JPH0436114A - 歩行型野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばキャベツ、白菜、大根等の苗を圃場に
移植する歩行型野菜移植機に関するものである。

［従来の技術］ 従来の複数条植の歩行型野菜移植機は、左右−対の駆動
輪で畝を跨いで走行しつつ、進行方向に対し並列に設け
た複数組の移植装置で畝に苗を移植するようになってい
た。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の歩行型野菜移植機は。

駆動輪のトレッドが広いので旋回性が悪く、圃場隅部に
植残し部分が生じやすいという問題があった。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる歩行型野菜移植機は、圃場に
苗を移植する移植装置を複数組並設するとともに、機体
の左右中央部に駆動輪を設けたことを特徴としている。

［作　用］ 移植を行なう２条の畝の中間部の溝に駆動輪を沿わせて
走行しつつ、該駆動輪の両側に設けられている複数の移
植装置で苗を敵に移植する。旋回時には、機体の前部も
しくは後部を浮かせて１輪の駆動輪だけで走行させなが
ら機体を左右方向に振る。１輪の駆動輪を中心として機
体が旋回するので、旋回が極めて容易で、しかも旋回半
径の小さい旋回を行なうことができる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する・ 第１図および第２図は本発明の１実施例をあられし、こ
の歩行型野菜移植機ｌは、機体の前部にエンジン２とフ
ロントミッションケース３を備え、該フロントミー２ジ
ヨンケースの左右背面部から後方に延設した植付部伝動
ケース５と後輪伝動ケース６の後端部に植付部ミッショ
ンケース７が設けられている。フロントミッションケー
ス３の右側面部に突設した回動筒ｌＯに前輪チェソケー
ス１２が後方下向きに取り付けられ、その後端部に機体
の左右中心に位置する前輪１３が軸支されている。また
、後輪伝動ケースの後端部右側面から突設した固定筒１
８に後輪チェンケース１９が後方下向きに取り付けられ
、その後端部に左右中心に位置する後輪２０が軸支され
ている。

植付部ミッションケース７からクランク状の移植装置伝
動ケース２２が後方に突設され、その後部の左右両側に
一対の移植装Ｍ２３，２３が設けられている。また、移
植装置伝動ケース２２には後方上向きに突出する操作ボ
ックス支持杆２５が固着されており、その上端部に操作
ボックス２６が設けられている。操作ボックス２６には
操縦ハンドル２７と各種操作レバー２８（ａ−ｃ）が取
り付けられている０図中の２９は植付部ミッションケー
ス７から突出するカム軸で、このカム軸には図示を省略
した穴掘り装置および覆土装置を間歇駆動するカム２９
ａ、２９ｂ、・・・が取り付けられている。なお、カム
軸２９．２９の先端部は。

縦パイプ５および植付部伝動ケース６に一体に設けた軸
受部材３０．３０に回転自在に支承されている。

さらに、機体の上部には、前部が上位となるよう若干傾
斜させられた苗載台３１が、支持枠３２とレール３３に
よって左右方向に滑動自在に支持されている。この苗載
台３１は、２条分の苗載部３１ａ、３１ａに仕切られて
おり、それぞれの苗載部に一対のローラ３４，３５に張
架された苗送りベルト３６が設けられている。また、各
苗載部３１ａ、３１ａに対応する苗取出ｏ３８．３８が
形成された受板３９が、苗載台３１の後端部に隣接させ
機枠側に固定して設けられている。

上記苗載台３１の横移動機構として、外周面に右回りお
よび左回りのリード溝が形成された水平なリードカム軸
４１と、苗載台３１の底面に固着され前記リード溝に係
合するリード部材４２が設けられている。植付部ミッシ
ョンケース７から苗載台駆動ケース４３内の伝動手段を
介して駆動されてリードカム軸４１が所定方向に回転す
ると、苗載台３１が左右方向に往復動し、苗載部３１ａ
。

３１ａ上の最後列の苗を順次苗取出口３８．３８に供給
するようになっている。苗載台３１が左右行程の端部ま
で移動すると、苗送りベルト３６゜３６が所定方向に所
定量だけ回転移動し、苗を１列分だけ後方に移送する。

移植装＠２３は、移植装置伝動ケース２２に対し回転自
在な第１回転ケース５１、該第１回転ケースに対し回転
自在な第２回転ケース５２、および該第２回転ケースに
対し回転自在な移植ケース５３を備え、移植ケース５３
に一対の移植爪５５゜５５と苗押出具５６が設けられて
いる。各移植装置の移植爪５５．５５の位置は、前記苗
取出口３８．３８の位置に対応している。第１回転ケー
ス５１および第２回転ケース５２が所定の回転比で回転
することにより、移植爪５５．５５が一定姿勢に保持さ
れたまま所定の軌跡を描いて閉ループの上下運動を行な
い、軌跡の上部で移植爪５５゜５５が苗取出口３８に供
給された苗を挾持し、軌跡の下部でこの苗を圃場に移植
する。また、移植直後に苗押出具５６が突出し、移植爪
５５．５５で苗が持ち上がるのを防止するようになって
いる。

