JPH04308119A - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JPH04308119A JPH04308119A JP9646491A JP9646491A JPH04308119A JP H04308119 A JPH04308119 A JP H04308119A JP 9646491 A JP9646491 A JP 9646491A JP 9646491 A JP9646491 A JP 9646491A JP H04308119 A JPH04308119 A JP H04308119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- guide rail
- board
- changing
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板搬送装置に関し、
特に搬送ベルトなどによって運ばれてくるプリント回路
基板を、その搬送方向を例えば９０度変更して基板処理
装置に送り込むための技術に関する。
特に搬送ベルトなどによって運ばれてくるプリント回路
基板を、その搬送方向を例えば９０度変更して基板処理
装置に送り込むための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、プリント回路基板の製造工程に
おいては、スクリーン印刷機、クリーム半田印刷機、半
田処理装置その他種々の装置が用いられる。そして、プ
リント回路板の製造工程においては、これらの各装置の
間をプリント基板が順次搬送ベルトなどによって運搬さ
れ各装置において処理が行なわれる。
おいては、スクリーン印刷機、クリーム半田印刷機、半
田処理装置その他種々の装置が用いられる。そして、プ
リント回路板の製造工程においては、これらの各装置の
間をプリント基板が順次搬送ベルトなどによって運搬さ
れ各装置において処理が行なわれる。
【０００３】このような場合、各処理装置を順次製造工
程に従って直線的に配置するのが望ましいが、工場のス
ペースの制約などから一直線に配置できない場合がある
。このような場合は、従来製造ラインを複数列に分割し
、あるいは製造ラインを直角に折り曲げるなどの方法が
用いられていた。そして、製造ラインが折り曲げられた
箇所では人手によって前のラインから次のラインへプリ
ント基板のような製品を移し代えるか、あるいは製造ラ
イン自体を円弧状にして製品の搬送を行なっていた。
程に従って直線的に配置するのが望ましいが、工場のス
ペースの制約などから一直線に配置できない場合がある
。このような場合は、従来製造ラインを複数列に分割し
、あるいは製造ラインを直角に折り曲げるなどの方法が
用いられていた。そして、製造ラインが折り曲げられた
箇所では人手によって前のラインから次のラインへプリ
ント基板のような製品を移し代えるか、あるいは製造ラ
イン自体を円弧状にして製品の搬送を行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の方法の内、プリント基板のような製品を前の処理
装置により処理が行なわれた後人手により他の処理装置
に移し代える方法では余分の人手を要し、処理速度の低
下など作業性が悪化するという不都合があった。また、
円弧状のラインを用いて前の処理装置から次の処理装置
へと製品を運搬する方法にあっては、必ずしも工場スペ
ースを十分に節約できるとは言えなかった。
従来の方法の内、プリント基板のような製品を前の処理
装置により処理が行なわれた後人手により他の処理装置
に移し代える方法では余分の人手を要し、処理速度の低
下など作業性が悪化するという不都合があった。また、
円弧状のラインを用いて前の処理装置から次の処理装置
へと製品を運搬する方法にあっては、必ずしも工場スペ
ースを十分に節約できるとは言えなかった。
【０００５】本発明の目的は、このような従来例の方法
における問題点に鑑み、簡単な装置構成によりプリント
基板のような製品を元の搬送方向とは別の方向に自動的
に搬送できるようにし、もって大きな工場スペースを占
有することなく省力化および作業性の向上を図ることに
ある。
における問題点に鑑み、簡単な装置構成によりプリント
基板のような製品を元の搬送方向とは別の方向に自動的
に搬送できるようにし、もって大きな工場スペースを占
有することなく省力化および作業性の向上を図ることに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明によれば、第１の装置から搬送されてくる基板
を方向転換して第２の装置に搬入するための基板搬送装
置において、前記第１の装置から搬送されてくる基板を
受け入れるためのガイドレール手段と、該ガイドレール
手段に沿って前記基板を移動させるための搬送手段と、
前記第１の装置から前記基板が前記ガイドレール手段に
搬入されたことを検出するセンサ手段と、該センサ手段
