のうち前記一方の位置決め用孔か
ら離れる側の垂線上に穿設されている構成を採用したこ
とを％徴とする。
み項乃センサ群と１位置決めセンサ群の情報読み取り位
置検出出カにょシ情報コード読み取りセンサ群の検出出
力を複数回数シ込み、各回の情報コードの読み取り値が
一致したとき情報コードに従った生産指示情報を出力し
、各回の情報コードの読み取り値が異なるときには、生
産指示情報の出力に代えて読み取りェラ−を表示するカ
−ド読み取り装置と、を含み、各位置決め用孔は、少な
くともその配列方向での序口が、相隣接する一対の情報
コード用孔の縁と縁との間隔よりも狭くなって穿設され
、かつ、一方の位置決め用孔は、その中心が、情報コー
ド用孔群の中心を結ぶ線と一つの情報コード用孔の中心
で直交する線上に穿設され、他方の位置決め用孔は、そ
の中心が、相隣接する一対の情報コード用孔の中心を結
ぶ線を三等分する垂線のうち前記一方の位置決め用孔か
ら離れる側の垂線上に穿設されている構成を採用したこ
とを％徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第１図には本発明の好適な実施例の構成が示されている
。同図において、生産指示カード２０は長さ１７０關×
幅１２０關×厚さ５ＩＩｊＥの樹脂製の板材であって、
上段には８個の情報コード用孔２２ａ〜２２ｈと、１個
のパリティチェック用孔２４が一列になって穿設されて
いる。情報コード用孔２２ａ〜２２ｈは２進化１０進数
の形態で用いられ、破線２６で囲まれた孔が下位桁を、
破線２８で凹まれた孔が上位桁を示し、各桁にはそれぞ
れ４ビット割υ当てられている。このため各桁は０〜９
を表わすことができ、８個の情報コード用孔２２ａ〜２
２ｈによって１００種類の情報が得られる。なお、第１
図の場合には、孔２２ａ〜２２ｈによって「９９」が表
わされている。又、パリティチェック用孔２４は情報の
信頼性を保つために穿設されている。又、孔２２ａ〜２
２ｈはそれぞれピッチＰｏ＝ １１．５ ｍ で穿設
されておシ、名札の開口面積はｔｌは５．５Ｘ１２ｍで
おる。又相隣接する情報コード用孔の縁と縁との間隔日
（１日＝ ２．６２ ＩＩとされている。
。同図において、生産指示カード２０は長さ１７０關×
幅１２０關×厚さ５ＩＩｊＥの樹脂製の板材であって、
上段には８個の情報コード用孔２２ａ〜２２ｈと、１個
のパリティチェック用孔２４が一列になって穿設されて
いる。情報コード用孔２２ａ〜２２ｈは２進化１０進数
の形態で用いられ、破線２６で囲まれた孔が下位桁を、
破線２８で凹まれた孔が上位桁を示し、各桁にはそれぞ
れ４ビット割υ当てられている。このため各桁は０〜９
を表わすことができ、８個の情報コード用孔２２ａ〜２
２ｈによって１００種類の情報が得られる。なお、第１
図の場合には、孔２２ａ〜２２ｈによって「９９」が表
わされている。又、パリティチェック用孔２４は情報の
信頼性を保つために穿設されている。又、孔２２ａ〜２
２ｈはそれぞれピッチＰｏ＝ １１．５ ｍ で穿設
されておシ、名札の開口面積はｔｌは５．５Ｘ１２ｍで
おる。又相隣接する情報コード用孔の縁と縁との間隔日
（１日＝ ２．６２ ＩＩとされている。
中段には、孔２２ａ〜２２ｈと孔２４の中心を結ぶ線か
ら距離ｌ離れ、前記線と平行な線上に位置決め用孔３０
，５２が穿設されている。孔′５０は、その中心が孔２
２＆と孔２２ｂの中心を結ぶ線を三等分する垂線上、即
ち、孔２２＆の中心から孔２２１）側へｔｌは５．８５
ｍ離れ点τ直交する垂線上に穿設されている。又、孔３
２の中心は、孔２４の中心から垂直下方に降ろした垂線
上に位置するように穿設されている。孔３０．３２の開
