JPH0430702A - 歩行型野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、例えばキャベツ、白菜、大根等の苗を圃場に
移植する歩行型野菜移植機に関するものである。

［従来の技術］ 従来の２条植の歩行型野菜移植機は１機体の中央部より
も若干前寄りの位置に駆動輪である左右一対の前輪を２
条分の畝を跨ぐ状態で設け、その後方に機体後部を支持
する後輪を左右両側もしくは片側に設けた構成が一般的
であった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の歩行型野菜移植機は、前輪の
トレッドが広いので旋回性が悪く、圃場隅部に広い積残
し部分が生じやすいという問題があった・ 「課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる歩行型野菜移植機は、機体前
部の左右中央部に設けた１輪の前輪と、機体後部の左右
両側部に設けた一対の後輪を備え、これら３輪のうち少
なくとも前輪を駆動することを特徴としている。

［作　用］ 移植を行なう２条の畝の中央部の溝に前輪を、上記２条
の畝の両側に左右一対の後輪をそれぞれ沿わせて走行さ
せつつ植付作業を行なう、二等辺三角形の頂点の位置に
配置した３輪で機体を支持するので、機体が安定し操縦
が容易である。後輪を圃場面から浮かせながら機体後部
を左右方向に振ることにより、駆動輪である前輪を中心
とじて機体が旋回を行なう、前輪が１輪であるので、小
半径の旋回を行なうことができる。また、前輪が駆動さ
れているので、マルチシートを敷いた圃場を走行する際
に、前輪でシート押え用の土を押すおそれがない。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図および第２図は本発明の１実施例をあられし、こ
の歩行型野菜移植機ｌは、機体の前部にエンジン２とフ
ロントミッションケース３を備え、該フロントミッショ
ンケースの左右背面部から後方に延設した植付部伝動ケ
ース５と縦バイブロの後端部に植付部ミッションケース
７が設けられている。フロントミッションケース３の左
右両側面部から固定筒１０と回動筒１１が各別に突設さ
れており、固定筒ｌＯには後方に伸びる後輪伝動ケース
１２が取り付けられ、回動筒１１には後方下向きに前輪
チェンケース１３が取り付けられている。そして、前輪
チェンケース１３の下端部に機体の左右中心に位置する
前輪１５が軸支されている。また、後輪伝動ケース１２
の後端部は、植付部伝動ケース５および縦バイブロの後
端部下方に横設した横パイプ１７に連結されている。こ
の横パイプ１７の両端部に設けた回動筒１８，１８に後
輪チェンケース１９．１９が後方下向きに取り付けられ
、該後輪チェンケースの下端部に後輪２０．２０が軸支
されている。

植付部ミッションケース７から移植装置伝動ケース２２
が後方に突設され、その後部の左右両側に一対の移植装
置２３．２３が設けられている。

また、移植装置伝動ケース２２の上面には後方上向きに
突出する操作ボックス支持杆２５が固着されており、そ
の上端部に操作ボックス２６が設けられている。操作ボ
ックス２６には、操縦ハンドル２７と各種操作レバー２
８（ａ−ｃ）が取り付けられている０図中の２９は植付
部ミッションケース７から突出するカム軸で、このカム
軸２９には図示を省略した穴掘り装置および覆土装置を
間歇駆動するカム２９ａ、２９ｂが取り付けられている
。なお、カム軸２９の先端部は、植付部伝動ケース５お
よび縦バイブロに一体に設けた軸受部材３０．３０に回
転自在に支承されている。

さらに、機体のト部には、前部が上位となるよう若干傾
斜させられた苗載台３１が、支持枠３２とレール３３に
よって左右方向に滑動自在に支持されている。この苗載
台３１は、２条分の苗載部３１ａ、３１ａに仕切られて
おり、それぞれの苗載部に一対のローラ３４，３５に張
架された苗送りベルト３６が設けられている。また、各
苗載部３１ａ、３１ａに対応する苗取出口３８．３８が
形成された受板３９が、苗載台３１の後端部に隣接させ
機枠側に固定して設けられている。

上記苗載台３１の横移動機構として、外周面に右回りお
よび左回りのリード溝が形成された水平なリードカム軸
４１と、苗載台３１の底面に固着され前記リード溝に係
合するリード部材４２が設けられている。植付部ミッシ
ョンケース７から苗載台駆動ケース４３内の伝動手段を
介して駆動されてリードカム軸４１が所定方向に回転す
ると、苗載台３１が左右方向に往復動し、苗藏部３１ａ
。

３１ａ上の最後列の苗を順次苗取出口３８．３８に供給
する。苗載台３１が左右行程の端部まで移動すると、苗
送りベルト３６．３６が所定方向に所定量だけ回転移動
し、苗を１列分だけ後方に移送する。