の出力に基づき前記ガイドレールを前記第２の装置の搬
入部方向に方向転換させるための回動手段とを具備し、
該回動手段による前記ガイドレールの方向転換終了後前
記基板を前記第２の装置に搬入することを特徴とする。
、本発明によれば、第１の装置から搬送されてくる基板
を方向転換して第２の装置に搬入するための基板搬送装
置において、前記第１の装置から搬送されてくる基板を
受け入れるためのガイドレール手段と、該ガイドレール
手段に沿って前記基板を移動させるための搬送手段と、
前記第１の装置から前記基板が前記ガイドレール手段に
搬入されたことを検出するセンサ手段と、該センサ手段
の出力に基づき前記ガイドレールを前記第２の装置の搬
入部方向に方向転換させるための回動手段とを具備し、
該回動手段による前記ガイドレールの方向転換終了後前
記基板を前記第２の装置に搬入することを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成においては、前記ガイドレールは当初
前記第１の装置から搬送されてくる基板を受け入れる方
向に位置している。そして、第１の装置から基板が搬送
されてくると、前記搬送手段が基板をガイドレール手段
に沿って移動させ、基板がガイドレール手段に搬入され
ると前記センサ手段がこれを検出する。この検出に応じ
て、前記回動手段が基板とともに前記ガイドレールを第
２の装置の搬入部方向に回動させる。この回動が終了す
ると、再び前記搬送手段により基板が前記ガイドレール
に沿って第２の装置に搬入される。これにより、広い工
場スペースを占有することなく第１の装置から第２の装
置に基板を方向転換して自動的に搬入することが可能と
なる。
前記第１の装置から搬送されてくる基板を受け入れる方
向に位置している。そして、第１の装置から基板が搬送
されてくると、前記搬送手段が基板をガイドレール手段
に沿って移動させ、基板がガイドレール手段に搬入され
ると前記センサ手段がこれを検出する。この検出に応じ
て、前記回動手段が基板とともに前記ガイドレールを第
２の装置の搬入部方向に回動させる。この回動が終了す
ると、再び前記搬送手段により基板が前記ガイドレール
に沿って第２の装置に搬入される。これにより、広い工
場スペースを占有することなく第１の装置から第２の装
置に基板を方向転換して自動的に搬入することが可能と
なる。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明する
。図１は、本発明の１実施例に係わる基板搬送装置の概
略の構成を示す。同図の装置は、第１の装置としての基
板収納用マガジン１からプリント基板を第２の装置とし
てのシルクスクリーン印刷機３に９０度方向転換して搬
入するものである。同図の装置は、基板のガイドレール
を兼ねる側板部５，７を有する基台部９と、この基台部
９を例えば９０度回転させるためのモータ１１と、前記
基台部９の両側板部５，７に取り付けられた搬送ベルト
１３および１５と、各搬送ベルト１３および１５を移動
させるモータ１７および１９などによって構成される。 搬送ベルト１３は、側板部５の両端部に回転可能に取り
付けられたプーリー２１，２３、ガイドローラ２５，２
７およびモータ１７のシャフト２９の間に張り廻らされ
、モータ１７の回転によって移動するよう構成されてい
る。他の側板部７に設けられた搬送ベルト１５も同様の
構造によってモータ１９によって駆動される。
。図１は、本発明の１実施例に係わる基板搬送装置の概
略の構成を示す。同図の装置は、第１の装置としての基
板収納用マガジン１からプリント基板を第２の装置とし
てのシルクスクリーン印刷機３に９０度方向転換して搬
入するものである。同図の装置は、基板のガイドレール
を兼ねる側板部５，７を有する基台部９と、この基台部
９を例えば９０度回転させるためのモータ１１と、前記
基台部９の両側板部５，７に取り付けられた搬送ベルト
１３および１５と、各搬送ベルト１３および１５を移動
させるモータ１７および１９などによって構成される。 搬送ベルト１３は、側板部５の両端部に回転可能に取り
付けられたプーリー２１，２３、ガイドローラ２５，２
７およびモータ１７のシャフト２９の間に張り廻らされ
、モータ１７の回転によって移動するよう構成されてい
る。他の側板部７に設けられた搬送ベルト１５も同様の
構造によってモータ１９によって駆動される。
【０００９】方向転換用モータ１１は、例えば油圧モー
タとされ方向転換時における衝撃を和らげることによっ
て基板の損傷などを防止すると好都合である。また、側
板部７の一方の端部付近には基板の存在を検出するセン
サ３１が取り付けられている。このセンサ３１は、例え
ば光学的に基板の存在を検出するもの、あるいは機械的
に基板の存在を検出するスイッチその他任意のものが使
用できる。
タとされ方向転換時における衝撃を和らげることによっ
て基板の損傷などを防止すると好都合である。また、側
板部７の一方の端部付近には基板の存在を検出するセン
サ３１が取り付けられている。このセンサ３１は、例え