口面積はほぼ２．５ Ｘ １２間である。
ら距離ｌ離れ、前記線と平行な線上に位置決め用孔３０
，５２が穿設されている。孔′５０は、その中心が孔２
２＆と孔２２ｂの中心を結ぶ線を三等分する垂線上、即
ち、孔２２＆の中心から孔２２１）側へｔｌは５．８５
ｍ離れ点τ直交する垂線上に穿設されている。又、孔３
２の中心は、孔２４の中心から垂直下方に降ろした垂線
上に位置するように穿設されている。孔３０．３２の開
口面積はほぼ２．５ Ｘ １２間である。
生産指示カード２０に穿設された名札２２ａ〜２２ｈ、
２４．３０．３２を検出するために、第２図に示される
センサ収納容器３の生産指示カード２０の搬送通路には
、各種光学式センサが配設されている。即ち、情報コー
ド読み取り用光学式センサ３４Ａ〜′５４■とパリティ
チェックコード読み取り用光学式センサ３６がそれぞれ
２２ａ〜２２ｈ、２４の配列位置に対応して配設されて
いる。又位置決め用光学式センサ３８Ａ、５８Ｂ。
２４．３０．３２を検出するために、第２図に示される
センサ収納容器３の生産指示カード２０の搬送通路には
、各種光学式センサが配設されている。即ち、情報コー
ド読み取り用光学式センサ３４Ａ〜′５４■とパリティ
チェックコード読み取り用光学式センサ３６がそれぞれ
２２ａ〜２２ｈ、２４の配列位置に対応して配設されて
いる。又位置決め用光学式センサ３８Ａ、５８Ｂ。
３８Ｃがセンサ５４Ａ−５４Ｈ，３１５の配列線上から
距離ノたけ離れた線上に配設されている。このうちセン
サ５８Ａ、５８Ｇは孔５０．３２の穿設ピッチに対応づ
けて配設されており、センサ３８Ｂはセンサ５８Ａとセ
ンサ５８Ｇの間に配設されている。センサ５４Ａ〜５４
Ｈ，５６，５８Ａ〜５８Ｃの各検出出力は、第２図に示
されるカード読み取り装置４０に供給される。
距離ノたけ離れた線上に配設されている。このうちセン
サ５８Ａ、５８Ｇは孔５０．３２の穿設ピッチに対応づ
けて配設されており、センサ３８Ｂはセンサ５８Ａとセ
ンサ５８Ｇの間に配設されている。センサ５４Ａ〜５４
Ｈ，５６，５８Ａ〜５８Ｃの各検出出力は、第２図に示
されるカード読み取り装置４０に供給される。
カード読み取り装置４０は生産指示カード２０がセンサ
収納容器５内に搬送され、センサ５８Ａ、５８ＣがＯＮ
となり、センサ５８ＢがＯＦＦ’となって生産指示カー
ド２０が情報読み取υ位置にあることが検出されたとき
、センサ５４Ａ−ろ４Ｈ１５６の検出出力を取り込み、
各センサの検出出力に応じた生産指示情報を示す信号を
出力するように構成されている。例えは、センサ！＋４
Ａ〜３４Ｈで読み取った情報コードの内容がランプ９Ｂ
を点灯させる情報であればランプ９Ｂを点灯させるため
の信号を出力する。このため、作業者はランプ９Ｂが点
灯した棚７Ｂ内の部品を取り出してワークに組み付ける
作業ができる。
収納容器５内に搬送され、センサ５８Ａ、５８ＣがＯＮ
となり、センサ５８ＢがＯＦＦ’となって生産指示カー
ド２０が情報読み取υ位置にあることが検出されたとき
、センサ５４Ａ−ろ４Ｈ１５６の検出出力を取り込み、
各センサの検出出力に応じた生産指示情報を示す信号を
出力するように構成されている。例えは、センサ！＋４
Ａ〜３４Ｈで読み取った情報コードの内容がランプ９Ｂ
を点灯させる情報であればランプ９Ｂを点灯させるため
の信号を出力する。このため、作業者はランプ９Ｂが点
灯した棚７Ｂ内の部品を取り出してワークに組み付ける
作業ができる。
又本実施例においてはセンサ５４Ａ−１４Ｈ１３６によ
る情報コードの読み取りは２回行なわれるように構成さ
れている。即ち、生産指示カード２０が矢印Ｘ方向に移