なお、移植装＠２３，２３の後部は、前記軸受部材３０
．３０に取り付けたカバー支持板５７，５７に支持され
ているカバー５８で覆われている。

機体の下部には圃場の高さを検出するセンサ５９が設け
られており、このセンナの検出結果に応じて機体を昇降
させて植付深さの調節を行なう。

機体の昇降機構としては、油圧シリンダ６０が基部側を
後輪伝動ケース６に枢着して設けられ、そのピストンロ
ッド６０ａの先端部が前記回動筒ｌＯに突設したスイン
グアーム６１に連結されている、さらに、前輪チェンケ
ース１２に突設したスイングアーム６３と後輪チェンケ
ース１９に突設したスイングアーム６４とが連結ロッド
６５で連結されている。圃場面が高くなったことをセン
サ５９が検出すると、油圧シリンダ６０のピストンロッ
ド６０ａが突出し、前輪チェンケース１２および後輪チ
ェンケース１９を上向きに回動させ。

その先端部に設けられている前輪１３および後輪２０を
機体に対し上動させる。すると１機体が下降するので植
付深さが深くなり、植付深さが一定に保たれるのである
。これとは逆に、圃場面が低くなったことをセンサ５９
が検出したときは、ピストンロッド６０ａを後辺させ機
体を上昇させて、植付深さを一定に保つ。

圃場での作業に際しては、操縦ハンドル２７を持って機
体の機体の左右バランスを取りながら第３図に示すよう
に移植を行なう畝１００，１００の中央部の溝１０１ｂ
に前輪１３お−よび後輪２０をともに沿わせて走行しつ
つ、移植装置ｉ２３，２３で苗載台３１，３１上の苗を
畝面に移植する。

車輪１３．２０が機体の左右中心に設けられているので
、圃場面が左右に傾斜している場合でも機体を常に水平
に保つことができ、安定した走行を行なうことができる
。また、旋回を行なうときは、操縦ハンドル２７を押し
下げて前輪１３を圃場面から浮かせ、後輪２０を支点と
して機体を左右に振るか、あるいは操縦ハンドル２７を
引き上げて後輪２０を圃場面から浮かせ、前輪１３を支
点として機体を左右に振るようにすればよい、実施例は
前後輪１３．２０が共に駆動輪であるので、上記いずれ
の方法で旋回させてもよい、いずれの場合も、機体の左
右中心に設けた１輪の駆動輪を中心に機体を旋回させる
ので、旋回が容易で、しかも小半径の旋回を行なうこと
ができる。

第３図はマルチシートを被覆した畝をあられしており、
両端が互いに重なるよう２条単位でマルチシート１０２
．・・・を敷き、溝部分に重し用の土が被せられている
。現在はこのように２条単位で畝を成形するのが一般的
であり、同図における清１０１ａ、１０１ｃには２度土
入れを行ない溝１ｏｔｂには１度しか土入れを行なわな
いので、溝ごとの深さが異なっているが、この野菜移植
機ｌは前後の車輪１３．２０が同じ溝１０１ｂを通るの
で溝の深浅の影響を受けない、また１前後両輪がともに
駆動輪であるので、重し用の士を押すことがない。

つぎに、第４図および第５図は異なる実施例をあられし
、この歩行型野菜移植機７０は、機体前部の左右中心に
駆動輪である前輪１３が１軸設けられ、機体後部は後輪
の代りに左右一対のそり７１．７１が設けられている。

そり７１．７１は、その＃部が前横棒７３に回動自在に
設けた前部支持枠７４．７４に枢着されているとともに
、その後部が後横棒７５．７５に回動自在に設けた後部
支持枠７６．７６に枢着されている。なお、前横棒７３
は植付部伝動ケース５と後輪伝動ケース６に固着した取
付板７８．７８に取り付けられ、後横棒７５はカバー支
持板５７．５７に固着した取付板７９．７９に取り付け
られている。さらに、機体昇降用連結ロー２ドロ５の後
端部が前横棒７３に突設したスイングアーム６４に連結
されている。

この歩行型野菜移植機７０は１条の畝に２条づつ苗を移
植する場合に使用するに適したものであり、使用に際し
ては、第６図に示すように、前輪１３を溝１１１に沿っ
て走行させるとともに、左右のそり７１．７１を両側の
畝１１０，１１０の中央部を滑走させつつ、移植装置２
３．２３で畝の内縁部に苗を移植する０機体の後部が左
右一対のそり７１．７１によって畝面上に支持されてい
るので、上下振動や左右の振れの少ない非常に安定した
走行を行なうことができる。また、運転使用するにとも
なって畝の上面が千拒化されるという利点もある。旋回
に際しては、機体の後部を持ち上げてそり７１．７１を
畝面から浮かせて機体の後部を左右に振るようにすれば
よい、この移植機の場合も、駆動輪である前輪１３を中
心として機体が旋回するので、旋回が容易で、しかも小
半径の旋回を行なうことができる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる歩行型野菜移植
機は、機体の左右中心に駆動輪が設けられており、この
駆動輪のうちの１輪を支点として機体を左右に振って機
体を旋回させるので、旋回半径の小さく旋回を行なうこ
とができ、圃場の隅や周縁部への移植が容易になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる歩行型野菜移植機の１実施例の
側面図、第２図はその平面図、第３図は移植状態を示す
畝の断面図、第４図は異なる実施例の側面図、第５図は
その平面図、第６図は移植状態を示す畝の断面図である
。 ｌ、７０・・・歩行型野菜移植機、３・・・フロントミ
ッションケース、７・・・植付部ミッションケース、１
２・・・前輪チェンケース、１３・・・前輪、１９・・
・後輪チェンケース、２０・・・後輪、２３・・・移植
装置、３１・・・苗載台、７１・・・そり。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圃場に苗を移植する移植装置を複数組並設すると
   ともに、機体の左右中央部に駆動輪を設けたことを特徴
   とする歩行型野菜移植機。