ば光学的に基板の存在を検出するもの、あるいは機械的
に基板の存在を検出するスイッチその他任意のものが使
用できる。
【００１０】また、第１の装置としての基板収納用マガ
ジン１はその高さが順次移動する図示しないテーブルな
どの上に載置され、各基板溝３３に収納された基板３５
を順次搬送ベルト１３，１５上に送り出せるよう構成さ
れている。また、第２の装置３にもプリント基板を受け
入れるための搬送ベルト３７，３９が設けられ、モータ
１１によって基台部９が図示の方向から９０度回動した
場合に搬送ベルト１３，１５上の基板を受け入れ第２の
装置３内に搬入できるよう構成されている。
ジン１はその高さが順次移動する図示しないテーブルな
どの上に載置され、各基板溝３３に収納された基板３５
を順次搬送ベルト１３，１５上に送り出せるよう構成さ
れている。また、第２の装置３にもプリント基板を受け
入れるための搬送ベルト３７，３９が設けられ、モータ
１１によって基台部９が図示の方向から９０度回動した
場合に搬送ベルト１３，１５上の基板を受け入れ第２の
装置３内に搬入できるよう構成されている。
【００１１】図２は、図１の装置を上から見た様子を示
す。図２において、図１と同一部分は同一参照数字で示
されている。図２から明らかなように、基台部９の回転
中心４１は、第１の装置から送られてくる基板および第
２の装置に搬入される基板の各中心からオフセットした
位置に設けられている。このように回転軸をオフセット
することにより搬送レール７，５と第２の装置３の搬送
レール４３，４５との距離Ｄを小さくでき、小型の基板
でも脱落することなく適確に搬送できるようになる。な
お、４７は基板が第２の装置３に搬入されたことを検出
するための第２のセンサであり、構造は前記センサ３１
と同じものでよい。
す。図２において、図１と同一部分は同一参照数字で示
されている。図２から明らかなように、基台部９の回転
中心４１は、第１の装置から送られてくる基板および第
２の装置に搬入される基板の各中心からオフセットした
位置に設けられている。このように回転軸をオフセット
することにより搬送レール７，５と第２の装置３の搬送
レール４３，４５との距離Ｄを小さくでき、小型の基板
でも脱落することなく適確に搬送できるようになる。な
お、４７は基板が第２の装置３に搬入されたことを検出
するための第２のセンサであり、構造は前記センサ３１
と同じものでよい。
【００１２】以上のような構成を有する基板搬送装置の
動作を図３を参照して説明する。まず、当初は（ａ）に
示すように、搬送装置のガイドレール５，７、従って搬
送ベルト１３，１５は基板収納マガジン１の方向に向い
ている。図３ではガイドレール５，７の図示は省略され
ている。この状態で、マガジン１側に設けられた基板押
圧装置、すなわちプッシャー４９によりプリント基板３
５が基板搬送装置に送り出される。
動作を図３を参照して説明する。まず、当初は（ａ）に
示すように、搬送装置のガイドレール５，７、従って搬
送ベルト１３，１５は基板収納マガジン１の方向に向い
ている。図３ではガイドレール５，７の図示は省略され
ている。この状態で、マガジン１側に設けられた基板押
圧装置、すなわちプッシャー４９によりプリント基板３
５が基板搬送装置に送り出される。
【００１３】基板搬送装置に送り出されたプリント基板
３５は、搬送ベルト１３，１５により送り出され（ｂ）
に示す位置に移動する。センサ３１がプリント基板３５
を検出すると、各搬送ベルト１３，１５の移動が停止す
る。
３５は、搬送ベルト１３，１５により送り出され（ｂ）
に示す位置に移動する。センサ３１がプリント基板３５
を検出すると、各搬送ベルト１３，１５の移動が停止す
る。
【００１４】次に、（ｃ）に示すように、モータ１１に
より基台９が９０度回転し、各搬送ベルト１３，１５が
第２の装置３の搬送ベルト３７，３９にそれぞれ対向す
る位置に移動する。
より基台９が９０度回転し、各搬送ベルト１３，１５が
第２の装置３の搬送ベルト３７，３９にそれぞれ対向す
る位置に移動する。
【００１５】そして、（ｄ）に示すように、搬送ベルト
１３，１５が再び動き、プリント基板３５を第２の装置
３に送り込む。
１３，１５が再び動き、プリント基板３５を第２の装置
３に送り込む。
【００１６】そして、プリント基板３５が第２の機械に
送り込まれ、前記第２のセンサ４７が該プリント基板３
５の通過を検出すると、（ｅ）に示すように、再び基台
部９が９０度反転し、各搬送レール１３，１５がマガジ
ン１に対向する位置に戻り、次の基板の送り出しを待つ
。
送り込まれ、前記第２のセンサ４７が該プリント基板３
５の通過を検出すると、（ｅ）に示すように、再び基台
部９が９０度反転し、各搬送レール１３，１５がマガジ
ン１に対向する位置に戻り、次の基板の送り出しを待つ
。
【００１７】このようにしてマガジン１に収納されたプ
リント基板が順次第２の装置３に自動的に送り込まれ処
理される。なお、以上の動作における各モータ１１，１
７，１９等の動作タイミングは各センサ３１，４７の出