動し、各センサ５４Ａ〜３４）１．′５６が名札２２ａ
〜２２ｈ、２４の前縁にあるときと、後縁側にあるとき
の２回行なうこととされている。そして、各回の読み取
り値が一致したときには情報コードに従った生産指示情
報がカード読み取り装置４０から出力される。一方、各
回の読み取り値が異なるときにはカード読み取り装置４
０から生産指示情報の出力に代えて読み取りエラーを表
示するための信号がエラー表示装置４２に出力されるよ
うに構成されている。
る情報コードの読み取りは２回行なわれるように構成さ
れている。即ち、生産指示カード２０が矢印Ｘ方向に移
動し、各センサ５４Ａ〜３４）１．′５６が名札２２ａ
〜２２ｈ、２４の前縁にあるときと、後縁側にあるとき
の２回行なうこととされている。そして、各回の読み取
り値が一致したときには情報コードに従った生産指示情
報がカード読み取り装置４０から出力される。一方、各
回の読み取り値が異なるときにはカード読み取り装置４
０から生産指示情報の出力に代えて読み取りエラーを表
示するための信号がエラー表示装置４２に出力されるよ
うに構成されている。
このため、本実施例においては生産指示カード２０に穿
設された孔２２ａ 〜２２ｈ、２４．３０．５２の穿設
位置と、セッサ５４Ａ−５４Ｈ１５６，３８Ａ−５８Ｃ
の配列関係が第１図に示される関係になっているところ
から、生産指示カード２０が裏返しになって搬送された
ときには、第５図に示されるように、センサ５８Ａ、５
８ＣがＯＮとなシ、３８ＢがＯＦＦ’となって生産指示
カード２０が正規の情報読み取り位置にあることが検知
され。
設された孔２２ａ 〜２２ｈ、２４．３０．５２の穿設
位置と、セッサ５４Ａ−５４Ｈ１５６，３８Ａ−５８Ｃ
の配列関係が第１図に示される関係になっているところ
から、生産指示カード２０が裏返しになって搬送された
ときには、第５図に示されるように、センサ５８Ａ、５
８ＣがＯＮとなシ、３８ＢがＯＦＦ’となって生産指示
カード２０が正規の情報読み取り位置にあることが検知
され。
−回目の情報コードの読み取如で、第３図の（ａ）図に
示されるように、センサ５４Ａ−５４Ｈ１５６によって
生産指示カード２０の情報コードが「１１」として検出
されても、２回目にはセンサ’５４Ａ−５４Ｈ１５６に
よって生産指示カード２０の情報コードが「８」として
検出される。従って、生産指示カード２０が裏返しとな
って搬送されても、誤った情報コードに基づいた生産指
示情報がカード読み取り装［４０から出力されるのを防
止することができる〇 本実施例は以上の構成からなシ、次にその作用を第４図
乃至第６図のフローチャートに基づいて説明する。。
示されるように、センサ５４Ａ−５４Ｈ１５６によって
生産指示カード２０の情報コードが「１１」として検出
されても、２回目にはセンサ’５４Ａ−５４Ｈ１５６に
よって生産指示カード２０の情報コードが「８」として
検出される。従って、生産指示カード２０が裏返しとな
って搬送されても、誤った情報コードに基づいた生産指
示情報がカード読み取り装［４０から出力されるのを防
止することができる〇 本実施例は以上の構成からなシ、次にその作用を第４図
乃至第６図のフローチャートに基づいて説明する。。
まずステップ２００において、生産指示カード２０がセ
ンサ収納容器５内を通過することによってセンサ５８Ｂ
がＯＦｍｌ’になったか否かの判定を行なう。即ち、生
産指示カード２０によってセンサ５８Ｂの検出端が遮蔽
されたか否かの判定を行なう。このステップでＹ１８Ｂ
と判定されたときにはステラｆ２０２に移シ、センサ５
ＢＣがＯＮか否かの判定を行なう。即ち、孔５２を通過
