JPH07285654A - 物品の集合搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品群の高速搬送処理を可能とする。 【構成】 第１無端チェン２８,２８と第２無端チェン
３０,３０とが、物品の搬送中心を挟む両側に並列に配
置される。各無端チェン２８,２８,３０,３０は、対応
のサーボモータ３４,４６により夫々独立して駆動され
る。第１無端チェン２８,２８に配設した第１保持部材
群５２と、第２無端チェン３０,３０に配設した第２保
持部材群５４とは搬送方向に交互に位置する。第１保持
部材群５２に所定個数の物品が受入れられると、第１保
持部材群５２は排出位置に移動され、受入れられている
物品群はプッシャー６０により一括して機外に排出され
る。この物品排出作業を行なっている間に、第２無端チ
ェン３０,３０が物品供給タイミングに合わせて間欠的
に前進し、供給コンベヤから供給される物品を第２保持
部材群５４に受入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定間隔毎に供給さ
れる袋詰め物品等を集合し、この集合物品を箱詰め機等
の次工程に向けて所定個数単位で一括して排出するため
の物品の集合搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】所定間隔毎に供給される袋詰め物品を起立
状態で受取り、これら物品を排出位置まで搬送すると共
に、該排出位置に起立状態で集合された物品を、起立状
態を保持して所定個数単位で箱詰め機等に向けて排出す
る装置として、例えば特開平２−１２７２２４号に開示
の自動集合装置が存在する。この装置は、起立搬送コン
ベヤの外側面に、走行方向に所定間隔で多数の保持プレ
ートが立設され、上流側に配設したベルトコンベヤによ
り所定間隔毎に供給される物品は、走行方向に対向する
保持プレート間に起立状態で保持されて搬送されるよう
になっている。そして、所定の排出位置に所定個数の物
品が集合すると、起立搬送コンベヤを停止すると共に、
該コンベヤの側方に設けた櫛歯状のプッシャーを作動す
ることにより、所定個数の物品を一括してコンベヤ外に
排出するよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術に係
る集合装置では、起立搬送コンベヤからの物品排出に際
し、前記櫛歯状のプッシャーが保持プレートと接触して
円滑な排出がなし得なくなるのを防止するため、排出位
置に所定個数の物品が到来した際に、保持プレートとプ
ッシャーとが干渉しない位置でコンベヤを停止してい
る。このため、プッシャーが作動している間は、前記ベ
ルトコンベヤから起立搬送コンベヤへの物品の供給は中
断されることとなり、従って物品の高速搬送処理ができ
ず、作業能率の向上が図られない難点があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、物品の排出動作中であっても前工程
からの物品の受入れを行ない、物品の高速搬送処理を達
成し得る集合搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明に係る物品の集合搬送
装置は、前工程から供給される物品を受取り位置で所定
個数受入れ、この所定個数の物品を、前記受取り位置と
同一搬送路上の下流側に所定間隔離間して設けられる排
出位置まで搬送する装置であって、前記物品の搬送方向
に平行に配置された一対の無端搬送手段と、前記各無端
搬送手段を夫々独立して駆動するサーボモータを備えた
駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備
え、前記無端搬送手段は、前記物品の搬送中心を挟む両
側に並列に配置され、前記物品の搬送方向に平行に延在
する一対の無端索体により一方の無端搬送手段が構成さ
れると共に、この対をなす無端索体に近接して平行に配
設される別の一対の無端索体により他方の無端搬送手段
が構成され、前記一方の無端搬送手段を構成する無端索
体と、他方の無端搬送手段を構成する無端索体とは、搬
送方向と交差する方向に交互に配列され、各対をなす無
端索体間には、前記搬送中心を越えて他方の無端搬送手
段側に延出すると共に、物品を受入れ可能な間隔で設け
た複数の保持部からなる保持手段が所定間隔毎に設けら
れ、また、前記一方の無端搬送手段に配設された保持手
段と、他方の無端搬送手段に配設された保持手段とは物
品搬送方向に交互に位置しており、一方の無端搬送手段
に設けられた保持手段が、前記物品受取り位置にて所定
個数の物品を受入れた後、当該無端搬送手段が物品受取
りに際して前進移動する速度よりも速い速度で移動して
物品が前記排出位置まで搬送される際に、他方の無端搬
送手段の保持手段は、前記物品受取り位置に臨んで前工
程より順次供給される物品の受入れを間断なく継続する
よう、前記駆動手段を制御手段により制御するようにし
たことを特徴とする。