力等に基づき例えばシーケンサにより制御される。
リント基板が順次第２の装置３に自動的に送り込まれ処
理される。なお、以上の動作における各モータ１１，１
７，１９等の動作タイミングは各センサ３１，４７の出
力等に基づき例えばシーケンサにより制御される。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、広い工
場スペースを占有することなくプリント基板のような製
品を方向転換して自動的に搬送することが可能になり、
余分な人手を要することなくプリント基板の製造工程な
どにおける作業性を向上させることができる。
場スペースを占有することなくプリント基板のような製
品を方向転換して自動的に搬送することが可能になり、
余分な人手を要することなくプリント基板の製造工程な
どにおける作業性を向上させることができる。
【図１】本発明の１実施例に係わる基板搬送装置の概略
の構成を示す斜視図である。
の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の各搬送レールと第１および第２の
装置との位置関係を示す上面図である。
装置との位置関係を示す上面図である。
【図３】図１の装置の動作を示す説明図である。
１ 基板収納用マガジン
３ 第２の装置
５，７ 側板部
９ 基台部
１１ 方向転換用モータ
１３，１５，３７，３９ 搬送ベルト１７，１９
ベルト駆動用モータ ２１，２３ プーリー ２５，２７ ガイドローラ ２９ モータシャフト ３１，４７ センサ ３３ 基板挿入溝 ３５ プリント基板 ４１ 回転中心 ４３，４５ ガイドレール ４９ プッシャー
ベルト駆動用モータ ２１，２３ プーリー ２５，２７ ガイドローラ ２９ モータシャフト ３１，４７ センサ ３３ 基板挿入溝 ３５ プリント基板 ４１ 回転中心 ４３，４５ ガイドレール ４９ プッシャー
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の装置から搬送されてくる基板を
方向転換して第２の装置に搬入するための基板搬送装置
であって、前記第１の装置から搬送されてくる基板を受
入れるためのガイドレール手段と、該ガイドレール手段
に沿って前記基板を移動させるための搬送手段と、前記
第１の装置から前記基板が前記ガイドレール手段に搬入
されたことを検出するセンサ手段と、該センサ手段の出
力に基づき前記ガイドレールを前記第２の装置の搬入部
方向に方向転換させるための回動手段とを具備し、該回
動手段による前記ガイドレールの方向転換終了後前記基
板を前記第２の装置に搬入することを特徴とする基板搬
送装置。 - 【請求項２】 前記ガイドレールの方向転換は前記ガ
イドレール間の中心部よりオフセットした軸のまわりに
行なわれる請求項１に記載の基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9646491A JPH04308119A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9646491A JPH04308119A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 基板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308119A true JPH04308119A (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=14165756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9646491A Pending JPH04308119A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04308119A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025081766A (ja) * | 2020-07-20 | 2025-05-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品搭載装置およびパレット搬送装置 |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP9646491A patent/JPH04308119A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025081766A (ja) * | 2020-07-20 | 2025-05-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品搭載装置およびパレット搬送装置 |
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