する光がセンサ５８Ｇによって検知されたか否かの判定
を行なう。このステップでＮＯと判定されたときにはス
テップ２０４に移シセンサ５８ＡがＯＮか否かの判定を
行なう。即ち、ステップ２０２゜２０４においてはそれ
ぞれセンサ５ＢＧ、！＋８ＡがＯＮになったか否かの判
定を行なう。そしてステラｆ２０２又はステップ２’０
４におい−（ＹＫＳと判定されたときにはそれぞれステ
ラｆ２０６．２０８に移る。ステップ２０６ではセンサ
′５８Ａが０ＮＶＣなったか否か、ステップ２０８では
センサ３８ＣがＯＮになったか否かの判定を行なう。
ンサ収納容器５内を通過することによってセンサ５８Ｂ
がＯＦｍｌ’になったか否かの判定を行なう。即ち、生
産指示カード２０によってセンサ５８Ｂの検出端が遮蔽
されたか否かの判定を行なう。このステップでＹ１８Ｂ
と判定されたときにはステラｆ２０２に移シ、センサ５
ＢＣがＯＮか否かの判定を行なう。即ち、孔５２を通過
する光がセンサ５８Ｇによって検知されたか否かの判定
を行なう。このステップでＮＯと判定されたときにはス
テップ２０４に移シセンサ５８ＡがＯＮか否かの判定を
行なう。即ち、ステップ２０２゜２０４においてはそれ
ぞれセンサ５ＢＧ、！＋８ＡがＯＮになったか否かの判
定を行なう。そしてステラｆ２０２又はステップ２’０
４におい−（ＹＫＳと判定されたときにはそれぞれステ
ラｆ２０６．２０８に移る。ステップ２０６ではセンサ
′５８Ａが０ＮＶＣなったか否か、ステップ２０８では
センサ３８ＣがＯＮになったか否かの判定を行なう。
ステップ２０６又はステップ２０８においてＹＥｉＳと
判定されたときには、センサり８Ａとセンサ３ＢＣが共
ＫＯＮとなったこととなシステップ２１０の処理に移る
。なお、ステップ２０２〜２０Ｂの処理においては生産
指示カード２０が第１図の矢印Ｘ方向に移動したとき孔
３０．５２の縁近傍を通過する光がセンサ３８Ａ、５８
Ｃによって検知された時の状態を検知する処理がなされ
る。即ち、孔５０．６２の前縁側がセンサ５８Ａ、５８
Ｇの検出端と相対向する瞬時がとらえられたときの処理
である。
判定されたときには、センサり８Ａとセンサ３ＢＣが共
ＫＯＮとなったこととなシステップ２１０の処理に移る
。なお、ステップ２０２〜２０Ｂの処理においては生産
指示カード２０が第１図の矢印Ｘ方向に移動したとき孔
３０．５２の縁近傍を通過する光がセンサ３８Ａ、５８
Ｃによって検知された時の状態を検知する処理がなされ
る。即ち、孔５０．６２の前縁側がセンサ５８Ａ、５８
Ｇの検出端と相対向する瞬時がとらえられたときの処理
である。
ステップ２１０においては、センサ３８Ａ。
５８ＣがＯＮとなυセンサ５ＢＢがＯＦ’Ｆとなったこ
とによシ生産指示カード２０が情報読み取り位置に６る
こととして検出され、センサ５４Ａ〜５４Ｈ，センサ５
６による情報コードの読み取り処理がなされる。との後
ステップ２１２に移υ再びセンサ５ＢＢがＯＦＦか否か
の判定を行なう。
とによシ生産指示カード２０が情報読み取り位置に６る
こととして検出され、センサ５４Ａ〜５４Ｈ，センサ５
６による情報コードの読み取り処理がなされる。との後
ステップ２１２に移υ再びセンサ５ＢＢがＯＦＦか否か
の判定を行なう。
このステップでＹＥＳと判定されたときにはステップ２
１４に移シセンサ５８Ｃが１ＯＦＦになったか否かの判
定を行なう。即ち、ＯＮとなっているセンサ５８Ｇの検
出端が孔′５２の後縁によって光路が遮蔽されたか否か
の判定を行なう。このステップでＮＯと判定されたとき
にはステップ２１６に移りセンサ５８ＡがＯＦＦになっ
たか否かの判定を行なう。即ち、ステップ２１４，２１
６においてセンサ５８Ａ、センサ５ＢＧのいずれかがＯ
