JPH04308118A - 容器整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は容器整列装置に関し、よ
り詳しくは、複数列の容器をより少ない列数、例えば１
列に集合する容器整列装置に関する。

【従来の技術】従来から、複数列の容器を１列に集合す
る容器集合装置は、種々の構成のものが知られている。 大別すると、第１のタイプの容器集合装置は、多数列で
ランダムの状態で送られてきた容器を１列に集合させる
ものである（実開昭６３−２４１２５号公報）。また、
第２のタイプの容器集合装置は、各列の容器をそれぞれ
容器搬送コンベヤ等によって搬送しながら１列に集合さ
せるものである。この種の容器集合装置としては、２列
の容器を一対のスクリュウを用いて交互に１列に集合さ
せるものや（実開昭５９−１９５１２３号公報）、ケー
スから取出した３列の容器をそれぞれ位相をずらしてコ
ンベヤ上に載置し、第３列目のコンベヤ上の容器を第１
列目と第２列目のコンベヤ上に押出すものが知られてい
る（特公昭５８−５１８４３号公報）。上述した最後の
装置では、３列の容器を２列に集合させているが、３列
の容器を１列に集合させることは容易である。

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の容器集
合装置では、いずれも合成樹脂製の容器を集合させる場
合には、特に合成樹脂製容器が軽量だと該合成樹脂製容
器の搬送時や集合時に容器の転倒やラインからの飛び出
しが生じ易く、円滑かつ確実な集合が行なえないという
欠点があった。また、第２のタイプの容器集合装置では
、例えばバルクデパレタイザから供給される多数列の容
器を集合させる場合には、多数の容器集合装置が必要と
なるという欠点がある。例えば、２列の容器を１列に集
合させる容器集合装置を用いる場合には、先ず８列の容
器を４台の容器集合装置で４列に集合させ、次に４列の
容器を２台の容器集合装置で２列に集合させ、さらに２
列の容器を１台の容器集合装置で１列に集合させる必要
がある。その結果、合計で７台の容器集合装置が必要と
なるので、構成が複雑で高価となる。本発明はそのよう
な事情に鑑み、多数列の合成樹脂製容器、特に首部に鍔
を有する多数列の合成樹脂製容器をその転倒や飛び出し
を防止して円滑かつ確実に所定列数に集合させることが
できるようにしたものである。また本発明は、多数列の
容器であっても多くの容器集合装置を必要とすることな
く所定列数に集合させることができるようにしたもので
ある。

【課題を解決するための手段】すなわち本願の第１発明
は、パレット上に積層載置された容器を最上段から複数
列で順次排出するデパレタイザと、このデパレタイザか
ら複数列で排出された容器の各列をそれぞれ受入れる複
数列のガイド部材と、この複数列の容器を該複数列より
も少ない列数に集合させる列数変更装置とを備え、上記
各容器は、それぞれ合成樹脂から製造されてその首部に
鍔を有し、上記各ガイド部材は、上記容器の鍔を支持し
て該容器を吊下搬送するようになっており、さらに上記
列数変更装置は、上記複数列のガイド部材のそれぞれに
連続して設けられ、各ガイド部材から受渡された容器の
鍔を支持して該容器を吊下搬送する複数列の容器搬送手
段と、各容器搬送手段によって搬送される容器を上記ガ
イド部材に供給された複数列の容器よりも少ない列数に
集合する容器集合手段とを備えている。また本願の第２
発明は、容器を間欠的に複数列で供給する容器供給装置
と、この容器供給装置から供給される複数列の容器の各
列をそれぞれ受入れる複数列のガイド部材と、この複数
列のガイド部材の容器を該複数列よりも少ない列数に集
合する列数変更装置とを備え、上記列数変更装置は、上
記複数列のガイド部材を設けた移動可能な移動フレーム
と、この移動フレームを移動させ、上記複数列の容器の
うち該複数列よりも少ない列数の容器を順次排出位置に
位置決めする駆動機構と、上記排出位置に位置されたガ
イド部材から受渡された容器を搬送する容器搬送手段と
を備えている。

【作用】上記第１発明によれば、デパレタイザから複数
列で排出された合成樹脂製の容器は、各列毎に複数列の
ガイド部材に受入れられ、各ガイド部材や列数変更装置
の容器搬送手段によって上記鍔が支持された状態で吊下
搬送されるので、容器の転倒や飛び出しが確実に防止さ
れる。そして各容器搬送手段によって転倒や飛び出しが
防止された状態で、容器集合手段によって上記複数列の
容器よりも少ない列数に集合することができる。また上
記第２発明によれば、バルクデパレタイザ等の容器供給
装置から間欠的に供給される容器は複数列の状態で移動
フレーム上に供給されて複数列のガイド部材によってそ
れぞれガイドされる。そして上記移動フレームの移動に
よって排出位置に位置決めされた上記複数列よりも少な
い列数の容器、例えば１列の容器は該排出位置のガイド
部材から容器搬送手段上に受渡され、この容器搬送手段
によって搬送される。上記排出位置から１列の容器が押
出されると、上記駆動機構によって再び移動フレームが
移動され、該移動フレーム上の他の１列の容器が上記排
出位置に位置決めされる。そしてこの１列の容器が上記
容器搬送手段上に受渡されると、再び同様な作動が繰返
されて、移動フレーム上の全ての容器が１列ずつ容器搬
送手段上に押出される。したがって、容器供給装置から
の複数列の容器を１列に整列して容器搬送手段で搬送さ
せることができる。したがって第２発明によれば、多数
列の容器をそれよりも少ない所定列数に集合させるため
の構成を、従来の第２のタイプの容器集合装置を用いる
場合に比較して、簡素化することができる。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する。 先ず、上述した本願の第２発明について説明すると、図
１ないし図３において、容器整列装置は、容器を間欠的
に複数列で供給する容器供給装置としてのバルクデパレ
タイザ１と、このバルクデパレタイザ１から供給される
複数列の容器を１列に集合する列数変更装置２とを備え
ている。上記バルクデパレタイザ１は、従来公知の高床
式バルクデパレタイザからなり、合成樹脂製の容器３（
図５参照）を複数段に積層載置したパレット４は、パレ
ットコンベヤ５、６を介してバルクデパレタイザ１内に
搬入される。上記バルクデパレタイザ１内に搬入された
パレット４上の容器３は、その周囲４面がガイドプレー
ト７で囲まれ、この状態でパレット４が上昇される。 上記パレット４上の容器３の周囲４面を囲む４つのガイ
ドプレート７のうち、１つの面を構成する入口のガイド
プレート７が開閉可能となっており、該ガイドプレート
７の開放時にパレット４をバルクデパレタイザ１内に搬
入することができるようになっている。上記パレット４
がバルクデパレタイザ１内に搬入されて容器３の周囲４
面がガイドプレート７で囲まれると、容器３をパレット
４に固定するための図示しないバンドがバンドカッタ８
によって切断されて回収される。この状態となると、パ
レット４がパレットリフタ９によって上昇され、最上段
の容器３が所定高さの排出位置に位置決めされる。次に
、最上段の容器３の上面に被せられた図示しないトップ
フレームとトップシートとがシートキャリヤ１２（図３
参照）によって取外されるようになり、それらトップフ
レームとトップシートとはシートマガジン１３内に回収
される。また、最上段の容器３が排出位置に位置決めさ
れると、該最上段の容器３とその下段の容器３との間に
介在させた図示しないセパレートシートがシートクラン
プ１４（図２参照）によって把持され、最上段の容器３
の押出し時にセパレートシートが容器３と共に押出され
ることがないようになる。上記セパレートシートがシー
トクランプ１４によって把持されると、第１スイーパー
１７が前進されてパレット４上の最上段の容器３をプレ
ート１８上の第１アキューム部１９に押出す。このとき
、最上段の容器３はその両側が図示しないガイドバーに
案内されて、複数列の状態のまま押出されるようになる
。これと同時に、前回の第１スイーパー１７の押出し作
動によって第１アキューム部１９に押出されていた容器
３は、上記第１スイーパー１７と一体に前進される第２
スイーパー２０によって前進されて第２アキューム部２
１に供給される。さらに、既にこの第２アキューム部２
１に供給されていた容器３は、該第２アキューム部２１
の上方に設けた第３スイーパー２２によって上記列数変
更装置２に供給されるようになる。上記第１スイーパー
１７と第２スイーパー２０とがそれぞれ容器３を押出し
てから元の位置に復帰し、またシートクランプ１４によ
るセパレートシートの把持が開放されると、パレットリ
フタ９によってパレット４が上昇され、新たに最上段と
なった容器３が排出位置に位置決めされる。そして次に
、この最上段の容器３の上面のセパレートシートがシー
トキャリヤ１２によって取外され、かつ新たに最上段と
なった容器３とその下段の容器３との間に介在させたセ
パレートシートがシートクランプ１４によって把持され
る。以後、上述したのと同様な作動が繰返されてパレッ
ト４上に積層された容器３が順次第１アキューム部１９
に押出されてパレット４上が空となると、空となったパ
レット４はパレットリフタ９によって下降端位置まで降
下される。そして空のパレット４は、パレットコンベヤ
６、２３、２４により上記入口のガイドプレート７に対
向する出口側のガイドプレート７の下方を通過してバル
クデパレタイザ１の外部に搬出され、上記シートマガジ
ン１３の下方に設けたパレットマガジン２５（図３参照
）内に回収される。そしてさらに、容器３を複数段に積
層載置した新たなパレット４がバルクデパレタイザ１内
に搬入されると上述の作動が繰返されて、バルクデパレ
タイザ１は複数列の容器３を間欠的に列数変更装置２に
供給する。次に、図４ないし図６に示すように、上記列
数変更装置２のフレーム３１に、上記第３スイーパー２
２によって前進される容器３の移動方向に直交させてそ
の上方に２本の平行なガイドレール３２を固定してあり
、このガイドレール３２に移動フレーム３３を往復動自
在に設けている。上記移動フレーム３３の下面には、上
記容器３の移動方向と平行に、容器３の列数と同数のガ
イド部材を２組、すなわち容器３の列数の２倍のガイド
部材３４Ａ、３４Ｂを設けている。図示実施例では、容
器３は第３スイーパー２２によって１３列の状態で前進
されるようになっており、したがって上記２組のガイド
部材３４Ａ、３４Ｂは合計で２６本設けている。また、
各組のガイド部材３４Ａ、３４Ｂは、隣接する容器３の
列の間隔に一致させた間隔Ｌで上記移動フレーム３３に
固定している。図７に示すように、上記各ガイド部材３
４Ａ、３４Ｂは下方が開放した断面コ字形に形成してあ
り、その下方開口部の両側に、上記合成樹脂製の容器３
の首部に形成した鍔３Ａを下方から支持する支持部３５
を備えている。上記複数列の容器３は、第３スイーパー
２２の位置ではその底部が前述したプレート１８によっ
て支持されており、第３スイーパー２２によって押出さ
れた複数列の容器３は、各列毎にその首部および鍔３Ａ
がガイド部材３４Ａ又は３４Ｂ内に押込まれるようにな
る。そして各ガイド部材３４Ａ、３４Ｂの下方位置では
上記プレート１８を省略しているので、各ガイド部材３
４Ａ、３４Ｂ内に押込まれた容器３は上記ガイド部材３
４Ａ、３４Ｂの支持部３５により鍔３Ａが支持されて吊
下されるようになる。上記移動フレーム３３は駆動機構
３７により上記ガイドレール３２に沿って往復動される
ようになっており、この駆動機構３７は、最初に第１組
のガイド部材３４Ａを所定の受入れ位置３８に位置させ
る。この状態では、第１組のガイド部材３４Ａが上記第
３スイーパー２２によって押出される複数列の容器３を
受入れるようになる。上記受入れ位置３８に位置された
第１組のガイド部材３４Ａの両側に、両側のガイド部材
３４Ａよりも上記間隔Ｌだけ外側の位置にそれぞれ排出
位置３９Ａ、３９Ｂを形成してあり、各排出位置３９Ａ
、３９Ｂに容器３をガイド部材に沿って押出す容器押出
し手段４０Ａ、４０Ｂを設けている。図５において、左
側の第１容器押出し手段４０Ａが第１組の各ガイド部材
３４Ａから容器３を押出し、右側の第２容器押出し手段
４０Ｂが第２組の各ガイド部材３４Ｂから容器３を押出
すようになっている。上記駆動機構３７は、上記移動フ
レーム３３を上記間隔Ｌ毎に間欠的に往復動させるよう
になっており、上記受入れ位置３８に位置された第１組
のガイド部材３４Ａのそれぞれに上記第３スイーパー２
２から容器３が供給されると、駆動機構３７は移動フレ
ーム３３を上記間隔Ｌだけ図５の左方に移動させ、第１
組の左端のガイド部材３４Ａを左側の第１排出位置３９
Ａに位置決めする。この状態となると、左側の第１容器
押出し手段４０Ａが第１排出位置３９Ａに位置決めされ
たガイド部材３４Ａから容器３を押出すようになる。こ
の排出位置３９Ａには、図８に示すように、各ガイド部
材３４Ａ、３４Ｂとほぼ同一構造を有する第１容器搬送
手段４１Ａ、４１Ｂの端部を接続してあり、ガイド部材
３４Ａが第１排出位置３９Ａに位置決めされると、該第
１排出位置３９Ａに位置決めされたガイド部材３４Ａと
第１容器搬送手段４１Ａとが接続される。そしてこの状
態で、ガイド部材３４Ａに吊下された容器３は上記第１
容器押出し手段４０Ａにより押出されて第１容器搬送手
段４１Ａに受渡される。上記第１容器押出し手段４０Ａ
により第１組の左端のガイド部材３４Ａから容器が押出
されると、上記駆動機構３７により移動フレーム３３が
上記間隔Ｌだけ図５の左方に移動され、第１組の左端か
ら２番目のガイド部材３４Ａが第１排出位置３９Ａに位
置決めされる。これにより、上記第１容器押出し手段４
０Ａは新たに第１排出位置３９Ａに位置決めされたガイ
ド部材３４Ａから容器を押出すようになる。このような
作動が繰返されて第１組の右端のガイド部材３４Ａが第
１排出位置３９Ａに位置決めされると、上記第１容器押
出し手段４０Ａがその右端のガイド部材３４Ａから容器
が押出すようになるが、この状態では第２組のガイド部
材３４Ｂが上記受入れ位置３８に位置されるので、この
第２組のガイド部材３４Ｂに上記第３スイーパー２２か
らの容器３が受入れられる。上記第１組の右端のガイド
部材３４Ａから容器が押出され、また第２組のガイド部
材３４Ｂに容器３が受入れられると、上記駆動機構３７
は移動フレーム３３を逆方向に上記間隔Ｌだけ移動させ
、第２組の右端のガイド部材３４Ｂを右側の第２排出位
置３９Ｂに位置決めする。これにより右側の第２容器押
出し手段４０Ｂが第２組の右端のガイド部材３４Ｂから
容器を押出すようになり、このガイド部材３４Ｂから押
出された容器は上記第１容器搬送手段４１Ａと同様にし
て設けた第２容器搬送手段４１Ｂに受渡される。そして
第２組の右端のガイド部材３４Ｂから左側のガイド部材
３４Ｂへ、順に各ガイド部材３４Ｂから容器の排出が行
なわれ、この第２組の左端のガイド部材３４Ｂが第２排
出位置３９Ｂに位置決めされると、最初に述べた状態と
なる。以上の説明から理解されるように、上記駆動機構
３７は移動フレーム３３を上記間隔Ｌずつ１３ステップ
図５の左方に前進させ、かつ上記間隔Ｌずつ１３ステッ
プ図５の右方に後退させればよい。このため図示実施例
では、上記駆動機構３７は、図示しない往復動モータに
連動させた従来公知のインデックス機構４４と、すなわ
ち上記モータの連続した所定回転数毎に間欠的に一定量
回転される出力軸４５を備えるインデックス機構４４と
、上記出力軸４５に固定したピニオン４６と、上記移動
フレーム３３に固定して上記ピニオン４６に噛合させた
ラック４７とを備えている。上記インデックス機構４４
は従来既に周知であるが、このインデックス機構４４の
代わりに上記出力軸４５をサーボモータに連動させ、該
サーボモータで出力軸４５の回転方向と回転量とを制御
するようにしてもよい。また、上記各容器押出し手段４
０Ａ、４０Ｂは、ガイド部材３４Ａ、３４Ｂに吊下され
た容器３をガイド部材３４Ａ、３４Ｂから押出すことが
できればよい。図示実施例では、第１容器押出し手段４
０Ａは、ガイド部材３４Ａの前方と後方とに配置してフ
レーム３１に軸支した一対の回転軸４９と、各回転軸４
９に固定したそれぞれ２枚のスプロケット５０と、各ス
プロケット５０間に平行に掛渡した２本の無端チエン５
１と、両無端チエン５１間に掛渡した複数の押出しバー
５２とを備えている。上記押出しバー５２は無端チエン
５１の移動に伴って該無端チエン５１の上方の水平移動
部を移動する際に、上記第１排出位置３９Ａのガイド部
材３４Ａに吊下された容器３の後方から容器に当接して
該容器３を押出し、また該無端チエン５１の下方の水平
移動部を移動する際には、容器３と当接することのない
容器３の下方位置を移動するようになっている。他方の
第２容器押出し手段４０Ｂも対称に構成している点を除
いて上記第１容器押出し手段４０Ａと同一に構成してあ
り、各容器押出し手段４０Ａ、４０Ｂの２本の回転軸の
うち、それぞれ一方の回転軸４９を図示しない共通のモ
ータに連動させている。さらに上記各容器搬送手段４１
Ａ、４１Ｂは、図８に示すように、上記容器３の鍔３Ａ
を支持する支持部５３を備えるとともに、吊下した容器
３を搬送するために、その長手方向の所定間隔毎にエア
を噴射するエア噴射口５４を備えている。各エア噴射口
５４は図示しない導管を介してエア供給源に連通してお
り、各エア噴射口５４からのエアによって各容器搬送手
段４１Ａ、４１Ｂに吊下した容器３を前進させることが
できるようになっている。ところで、上記各容器搬送手
段４１Ａ、４１Ｂは、例えば容器搬送手段４１Ａ、４１
Ｂに接続される充填機の能力が低い場合には、それぞれ
の容器搬送手段４１Ａ、４１Ｂを別個の充填機に接続す
ることができるが、本実施例では、図１に示すように、
各容器搬送手段４１Ａ、４１Ｂによって搬送されてきた
２列の容器を容器集合手段５８により第３容器搬送手段
４１Ｃに集合することができるようにしている。図９に
示すように、上記容器集合手段５８より上流側となる各
容器搬送手段４１Ａ、４１Ｂの外側の支持部５３は、合
流後の第３容器搬送手段４１Ｃの両側の支持部５３へそ
れぞれ連続している。他方、各容器搬送手段４１Ａ、４
１Ｂの内側となる支持部５３は、その合流点に設けた可
動支持部材５９を介して、いずれか一方のみが合流後の
第３容器搬送手段４１Ｃの支持部５３へ選択的に接続さ
れるようになっている。上記可動支持部材５９はシリン
ダ装置６０によって切換えられ、図９の実線で示す状態
では、第１容器搬送手段４１Ａを第３容器搬送手段４１
Ｃに接続し、また図９の想像線で示す状態では、第２容
器搬送手段４１Ｂを第３容器搬送手段４１Ｃに接続する
ようになる。また上流側の各容器搬送手段４１Ａ、４１
Ｂには、その合流点よりも上流側位置にそれぞれ容器３
を停止させるストッパ６１Ａ、６１Ｂと、容器３の有無
を検出するセンサ６２Ａ、６２Ｂとを設けている。上記
第２容器搬送手段４１Ｂから第３容器搬送手段４１Ｃへ
の容器３の受渡しが終了した状態では、上記可動支持部
材５９が図９の想像線で示す位置に位置され、第２スト
ッパ６１Ｂが後退されて容器３の通過が可能な状態とな
っているとともに、第１ストッパ６１Ａが前進されて容
器３の通過を阻止する状態となっている（それぞれ図９
の想像線の状態）。また、上記第１センサ６２Ａおよび
第２センサ６２Ｂは、それぞれ容器３を検出していない
状態となっている。この状態から、第１容器搬送手段４
１Ａから第３容器搬送手段４１Ｃへ容器３の受渡しが開
始されて上記第１センサ６２Ａが容器３を検出すると、
先ず第２ストッパ６１Ｂが前進されて第２容器搬送手段
４１Ｂにおける容器の通過を阻止可能な状態となる。次
に、上記シリンダ装置６０が作動されて可動支持部材５
９が実線の位置に移動されて第１容器搬送手段４１Ａと
第３容器搬送手段４１Ｃとを接続し、その後に第１スト
ッパ６１Ａが後退されて容器３の通過が可能な状態とな
る。これにより容器３は第１容器搬送手段４１Ａから容
器集合手段５８を介して合流後の第３容器搬送手段４１
Ｃへ移送される。そして第１センサ６２Ａが容器３を検
出している状態において、万一、第２容器搬送手段４１
Ｂに容器が供給されて第２センサ６２Ｂが容器３を検出
しても、可動支持部材５９が切換わることはない。容器
３が第１容器搬送手段４１Ａを通過して第１センサ６２
Ａが容器３を検出しない状態となり、この状態で上記第
２センサ６２Ｂが容器３を検出すると、第１ストッパ６
１Ａ、可動支持部材５９および第２ストッパ６１Ｂがそ
の順に作動されて容器３を第２容器搬送手段４１Ｂから
第３容器搬送手段４１Ｃへ移送させるようになる。した
がって本実施例によれば、バルクデパレタイザ１から供
給された１３列の容器を、列数変更装置２によって容器
３の傷つきや転倒を生じさせることなく確実に１列に整
列させることができる。次に、図１０は上記第１実施例
の一部を変更した第２実施例を示したもので、下記の点
を除いて実質的に上述した第１実施例と同一構成を有し
ている。すなわち本実施例では、バルクデパレタイザか
らの容器を１４列の状態で列数変更装置１０２に供給で
きるようにしてあり、したがって移動フレーム１３３に
は合計で２８本の２組のガイド部材を設けている。また
排出位置１３９Ａ、１３９Ｂをそれぞれ２列分設け、か
つ各排出位置１３９Ａ、１３９Ｂに設けた容器押出し手
段１４０Ａ、１４０Ｂは、各排出位置に位置した２列の
ガイド部材から容器を押出すことができるようになって
いる。そのような容器押出し手段１４０Ａ、１４０Ｂと
しては、上述の容器押出し手段４０Ａ、４０Ｂの押出し
バー５２を長くして２列の容器に当接するようにしたも
のを用いればよい。さらに、第１排出位置１３９Ａに２
列分の第１容器搬送手段１４１Ａ、１４１Ａ’を、また
第２排出位置１３９Ｂに２列分の第２容器搬送手段１４
１Ｂ、１４１Ｂ’をそれぞれ接続してあり、一方の第１
容器搬送手段１４１Ａと第２容器搬送手段１４１Ｂ’と
を第１容器集合手段１５８Ａで合流させ、また他方の第
１容器搬送手段１４１Ａ’と第２容器搬送手段１４１Ｂ
とを第２容器集合手段１５８Ｂで合流させるようにして
いる。そして各容器集合手段１５８Ａ、１５８Ｂで合流
させた容器は、それぞれ第３容器搬送手段１４１Ｃ、１
４１Ｃ’を介してそれぞれ図示しない別個の充填機に供
給するようにしている。このような構成によれば、各充
填機に均等に容器を供給することができる。なお、上記
第３容器搬送手段１４１Ｃ、１４１Ｃ’の容器を１列に
集合させてから１台の充填機に供給するようにすること
もできる。この場合には、排出位置１３９Ａ又は１３９
Ｂから同時に排出される２列の容器の搬送長さを異なら
せることにより、１つの容器集合手段への容器の供給タ
イミングをずらすことにより、各列の容器を円滑に集合
させるようにすることが望ましい。なお、以上の実施例
ではいずれも高速化を図るためにガイド部材を２組設け
ているが、必要に応じて一方の組のガイド部材を省略す
ることができることは勿論である。図１１、図１２は上
述した第１発明の実施例を示すもので、この第３実施例
では、上述のガイド部材３４Ａ、３４Ｂに相当するガイ
ド部材２３４をフレーム２３１に固定して設けている。 本実施例では８本のガイド部材２３４を平行に配設固定
してあり、したがって第１実施例のバルクデパレタイザ
１からの容器３は８列の状態で列数変更装置２０２に供
給されるようになる。本実施例では上記ガイド部材２３
４を固定しているので、各ガイド部材２３４の先端部に
合計８本の容器搬送手段２４１を設け、各容器搬送手段
２４１を２本１組として第１実施例の容器集合手段５８
に相当する容器集合手段２５８で順次１本に集合させる
ことにより、上記８本の容器搬送手段２４１を最終的に
１本の容器搬送手段２４１に集合させている。このとき
、必要に応じて、最下流側の容器集合手段２５８を省略
することで、上記８本の容器搬送手段２４１を最終的に
２本の容器搬送手段２４１に集合させることができる。 また図１２に示すように、本実施例における容器押出し
手段２４０は上述の実施例とは異なる構成を有している
。すなわち上記容器押出し手段２４０は、各ガイド部材
２３４の下方のフレーム２３１に、各ガイド部材２３４
の長手方向と直交する方向に配設固定した２本の平行な
ガイドレール２６７と、このガイドレール２６７に沿っ
て進退動自在に設けた移動フレーム２６８とを備えてい
る。この移動フレーム２６８は、上記ガイドレール２６
７と平行に配設したねじ軸２６９に螺合しており、この
ねじ軸２６９は、前述したインデックス機構４４と同一
の図示しないインデックス機構を介してモータに連動し
ている。上記移動フレーム２６８の両端部には上記ガイ
ドレール２６７と平行に配設した回転軸２７０を回転自
在に軸支してあり、両回転軸２７０に固定したスプロケ
ット２７１間に無端チエン２７２を掛渡している。そし
てこの無端チエン２７２に２本の押出しバー２７３を等
間隔位置に取付け、いずれか一方の押出しバー２７３に
よってガイド部材２３４に吊下された１列の容器３を押
出すことができるようにしている。そして一方の回転軸
２７０を移動フレーム２６８に設けた図示しないモータ
に連動させている。上記構成を有する本実施例において
は、上記バルクデパレタイザ１から供給される８列の容
器３は、そのバルクデパレタイザ１の第３スイーパー２
２によって８本のガイド部材２３４に押込まれて吊下さ
れる。この際、上記容器押出し手段２４０は容器３と干
渉しない位置に位置しており、容器３がガイド部材２３
４内に供給されて吊下されると、移動フレーム２６８が
前進されて容器押出し手段２４０を第１番目のガイド部
材２３４の直下位置に位置させる。この状態となると図
示しないモータが起動されて押出しバー２７３が前進さ
れ、該押出しバー２７３が第１番目のガイド部材２３４
に吊下された１列の容器３を押出すようになる。そして
押出しバー２７３が前進端位置まで前進したことが図示
しないリミットスイッチによって検出されると、上記モ
ータが停止されて押出しバー２７３の前進が停止される
。この状態となると、上記移動フレーム２６８が前進さ
れて容器押出し手段２４０を第２番目のガイド部材２３
４の直下位置に位置させるようになり、この状態となる
と再び押出しバー２７３が前進されて第２番目のガイド
部材２３４に吊下された容器３を押出す。このような作
動が繰返されて８列のガイド部材２３４から全ての容器
を押出すと、上記移動フレーム２６８がさらに前進され
て容器押出し手段２４０を容器と干渉することがない位
置に位置させる。そしてこの状態で上記第３スイーパー
２２により８本のガイド部材２３４に容器が供給される
と、上記移動フレーム２６８が順次後退され、容器押出
し手段２４０により第８番目のガイド部材２３４から第
１番目のガイド部材２３４の順に、順次容器３の押出し
が行なわれる。そして上記各ガイド部材２３４の容器３
は一定の順番で押出されるので、各容器集合手段２５８
への容器の供給タイミングがずれるようになり、したが
って各容器集合手段２５８によって容器を円滑に集合さ
せることができる。なお、上記容器押出し手段２４０を
２組設け、又は１台の容器押出し手段２４０に２本の押
出しバー２７３を設け、上記第２実施例と同様に、２本
のガイド部材２３４から２列の容器を同時に押出すよう
にしてもよい。この場合には、同時に押出される２列の
容器の搬送長さを異ならせて１つの容器集合手段２５８
へ容器が同時に供給されるのを防止し、それによって２
列の容器を円滑に集合させるようにすることが望ましい
。また、上述した各実施例の上記容器押出し手段４０Ａ
、４０Ｂ、１４０Ａ、１４０Ｂ、２４０として、第１実
施例の容器搬送手段に設けたエア噴射口５４を利用する
ことができる。すなわち、上記各ガイド部材のそれぞれ
にエア噴射口５４に相当するエア噴射口を設けるととも
に、各ガイド部材のエア噴射口を流路切換弁を介して選
択的にエア供給源に連通させればよい。このとき、第１
実施例および第２実施例においては、ガイド部材のエア
噴射口を流路切換弁を介して選択的にエア供給源に連通
させ、所定の順番で各ガイド部材から容器を押出す必要
があるが、全てのガイド部材２３４に容器搬送手段２４
１を接続している第３実施例においては全ての容器を一
斉に押出すようにすることができる。この場合には、ガ
イド部材２３４と容器搬送手段２４１とは同一構成とな
るので、両者を一体とすることができ、また同時に押出
される容器の搬送長さを異ならせて１つの容器集合手段
へ容器が同時に供給されるのを防止し、それによって２
列の容器を円滑に集合させるようにすることが望ましい
。図１３、図１４は第１実施例の変形例を示したもので
、この第４実施例は、首部に鍔を有しないガラスびん等
の容器３０３を１列に集合させることができるようにし
たものである。本実施例の列数変更装置３０２は、上記
バルクデパレタイザ１から供給される複数列の容器３０
３のそれぞれを、プレート状の移動フレーム３３３に設
けた棒状のガイド部材３３４間に受入れるようになって
いる。上記ガイド部材３３４は、上記バルクデパレタイ
ザ１から供給される１３列の容器３０３をその列数のま
ま受入れることができるようになっており、かつ第１実
施例と同様にそのようなガイド部材３３４を２組設けて
いる（図１３には１組のガイド部材３３４の一部のみを
記載してある）。そして上記移動フレーム３３３は、図
示しないが、第１実施例の駆動機構３７と同様な駆動機
構によって間欠的に進退動されるようになっている。上
記バルクデパレタイザ１から供給される１３列の容器３
０３を受入れる受入れ位置に位置された第１組のガイド
部材３３４の両側にそれぞれ排出位置３３９を形成して
あり、各排出位置３３９に容器３０３をガイド部材３３
４に沿って押出す容器押出し手段３４０をそれぞれ設け
るとともに、各排出位置３３９に容器搬送手段３４１を
それぞれ接続している。上記容器押出し手段３４０は第
３実施例の容器押出し手段２４０と同様な構成を有して
おり、各排出位置３３９の上方に設けた図示しない固定
フレームの両端部に回転軸３７０を回転自在に軸支し、
両回転軸３７０に固定したスプロケット３７１間に無端
チエン３７２を掛渡している。そしてこの無端チエン３
７２に押出しバー３７３を取付け、この押出しバー３７
３を上方から容器３０３に当接させて移動させることに
より、２本のガイド部材３３４間の１列の容器３を押出
すことができるようにしている。そして一方の回転軸３
７０を図示しないモータに連動させている。また上記容
器搬送手段３４１は、容器搬送コンベヤ３４１Ａと、そ
の両側の棒状のガイド部材３４１Ｂとからなり、各ガイ
ド部材３４１Ｂは排出位置３３９に位置された２本のガ
イド部材３３４に接続されるようになっている。さらに
、各容器搬送手段３４１は第１実施例の容器集合手段５
８に相当する図示しない容器集合手段によって１列に集
合されるようになっており、この容器集合手段として、
例えば上述した従来公知の第３又は第４のタイプの容器
集合装置を用いている。 以上の構成を有する第４実施例によれば、第１実施例と
実質的に同一の作用効果が得られることは明らかである
。また第４実施例と第１実施例との関係を考慮して、第
２実施例を首部に鍔を有しない容器３０３を処理できる
ように変更できることは勿論である。なお、上述した各
実施例においては、容器を間欠的に複数列で供給する容
器供給装置として高床式バルクデパレタイザ１を用いて
いるが、これに限定されるものではなく、例えば低床式
バルクデパレタイザであってもよく、或いはデパレタイ
ザ１のほか、容器を間欠的に複数列で供給することがで
きれば、如何なる構成であってもよい。また、特に軽量
の合成樹脂製容器３を用いる場合には、上記容器押出し
手段を省略するとともに、各ガイド部材を傾斜させて、
容器の自重によって各ガイド部材から容器搬送手段に容
器を受渡すことも可能である。この場合、第１および第
２実施例では、各ガイド部材の先端部にストッパを設け
、このストッパにより容器の通過を阻止させ、又は容器
の通過を許容させるようにすればよい。

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、首部
に鍔を有する多数列の合成樹脂製容器をその転倒や飛び
出しを防止して円滑かつ確実に所定列数に集合させるこ
とができるという効果が得られる。また第２発明によれ
ば、多数列の容器であっても多くの容器集合装置を必要
とすることなく所定列数に集合させることができ、した
がって安価に製造することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１の右側面図。

【図４】図１の要部の平面図。

【図５】図４の右側面図。

【図６】図４の正面図。

【図７】ガイド部材の断面図。

【図８】容器搬送手段の断面図。

【図９】容器集合手段の平面図。

【図１０】本発明の第２実施例を示す平面図。

【図１１】本発明の第３実施例を示す平面図。

【図１２】図１１の要部の斜視図。

【図１３】本発明の第４実施例を示す正面図。

【図１４】図１３の左側面図。

【符号の説明】

１…バルクデパレタイザ ２、１０２、２０２、３０２…列数変更装置３、３０３
…容器 ３３、１３３、３３３…移動フレーム ３４Ａ、３４Ｂ、２３４、３３４…ガイド部材３５、５
３…支持部 ３７…駆動手段 ３９Ａ、３９Ｂ、１３９Ａ、１３９Ｂ、３３９…排出位
置 ３８…受入れ位置 ４０Ａ、４０Ｂ、１４０Ａ、１４０Ｂ、２４０、３４０
…容器押出し手段 ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、１４１Ａ、１４１Ａ’、１４
１Ｂ、１４１Ｂ、１４１Ｂ’、１４１Ｃ、１４１Ｃ’、
２４１、３４１…容器搬送手段 ５４…エア噴射口 ５８、１５８Ａ、１５８Ｂ、２５８…容器集合手段５９
…可動支持部材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット上に積層載置された容器を最上段
   から複数列で順次排出するデパレタイザと、このデパレ
   タイザから複数列で排出された容器の各列をそれぞれ受
   入れる複数列のガイド部材と、この複数列の容器を該複
   数列よりも少ない列数に集合させる列数変更装置とを備
   え、上記各容器は、それぞれ合成樹脂から製造されてそ
   の首部に鍔を有し、上記各ガイド部材は、上記容器の鍔
   を支持して該容器を吊下搬送するようになっており、さ
   らに上記列数変更装置は、上記複数列のガイド部材のそ
   れぞれに連続して設けられ、各ガイド部材から受渡され
   た容器の鍔を支持して該容器を吊下搬送する複数列の容
   器搬送手段と、各容器搬送手段によって搬送される容器
   を上記ガイド部材に供給された複数列の容器よりも少な
   い列数に集合する容器集合手段とを備えていることを特
   徴とする容器整列装置。
2. 【請求項２】上記列数変更装置は、上記各ガイド部材に
   吊下された容器を各ガイド部材に沿って押出す容器押出
   し手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の容器整列装置。
3. 【請求項３】上記容器押出し手段は、上記複数列のガイ
   ド部材によって案内される複数列の容器のうち、該複数
   列の容器よりも少ない列数の容器を順次ガイド部材に沿
   って押出すことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の容器整列装置。
4. 【請求項４】容器を間欠的に複数列で供給する容器供給
   装置と、この容器供給装置から供給される複数列の容器
   の各列をそれぞれ受入れる複数列のガイド部材と、この
   複数列のガイド部材の容器を該複数列よりも少ない列数
   に集合する列数変更装置とを備え、上記列数変更装置は
   、上記複数列のガイド部材を設けた移動可能な移動フレ
   ームと、この移動フレームを移動させ、上記複数列の容
   器のうち該複数列よりも少ない列数の容器を順次排出位
   置に位置決めする駆動機構と、上記排出位置に位置され
   たガイド部材から受渡された容器を搬送する容器搬送手
   段とを備えていることを特徴とする容器整列装置。
5. 【請求項５】上記列数変更装置は、上記排出位置に位置
   されたガイド部材の容器を該ガイド部材に沿って押出す
   容器押出し手段を備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項に記載の容器整列装置。
6. 【請求項６】上記容器供給装置がパレット上に積層載置
   された容器を最上段から複数列で順次排出するデパレタ
   イザから構成され、上記各容器がそれぞれ合成樹脂から
   製造されてその首部に鍔を有し、上記各ガイド部材およ
   び上記容器搬送手段がそれぞれ上記容器の鍔を支持して
   該容器を吊下搬送するようになっていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項又は第５項に記載の容器整列装
   置。
7. 【請求項７】上記排出位置に１列の容器が位置決めされ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項ないし第６項
   のいずれかに記載の容器整列装置。
8. 【請求項８】上記排出位置に、上記移動フレームに供給
   された複数列の容器よりも少ない複数列の容器が位置決
   めされ、上記容器搬送手段は、上記容器押出し機構によ
   って押出された複数列の容器を搬送することを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項ないし第６項のいずれかに記載
   の容器整列装置。
9. 【請求項９】上記列数変更装置は、容器搬送手段によっ
   て搬送される複数列の容器を１列に集合させる容器集合
   手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第８
   項に記載の容器整列装置。