JPH0430760A - いなり寿司製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するため
の自動化された装置に関する。

［従来の技術］ 従来、いなり寿司製造装置としては特公昭６３−６３１
８４号公報に記載されたものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記いなり寿司製造装置は、所定形状に成形
された寿司飯を搬送するコンベア手段とコンベア手段上
の寿司飯を油揚に詰める詰込機構と、コンベア手段上の
寿司飯を一個づつ詰込機構の寿司飯受取位置へ送り込む
供給機構とで構成されている。

しかし、上記いなり寿司製造装置では、予め甘煮された
油揚の切口を手で開き、詰込機構の拡開板上端に被せ、
これが外れないようにさらに指で支えるといった作業が
必要となるから完全に自動化されるものではな（、また
、上記一対の拡開板で油揚を開かせ、この状態を保持し
つつ台部材の上面の寿司飯を詰込機構によって油揚の中
へ詰込むことになるが、これでは油揚の開口保持が充分
とはいえず、従って、寿司飯の詰込力によって油揚が拡
開板から外れ易くなって充分な詰込が行なわれなくなり
、これを回避するには、寿司飯の詰込み終了時まで当該
油揚が外れないように手で支えなければならなくなり、
作業が煩雑となる問題点を有している。

本発明は、上記従来の装置の有するこのような問題点に
鑑みてなされたもので、従来困難とされていた油揚の機
械゛的開口を可能にするとともに、油揚の搬送並びに開
口等、一連の工程を全て機械的に行うことのできる完全
に自動化されたいなり寿司製造装置を提供することを目
的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明におけるいなり寿司
製造装置は、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠的
に搬送するコンベア手段と、前記コンベア手段の下流側
−側に配置され、開口された切口から油揚内へ進出する
先端が開閉自在となっている導入案内機構と、所定形状
に成形された寿司飯を前記導入案内機構の内面に沿って
、その先端開口部から油揚内へ押込む寿司飯押出機構と
、前記コンベア手段の下流側の上下に対向して上下動自
在なるよう配置され、コンベア手段上の油揚の切口にお
ける上下を掴持し、該切口を開口する上下一対の掴持用
爪を有する油揚開口機構とを具備してなることを特徴と
している。

［作用］ 先ず、油揚収容機構における所定の油揚収容部の縦列状
態に収容されている複数枚の半裁の油揚のうち、最上部
の油揚を油揚供給機構の油揚掴持用爪にて掴持し、所定
ストローク上昇した後、コンベア手段上部まで回転し、
該コンベア手段の間欠停止時に、油揚を、その切口側が
コンベア手段の表札に臨ませた状態を保つようにしてコ
ンベア手段上へ順次落下供給する。

こうして油揚が供給されたコンベア手段が一定方向へ間
欠的に移動され、下流側の導入案内機構及び寿司飯押出
機構並びに油揚開口機構、上部、後部側支え機構の位置
で停止すると、上記油揚開口機構の上下一対の油揚掴持
用爪のうち、上部の爪は下降するのに対し、下部の爪は
コンベア手段の長孔から上昇していき、通常はバネ力付
勢によって上記両爪は開いた状態に保持されているから
これら爪が油揚の切口の上部及び下部に当接すると同時
にその固定爪に対して可動爪が駆動手段によりバネ力に
対して閉じ動作されることで、両爪が油揚の切口の上部
及び下部を掴持し、両爪は対称に移動し、これにより油
揚を開口し、その状態を保持する。

次に、切口が一定の大きさまで開口された油揚の中空部
に、駆動手段に運動されたリード板を介して導入案内機
構のガイドピースが進出する。

この時、各々の駆動手段に連動されている上部支え機構
及び後部支え機構が油揚の上部及び後部の所定位置まで
移動されていき、当該油揚の上部及び後部を次工程の寿
司飯押込みに対して支えることとなる。

次いて、寿司飯押出機構のピストンが前進して所定形状
に成形された寿司飯が押出され、この押出された寿司飯
によって導入案内機構のガイドピースの先端が油揚内で
開かれ、寿司飯は油揚内に押込まれる。この寿司飯の成
形は、上記導入案内機構及び押出機構が連設されている
寿司飯成形機によってなされる。

その後、上記ピストンを後退し、次いで導入案内機構の
ガイドピースが油揚内から後退すると同時に閉じられ、
いなり寿司が製造される。

尚、その後、コンベア手段が一定方向へ一定ストローク
だけ進行し、いなり寿司は切口を閉じる次工程に送られ
ると同時に、次の油揚が上記導入案内機構、押出機構及
び油揚開口機構並び上部、後部側支え機構の位置で停止
すると共に、コンベア手段の上流側上には、油揚供給機
構により油揚収容機構の油揚な掴持移送して供給するこ
とになる。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明装置の概略正面図、第２図はそのコンベ
ア手段の平面図である。

第１図に示したように、フレーム１の上面には、半裁さ
れた油揚（図示せず）を一定間隔をおいて、かつ図示の
矢印ａが示す一定方向へ搬送するためのコンベア手段Ａ
が、駆動プーリー２及び従動プーリー３、その他国しな
い中間プーリーにコンベアベルト４を巻掛けして形成さ
れ、該コンベア手段Ａは、モーター等による駆動源５の
プーリー５ａと、駆動軸６のプーリー６ａに巻掛けされ
た伝動ベルト７を介して駆動回転される。

上記コンベア手段Ａの上流側近くは、醤油、砂糖等で煮
て半裁にした油揚を所望複数枚収容するための油揚収容
機構Ｂと、該油揚収容機構Ｂに収容されている油揚を一
枚宛掴持してコンベア手段Ａのコンベアベルト４上へ落
下供給するための油揚供給機構Ｃが配設されでいる。

また、上記コンベア手段Ａの下流側には、その−側に、
酢入り味付寿司飯を所定形状に成形する寿司飯成形機構
りに連設され、開口された切口から油揚内へ進出する導
入案内機構Ｅと、コンベアベルト４の間欠停止時に、切
口が開口された油揚に成形された寿司飯を押込むための
第６図乃至第８図に明示した押込機構Ｆとが、コンベア
ベルト４の回転方向に対して直交するように配設されて
いると共に、該導入案内機構Ｅ及び押込機構Ｆと対応す
る位置において、コンベアベルト４の上部と下部に対向
して配置され、かつ対称に移動自在とした油揚掴持用の
一対の爪８．９を有する第６図に明示した油揚開口機構
Ｇと、該油揚開口機構Ｇよりもコンベアベルト４の中央
部側の上部には、油揚の上部を支えるための上部支え機
構Ｈと、コンベアベルト４の上方部位において、上記導
入案内機構Ｅ及び押込機構Ｆと対向し、油揚の後部を支
えるための後部支え機構Ｉとが各配設されている。

上記コンベアベルト４は、第２図に明示したように、そ
の−側端近くにあって、所要複数個の裏孔４ａが当該コ
ンベアベルト４の長さ方向に所定ピッチで貫通しである
と共に、コンベアベルト４上面の各長孔４ａ、４ａ・・
・間にあって、当該コンベアベルト４の長平方向と直角
配置に、油揚１２の位置決め用突条４ｂ・・・が各突設
させである。

而して、上記油揚収容機構Ｂは次のように構成されてい
ゐ。

第３図（偵、第４図に示したように、回転テーブルＩＯ
上に、複数個（図示例では三個）の油揚収容部１１．１
１′、　１１″が同方向へ等間隔配置として立設させで
ある。

これらの油揚収容部１１．１１′、　１１″は、半裁の
油揚１２・・・を所望複数枚縦列状態にて昇降自在に収
容可能とした平面路コ字形状の一個のガイド枠１１ａと
、平面路り字形状の二個のガイド枠１１ｂ１１ｂとで平
面矩形状の縦長形状にして、その少なくとも前面中央部
に縦長窓孔１１ｃを有して形成させてあり、該各油揚収
容部１１．１１′、　１１−内には、第３図（ロ）に明
示した受台ｌｉｄが昇降動自在に、その前部両側に対称
に設けた溝部１１ｅ　、ｌｌｅに、上記ガイド枠１１ｂ
　、　ｌｌｂの内側縁を係合して配置され、駆動手段１
１ｆにより間欠的に上昇される。

上記駆動手段１１ｆは、駆動源（図示せず）により駆動
回転される駆動スフ１ケツトｌ１ｇと、従動スプロケッ
トｌｌｈに駆動チェーンｌｌｉを巻掛けして形成され、
該駆動チェーンｌｌｉの掛止片１１ｊに上記受台ｌｉｄ
は掛止され、上記駆動チェーンｌｌｉにより油揚１２−
枚の厚さ分ずつ間欠的に上昇される。

また、油揚供給機構Ｃは次のように構成されている。

第３図（イ）に明示したように、上記コンベア手段Ａの
上流側−側と、上記油揚収容機構８間に配設された機台
上に立設した油圧モーター等による正逆転可能な駆動源
１４の駆動軸１４ａにアーム１５がその一端を固定して
水平に、かつ、上記コンベア手段Ａ上と、上記油揚収容
機構Ｂ上を往復回転自在に配設され、該アーム１５の先
端部に、取付枠１６が油圧シリンダー１７によって昇降
動可能に配設されている。

上記取付枠１６の下端中央部に固設されているブロック
１６ａの左右両側には一対の油揚掴持用爪１７１７が下
向きに並設させである。

これらの油揚掴持用爪１７．１７は、上記ブロック１６
ａに固定垂設した固定爪１７ａと、該固定爪１７ａに対
して開閉自在に枢着した可動爪１７ｂと、該可動爪１７
ｂを固定爪１７ａに対して開き方向に付勢する図示しな
いバネとで形成され、該可動爪１７ｂの上端から外側へ
曲成された作動片１７ｃが、上記取付枠１６に固設の油
圧シリンダー１８の出力軸１８ａにて押下げられること
で、可動爪１７ｂがバネ力に抗して閉じ動作され、これ
により上記油揚収容機構Ｂの選択された油揚収容部にお
ける最上部の油揚１２を一枚だけ掴持可能に形成されて
いる。

従って、駆動源１４によってアーム１５が図示の矢印す
方向へ回転されることで、一対の油揚掴持用爪１７．１
７が、油揚収容機構Ｂにおける特定した一個油揚収容部
１１の上部に位置決め停止され、この状態にて油圧シリ
ンダー１８により取付枠１６を降下させ、上記型１７．
１７の閉動作により油揚１２を掴持し、次いで上記アー
ム１５を上述と反対の矢印Ｃ方向へ回転させ、コンベア
手段Ａ上において、上記型１７．１７を開き動作するこ
とで、油揚１２をコンベア手段Ａ上の所定位置及び所定
向きに落下供給する。

尚、こＳで上記機台１３は、その前方に支持機構１９が
突設させてあり、これにより上記油揚収容機構Ｂの選択
された油揚収容部１１、又は１１′、　１１−を、上記
一対の油揚掴持用爪１７．１７の下方部位に位置決め固
定する。

次に、上記寿司飯成形機構りは、第１図、第６図に示す
ホッパー２０の下方から掻出された寿司飯を図示しない
圧縮供給機構で一方向へ圧縮し、圧縮された寿司飯を、
第６図に示した如く、左右から所定量に切断する一対の
カッター２１．２１と、切断した寿司飯２２をいったん
室２３に収め、次いでピストン２４で前方へ押出し、下
段のプレート２５上へ落下させた後に、ブレス２６で加
圧するように形成されている。

また、油揚１２の切口１２ａを上下から掴持して開口す
る油揚開口機構Ｇは、第５図乃至第８図に示したように
、コンベアベルト４の長孔４ａと一致させて、該コンベ
アベルト４の上部と下部に対向して、かつ上下方向へ対
称に移動可能に配設されている上下一対の油揚掴持用爪
８．９と、該爪８．９を支持する移動可能な支持枠２７
．２８と、該支持枠２７．２８を上下方向において対称
に移動する油圧シリンダー等による駆動手段２９と、上
記両爪８．９を閉し動作する油圧シリンダー３０．３１
とからなり、コンベアベルト４の間欠停止時に駆動手段
２９が作動して上部の爪８が下降すると同時に下部の爪
９を上昇させ、コンベアベルト４の長孔４ａから上方へ
突出すると同時に油圧シリンダー３０．３１の出力軸３
０ａ　、　３１ａが突出して上記型８．９を閉し動作さ
せ、油揚１２の切口１２ａを掴持し、次いで、上記駆動
手段２９の逆作動により上下両爪８．９が対称に移動さ
れ、これにより油揚１２の切口１２ａを図示の如く開口
する。

尚、こ＼で上記冬瓜８．９は、前記した爪１７と同様、
固定爪８ａ、９ａと可動爪８ｂ、９ｂが枢着により開閉
自在に形成されていると共に、上記支持枠２７２８に固
定される固定爪８ａ、９ａに対し、可動爪８ｂ、　９ｂ
は開き方向にバネ８ｃ、９ｃにて付勢されており、該可
動爪８ｂ、９ｂの作動片８ｄ、９ｄが、上記油圧シリン
ダー３０．３１の各出力軸３０ａ　、３１ａによって押
圧されることで、可動爪８ｂ、９ｂがバネ力に抗して閉
じ動作され、油揚１２の切口１２ａを掴持するよう形成
されている。

次に、上記油揚開口機構Ｇで切口１２ａを開口した油揚
１２内へ進出する導入案内機構Ｅは、第５図乃至第８図
に示したように、枠３２へ略アヒルの嘴状のガイドピー
ス３３．３４が先端で開閉するよう枢持されているもの
で、張力の小さい引張りバネ３５によって通常時は閉口
され、成形機構りで成形された寿司飯２２の進出に伴な
う押圧力によって先端が第８図のように開口するよう形
成されている。

尚、上記ガイドピース３３．３４の枠３２は図示しない
駆動手段に連動して前後移動するリード板３６に連結さ
れている。

また、上記所定形状に成形された寿司飯２２を開口され
た切口１２ａから油揚１２内へ押込む寿司飯押込機構Ｆ
は、第６図に示したように、プレート２５上にある寿司
飯押出用ピストン３７がガイドピース３３．３４内を前
方へ進出し、その押圧力でガイドピース３３．３４の先
端を開きながら成形寿司飯２２を油揚１２内に押込むこ
とによっていなり寿司を製造するよう形成されている。

さらに、上記押込機構Ｆによって寿司飯２２を油揚１２
内へ押込む際、該油揚１２の上部と後部を支える上部支
え機構Ｈと後部支え機構工は次のように構成されている
。

上部支え機構Ｈは、第５図乃至第８図に示したように、
下端に支え板３８を有するロッド３９と、該ロッド３９
を軸方向へ摺動自在に支持するとともにロッド３９を上
下方向へ移動する支持枠４０と、該支持枠４０を上下動
する駆動手段２９と、上記ロッド３９を下方へ付勢する
圧縮バネ４１とからなり、そのバネ力により油揚１２の
上部を支える。

一方、後部支え機構工は次のように構成されている。

第５図ないし第８図に示したように、内端に支え板４２
を有する二本のロッド４３と、該ロッド４３を前後方向
に移動自在に支持するブロック４４と、上記ロッド４３
を前方、即ち油揚１２側へ付勢するバネ４５と、上記ロ
ッド４３、ブロック４４を前後方向へ移動自在にフレー
ム１に挿通され、図示しない駆動手段に連結されている
二本の案内柱４６とからなりバネ力によって油揚１２の
後部を支える。

尚、前記油揚供給機構Ｃは、切口１２ａが、コンベアベ
ルト４の長孔４ａ側になるよう油揚１２をコンベアベル
ト４上へ供給するよう構成さｎている。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されているので、半
裁された油揚の切口の開口、並びに所望形状に成形され
た寿司飯の油揚に対する押込供給の全てを機械的に行い
得ることにより、いなり寿司製造の完全自動化を可能に
すると共に、油揚の切口の開口を、掴持用爪により掴持
して行うことで確実性が高くなり、しかも、成形された
寿司飯を押込機構にて油揚内へ押込む際、当該油揚がそ
の上部及び後部において支え機構によって支えられるの
で、形の整ったいなり寿司を歩留り良く量産することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るいなり寿司製造装置の実施例を示
す全体の概略正面図、第２図は同実施例のコンベアベル
トの平面図、第３図（イ）は同実施例における油揚収容
機構と油揚供給機構とコンペア手段の一部を示す斜視図
、第３図（ロ）は油揚収容機構における油揚受台の斜視
図、第４図は油揚収容部の一部と、その駆動手段を示す
正面図、第５図はコンベア手段と、導入案内機構と、上
部及び下部側支え機構を示す一部の斜視図、第６図は寿
司飯成形機構の一部と、導入案内機構と、押出機構と、
開口機構と、上部、後部両支え機構な各示す縦断側面図
、第７図、第８図はいなり寿司の製造工程を示す各縦断
側面図である。 図中主要符号 コンベア手段 油揚収容機構 油揚供給機構 導入案内機構 押出機構 開口機構 Ｈ・　・　・ ■　・　・　・ ８、９． １９・　・　・ １１、１１′ １１ａ、ｌｌｂ ｉｄ １ｆ １２・ ２ａ ２２・ 上部支え機構 後部支え機構 １７．１７・・・油揚掴持用爪 回転テーブル １１″　・・・油揚収容部 ・ガイド枠 ・受台 ・駆動手段 ・油　揚 ・切　口 ・成形された寿司飯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠的に搬送するコ
   ンベア手段と、前記コンベア手段の下流側一側に配置さ
   れ、開口された切口から油揚内へ進出する先端が開閉自
   在となっている導入案内機構と、所定形状に成形された
   寿司飯を前記導入案内機構の内面に沿って、その先端開
   口部から油揚内へ押込む寿司飯押出機構と、前記コンベ
   ア手段の下流側の上下に対向して上下動自在なるよう配
   置され、コンベア手段上の油揚の切口における上下を掴
   持し、該切口を開口する上下一対の掴持用爪を有する油
   揚開口機構とを具備してなることを特徴とするいなり寿
   司製造装置。