ＦＦになったか否かの判定を行なう。ステップ２１４に
おいてＹＦｔＳと判定されたときにはステップ２１ Ｂ
ＩＣ移り、又、ステップ２１６においてＴＢＳと判定さ
れたときにはステップ２２０に移る。そして、ステップ
２１８ではセンサ５８ＡがＯＦＦとなったか否かの判定
を行ない、又ステップ２２０ではセンサ５８ＣがＯＦＦ
’となったか否かの判定を行なう。即ち、ステップ２１
４，２１８において、又はステップ２１６，２２０にお
いてセンサー３８Ａ、センサ５８Ｃが共にＯＦＦになっ
たか否かの判定が行なわれる。
１４に移シセンサ５８Ｃが１ＯＦＦになったか否かの判
定を行なう。即ち、ＯＮとなっているセンサ５８Ｇの検
出端が孔′５２の後縁によって光路が遮蔽されたか否か
の判定を行なう。このステップでＮＯと判定されたとき
にはステップ２１６に移りセンサ５８ＡがＯＦＦになっ
たか否かの判定を行なう。即ち、ステップ２１４，２１
６においてセンサ５８Ａ、センサ５ＢＧのいずれかがＯ
ＦＦになったか否かの判定を行なう。ステップ２１４に
おいてＹＦｔＳと判定されたときにはステップ２１ Ｂ
ＩＣ移り、又、ステップ２１６においてＴＢＳと判定さ
れたときにはステップ２２０に移る。そして、ステップ
２１８ではセンサ５８ＡがＯＦＦとなったか否かの判定
を行ない、又ステップ２２０ではセンサ５８ＣがＯＦＦ
’となったか否かの判定を行なう。即ち、ステップ２１
４，２１８において、又はステップ２１６，２２０にお
いてセンサー３８Ａ、センサ５８Ｃが共にＯＦＦになっ
たか否かの判定が行なわれる。
センサ５８Ａ、センサ５８Ｇが共にＯＦＦとなったとき
にはステップ２２２の処理に移る。そしてステップ２２
２においては、センサ５８Ａ。
にはステップ２２２の処理に移る。そしてステップ２２
２においては、センサ５８Ａ。
５８Ｃが共にＯＦ’Ｆとなる瞬時の情報コードを読み取
るための処理がなされる。即ち、ステップ２１０の処理
に続いて情報コードを読み取る２回目の処理がなされる
。ステップ２２２の処理の後はステップ２２４の処理に
移システッｆ２１０とステップ２２２の読み取りデータ
が同じであるか否かの判定が行なわれる。
るための処理がなされる。即ち、ステップ２１０の処理
に続いて情報コードを読み取る２回目の処理がなされる
。ステップ２２２の処理の後はステップ２２４の処理に
移システッｆ２１０とステップ２２２の読み取りデータ
が同じであるか否かの判定が行なわれる。
ステップ２２２においてＮ、 ０と判定されたときには
ステップ２２６に移シ、カード読み取り装置４０から表
示装置４２に読み取りェラ−を表示するための信号が出
力される。
ステップ２２６に移シ、カード読み取り装置４０から表
示装置４２に読み取りェラ−を表示するための信号が出
力される。
一方、ステップ２２４においてＹ箕Ｓと判定されたとき
にはステップ２５２に移シバリテイチェックの処理がな
される。そしてこのステップでＮｏと判定されたときに
はステップ２５４の処理に移り、回転灯を有するエラー
表示装置４２に読み取りェラ−の表示がなされる。一方
、ステップ２３２にＹＥＳと判定されたときにはステッ
プ２５６の処理に移シ、ＢＣＤデータをＢ工Ｎデータへ
変換する処理がなされステップ２５Ｂの処理に移る。ス
テップ２５８ではＢ工Ｎデータに対応するアドレスから
データ（１０進）を抽出する処理がなされステツｆ２４
０の処理に移る。
にはステップ２５２に移シバリテイチェックの処理がな
される。そしてこのステップでＮｏと判定されたときに
はステップ２５４の処理に移り、回転灯を有するエラー
表示装置４２に読み取りェラ−の表示がなされる。一方