移植装置２３は、移植装置伝動ケース２２に対し回転自
在な第１回転ケース５１．該第１回転ケースに対し回転
自在な第２回転ケース５２、および該第２回転ケースに
対し回転自在な移植ケース５３を備え、移植ケース５３
に一対の移植爪５５゜５５と苗押出具５６が設けられて
いる。各移植装置の移植爪５５．５５の位置は、前記苗
取出口３８．３８の位置に対応している。第１回転ケー
ス５１および第２回転ケース５２が所定の回転比で回転
することにより、移植爪５５．５５が一定姿勢に保持さ
れたまま所定の軌跡を描いて閉ループの上下運動を行な
い、軌跡の上部で移植爪５５゜５５が苗取出口３８に供
給された苗を挾持し、軌跡の下部でこの苗を圃場に移植
する。また、移植直後に苗押出具５６が突出し、移植爪
５５．５５で苗が持ち上がるのを防止するようになって
いる。

なお、移植装置２３．２３の後部は、前記軸受部材３０
．３０に取り付けたカバー支持板５７，５７に支持され
ているカバー５８で覆われている。

植付深さの調節は、前輪１５および後輪２０゜２０を機
体に対し昇降させて行なう、この植付深さ調節機構とし
て、油圧シリンダ６０が基部側を縦バイブロに枢着して
設けられており、そのピストンロッド６０ａの先端部が
前記回動筒１１に突設したスイングアーム６１に連結さ
れている。さらに、回動筒１１に突設した別のスイング
アーム６３と前記回動筒１８に突設したスイングアーム
６４とが連結ロッド６５で連結されている。油圧シリン
ダ６０のピストンロッド６０ａを突出させると、前輪チ
ェンケース１３および後輪チェンケース１９．１９が上
向きに回動し、その先端部に設けられている前輪１５お
よび後輪２０．２０が機体に対し上動する。その結果、
機体が下降し、植付深さが深くなるのである。これとは
逆に、ピストンロッド６０ａを後退させると、植付深さ
が浅くなる。

圃場での作業に際しては、第３図に示すように、移植を
行なう畝Ｚｏｏ、１００の中央部の溝１０１ｂに前輪１
５を、畝の両側の溝Ｉｏｔａ、１０１ｃに後輪２０，２
０を各々沿わせて走行しつつ、移植装置２３．２３で苗
載台３１上の苗１０２゜・・・を畝面に移植する。平面
視で二等辺三角形の頂点の位置に配した前輪１５および
後輪２０．２０によって機体を支持するので前後のバラ
ンスが良好であるとともに、後輪２０．２０のトレッド
が広いので左右傾斜に対して安定している。第３図はマ
ルチシートを被覆した畝をあられしており、両端が互い
に重なるように２条単位でマルチシート１０３．・・・
を敷き、溝部分に重し用の±１０４が被せられている。

現在はこのように２条単位で畝を成形するのが一般的で
あり、同図における溝１０１ａ、１０１ｃには２度土入
れを行ない溝１ｏｔｂには１度しか土入れを行なわない
ので、溝１０１ａ、１０１ｃの方が溝１０１ｂよりも浅
くなる０本発明の野菜移植機は、一対の後輪２０゜２０
がともに２度土入れした溝１０１ａ、１０１Ｃを通るの
で、左右の傾きがほとんど生じない。

また、苗の残量が少なくなったとき前輪１５が比較的浮
きやすい状態となるが、前輪１５は駆動輪であるので、
前輪１５が空転して重し用の土１０４を押すことがない
。

旋回時には、ハンドル２７を引き上げて後輪２０．２０
を圃場面から浮かせた状態とし、機体の後部を左右方向
に振ればよい、このとき、１輪の前輪１５だけで走行す
るので、旋回が容易でかつ小半径の旋回を行なうことが
できる。

上記実施例１は前輪１５および後輪２０，２０を共に駆
動輪としたが、第４図および第５図に示す実施例１′の
ように前輪１５のみを駆動輪とし。

後輪２０”、２０”は機体の進行にともない圃場面−Ｅ
を転動する転動軸としてもよい、なお、この野菜移植機
１′は、後輪伝動ケースは不要で、後輪チェンケースの
代りに単に後輪２０”、２０’を支持するだけの後輪支
持棒１９”、１９’が設けられている。

また、第６図および第７図はさらに異なる実施例をあら
れし、この歩行型野菜移植機７０は、フロントミッショ
ンケース３の左右両側面から突設した伝動パイプ７１．
７１の先端部に伝動ケース７２．７２を設け、該伝動ケ
ースに後方に伸びるフレームパイプ７３．７３を固着し
、このフレームパイプの中央部および後端部を横パイプ
７５゜７６で連結してなる。