【０００６】

【作用】平行に配置された一方の無端搬送手段の保持手
段を物品の受取り位置に臨ませると共に、該搬送手段を
独立駆動して前進させることにより、前工程から供給さ
れる物品が、物品搬送方向に対向する保持手段に順次受
入れられる。一方の無端搬送手段における保持手段に所
定個数の物品が受入れられると、該保持手段は物品受取
りに際しての移動速度よりも速い速度で物品の排出位置
まで移動される。また一方の無端搬送手段における保持
手段を排出位置に移動した間は、他方の無端搬送手段の
保持手段が受取り位置に臨むと共に、独立駆動されて前
進することにより該保持手段に前工程から順次供給され
る物品が間断なく受入れられる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る物品の集合搬送装置につ
き、好適な実施例を挙げて以下説明する。

【０００８】図１は、実施例に係る集合搬送装置１０の
概略構成を示す側面図であって、該装置１０は、物品１
２の搬送方向と交差する方向に所定間隔離間した一対の
機枠１４,１４を平行に備え(図２に一部のみ図示)、該
機枠１４,１４の適宜位置に第１駆動軸２２が架設され
ている。この第１駆動軸２２には、図２に示す如く、一
方の軸端部側(後述する歯付きプーリ３２の配設端部側)
から順に第１駆動スプロケット２４、第２駆動スプロケ
ット２６、第１駆動スプロケット２４、第２駆動スプロ
ケット２６が夫々所要間隔で配設されている。また、機
枠１４,１４における第１駆動軸２２の配設位置から搬
送方向上流側に所定間隔離間する位置に、従動軸１６が
回転自在に枢支され、該従動軸１６には、第１駆動軸２
２に配設した駆動スプロケット２４,２６,２４,２６と
同様の配置で、従動スプロケット１８,２０,１８,２０
が配設されている。すなわち、従動軸１６の一方の軸端
部側から順に第１従動スプロケット１８、第２従動スプ
ロケット２０、第１従動スプロケット１８、第２従動ス
プロケット２０が夫々所要間隔で配設される。

【０００９】前記対をなす各第１駆動スプロケット２４
と第１従動スプロケット１８との間に、第１無端チェン
２８が夫々巻掛けられると共に、各第２駆動スプロケッ
ト２６と第２従動スプロケット２０との間に、第２無端
チェン３０が夫々巻掛けられている。すなわち、物品搬
送中心を挟む両側に、搬送方向と平行な第１無端チェン
２８と第２無端チェン３０とが並列に配設されるもので
あって、対をなす第１無端チェン２８,２８が搬送中心
に対して内・外に位置し、また対をなす第２無端チェン
３０,３０が搬送中心に対して外・内に位置するように
なっている。

【００１０】なお、前記両第１駆動スプロケット２４,
２４は第１駆動軸２２と一体的に回転可能に配設される
が、両第２駆動スプロケット２６,２６は第１駆動軸２
２に対して自由回転自在に配設され、後述する如く、第
１無端チェン２８,２８と第２無端チェン３０,３０と
を、夫々独立して走行駆動し得るよう構成している。

【００１１】前記第１駆動軸２２における機枠１４の外
方に突出する一端部に、図２に示す如く、歯付きプーリ
３２が一体回転可能に配設され、該歯付きプーリ３２
と、適宜の固定位置に配置した第１サーボモータ３４の
歯付きプーリ３６との間に歯付きベルト３８が巻掛けら
れている(図１参照)。従って、第１サーボモータ３４を
駆動することにより、第１駆動軸２２と第１駆動スプロ
ケット２４,２４とが一体的に回転して、前記第１無端
チェン２８,２８が走行する。

【００１２】また、第１駆動軸２２に近接して第２駆動
軸４０が機枠１４,１４に回転自在に枢支され、該駆動
軸４０には、図２に示す如く、前記各第２駆動スプロケ
ット２６に一体的に形成した歯車２６ａに噛合する歯車
４２が夫々一体回転可能に配設されている。更に第２駆
動軸４０における機枠１４の外方に突出する一端部に歯
付きプーリ４４が配設され、図１に示すように、該歯付
きプーリ４４と適宜の固定位置に配置した第２サーボモ
ータ４６の歯付きプーリ４８との間に歯付きベルト５０
が巻掛けられている。従って、第２サーボモータ４６を
駆動することにより、第２駆動軸４０と第２駆動スプロ
ケット２６,２６とが回転して、前記第２無端チェン３
０,３０が走行する。但し、第２駆動スプロケット２６,
２６は第１駆動軸２２に対して自由回転自在に配設され
ているので、該第２駆動スプロケット２６,２６は第１
駆動軸２２の回転とは関係なく回転可能である。すなわ
ち、物品１２の搬送中心に対して内・外に配設される対
をなす第１無端チェン２８,２８と、搬送中心に対して
外・内に配設される対をなす第２無端チェン３０,３０
とは、第１サーボモータ３４と第２サーボモータ４６と
により夫々独立して走行駆動される。また両サーボモー
タ３４,４６は、制御手段７０により作動制御されるよ
うになっている。

【００１３】前記第１無端チェン２８,２８には、その
表面側(搬送面側)に走行方向に所定間隔離間して複数
(実施例では２組)の第１保持部材群５２が配設され、こ
の保持部材群５２は、無端チェン２８,２８間にブラケ
ット６４,６４を介して架設した複数の保持部材５２ａ
(図３参照)により構成されている。また同様に第２無端
チェン３０,３０の表面側に、該チェン３０,３０間にブ
ラケット６６,６６を介して架設した複数の保持部材５
４ａ(図３参照)からなる第２保持部材群５４が、走行方
向に所定間隔で複数配設される。前記搬送中心に対して
内側に位置する第１無端チェン２８と第２無端チェン３
０の間に臨む位置には、図４に示す如く、物品１２の下
端を支持するべく機能する支持板６８が水平に配設さ
れ、前記保持部材５２ａ,５４ａは、該支持板６８の上
方を非接触で移動するようになっている。この支持板６
８は、図１に示す如く、物品受取り位置から物品排出位
置までの間に延在し、後述する供給コンベヤ５６から供
給されて該支持板６８に移載された物品１２を、保持部
材５２ａ,５４ａにより押送するよう構成されている。
なお、保持部材５２ａ,５２ａおよび保持部材５４ａ,５
４ａの間隔は、供給コンベヤ５６から供給される物品１
２を起立状態で保持し得る寸法に設定される。

【００１４】実施例のように、物品１２の搬送中心に対
して内・外に配設した第１無端チェン２８,２８間に保
持部材５２ａを架設すると共に、搬送中心に対して外・
内に配設した第２無端チェン３０,３０間に保持部材５
４ａを架設することにより、搬送方向と交差する方向の
寸法が大きな物品１２であっても、支持板６８上を安定
的に押送することができる。また保持部材５２ａ,５４
ａは、同一の形状・寸法のものを使用することができ、
図３から判るように、搬送方向の前後を反転させるだけ
で両部材５２ａ,５４ａを兼用し得る。従って、部品の
種類を低減し得ると共にコストを低廉に抑えることが可
能となるものである。

【００１５】前記第１保持部材群５２と第２保持部材群
５４とは、図１に示す如く、物品搬送方向に交互に位置
するよう設定されると共に、第１保持部材群５２,５２
および第２保持部材群５４,５４の間隔は、第２保持部
材群５４が物品１２の排出位置に移動して、物品１２の
排出を行なうために減速または停止された際に、第１保
持部材群５２を物品１２の受取り位置に臨ませて、各保
持部材５２ａ,５２ａ間に物品１２の受入れを行なうた
めの前進移動を許容し得る間隔に設定されている。これ
により、前記供給コンベヤ５６からの物品１２の受入れ
を中断することなく、所定個数の物品１２を箱詰め機等
に向けて排出することができる。

【００１６】前記搬送装置１０の上流側には、物品１２
を所定間隔をもって搬送する供給コンベヤ５６が直列に
配置され、その下流端を搬送装置１０の上流端の上方に
臨ませている。そして供給コンベヤ５６により搬送され
る物品１２は、コンベヤ５６の下流端から落下して前記
第１保持部材群５２または第２保持部材群５４に起立状
態で受入れられるようになっている。

【００１７】ここで、供給コンベヤ５６から物品１２が
所定間隔毎に搬送装置１０に供給されるので、前記第１
無端チェン２８,２８の第１保持部材群５２に該物品１
２を受入れる際には、前記制御手段７０により物品１２
の供給タンミングに調時して前記第１サーボモータ３４
が間欠的に駆動され、第１無端チェン２８,２８は対向
する保持部材５２ａ,５２ａが順次物品受取り位置に臨
むピッチで間欠的に前進するよう設定される。また第１
保持部材群５２に所定数の物品１２が受入れられると、
第１サーボモータ３４の駆動により第１無端チェン２
８,２８を所定速度で走行して、第１保持部材群５２を
物品１２の排出位置まで一気に移動させて停止する制御
がなされるようになっている。なお、第２サーボモータ
４６においても、制御手段７０により同様の制御がなさ
れる。そして、無端チェン２８,２８,３０,３０をサー
ボモータ３４,４６により走行駆動させることにより、
物品１２の正確で良好な搬送を行ない得る。

【００１８】前記搬送装置１０の所定位置に設けられる
排出位置の側方には、図１に示す如く、エアシリンダ５
８により物品搬送方向と交差する方向に進退移動自在な
プッシャー６０が配設されている。このプッシャー６０
は、図７に示す如く、無端チェン２８,２８(３０,３０)
に配設した各保持部材５２ａ,５２ａ(５４ａ,５４ａ)の
間隔と対応する櫛歯状に形成され、プッシャー６０によ
り保持部材群５２(５４)に保持されている物品１２を機
外に押出す際に、保持部材５２ａ(５４ａ)とプッシャー
６０とが干渉しないよう設定されている。

【００１９】

【実施例の作用】次に、実施例に係る集合搬送装置の作
用につき、以下説明する。なお、説明の便宜上、図５〜
図９においては、第２無端チェン３０,３０に配設され
る第２保持部材群５４には斜線を付して、第１無端チェ
ン２８,２８に配設される第１保持部材群５２と区別し
てある。また供給コンベヤ５６からは１２０個／分の割
合で物品１２が供給されると共に、各保持部材群５２,
５４には夫々１０個の物品１２が集合されるものとす
る。

【００２０】前記搬送装置１０の第１無端チェン２８,
２８における第１保持部材群５２を、供給コンベヤ５６
からの物品１２の受取り位置に臨ませると共に、該チェ
ン２８を物品供給タイミングに調時して間欠的に前進さ
せる。供給コンベヤ５６から所定間隔毎に供給される物
品１２は、第１保持部材群５２の各保持部材５２ａ,５
２ａ間に落下し、その下端が支持板６８に当接した起立
状態に保持される。そして物品１２が供給される０.５
秒毎に、第１無端チェン２８,２８が保持部材５２ａ,５
２ａの間隔分のピッチで間欠前進する。また、第１無端
チェン２８,２８に配設された第１保持部材群５２に物
品１２が所定個数供給されると、後続して配置された第
２無端チェン３０,３０における第２保持部材群５４の
先頭の保持部材５４ａは、第１保持部材群５２の後部に
所定間隔で臨むよう前進移動される。第１無端チェン２
８,２８に設けられた第１保持部材群５２に１０個の物
品１２が供給された以後は、引続き第２無端チェン３
０,３０に設けられた第２保持部材群５４が物品受取り
位置に臨んで間欠的に前進することにより、各保持部材
５４ａ,５４ａ間に物品１２の受入れが間断なく行なわ
れる(図５参照)。

【００２１】図５に示す状態から１秒後には、図６に示
す如く、第１無端チェン２８,２８は前記第１サーボモ
ータ３４により所定速度(物品受取り時の速度より速い
速度)にて前進駆動され、第１保持部材群５２が前記排
出位置に到来したことを図示しない検知手段(光センサ
やエンコーダ等)にて検出することにより、第１サーボ
モータ３４が停止し、第１保持部材群５２は排出位置に
位置決めされる。このとき第２無端チェン３０,３０
は、供給コンベヤ１２からの物品供給タイミングに調時
して間欠的に前進し、第２保持部材群５４における各保
持部材５４ａ,５４ａ間に、物品１２を起立状態で３個
受入れた状態となる。

【００２２】次いで、前記エアシリンダ５８を付勢して
プッシャー６０を搬送装置１０に向けて前進させれば、
排出位置に臨む第１保持部材群５２に保持されている１
０個の物品１２は、起立状態を保持したまま機外に押出
され、箱詰め機等の処理機械(図示せず)に向けて排出さ
れる。またプッシャー６０の物品排出作業中には、前記
供給コンベヤ５６から供給される物品１２は、引続き第
２保持部材群５４に順次受入れられて、図６に示す状態
から１秒後には、図７に示すように７個の物品１２が該
保持部材群５４に受入れられる状態となる。更に、プッ
シャー６０が搬送装置１０の搬送部から後退する間(図
７の状態から１秒後)に、図８に示す如く、第２保持部
材群５４に受入れられる物品１２は９個になっている。

【００２３】前記プッシャー６０により物品１２が排出
され、該プッシャー６０が後退した、図８に示す状態か
ら１秒後までの間に、前記第２サーボモータ４６によ
り、第２無端チェン３０,３０に配設された第２保持部
材群５４を間欠的に前進させて、物品受取り位置に臨ん
でいる第２保持部材群５４に１０個の物品供給がなされ
る。また第１サーボモータ３４が駆動されて第１無端チ
ェン２８,２８が前進し、排出位置に臨む一方の第１保
持部材群５２を排出位置外に一気に移動させると共に、
他方の第１保持部材群５２の先頭の保持部材５２ａが、
受取り位置に臨んで物品１２を受入れている第２保持部
材群５４の後部に所定間隔で臨む位置まで移動して、先
頭の保持部材５２ａ,５２ａ間に物品１２を受入れた状
態となる(図９参照)。

【００２４】以上の動作が繰り返し行なわれることによ
り、一方の無端チェンに配設された保持部材群に１０個
の物品１２が供給される毎に、その保持部材群を物品排
出位置に臨む位置まで一気に前進移動した後に位置決め
停止し、前記プッシャー６０の作動により物品１２は機
外に排出される。またこのときには、前記一方の保持部
材群に対して後続して配置される他方の無端チェンに配
設された保持部材群により供給コンベヤから供給される
物品１２が引続き間断なく受入れられる。すなわち、物
品１２の受入れ作業と排出作業とを同時に行なうことが
できるので、物品１２の高速搬送処理が可能となる。

【００２５】

【変更例について】本発明は、前述した実施例の構成に
限られるものでなく、例えば前記保持部材群について
は、物品を１個宛づつ受入れるための仕切棒等からなる
保持部材を配設して横倒し状態の物品の集合搬送を行な
う場合にも好適に採用し得る。また、保持部材群を構成
する保持部材の配設数を適宜変えることにより、集合保
持する物品の数を変更することができる。更に、実施例
では搬送手段に個別に配設した複数の保持部材から保持
手段(保持部材群)を構成したが、単一の部材に複数の物
品を受入れ可能な保持部を形成したものであってもよ
い。

【００２６】また実施例では無端チェンを垂直方向に回
転走行させるようにしたが、該無端チェンを水平方向に
回転走行するよう構成し、各保持部材間に上方から供給
された物品を排出位置まで搬送した後、排出位置に配設
したシャッター等を開放することにより物品群を下方に
排出するようにしてもよい。更に、保持部材群に保持し
た物品を排出するに際し、搬送手段を微速走行させてい
る間に櫛歯状のプッシャーを作動することにより、排出
作業を行なうようにしても良い。更にまた、物品排出位
置にて停止または低速移動させている物品を、吸着搬送
装置等の移載手段により他の処理機械へ移送することも
可能である。

【００２７】また、実施例では物品受取り位置と物品排
出位置との間に支持板を配設して物品を支持するように
したが、保持部材として物品を保持可能な例えばＬ字状
に形成したものを使用すれば、支持板を省略することが
できる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る物品の
集合搬送装置によれば、物品搬送方向に平行に配置した
一対の無端搬送手段を夫々独立して駆動可能とすること
により、一方の無端搬送手段の保持部材群に保持した物
品群を排出位置まで搬送する間は、他方の無端搬送手段
の保持部材群に後続の物品を受入れることができる。す
なわち、物品の排出作業と受入れ作業とを同時に行なう
ことができ、物品の高速搬送処理が可能となり、作業能
率の向上を図り得る。

【００２９】また、一対の無端索体間に保持手段を架設
すると共に、その保持手段を搬送中心を越えて他方の無
端搬送手段側に延出するよう設定したので、搬送方向と
交差する方向の寸法が大きな物品であっても、安定的に
支持したもとで搬送することができる。また２組の無端
搬送手段に配設される保持手段を兼用可能なものとする
ことができ、部品の種類を低減し得ると共に製造コスト
を低廉に抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る集合搬送装置の概略側面図であ
る。

【図２】実施例に係る集合搬送装置の駆動部を示す要部
断面図である。

【図３】実施例に係る集合搬送装置の搬送部を示す要部
概略斜視図である。

【図４】実施例に係る集合搬送装置の搬送部を示す要部
断面図である。

【図５】実施例に係る集合搬送装置による物品の集合搬
送工程を示す説明図である。

【図６】実施例に係る集合搬送装置による物品の集合搬
送工程を示す説明図である。

【図７】実施例に係る集合搬送装置による物品の集合搬
送工程を示す説明図である。

【図８】実施例に係る集合搬送装置による物品の集合搬
送工程を示す説明図である。

【図９】実施例に係る集合搬送装置による物品の集合搬
送工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 集合搬送装置 １２ 物品 ２２ 第１駆動軸 ２４ 第１駆動スプロケット ２６ 第２駆動スプロケット ２８ 第１無端チェン ３０ 第２無端チェン ３４ 第１サーボモータ ４６ 第２サーボモータ ５２ 第１保持部材群 ５２ａ 保持部材 ５４ 第２保持部材群 ５４ａ 保持部材 ６８ 支持板 ７０ 制御手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ 47/84 Ｆ // Ｂ６５Ｂ 35/30

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程から供給される物品を受取り位置
   で所定個数受入れ、この所定個数の物品を、前記受取り
   位置と同一搬送路上の下流側に所定間隔離間して設けら
   れる排出位置まで搬送する装置であって、 前記物品の搬送方向に平行に配置された一対の無端搬送
   手段と、 前記各無端搬送手段を夫々独立して駆動するサーボモー
   タを備えた駆動手段と、 前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、 前記無端搬送手段は、 前記物品の搬送中心を挟む両側に並列に配置され、前記
   物品の搬送方向に平行に延在する一対の無端索体により
   一方の無端搬送手段が構成されると共に、この対をなす
   無端索体に近接して平行に配設される別の一対の無端索
   体により他方の無端搬送手段が構成され、 前記一方の無端搬送手段を構成する無端索体と、他方の
   無端搬送手段を構成する無端索体とは、搬送方向と交差
   する方向に交互に配列され、 各対をなす無端索体間には、前記搬送中心を越えて他方
   の無端搬送手段側に延出すると共に、物品を受入れ可能
   な間隔で設けた複数の保持部からなる保持手段が所定間
   隔毎に設けられ、 また、前記一方の無端搬送手段に配設された保持手段
   と、他方の無端搬送手段に配設された保持手段とは物品
   搬送方向に交互に位置しており、 一方の無端搬送手段に設けられた保持手段が、前記物品
   受取り位置にて所定個数の物品を受入れた後、当該無端
   搬送手段が物品受取りに際して前進移動する速度よりも
   速い速度で移動して物品が前記排出位置まで搬送される
   際に、他方の無端搬送手段の保持手段は、前記物品受取
   り位置に臨んで前工程より順次供給される物品の受入れ
   を間断なく継続するよう、前記駆動手段を制御手段によ
   り制御するようにしたことを特徴とする物品の集合搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段を制御する制御手段によ
   り、一方の無端搬送手段の保持手段が前記排出位置に臨
   んで、停止されるか、または他方の無端搬送手段の保持
   手段が物品を順次受入れるために前進する速度より遅い
   速度で前進することにより物品の排出を行なう際に、他
   方の無端搬送手段の保持手段は、物品受取り位置に臨ん
   で前工程から順次供給される物品を間断なく受入れるよ
   う制御される請求項１記載の物品集合搬送装置。
3. 【請求項３】 前記物品の搬送中心を挟んで対向する無
   端索体の間に、前記保持手段により搬送される物品を支
   持する支持板が、物品受取り位置から物品排出位置に亘
   って配設される請求項１または２記載の物品の集合搬送
   装置。
4. 【請求項４】 一方のサーボモータにより回転駆動され
   る駆動軸に、一方の無端索体に係合する第１駆動部材を
   一体回転可能に配設すると共に、この駆動軸に他方の無
   端索体に係合する第２駆動部材を自由回転自在に配設
   し、該第２駆動部材を他方のサーボモータにより回転駆
   動するよう構成した請求項１,２または３の何れかに記
   載の物品の集合搬送装置。