、ステップ２３２にＹＥＳと判定されたときにはステッ
プ２５６の処理に移シ、ＢＣＤデータをＢ工Ｎデータへ
変換する処理がなされステップ２５Ｂの処理に移る。ス
テップ２５８ではＢ工Ｎデータに対応するアドレスから
データ（１０進）を抽出する処理がなされステツｆ２４
０の処理に移る。
ステップ２４０では、各位が１０以上か否かの判定が行
なわれ、このステップでＹＩＣ８と判定されたときには
ステップ２４２に移シ表示装置４２によって読み取りェ
ラ−が表示される。一方。
なわれ、このステップでＹＩＣ８と判定されたときには
ステップ２４２に移シ表示装置４２によって読み取りェ
ラ−が表示される。一方。
Ｎｏと判定されたときにはステップ２４４の処理に移シ
１０ｕｔ ｏｆ Ｎ か否かの判定が行なわれる。
１０ｕｔ ｏｆ Ｎ か否かの判定が行なわれる。
このステップでＮＯと判定されたときにはステップ２４
６の処理に移ｊ９７ＥＩＩｉｆＧ出力か否かの判定を行
なう。そしてこのステップでＮＯと判定されたときには
ステップ２４Ｂの処理に移υＢＣＤＫよるデータの出力
がなされる。一方、ステップ２４６でＹＥＳと判定され
たときにはステップ２５０に移シ、１０進コードを７Ｓ
］１１Ｇに変換する処理がなされステップ２５２の処理
に移る。ステツｆ２５２では７８ＥＧのデータでの出力
処理がなされる。一方、ステップ２４４でＹＢＳと判定
されたときにはステップ２５４に移ｐ ｉ ｏｕｔ ｏ
ｆＮでのデータの出力処理がなされ、このルーチンでの
処理を全て終了する。
６の処理に移ｊ９７ＥＩＩｉｆＧ出力か否かの判定を行
なう。そしてこのステップでＮＯと判定されたときには
ステップ２４Ｂの処理に移υＢＣＤＫよるデータの出力
がなされる。一方、ステップ２４６でＹＥＳと判定され
たときにはステップ２５０に移シ、１０進コードを７Ｓ
］１１Ｇに変換する処理がなされステップ２５２の処理
に移る。ステツｆ２５２では７８ＥＧのデータでの出力
処理がなされる。一方、ステップ２４４でＹＢＳと判定
されたときにはステップ２５４に移ｐ ｉ ｏｕｔ ｏ
ｆＮでのデータの出力処理がなされ、このルーチンでの
処理を全て終了する。
このように、本実施例においては、情報コードの読み取
り処理を２度のタイミングで行ない、各タイミングでの
データが一致したか否かの判定を行なうようにしている
ので、正確な生産指示情報を出力することができる。又
、６孔２２ａ〜２２ｈ。
り処理を２度のタイミングで行ない、各タイミングでの
データが一致したか否かの判定を行なうようにしている
ので、正確な生産指示情報を出力することができる。又
、６孔２２ａ〜２２ｈ。
２４の縁と縁との間隔Ｂ＝２．６２ｙｓｙｘでアシ、又
センサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６の検出端の径ｔ ＝ ２
ｍであわ、ｅ＞ｔの関係となっているため、生産指示カ
ード２０が裏返しとなって搬送されたときにハ情報コー
ド読み取りセンサによる２回の読み取り値が異なった値
で読み取られ、生産指示カード２０が裏返しになったこ
とによって誤った生産指示情報が出力されるのを防止す
ることができる。
センサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６の検出端の径ｔ ＝ ２
ｍであわ、ｅ＞ｔの関係となっているため、生産指示カ
ード２０が裏返しとなって搬送されたときにハ情報コー
ド読み取りセンサによる２回の読み取り値が異なった値
で読み取られ、生産指示カード２０が裏返しになったこ
とによって誤った生産指示情報が出力されるのを防止す
ることができる。
以上説明したように、本発明によれば各位置決め用孔は