横パイプ７５の後部近傍に、左右端部がフレームパイプ
７３．７３に連結された支持パイプ７７が設けられてお
り、該支持パイプに左右一対の植付部ミー２ジョンケー
ス７．７がそれぞれ摺動自在に取り付けられている。そ
して、各植付部ミッションケース７から移植装置伝動ケ
ース２２が後方に突設され、その後部片側に移植装置２
３が１組づつ設けられている。また、支持パイプ７７に
はカム軸２９．２９を支承する軸受部材３０．３０が摺
動自在に取り付けられ、この軸受部材３０゜３０に固定
したカバー支持板５７．５７と移植装置伝動ケース２２
．２２によって移植装置２３゜２３の後部を覆うカバー
５８．５８が支持されている。この野菜移植機７０は１
条分づつの苗載台３１．３１を左右一対備え、それぞれ
の苗載台３１．３１が移植装置伝動ケース２２．２２に
固定した支持枠３２．３２とフロントミッションケース
Ｌに設けたレール３３によって左右方向に滑動自在に支
持されている。これら移植装置３２、苗載台３１等から
なる移植ユニット全体を、条間調節レバー７８．７８で
各々個別に支持パイプ７７に沿って左右方向に移動させ
、条間を調節するようになっている。なお、苗載台３１
．３１同士が干渉するのを防止するため、一方の移植装
Ｍ３２を停止させた場合でも、両方の苗載台３１．３１
がともに横移動動作を継続するように構成されている。

フロントミッションケース３から植付部ミッションケー
ス７．７へは、伝動パイプ７１．７１および伝動ケース
７２．７２内の伝動機構と伝動軸８０．８０を経由して
伝動される。伝動軸８０は伸縮自在であり、ユニバーサ
ルジョイン）８１゜８１を介して伝動ケース側の軸７２
ａおよび植付部ミッションケース側の軸７ａに接続され
ている。

前輪１５は機体の左右中心に位置し、フロントミッショ
ンケース３の左側面部に後方下向きに回動自在に取り付
けた前輪チェンケース１３の後端部に軸支されている。

また、後輪２０．２０は機体後部の左右側方に位置し、
横パイプ７５の回動筒１８，１８に後方下向きに取り付
けた後輪支持棒８３．８３の後端部に軸支されている。

エンジン２の側面部に植付深さ調節用の油圧シリンダ６
０が枢着され、そのピストンロッド６０ａ先端部が前輪
チェンケース１３に突設したスイングアーム８４に連結
されているとともに、前輪チェンケース１３と左右の後
輪支持棒８３．８３とが連結ロッド８５等で互いに連係
して動作するよう連結されている。油圧シリンダ６０の
ピストンロッド６０ａを突出させると、前輪チェンケー
ス１３および後輪支持棒８３．８３がＦ向きに回動して
植付深さが深くなり、ピストンロッド６０ａを後退させ
ると、前輪チェンケース１３および後輪支持棒８３．８
３が下向きに回動して植付深さが浅くなる。

この野菜移植機７０は、左右一対の移植ユニットを各々
個別に移動させるようになっているので、足回りを固定
したままで条間調節を行なえる。また、移植ユニットが
機体の外側部に設けたフレームパイプ７３．７３で包囲
されているので、移植装置等の可動部分に接触する事故
を防止でき安全である。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる歩行型野菜移植
機は、前輪１輪、後輪２輪の３輪型であり、２条植を行
なう場合には畝の中央部の溝に前輪を、畝の両側に左右
一対の後輪をそれぞれ沿わせて走行させつつ植付作業を
行なう、後輪トレッドが広く左右傾斜に対し安定性があ
るとともに、駆動輪である前輪を中心として機体を旋回
させることにより、小半径の旋回を容易に行なえるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる歩行型野菜移植機の１実施例の
側面図、第２図はその平面図、第３図は畝の断面図、第
４図および第５図は異なる歩行型野菜移植機の側面図お
よび平面図、第６図および第７図はさらに異なる歩行型
野菜移植の側面図およびｆ面図である。 １．１′、７０・・・歩行型野菜移植機、３・・・フロ
ントミー７シヨンケース、７・・・植付部ミッションケ
ース、１２・・・後輪伝動ケース、１３・・・前輪チェ
ンケース、１５・・・前輪、２０．２０′・・・後輪、
２３・・・移植装置、３１・・・苗載台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体前部の左右中央部に設けた１輪の前輪と、機
   体後部の左右両側部に設けた一対の後輪を備え、これら
   ３輪のうち少なくとも前輪を駆動することを特徴とする
   歩行型野菜移植機。