JPH0430650B2

JPH0430650B2 -

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Publication number: JPH0430650B2
Application number: JP59027524A
Authority: JP
Priority date: 1984-02-16
Filing date: 1984-02-16
Publication date: 1992-05-22
Also published as: US4688202A; JPS60171638A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は同心円状もしくは渦巻状の情報トラツ
クに情報が記録された情報記録担体から情報を読
み出す情報再生装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点同心円状もしくは渦巻状の情報トラツクに情報
記録された情報記録担体の記録密度高くなると、
情報再生装置には一般的にトラツキング制御が必
要である。このような情報記録担体としては、光
学式のビデオデイスクやデイジタルオーデイオデ
イスクや、その他のデータフアイル、溝のない静
電容量式ビデオデイスクあるいはデータ面サーボ
の高密度磁気デイスクなどが既に知られている。
このような情報記録担体では、再生時にトラツキ
ング制御を行うことにより、高密度の記録再生が
可能である。ところが、情報記録担体に欠陥があ
り、この欠陥によつて情報トラツク消滅したり、
トラツキング制御信号に大きな雑音が混入する場
合には、トラツキング制御が外れて近傍の情報ト
ラツクに跳び易いという欠点があつた。特に情報
トラツクの線速度が遅い光学式のデイジタルオー
デイオデイスクではその傾向が著しかつた。この
ような欠点を改善するために、情報記録担体の欠
陥を検出し、その欠陥部分をトラツキングしてい
る時間中は、その直前の低周波成分値を保持する
方法が既に提案されている。

第１図は上記の方法を用いた従来の情報再生装
置におけるトラツキング制御手段の１例を示すブ
ロツク図である。同図において、１は情報記録担
体、２は再生ヘツド、３は前置増巾器、４は欠陥
検知手段、５は誤差検出回路、６は低域通過フイ
ルタ、７はホールド回路、８は切替スイツチ、９
は駆動回路、１０はアクチユエータである。

以上のように構成された従来の情報再生装置の
トラツキング制御手段について以下にその動作を
説明する。第２図は上記トラツキング制御手段の
動作を説明するための信号波形図で、同図ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅおよびｆはそれぞれ第１図のＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦの各点に対応するもので
ある。まず、情報記録担体に欠陥のない通常部分
をトラツキングする場合について説明する。再生
ヘツド２は情報記録担体１から情報信号を読みと
るとともに、情報記録担体１の回転や外乱振動に
伴つて生じる情報トラツクと、この再生ヘツド２
との相対的な位置誤差すなわちトラツキング誤差
を検出するためのトラツキング誤差検出信号を出
力する。このトラツキング誤差を検出する方法は
特に限定されず、例えば情報信号の検出器を２分
割して、それぞれの検出信号のレベルを比較して
もよいし、あるいは光学式の情報再生装置の場合
には、トラツキング誤差によつて生じる情報記録
担体からの反射光の光量分布のアンバランスを検
出してもよい。

誤差検出回路５は上記トラツキング誤差検出信
号を受けてトラツキング誤差成分を抽出し、必要
に応じて微分補償などの処理を行つてトラツキン
グ誤差信号を出力する。このトラツキング誤差信
号は切替スイツチ８を通つて駆動回路９に入力さ
れる。この駆動回路９の出力信号によつてアクチ
ユエータ１０は、再生ヘツド２の一部もしくは全
体を動かすことによつてトラツキングが行われ
る。

一方、情報記録担体１に欠陥があり、その欠陥
部分をトラツキングするときには以下のようにな
る。第２図ａはこのときの再生信号で、図示のよ
うに振幅に落ち込みが生じる。同図に記された
Δtは情報記録担体１の欠陥部分を再生している
時間を示すものである。欠陥検知手段４は、この
ような再生信号の異常を検知して欠陥検知信号を
出力する。この欠陥部分をトラツキングしている
ときには一般に誤差信号はほとんど得られず、ま
た欠陥部分に突入するとき、および、この欠陥か
ら脱出するときにパルス的な雑音が発生すること
もある。第２図ｃはこのような誤差信号の一例を
示すものである。このような欠陥部分をトラツキ
ングしているときには欠陥検知信号が出力され、
これに応じてホールド回路７は低域通過フイルタ
６によつて抽出された誤差信号の低域成分をホー
ルドし、切替スイツチ８は駆動回路９への入力信
号を誤差信号らホールド回路７によつてホールド
されたホールド信号に切り替える。低域通過フイ
ルタ６によつて抽出された誤差信号の低域成分は
第２図ｄのような信号であり、したがつて駆動回
路９への入力信号は第２図ｅのようになる。この
ようにホールドすることによつて誤差信号のなく
なることの影響は防ぐことができる。

ところが、このような従来の構成では、上記欠
陥検知手段４による欠陥の検知に時間遅れtdがあ
るため、第２図ｅに示すように、欠陥部分への突
入時に発生するパルス性の雑音が除去されずに残
ることが多い。このような場合には、このパルス
状の雑音Pa（以下単にパルス性ノイズとよぶ）に
よつてアクチユエータ１０は加速され速度誤差を
生じるため、第２図ｆに示すように、これに続く
欠陥部分を通過する間にトラツキング誤差が増加
し、トラツク跳びが生じ易いという欠点があつ
た。

発明に目的本発明の目的は上記した従来の欠点を解消し、
情報記録担体の欠陥に対して安定なトラツキング
制御が可能な情報再生装置を提供しようとするも
のである。

発明の構成本発明の情報再生装置は、同心円状もしくは渦
巻状の情報トラツクに情報が記録された情報記録
担体から情報を読み取る情報読取手段と、この情
報読取手段による情報読取位置の上記情報トラツ
クに対する位置誤差を検出する誤差検出手段と、
この誤差検出手段から出力される誤差信号に応じ
て上記情報読取位置を補正する閉ループを含めて
成るトラツキング制御手段と、上記情報記録担体
の欠陥部分を上記情報読取位置を通過するときそ
の欠陥を検知して欠陥検知信号を出力する欠陥検
知手段とを有し、上記トラツキング制御手段は、
上記誤差信号の高域成分を通過させて高域誤差信
号を得る高域通過フイルタと、上記誤差信号の低
域成分を通過させて低域誤差信号を得る低域通過
フイルタと、上記高域誤差信号と上記低域誤差信
号を再び合成する加算手段と、上記欠陥検知信号
に応じて、上記高域通過フイルタに含まれる蓄積
要素に蓄えられた蓄積量を予め定められた時間内
に放出するように上記高域通過フイルタの入力信
号を所定の電位若しくは所定のレベルを有する信
号に切り替える蓄積量制御手段を具備しているの
で、上記情報記録担体に大きな欠陥あつてもトラ
ツキング制御が乱されにくく、安定なトラツキン
グ可能となるものである。

実施例の説明以下、本発明の実施例につい、図面を参照しな
がら説明する。

第３図は本発明の一実施例におけるトラツキン
グ制御手段のブロツク図を示すものである。第３
図において、１１は低域通過フイルタ、１２は前
置高域通過フイルタ、１３は高域通過フイルタ、
１４は加算手段、または１５は切替スイツチであ
り、蓄積量制御手段を構成する。

以上のように構成された本実施例のトラツキン
グ制御手段について、以下、その動作を説明す
る。第４図はこのトラツキング制御装置の動作を
説明するための信号波形図である。同図のａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅおよびｆはそれぞれ第３図Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦ点の信号波形図である。
第３図において、前置増巾器３は再生ヘツド２で
読みとつた読取信号を増巾して再生信号を出力す
る。情報記録担体１に欠陥のない通常部分では、
誤差信号は低域通過フイルタ１１と前置高域通過
フイルタ１２および高域通過フイルタ１３とによ
り、誤差信号の低域成分である低域誤差信号と誤
差信号の高域成分である高域誤差信号とに分けら
れるが、再び加算されて駆動回路９に供給される
ので、実質的には誤差信号が直接駆動回路９に供
給されるのと同じであり、その動作は従来例とほ
とんど同じである。

一方、情報記録担体１に欠陥があり、その欠陥
部分をトラツキングするときには、第４図ａに示
すように再生信号には振巾の落ちこみなどの異常
が現われる。同図に記されたΔtは第２図の場合
と同様に情報記録担体の欠陥部分を通過している
時間を示すものである。欠陥検知手段４は、その
ような再生信号の異常を検知し欠陥検知信号を出
力する。そのような欠陥部分をトラツキングして
いるときには欠陥検知信号が出力され、これに応
じて切替スイツチ１５は、高域通過フイルタ１３
の入力を接地するとともに高域通過フイルタ１３
の時定数も抵抗値を小さくすることによつて小さ
い値に切り替える。このようにすれば、欠陥検知
の遅れtdによつパルス性ノイズPaが残つてもこ
れによつて生じる速度誤差をその直後に打ち消す
ことができ、トラツキングを安定にすることがで
きる。その理由を以下に詳しく説明する。

一般に情報トラツクの変位は緩かで、異常な振
動が加わらないかぎり急激な変位はしないと考え
てよく、その場合にはアクチユエータ１０が低域
誤差信号に忠実に従つて動けば正確なトラツキン
グが行れる。ところ欠陥部分への突入時にパルス
性のパルス性ノイズPaが加わると、このパルス
性ノイズPaのために余分なエネルギーがアクチ
ユエータ１０に加えられることになる。このパル
ス性ノイズPaは高い周波数成分が多いので、そ
のほとんどが前置高域通過フイルタ１２および高
域通過フイルタ１３を経由して駆動回路９に印加
される。

一方、上記高域通過フイルタ１３の入力信号は
前置高域通過フイルタによつて低域成分が除去さ
れているので接地電位と均等である。

また、欠陥検知手段によつて情報記録担体の欠
陥が検知されたとき、欠陥検知以前に発生したパ
ルス性ノイズPaが高域通過フイルタ１３に加わ
つても、このパルス性ノイズPaの振幅を時間積
分した電荷が、この高域通過フイルタを構成する
コンデンサーに蓄えられている。したがつて欠陥
検知信号に同期して高域通過フイルタ１３の入力
を切替スイツチ１５によつて接地電位にしてやれ
ば、その直前に入力したパルス性ノイズPaによ
る上記蓄積電荷量の変化を打消すように電流が流
れる。これによつて高域通過フイルタ１３の出力
は上記パルス性ノイズPaを打ち消すように逆極
性のパルスPc（以下、これをキヤンセルパルスPc
と呼ぶ）が発生し、このキヤンセルパルスPcの
面積とパルス状の雑音Paの面積は同一であるか
ら、第４図ｆの実線部Qaに示すようにアクチユ
エータ１０の動きを抑えることができる。しか
し、パルス性ノイズがほとんど高域通過フイルタ
１３を通過して低域通過フイルタ１１がほとんど
影響を受けないようにするためには、高域通過フ
イルタ１３および低域通過フイルタ１１の時定数
を長めに設定する必要あり、そのために上記パル
ス性ノイズによる余分なエネルギーを打消すため
にかなりの時間を必要とする。欠陥大きい場合に
は、その間にトラツキングが大きくずれしまい、
欠陥通過後に元のトラツクに再引込み出来ないこ
とがある。

そこで本実施例では、欠陥検知信号に応じて高
域通過フイルタの入力を接地電位にするとともに
高域通過フイルタの時定数を、抵抗値を小さな値
に切替えることにより小さくするようにした。こ
れによつて、パルス性ノイズによつて変化した高
域通過フイルタ１３のコンデンサの蓄積電荷量は
速かに元に戻るため、上記パルス性ノイズを短時
間に打ち消すようなキヤンセルパルスが発生す
る。第４図ｃはこのときの高域誤差信号を示すも
ので、同図ｄに示す低域誤差信号と加算されて同
図ｅに示すような制御信号が駆動回路９に印加さ
れる。その結果、同図ｆに示すように、上記した
余分なエネルギーは急速に打ち消され、トラツキ
ングは安定したものとなる。

さらに、上記パルス性ノイズが異常に大きいエ
ネルギーをもつ場合には、この余分分なエネルギ
ーによる速度誤差を打ち消す以前にアクチユエー
タ１０が大きな位置誤差をもつてしまうことがあ
る。このようなときには、高域通過フイルタ１３
の利得を通常時よりも大きい値にすることで上記
キヤンセルパルスを大きめに発生させてやれば、
上記位置誤差を補正する方向にアクチユエータ１
０にエネルギーを印加することができる。その結
果、第４図ｆの破線Qbで示すようにパルス性ノ
イズPaで振られたアクチユエータ１０は位置誤
差を打ち消す方向に動くため、トラツキングはさ
らに安定したものとなる。

以上説明したように本発明によれば、情報記録
担体の欠陥に対しても安定なトラツキングを行な
うことできる。なお、上記説明において、欠陥検
知手段は特に限定されず、例えば上記再生信号を
包絡線検波して、再生信号の振幅の落ち込みを検
出してもよいし、あるいは上記再生信号のゼロク
ロスの間隔が所定の長さよりも長くなることを検
出してもよい。また、上記再生ヘツドも特に限定
されず、例えば光学的に情報を読みとるものであ
つてもよいし、あるいは、いわゆる磁気ヘツドで
あつてもよい。

また、上記の接地電位は特に限定されるもので
なく、たとえば、演算増巾器の仮想接地点や交流
的な接地点などであつてもよい。また、上記の説
明では高域通過フイルタ１３はコンデンサと抵抗
から構成されるものとしたが、このような構成に
何ら限定されるものではなく、コンデンサの代り
にリアクタを用いてもよいし、あるいはデイジタ
ルフイルタを用いても差支えない。いずれの場合
においても、高域通過フイルタはコンデンサが電
荷を蓄積するのと同様の蓄積作用を有する蓄積要
素を一般的に含み、その蓄積量の変化を信号とし
て出力するものであり、パルス性ノイズPaによ
るこの蓄積量の変化を打消すように高域通過フイ
ルタの入力を制御すれば、本発明の効果を得るこ
とができる。例えばコンデンサの代りにリアクタ
を用いる場合には蓄積要素はリアクタで電流を蓄
積し、デイジタルフイルタの場合には蓄積要素は
加算器とレジスタで数値として蓄積される。また
切替スイツチ１５は蓄積量制御手段を構成するも
のである。

次に上記実施例について具体的回路例を参照し
ながらさらに詳しく説明する。

第５図は第３図の実施例におけるトラツキング
制御手段の主要部分の回路図で、２１は第１の演
算増巾器、２２は第２の演算増巾器、２３は第３
の演算増巾器、２４は第４の演算増巾器、２５
ａ，２５ｂおよび２５ｃはアナログスイツチであ
る。また、同図Ｂ，Ｃ，ＤおよびＥの各点は第２
図のＢ，Ｃ，ＤおよびＥ点にそれぞれ対応する。
同図において、抵抗R₁およびコンデンサC₁は低
域通過フイルタを構成し、抵抗R₂およびコンデ
ンサC₂前置高域通過フイルタを構成し、また、
抵抗R₃あるいは抵抗R₄，抵抗R₅，抵抗R₆，抵抗
R₇，コンデンサC₃および３の演算増巾器２３は
高域通過フイルタを構成する。第１の演算増巾器
２１および第２の演算増巾器２２はバツフアとし
て作用し、第４の演算増巾器２４および抵抗R₈
は低域誤差信号と高域誤差信号とを実質的に加算
する加算手段を構成するものである。アナログス
イツチ２５ａは端子Ｂから入力する欠陥検知信号
に応じて前置高域通過フイルタのコンデンサC₂
を抵抗R₂から切り離すことによつて高域通過フ
イルタ１３の入力を実質的に接地電位とし、アナ
ログスイツチ２５ｃは欠陥検知信号に応じて高域
通過フイルタ１３の時定数をR₃・C₃から（R₃
R₄）C₃に切り替えるものである。（ここにR₃
R₄）は抵抗R₃と抵抗R₄の並列抵抗値を示す。）
また、アナログスイツチ２５ｃは欠陥検知信号に
応じて高域通過フイルタ１３の利得を（１＋
R₆／R₇）倍に大きくするものである。同図においてアナログスイツチ２５ａ，２５ｂおよび２５ｃは
いずれも欠陥検知信号入力時の状態を示すもので
ある。これらの動作および、その効果については
第３図によつて既に説明した通りであるので、こ
こでは説明を省略する。なお、この回路におい
は、図中に示されるすべての演算増幅器のオフセ
ツト電圧がアナログスイツチ２５ａ，２５ｂおよ
び２５ｃのオン，オフに関係なく常に一定の影響
を回路に与えるので、通常動作時にこれらのオフ
セツトを吸収するように調整しておけば、欠陥検
出信号に応じてこれらのアナログスイツチ動作し
ても、オフセツトが変動してトラツキング動作が
不安定になるようなことがなく、使用する演算増
巾器は、オフセツトの小さなものを特に選ぶ必要
はない。

第６図は本発明の他の実施例におけるトラツキ
ング制御手段のブロツク図を示すものである。第
６図において、３０は低域通過フイルタ１１の出
力からさらにパルス性ノイズによつて引き起こさ
れたアクチユエータの動きを抑えるための補助低
域通過フイルタである。動作原理は第３図の実施
例とほとんど同じであるので詳しい説明は省略す
る、本実施例では、欠陥検知信号に応じて高域通
過フイルタ１３の入力信号を、誤差検出回路５か
ら出力される誤差信号から、補助低域通過フイル
タ３０の出力信号に切替えるように構成してい
る。補助低域通過フイルタ３０の出力信号は上記
パルス性ノイズが十分除去されているので、低域
通過フイルタ１１と補助低域通過フイルタ３０を
直列接続したときの通過帯域の利得を１にしてお
けば、欠陥検知信号に応じて高域通過フイルタの
入力を誤差信号から補助低域通過フイルタの出力
信号に切替えたとき、上記高域通過フイルタ１３
に含まれる蓄積要素の蓄積量のパルス性ノイズに
よる変化分を打消すように上記蓄積量が変化す
る。これによつて上記パルス性ノイズを打ち消す
キヤンセルパルスを得ることができることは第３
図の実施例で説明した通りである。

第７図は本発明のさらに他の実施例におけるト
ラツキング制御手段の主要部分の回路図を示すも
ので、４０ａ，４０ｂおよび４１はアナログスイ
ツチ、４２は演算増巾器である。本実施例では欠
陥検知手段によつて欠陥が検知され、欠陥検知信
号が出力されると、同図に示すようにアナログス
イツチ４０ａは開き、アナログスイツチ４０ｂは
演算増巾器４２の負入力端子への帰還をコンデン
サC₁₀の入力側端子電圧に切り替える。これによ
つて演算増巾器４２は上記コンデンサC₁₀の入力
側端子電圧を接地電位と比較し、差がある場合は
これを打消すように出力が飽和する。すなわち、
コンデンサC₁₀の入力側端子電圧と接地電位との
差が高域通過フイルタ１３の入力に負帰還される
ことになる。一般にパルス性ノイズによるコンデ
ンサC₁₀の充電電圧は演算増巾器４２の飽和電圧
に比べて十分小さいので、コンデンサC₁₀はR₁₀お
よびR₁₁によつて制限されるほぼ一定の電流で放
電する。高域通過フイルタ１３の時定数はR₁₀，
C₁₀によつて所定の値に定められるが、上記放電
電流の大きさはR₁₀＋R₁₁によつて決められるの
でR₁₁を適当に選ぶことにより、上記放電電流の
大きさを所定の値にすることができる。このよう
にコンデンサC₁₀はほぼ一定の電流で放電するの
で上記のパルス性ノイズはほぼ矩形のキヤンセル
パルスによつ打消すことができる。この放電電流
は大きければ大きいほどパルス性ノイズによるア
クチユエータの速度誤差を短時間に打消すことが
できるが、大き過ぎるとキヤンセルパルスの振幅
が大きくなり過ぎて回路が非線形な動作をしてパ
ルス性ノイズが理想的に打消されなくなる。これ
らを考慮して抵抗R₁₁の値を適当に定めればパル
ス性ノイズを極めて短時間に打消すようなキヤン
セルパルスを生成することができる。また、抵抗
₁₁の値が大きくなり過ぎる場合には、R₁₀とR₁₁と
の接続点をツエナーダイオードなどでクランプす
ることにより、R₁₁の最適値を小さくすることも
可能である。基本原理に関しては第３図の実施例
と同じであるので説明を省略する。

第８図は、本発明のさらに他の実施例における
トラツキング制御手段の主要部分の回路図を示す
もので、５０は演算増巾器、５１，５２ａおよび
５２ｂはアナログスイツチである。本実施例で
は、アナログスイツチ５１は、欠陥検知信号に応
じて高域通過フイルタ１３のコンデンサC₂₀の入
力側端子を図示のように切替えることによつて、
演算増巾器５０の出力で上記コンデンサC₂₀を充
放電するように構成したものである。演算増巾器
５０はコンデンサC₂₀の入力端子電圧を補助低域
通過フイルタ３０の出力と比較し、差ある場合は
この差を打ち消す方向にコンデンサC₂₀充放電さ
れるように飽和する。R₂₁はこのときのC₂₀の充放
電電流を制限するもので、この値を適当に選ぶこ
とによつて理想的なキヤンセルパルスを生成する
ことができる。すなわち、アナログスイツチ５
１，演算増巾器５０および抵抗R₂₁は蓄積量制御
手段を構成するもので、欠陥検知信号に応じてコ
ンデンサC₂₀の蓄積電荷量を、パルス性ノイズが
無かつたとした場合の蓄積電荷量と比較し、その
差を高域通過フイルタ１３の入力に負帰還すると
ともに高域通過フイルタ１３の時定数を切替えて
いると考えることができる。

一方、アナログスイツチ５２ａは欠陥検知信号
に応じて開くことによつてキヤンセルパルスを定
数倍するもので、これと同時にアナログスイツチ
５２ｂも開くことによつて低域誤差信号に対する
利得は一定に保たれる。

これらの動作原理のさらに詳しい説明は第３図
の実施例および第７図の実施例で既に説明したの
で、これでは省略する。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明は情報
再生装置のトラツキング制御において、その閉ル
ープが並列に接続された高域通過フイルタと低域
通過フイルタを含み、情報記録担体の欠陥部分の
再生時にこれを検出して欠陥検知手段から出力さ
れる欠陥検知信号に応じて、上記高域通過フイル
タに含まれるコンデンサあるいは、これと等価な
作用する蓄積要素による蓄積量が、それまでに上
記高域通過フイルタに入力した信号から高域成分
を除去した信号をこの高域通過フイルタに入力し
たときの蓄積量に等しくなるように上記高域通過
フイルタの入力信号を制御する蓄積量制御手段を
有することによつて、上記欠陥検知手段による欠
陥検知の遅れによつて生ずるパルス性ノイズによ
つてアクチユエータに速度誤差が生じても、欠陥
を検知した直後に、その速度誤差を打ち消すこと
ができるため、トラツキング制御は情報記録担体
の欠陥によつて乱されにくく、安定になるという
効果が得られる。

さらに上記蓄積量制御手段を、欠陥検知信号に
応じて高域通過フイルタの入力を、その直前にこ
の高域通過フイルタに入力した信号から高域成分
を除去したものと同等の電位にほぼ固定するとと
もに上記高域通過フイルタの時定数を小さくする
ことにより、上記アクチユエータの速度誤差を速
かに打ち消すことができるという効果が得られ
る。

さらにトラツキング制御手段は高域通過フイル
タの前に、これと直列に接続された前置高域通過
フイルタを含み、蓄積量制御手段は欠陥検知信号
に応じて上記高域通過フイルタの入力を実質的に
接地電位とすることによつて、簡単な回路によつ
て容易に上記アクチユエータの速度誤差を打ち消
すことができるとともに、演算増巾器のオフセツ
トの影響を除去できるという効果が得られる。

また、蓄積量制御手段は、欠陥検知信号に応じ
て高域通過フイルタの入力を、誤差信号から低域
成分を除去した誤差信号に切替えることによつて
も簡単な回路によつてアクチユエータの速度誤差
を同様に打ち消すことができるという効果が得ら
れる。

さらに、蓄積量制御手段は欠陥検知信号に応じ
て、高域通過フイルタに含まれる蓄積要素の蓄積
量を、高域通過フイルタの入力信号から高域成分
を除去した場合の蓄積量と比較し、その差を上記
高域通過フイルタの入力に負帰還することによつ
て、パルス性ノイズによるアクチユエータの速度
誤差を打ち消すキヤンセルパルスを理想的な波形
で生成することができるという効果が得られる。

さらに、高域通過フイルタは欠陥検知信号に応
じて実質的に利得を定数倍するように構成するこ
とによつて、アクチユエータの速度誤差を過剰に
打ち消すように構成することによつて、欠陥の検
知の遅れによるアクチユエータの位置誤差も合わ
せて補正できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の情報再生装置におけるトラツキ
ング制御手段のブロツク図、第２図は従来のトラ
ツキング制御手段の各部の信号波形図、第３図は
本発明の一実施例におけるトラツキング制御手段
のブロツク図、第４図は本発明の実施例における
トラツキング制御手段の各部の信号波形図、第５
図は本発明の実施例におけるトラツキング制御手
段の主要部分の回路図、第６図は本発明の他の実
施例におけるトラツキング制御手段のブロツク
図、第７図および第８図はそれぞれ本発明のさら
に他の実施例におけるトラツキング制御手段の主
要部分の回路図である。１……情報記録担体、２……読出ヘツド、４…
…欠陥検知手段、５……誤差検出回路、９……駆
動回路、１０……アクチユエータ、１１……低域
通過フイルタ、１２……前置高域通過フイルタ、
１３……高域通過フイルタ、１４……加算手段、
１５……切替スイツチ、２１，２２，２３，２４
……演算増巾器、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ……ア
ナログスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１同心円状もしくは渦巻状の情報トラツクに情
報が記録された情報記録担体から情報を読み取る
情報読取手段と、この情報読取手段による情報読
取位置の上記情報トラツクに対する位置誤差を検
出する誤差検出手段と、この誤差検出手段から出
力される誤差信号に応じて上記情報読取位置を補
正する閉ループを含めて成るトラツキング制御手
段と、上記情報記録担体の欠陥部分を上記情報読
取手段が通過するときその欠陥を検知して欠陥検
知信号を出力する欠陥検知手段とを有し、上記ト
ラツキング制御手段は、上記誤差信号の高域成分
を通過させて高域誤差信号を得る高域通過フイル
タと、上記誤差信号の低域成分を通過させて低域
誤差信号を得る低域通過フイルタと、上記高域誤
差信号と上記低域誤差信号を再び合成する加算手
段と、上記欠陥検知信号に応じて、上記高域通過
フイルタに含まれる蓄積要素に蓄えられた蓄積量
を予め定められた時間内に放出するように上記高
域通過フイルタの入力信号を所定の電位若しくは
所定のレベルを有する信号に切り替える蓄積量制
御手段を具備して成ることを特徴とする情報再生
装置。２蓄積量制御手段は、欠陥検知信号に応じて上
記高域通過フイルタの時定数を、実質的に抵抗値
を切り替えることによつて小さくすることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の情報再生装
置。３トラツキング制御手段は、高域通過フイルタ
の前段に直列に接続され誤差信号から低域成分を
除去する前置高域通過フイルタを含み、蓄積量制
御手段は、欠陥検知信号に応じて上記高域通過フ
イルタの入力を実質的に接地電位とすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報再生装
置。４蓄積量制御手段は、欠陥検知信号に応じて高
域通過フイルタの入力を誤差信号から高域成分を
除去した電位若しくはレベルに切り替えることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報再生
装置。５蓄積量制御手段は、欠陥検知信号に応じて、
蓄積要素の蓄積量を、高域通過フイルタに直前に
入力した信号から高域成分を除去した場合の上記
蓄積要素の蓄積量と比較し、その差を上記高域通
過フイルタの入力に負帰還することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の情報再生装置。６トラツキング制御手段は、高域通過フイルタ
の前にこれと直列に接続されて誤差信号から低域
成分を除去する前置高域通過フイルタを含み、蓄
積量制御手段は、欠陥検知信号に応じて、蓄積要
素の蓄積量を、上記高域通過フイルタへの入力が
実質的に接地電位に固定された場合の蓄積量と比
較し、その差を上記高域通過フイルタの入力に負
帰還することを特徴とする特許請求の範囲第５項
記載の情報再生装置。７高域通過フイルタは欠陥検知信号に応じて利
得が大きな値に切り替えられるように構成して成
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
情報再生装置。