、少なくともその配列方向での開口が相隣接する一対の
情報コード用孔の縁と縁との間隔よりも狭くなって穿設
され、かつ、一方の位置決め用孔は、その中心が、情報
コード用孔群の中心を結ぶ線と一つの情報コード用孔の
中心で直交する線上に穿設され、他方の位置決め用孔は
、その中心が相隣接する一対の情報コード用孔の中心を
結ぶ線を三等分する垂線のうち前記一方の位置決め用孔
から離れる側の垂線上に穿設され９位置決めセンサ群の
情報読み取り位置検出出力により情報コード読み取りセ
ンサ群の検出出力を複数口取り込み、各回の情報コード
の読み取り値が一致したとき情報コードに従った生産指
示情報を出力し、各回の情報コードの読み取り値が異な
るときには生産指示情報の出力に代えて読み取りェラ−
を表示するようにしたため、生産指示カードが裏返しに
なって搬送されても誤った生産指示情報が出力されるの
を防止することができ、生産作業にｖＡｂが生じるのを
未然に防止することができるという優れた効果が得られ
る。
、少なくともその配列方向での開口が相隣接する一対の
情報コード用孔の縁と縁との間隔よりも狭くなって穿設
され、かつ、一方の位置決め用孔は、その中心が、情報
コード用孔群の中心を結ぶ線と一つの情報コード用孔の
中心で直交する線上に穿設され、他方の位置決め用孔は
、その中心が相隣接する一対の情報コード用孔の中心を
結ぶ線を三等分する垂線のうち前記一方の位置決め用孔
から離れる側の垂線上に穿設され９位置決めセンサ群の
情報読み取り位置検出出力により情報コード読み取りセ
ンサ群の検出出力を複数口取り込み、各回の情報コード
の読み取り値が一致したとき情報コードに従った生産指
示情報を出力し、各回の情報コードの読み取り値が異な
るときには生産指示情報の出力に代えて読み取りェラ−
を表示するようにしたため、生産指示カードが裏返しに
なって搬送されても誤った生産指示情報が出力されるの
を防止することができ、生産作業にｖＡｂが生じるのを
未然に防止することができるという優れた効果が得られ
る。
第１図は本発明に係る生産指示カードの構成説明図、第
２図は本発明に係る装置の全体構成図、第６図の（ａ）
、（ｂ）はそれぞれ生産指示カードが裏返しになった状
態を説明するための図、第４図乃至第６図はそれぞれ本
発明に係る装置の作用を説明するためのフローチャート
、第７図は従来装置の構成図、第８図は従来の生産指示
カードの構成説明図である。 ２０・・・生産指示カード、 ２２ａ〜２２ｈ・・・情報コード用孔、２４・・・パリ
ティチェック用孔。 ろ０．５２・・・位置決め用孔、 ５４Ａ〜５４Ｈ・・・情報コード読み取りセンサ。 ５８Ａ−”１８０・・・位置決めセンサ、４０・・・カ
ード読み取り装置。 ４２・・・エラー表示装置。
２図は本発明に係る装置の全体構成図、第６図の（ａ）
、（ｂ）はそれぞれ生産指示カードが裏返しになった状
態を説明するための図、第４図乃至第６図はそれぞれ本
発明に係る装置の作用を説明するためのフローチャート
、第７図は従来装置の構成図、第８図は従来の生産指示
カードの構成説明図である。 ２０・・・生産指示カード、 ２２ａ〜２２ｈ・・・情報コード用孔、２４・・・パリ
ティチェック用孔。 ろ０．５２・・・位置決め用孔、 ５４Ａ〜５４Ｈ・・・情報コード読み取りセンサ。 ５８Ａ−”１８０・・・位置決めセンサ、４０・・・カ
ード読み取り装置。 ４２・・・エラー表示装置。
Claims (1)
- （１）板材に一対の位置決め用孔が離隔して穿設され、
各位置決め用孔の中心を結ぶ線とほぼ平行な線上に情報
コード用孔群が穿設された生産指示カードと、少なくと
