JPH1175738A - いなり寿司製造機の油揚予備開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いなり寿司製造機の油揚予備開口装置で、油
揚を所定形状に開口できるようにして、いなり寿司の形
状、品質、歩留りの向上を図る。 【解決手段】 油揚２の開口及び油揚２内部への寿司飯
押込み工程の前工程として、油揚間欠搬送機構３の上流
側の上下に対向して上下動自在に配置し、油揚２の切口
部２ａ上下を掴持して切口部２ａを開口する上下一対の
掴持用爪７ａ、７ｂを有する油揚摘み開口機構７と、油
揚摘み開口機構７と対応して配置し、一対の掴持用爪７
ａ、７ｂによって開口した開口部から油揚２内へ進入す
る左右方向へ開閉自在に設けた左右一対の押開き用板１
７、１８を有する油揚押開き機構とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いなり寿司を機械
的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製
造機の油揚予備開口装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のいなり寿司製造機は、その一部を
図８に示した如く、油揚ａを一定間隔をおいて一定方向
へ間欠搬送するターンテーブル等による油揚間欠搬送機
構ｂ上の油揚ａにおける切口部ｃの上下を、油揚開口機
構ｄの一対の掴持用爪ｅ、ｅにて掴持し、上下方向へ対
称に移動させることで、上記切口部ｃを開口させ、この
開口部ｆから図示しない寿司飯押出機構によって所定形
状、大きさに成形した寿司飯を油揚ａ内部へ押込んで、
いなり寿司を製造する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、予め甘煮
されて半截された油揚ａは、その上下両表皮が互いに接
着されていて剥離し難くなっているので、上記したよう
にして油揚開口機構ｄにより切口部ｃを開口すると、図
９に示したように油揚ａは、上下、左右両方向ともに、
切口部ｃが最も拡幅に、これより後端部ｇへ徐々に狭幅
に開口されるもので、後部の左右両隅部ｈ、ｈは、開口
（剥離）されず上下両表皮が接着されたまゝの状態とな
る。

【０００４】ために、図示しない寿司飯押出機構によっ
て成形された寿司飯を油揚ａ内部へ押込んでも当該寿司
飯が奥部まで充填されることはなく、奥部、特に左右の
両隅部ｈ、ｈ内部に寿司飯の詰め残しが生じてしまう。
その結果、形状的にバラツキが生じ易く、所定定形で形
の良い、商品価値の高いいなり寿司が得難いものであ
る。

【０００５】また、油揚開口機構によって切口部ｃの上
下を上下方向へ対称に無理なく広げ、大きく開口しよう
としたり、寿司飯を無理に奥部及び両隅部ｈ、ｈ内へ押
込むと油揚ａが傷ついたり、破れる等して不良品が発生
し、歩留りが悪くなる。

【０００６】

【目的】本発明は、上記従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みて検討の結果、油揚の開口及び寿司飯の押
込工程の前工程として、上下一対の掴持用爪を有する油
揚摘み開口機構と、左右一対の押開き用板を有する油揚
押開き機構とで予備開口装置を構成し、上記油揚摘み開
口機構にて切口部を開いた状態にて油揚内部へ進入する
一対の押開き用板を左右方向へ開き動作することで、油
揚は内側から左右両外側へ押し広げられ、もって油揚げ
は、内部に接着部が残存することなく、外形に沿った所
定形状に予備開口されるから、次工程で油揚は、切口か
ら奥部まで大きく開口され、成形寿司飯の定位置への押
込みが容易、かつ確実となって、所定形状で、形の良い
高品質のいなり寿司を歩留りよく製造できるようにした
いなり寿司製造機の油揚予備開口装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のいなり寿司製造機の油揚予備開口装置は、
油揚を載せ、該油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠
搬送する油揚間欠搬送機構の下流側に配置した上下一対
の掴持用爪等を有する油揚本開口機構により油揚の切口
部を開口し、所定形状、大きさに成形した寿司飯を寿司
飯押出機構によって開口部から油揚内部へ押込むよう設
けてなるいなり寿司製造機であって、前記油揚間欠搬送
機構の上流側の上下に対向して上下動自在なるよう配置
され、油揚間欠搬送機構上の油揚における切口部の上下
を掴持し、該切口部を開口する上下一対の掴持用爪を有
する油揚摘み開口機構と、該油揚摘み開口機構と対応し
て配置され、前記一対の掴持用爪によって開口された切
口部から油揚内へ進入する左右方向へ開閉自在となって
いる左右一対の押開き用板を有する油揚押開き機構とを
具備してなることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るいなり寿司製
造機の油揚予備開口装置の実施形態につき図面を参照し
て説明する。図１は本発明装置の一部断面した側面図を
示し、図２は本発明装置を備えたいなり寿司製造機にお
ける油揚間欠搬送機の一部の平面図を示し、図３は本発
明装置による油揚予備開口状態の一部断面した側面図を
示し、図４は本発明装置における一対の押開き用板の他
の実施形態の平面図を示し、図５は本発明装置における
油揚摘み開口機構の駆動機構の右側面図を示す。

【０００９】図１及び図２に示したように、フレーム１
の上面には、半截された油揚２を、一定の間隔をおい
て、かつ図２に矢印イが示す一定方向へ間欠的に搬送す
るための油揚間欠搬送機構３を水平に配置してある。

【００１０】上記油揚間欠搬送機構３は図２に示した如
く、複数の油揚搬送コマ４・・・を互いに枢着により無
端状に連結し、図示しない駆動スプロケット及び従動ス
プロケットに巻き掛けして形成され、モータ等の駆動源
によって間欠的に回転される。

【００１１】上記各油揚搬送コマ４・・・の上面には、
油揚載置用凹部５を形成してあり、この凹部５の底壁外
側部には、後述する油揚摘み開口機構の下部の掴持用爪
挿通用孔６を上下方向へ貫通して形成させてある。

【００１２】図２において、上記油揚間欠搬送機構３の
上方外側部には、その上流側から下流側（図２に矢印イ
で示した回転方向）へ、本発明の油揚予備開口装置Ａ
と、図示しない不良油揚払い出し機構、油揚本開口機
構、寿司飯導入案内機構、寿司飯押出し機構等を、周方
向へ一定の間隔をおいて順次配置してある。

【００１３】上記油揚予備開口装置Ａは、図１ないし図
３に示したように、油揚摘み開口機構７と、油揚押開き
機構８と、これらの駆動機構９とで構成されている。

【００１４】上記油揚摘み開口機構７は図１及び図３並
びに図５に示したように、上下に対向して配置され、油
揚間欠搬送機構３上の油揚２における切口部２ａの上下
を掴持し、該切口部２ａを開口する上下一対の掴持用爪
７ａ、７ｂを備えて構成されている。

【００１５】上記した上下一対の掴持用爪７ａ、７ｂ
は、先端が開閉自在なるよう互いに枢着し、介在した支
軸１０へ巻装のバネ１１により開き方向へ付勢させてあ
る左右一対の爪片１２、１３のうち、その一方、図示例
では爪片１２を昇降板１４と昇降軸１５に各固定し、他
方の爪片１３は、後端一側にローラ１６、１６を各軸支
して形成されている。

【００１６】上記した油揚押開き機構８は、図１ないし
図３に示したように、帯形状とした左右一対の押開き用
板１７、１８の長さ方向におけるほぼ中間部を上下に重
合させ、各先端部１７ａ、１８ａが左右方向へ開閉自在
となるよう、上記重合部を移動ブロック１９上面に段ビ
ス２０等にて水平に枢着してあると共に、各押開き用板
１７、１８の各基端部１７ｂ、１８ｂは、一端を互いに
段ビス２１にて枢着した左右一対のリンク２２、２３の
他端と各段ビス２４、２５にて枢着して形成されてい
る。

【００１７】上記した一対の押開き用板１７、１８が、
図１及び図２に示したように直線的に形成されている場
合は、図２中二点鎖線で示した如く、それら先端部１７
ａ、１８ａで油揚２を内側から左右方向へ押し広げるの
で、このとき油揚２を傷つけたり、破ることがないよ
う、各先端部１７ａ、１８ａ外側面を円弧面に形成させ
てある。

【００１８】また、上記一対の押開き板１７、１８は、
図４に示したように、平面略くの字形状に、かつ同一形
状に形成して、図４中実線で示した如く、その前半部分
１７ｂ、１８ｂが、油揚２内の左右両側面と並行に開成
されるよう移動ブロック１９に段ビス２０等にて開閉自
在に枢着して形成することも可能であり、このように構
成すると、油揚２内部を残すことなく、全てをより確実
に剥離、開口することができる。

【００１９】前記駆動機構９は図５に示したように、上
部掴持用爪７ａの上下駆動機構９ａと、下部掴持用爪７
ｂの上下駆動機構９ｂと、上部、下部両掴持用爪７ａ、
７ｂの開閉駆動機構９ｃとを備えてなる。

【００２０】一方の上下駆動機構９ａは図５に示した如
く、フレーム１と、該フレーム１上面に固定したブロッ
ク２６を上下方向へ貫通して２本の昇降軸２７、２８を
並設し、該両昇降軸２７、２８の上端と下端は各水平な
連結板２９、３０にて連結し、上部の連結板２９の一端
に前記昇降板１４をボルト３１・・・にて固定し、下部
の連結板３０は、図示しないモータ等の駆動源によって
回転されるカム機構３２と上下動自在なるよう連動連結
して構成されており、これによって上部の掴持用爪７ａ
を上下動する。

【００２１】他方の上下駆動機構９ｂは図５に示した如
く、フレーム１と、該フレーム１に固定したブロック３
３に上記した昇降軸１５と並行に貫通して垂設した昇降
駆動軸３４と上記昇降軸１５の両下端が水平な連結板３
５に固定され、該連結板３５を、図示しないモータ等の
駆動源によって回転されるカム機構３６と上下動自在な
るよう連動連結して構成され、これによって、下部の掴
持用爪７ｂは昇降動される。

【００２２】上記開閉駆動機構９ｃは図２及び図５に示
したように、上記フレーム１とブロック２６に、上下方
向へ貫通して垂設した昇降軸３７の上端に支持板３８を
水平に固定し、該支持板３８に軸受３９を介在して回転
軸４０の上端を回転自在に支承し、該回転軸４０の下端
は、フレーム１に軸受４１を介在して回転、かつ軸方向
（図５において上下方向）へ摺動自在に支承し、上記昇
降軸３７の下端は、図示しないモータ等の駆動源によっ
て回転されるカム機構４２と昇降動自在なるよう連結
し、一方、上記回転軸４０の下端は、図示しないモータ
等の駆動源によって回転されるクランク機構４３と連動
連結され、該回転軸４０が正転、逆転されるよう構成さ
れている。

【００２３】上記回転軸４０の上部と下部には開閉用作
動板４４、４５を各固定してあり、一方の作動板４４
を、上部の掴持用爪７ａにおける爪片１３のローラ１
６、１６と接触させてあり、他の作動板４５は、下部の
掴持用爪７ｂにおける爪片１３のローラ１６と接触させ
てある。これによって、上記回転軸４０の正転、逆転に
より、上記作動板４４、４５、ローラ１６・・・を介し
て一対の掴持用爪７ａ、７ｂは開閉動作され、油揚２に
おける切口部２ａの上下を掴持し、または掴持を解除す
る。

【００２４】さらに、上記昇降軸３７がカム機構４２に
よって昇降されることで、上記作動板４４、４５は掴持
用爪７ａ、７ｂの上下動と同期して上下動する。

【００２５】上記した油揚押開き機構８は、図１、図３
に示す移動ブロック１９に固定したロッド４６が、図示
しないカム機構やクランク機構等からなる前後駆動機構
と連動連結されることで進退動作され、また、リンク２
２、２３の段ビス２１等による枢着部が、上記したと同
様の図示しない前後駆動機構とロッド４７を介在して連
動連結され、該ロッド４７が前後方向、つまり、図１及
び図２並びに図４に示した矢印ロ方向と、反矢印方向へ
移動されることで、一対の押開き用板１７、１７は開閉
動作される。

【００２６】図６は、既述油揚予備開口装置Ａの次の工
程である油揚本開口機構Ｃと、寿司飯導入案内機構Ｄ
と、寿司飯押出機構Ｅと、これらによって油揚２内部
へ、所定形状、大きさに成形された寿司飯Ｆを押込み充
填した状態を示している。

【００２７】上記油揚本開口機構Ｃは、油揚２の切口部
２ａ上下を掴持し、該切口部２ａを開口する上下一対の
掴持用爪４８、４９を備え、既述油揚摘み開口機構７と
同様に構成されている。

【００２８】寿司飯導入案内機構Ｄは、ほぼアヒルの嘴
形状とした上下一対のガイドピース５０、５１を図示し
ない移動ブロックに枢着し、先端を開閉自在となるよう
構成されている。

【００２９】寿司飯押出機構Ｅは、前後方向へ摺動自在
なるよう設けた寿司飯押出用ロッド５２を有し、図示し
ない寿司飯供給機構から供給される成形寿司飯Ｆを、上
記ロッド５２により、上記した一対のガイドピース５
０、５１内を通して油揚２内部へ押込むよう構成されて
いる。

【００３０】尚、図６において５３、５４は、寿司飯Ｆ
の押込みに対して、油揚２の上部及び後部を支える上部
支え機構と、後部支え機構を各示し、図７は本発明装置
によって予備開口された油揚２を示す。

【００３１】而して、上記構成とした油揚予備開口装置
Ａによれば下記のようにして油揚２を予備開口する。図
１及び図２に示したように、油揚２が搬送コマ４の凹部
５内に載せられ、油揚間欠搬送機構３の間欠回転によっ
て所定位置（本発明装置の位置）まで間欠的に搬送され
て停止すると、上下一対の掴持用爪７ａ、７ｂが対向移
動し、油揚２における切口部２ａの上下に当接すると同
時に、一対の爪片１２、１３が閉成し、切口部２ａの上
下を掴持する。

【００３２】次いで、上下一対の掴持用爪７ａ、７ｂの
うち、下部の掴持用爪７ｂは、図３に示した如く、挿通
孔６を通して切口部２ａ下部を掴持した位置に保持さ
れ、上部の掴持用爪７ａのみが切口部２ａの上部を掴持
して所定位置まで上昇し、その位置に停止する。これに
よって、油揚２の切口部２ａは開口される。

【００３３】次いで、油揚押開き機構８は前進するが、
この時、左右一対の押開き用板１７、１８は図２中に実
線で示したように閉成されており、この閉成状態で、一
対の押開き用板４７、１８の前部は開口されている切口
部２ａから油揚２内の奥部まで進入する。

【００３４】次いで、左右一対の押開き用板１７、１８
は、図２中に二点鎖線で示したように、左右方向へ対称
に開成される。即ち、一対の押開き用板１７、１８は、
油揚２の接着している上下両表皮を剥離しながら左右方
向へ対称に開成するので、図３に示した如く、油揚２
は、その切口部２ａから奥部まで確実に予備開口される
こととなる。

【００３５】また、一対の押開き用板１７、１８は閉じ
た狭幅状態にて油揚２内部へ進入されるので、油揚摘み
開口機構７によって、切口部２ａを大きく開口する必要
はなく、僅少に開口すればよいから、開口時、切口部２
ａの上下に無理な力が加えられることはない。

【００３６】予備開口後は、左右一対の押開き用板１
７、１８は閉成と同時に後退して油揚２内から抜き取ら
れ、所定位置に停止する。油揚摘み開口機構７における
上下一対の掴持用爪７ａ、７ｂによる切口部２ａ上下の
掴持は解かれ、上下退場に移動されて所定位置に停止
し、次回の予備開口に備えられる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、左右一対の押開き用板の開成動作によっ
て、油揚の上下両表皮が接着している部分を、切口部か
ら奥部まで余すところなく全て剥離、開口することがで
きるから、次工程の油揚本開口機構による油揚の開口
を、当該油揚切口部に無理な力を加えることなく容易に
して、かつ外形状に沿った所定形状に行なうことがで
き、また成形された寿司飯を無理に押込むことなく、奥
部まで円滑、かつ確実に充填できるから、形の良い高品
質のいなり寿司を製造できると共に、油揚が損傷される
ことはないので、歩留りを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るいなり寿司製造機の油揚予備開口
装置の実施形態を示す一部断面した側面図である。

【図２】同上装置を備えたいなり寿司製造機の一部を示
す平面図である。

【図３】同上装置のいなり寿司予備開口状態を示す一部
断面した側面図である。

【図４】同上装置における左右一対の押開き用板の他の
実施形態を示す平面図である。

【図５】同上装置における油揚摘み開口機構の駆動機構
を示す右側面図である。

【図６】いなり寿司製造機における油揚本開口機構、寿
司飯導入案内機構、寿司飯押出し機構、上部支え機構、
後部支え機構と、油揚内部に寿司飯を押込んだ状態を各
示す一部断面した側面図である。

【図７】同上装置によって予備開口した油揚を示す斜視
図である。

【図８】従来のいなり寿司製造機の油揚開口機構と、同
機構によって油揚切口部を開口した状態を示す一部断面
した側面図である。

【図９】従来のいなり寿司製造機の油揚開口機構によっ
て開口した油揚を示す斜視図である。

【符号の説明】 ２ 油揚 ２ａ 切口部 ３ 油揚間欠搬送機構 ７ 油揚摘み開口機構 ７ａ、７ｂ、４８、４９ 一対の掴持用爪 ８ 油揚押開き機構 １７、１８ 一対の押開き用板 Ｅ 寿司飯押出機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油揚を載せ、該油揚を一定間隔をおいて
   一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流側に配
   置した上下一対の掴持用爪等を有する油揚本開口機構に
   より油揚の切口部を開口し、所定形状、大きさに成形し
   た寿司飯を寿司飯押出機構によって開口部から油揚内部
   へ押込むよう設けてなるいなり寿司製造機であって、 前記油揚間欠搬送機構の上流側の上下に対向して上下動
   自在なるよう配置され、油揚間欠搬送機構上の油揚にお
   ける切口部の上下を掴持し、該切口部を開口する上下一
   対の掴持用爪を有する油揚摘み開口機構と、該油揚摘み
   開口機構と対応して配置され、前記一対の掴持用爪によ
   って開口された切口部から油揚内へ進入する左右方向へ
   開閉自在となっている左右一対の押開き用板を有する油
   揚押開き機構とを具備してなることを特徴とするいなり
   寿司製造機の油揚予備開口装置。