も各位置決め用孔を通過する光を検知して生産指示カー
ドが情報読み取り位置にあることを検出する位置決めセ
ンサ群と、生産指示カードの各情報コード用孔を通過す
る光を検出する情報コード読み取りセンサ群と、位置決
めセンサ群の情報読み取り位置検出出力により情報コー
ド読み取りセンサ群の検出出力を複数回取り込み、各回
の情報コードの読み取り値が一値したとき情報コードに
従った生産指示情報を出力し、各回の情報コードの読み
取り値が異なるときには、生産指示情報の出力に代えて
読み取りエラーを表示するカード読み取り装置と、を含
み、各位置決め用孔は、少なくともその配列方向での開
口が、相隣接する一対の情報コード用孔の縁と縁との間
隔よりも狭くなって穿設され、かつ、一方の位置決め用
孔は、その中心が、情報コード用孔群の中心を結ぶ線と
一つの情報コード用孔の中心で直交する線上に穿設され
、他方の位置決め用孔は、その中心が、相隣接する一対
の情報コード用孔の中心を結ぶ線を三等分する垂線のう
ち前記一方の位置決め用孔から離れる側の垂線上に穿設
されていることを特徴とする生産指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14737484A JPS6126184A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 生産指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14737484A JPS6126184A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 生産指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126184A true JPS6126184A (ja) | 1986-02-05 |
| JPH0211944B2 JPH0211944B2 (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=15428785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14737484A Granted JPS6126184A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 生産指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126184A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140610A (ja) * | 1984-08-01 | 1986-02-26 | Toyota Motor Corp | 生産指示カ−ドの読み取り方法 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14737484A patent/JPS6126184A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140610A (ja) * | 1984-08-01 | 1986-02-26 | Toyota Motor Corp | 生産指示カ−ドの読み取り方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211944B2 (ja) | 1990-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |