JPH04308146A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
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- JPH04308146A JPH04308146A JP3073155A JP7315591A JPH04308146A JP H04308146 A JPH04308146 A JP H04308146A JP 3073155 A JP3073155 A JP 3073155A JP 7315591 A JP7315591 A JP 7315591A JP H04308146 A JPH04308146 A JP H04308146A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
通紙方向が異なる種々のモードで用紙を搬送可能な用紙
搬送装置に関する。
画像形成装置においては、複数の給紙部から送り出され
る用紙の通路を画像転写部の直前で合流させている。こ
の場合、合流点近傍では複数の通紙経路に設置されたロ
ーラ対が密集し、大型化、駆動機構の複雑化が避けられ
なかった。また、画像転写後にページ揃えのために用紙
をスイッチバックさせる反転ユニットにおいても、用紙
の出入口ではフェースアップ通紙用及びフェースダウン
通紙用のローラ対が密集し、同様に大型化、駆動機構の
複雑化が避けられなかった。
複数の通紙経路が隣接した場所において、コンパクトな
構成で、用紙を種々の通紙モードに応じて無理なく搬送
できる用紙搬送装置を提供することにある。以上の目的
を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置は、1本の
駆動側ローラと、前記駆動側ローラに当接し、この当接
部に送り込まれた用紙を搬送するそれぞれ独立した通紙
経路を構成する少なくとも2本の従動側ローラと、前記
駆動側ローラを種々の通紙モードに応じて選択的に正逆
回転させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
側ローラが当接し、下部に第2の従動側ローラが当接し
、二つの通紙経路が上下に隣接している場合、第1の従
動側ローラの通紙経路で用紙を搬送するときは、駆動側
ローラを正転させ、第2の従動側ローラで用紙を搬送す
るときは駆動側ローラを逆転させる。これによって、一
つの駆動側ローラを用いて二つの経路での通紙が可能と
なる。
つき、添付図面を参照して説明する。図1は本発明に係
る用紙搬送装置を備えた電子写真複写機を示す。この複
写機には以下に詳述するように、ローラ群107,10
8,109からなる本発明の第1実施例、及びローラ群
30,31,32からなる本発明の第2実施例が含まれ
ている。
体ドラム1が矢印a方向に回転駆動可能に設置され、そ
の周囲には、帯電チャージャ2、現像器3、転写チャー
ジャ4、用紙分離チャージャ5、残留トナーのクリーニ
ング器6、残留電荷のイレースランプ7が配設されてい
る。原稿は原稿台ガラス10上に画像を下に向けて載置
され、光学系11により感光体ドラム1上に露光される
。なお、画像形成のプロセスについては周知であり、そ
の説明は省略する。
紙トレイ20又は下段の自動給紙トレイ25に収容され
ており、給紙ローラ21又は26の回転に基づいて、か
つ、さばきローラ対22,27によって1枚ずつ分離さ
れて給紙される。給紙された用紙はローラ群30,31
,32を経てタイミングローラ35で一旦停止され、感
光体ドラム1上に形成されたトナー画像と同期させて転
写部へ搬送され、トナー画像を転写される。用紙は転写
の進行と同時に感光体ドラム1から分離され、搬送ベル
ト36によって定着器40へ送り込まれる。定着器40
はヒートランプ41を内蔵した加熱ローラ42と表面部
に弾性材を設けた加圧ローラ43とで構成され、トナー
粒子を用紙上に溶融溶着させる。トナーを定着された用
紙は用紙反転ユニット100を通じて機外へ排出される
。用紙排出部には図示しないトレイあるいはソータが取
り付けられ、排出された用紙を収容する。
で排出される場合、用紙は図1中eで示す上部の搬送路
を通じて排出される。また、画像形成面を下方に向けて
フェースダウンで排出される場合、用紙は搬送路f1へ
案内され、搬送ローラ112,113でスイッチバック
されて搬送路f2を通じて排出される。ここで用紙反転
ユニット100について詳述する。
は用紙導入用の搬送ローラ110,111、ガイド板1
16,117,118,119,120,121,12
2、用紙反転ガイド板118,119の出入口部分に設
置したローラ群101,102,103、用紙を反転さ
せる反転ローラ112,113、フェースアップ及びフ
ェースダウンのいずれにも使用される搬送ローラ群10
7,108,109、排出ローラ114,115、通紙
方向切換え爪104,105及び通紙ガイド爪106に
て構成されている。用紙導入部には用紙を検出するため
のセンサ123が設置され、そのアクチュエータ124
は搬送ローラ110,111のニップ部に延在している
。切換え爪105は支軸105aに取り付けられ、ソレ
ノイド125がオンされると、実線位置から二点鎖線位
置へ移動する。この切換え爪105はソレノイド125
がオフされているとき実線位置にセットされ、用紙を上
面側でガイドして搬送ローラ107,109へガイドす
る。一方、ソレノイド125がオンされると二点鎖線位
置へ移動し、用紙を下面側でガイドして搬送ローラ10
1,102へガイドする。
101がモータ126にて矢印g方向に回転駆動され、
それに追随してローラ102,103が従動回転する。 切換え爪104は支軸104aに取り付けられ、図示し
ないばね部材により矢印h方向に付勢され、先端がガイ
ド板118に軽く圧接している。用紙が搬送ローラ10
1,102によってガイド板118,119で形成され
ている反転通路へ送り込まれるとき、切換え爪104は
用紙に押されて矢印hとは逆方向に退避する。一方、以
下に説明する反転ローラ112,113によって用紙が
スイッチバックされると、切換え爪104は右側面で用
紙をガイドして搬送ローラ101,103へ案内する。
がモータ126にて矢印i,i’方向に回転駆動され、
それに追随してローラ112が従動回転する。ここで、
反転ローラ113の駆動機構を図4を参照して説明する
。モータ126に連結されているタイミングベルト30
1は駆動軸303に固定されたプーリ302に巻回され
ている。駆動軸303に固定されたギヤ304は支軸3
07に取り付けられたアイドルギヤ308を介して反転
ローラ113の支軸310に設けたギヤ309に結合し
ている。支軸310とギヤ309との間にはトルクリミ
ッタ311が介在されている。このトルクリミッタ31
1はギヤ309が矢印i方向へ回転駆動されるとき、回
転力を支軸310へ伝達すると共に、支軸310(即ち
、反転ローラ113)に予め設定された負荷が作用する
と、空転してそれ以上の駆動力の伝達を断つ。また、ト
ルクリミッタ311は支軸310が矢印i’方向へ強制
的に回転駆動されるときも空転する。さらに、前記駆動
軸303の他端にはクラッチ305を介してギヤ306
が装着され、ギヤ306は支軸310の他端に固定した
ギヤ312と噛合している。
フされているとき、ギヤ306は駆動軸303に対して
フリーとなり、タイミングベルト301によって駆動軸
303、ギヤ304へ伝達された矢印i方向の回転力は
アイドルギヤ308を介してギヤ309へ伝達され、ト
ルクリミッタ311を介して支軸310(反転ローラ1
13)を矢印i方向へ回転させる。一方、クラッチ30
6がオンされると、ギヤ306が駆動軸303に連結さ
れ、駆動軸303の矢印i方向の回転力はギヤ312へ
伝達され、支軸310(反転ローラ113)を矢印i’
方向へ回転させる。このとき、トルクリミッタ311は
支軸310に対して空転する。
チ305はオフされており、反転ローラ113は矢印i
方向へ回転し、ガイド板118,119間へ送り込まれ
た用紙を下方へ搬送する。用紙の後端が切換え爪104
を抜けるとクラッチ305がオンされ、反転ローラ11
3の回転が矢印i’方向へ切り換えられ、用紙を上方に
搬送し(スイッチバック)、それまでの後端を先頭にし
て用紙を搬送ローラ101,103へ送り込む。
107,108,109は搬送ローラ107が矢印j,
j’方向に回転駆動され、それに追随して搬送ローラ1
08,109が従動回転する。フェースアップモードの
とき、搬送ローラ107は矢印j’方向に回転駆動され
、切換え爪105の上面側でガイドされてきた用紙を排
出ローラ114,115へ搬送する。フェースダウンモ
ードのとき、搬送ローラ107は矢印j方向に回転駆動
され、前記反転ローラ112,113でスイッチバック
された用紙を排出ローラ114,115へ搬送する。
08の間には用紙をガイドするためのガイド爪106が
設置されると共に、ガイド板120の端部が略直角に折
り曲げられて突出している。この折り曲げ部は用紙のカ
ールを補正するしごき部102aとして機能する。即ち
、定着器40で加熱された用紙は、高温、高湿の環境下
にあっては、図8中(A)で示す方向にカールし、この
用紙を反転させると、図8中(B)に示すように下方に
湾曲した状態でトレイ又はビン上に排出される。これで
は、後続する用紙が先に排出されている用紙の下に潜り
込む不具合を生じる。そこで、本実施例ではフェースダ
ウンモードにあっては用紙に強制的に逆方向のカールを
付け、図8中(C)に示すように、若干上方に湾曲した
状態でトレイ又はビン上へ排出されるようにカールを補
正する。
101,103の通紙方向は矢印Aで示す方向であり、
搬送ローラ107,108の通紙方向は矢印Bで示す方
向であり、通紙方向A,Bは約130゜の角度を有して
いる。スイッチバックされた用紙は搬送ローラ101,
103によって矢印A方向に搬送され、ガイド爪106
の右側面にガイドされて通紙方向を変えられ、搬送ロー
ラ107,108によって矢印B方向に搬送される。用
紙は搬送ローラ101,103及び107,108のニ
ップ部の最短距離を通過しようとし、しごき部120a
に圧接し、これによって図8中(B)に示したカールが
(C)の状態に補正される。カール補正効果をより高め
るため、通紙方向上流側に位置する搬送ローラ101,
103の搬送速度V1に対して、下流側に位置する搬送
ローラ107,108の搬送速度V2を大きく設定し、
用紙に常時テンションをかけるようにした。同時に、下
流の駆動側搬送ローラ107にトルクリミッタを設け、
無理な力が用紙に作用することを防止した。トルクリミ
ッタを設けることにより、用紙を適度な張力でしごき部
102aに圧接させ、かつ搬送ローラ107の用紙に対
するスリップを防止でき、ローラの摩耗と紙粉の発生を
抑えることができる。
部からしごき部120aまでの距離L2、しごき部12
0aから搬送ローラ107,108までの距離L1は極
力短くすることが好ましい。用紙の先端部は距離L1だ
け、用紙の後端部は距離L2だけカール補正力が作用し
ないからである。ここで、搬送ローラ107の駆動機構
について説明する。駆動機構は図4に示した反転ローラ
113の駆動機構と基本的には同様であり、図4中かっ
こで囲まれた符号が搬送ローラ107の駆動機構を示す
。
ベルト321は駆動軸323に固定されたプーリ322
に巻回されている。駆動軸323に固定されたギヤ32
4は支軸327に取り付けられたアイドルギヤ328を
介して搬送ローラ107の支軸330に設けたギヤ32
9に結合している。支軸330とギヤ329との間には
トルクリミッタ331が介在されている。このトルクリ
ミッタ331はギヤ329が矢印j方向へ回転駆動され
るとき、回転力を支軸330へ伝達すると共に、支軸3
30(即ち、搬送ローラ107)に予め設定された負荷
が作用すると、空転してそれ以上の駆動力の伝達を断つ
。また、トルクリミッタ331は支軸330が矢印j’
方向へ強制的に回転駆動されるときも空転する。さらに
、前記駆動軸323の他端にはクラッチ325を介して
ギヤ326が装着され、ギヤ326は支軸330の他端
に固定したギヤ332と噛合している。
フされているとき、ギヤ326は駆動軸323に対して
フリーとなり、タイミングベルト321によって駆動軸
323、ギヤ324へ伝達された矢印j方向の回転力は
アイドルギヤ328を介してギヤ329へ伝達され、ト
ルクリミッタ331を介して支軸330(搬送ローラ1
07)を矢印j方向へ回転させる。一方、クラッチ32
6がオンされると、ギヤ326が駆動軸323に連結さ
れ、駆動軸323の矢印j方向の回転力はギヤ332へ
伝達され、支軸330(搬送ローラ107)を矢印j’
方向へ回転させる。このとき、トルクリミッタ331は
支軸330に対して空転する。
1とすると、搬送ローラ107による用紙搬送速度V2
は、ギヤ324,329及びトルクリミッタ331を経
由するとき、V2=1.2V1となるように、一方、ク
ラッチ325及びギヤ326,332を経由するとき、
V2=V1となるように、ギヤ324,329,326
,332の歯数が設定されている。搬送速度V1はこの
複写機での用紙搬送速度(システム速度)である。
25がオフされており、搬送ローラ107は矢印j方向
へ回転し、搬送ローラ101,103から送り込まれた
用紙を排出ローラ114,115へ搬送する。このとき
、搬送ローラ107による用紙搬送速度V2は1.2V
1であり、用紙はしごき部120aへ圧接し、カールを
補正される。一方、フェースアップモードのとき、クラ
ッチ325はオンされ、搬送ローラ107は矢印j’方
向へ回転し、切換え爪105の上面側でガイドされてき
た用紙を排出ローラ114,115へ搬送する。このと
き、搬送ローラによる用紙搬送速度V2はシステム速度
V1と等しい。
ップモードによる通紙動作を順を追って説明する。フェ
ースダウンモードにおいては、まず、ソレノイド125
がオンされ、切換え爪105が二点鎖線位置へ移動する
。搬送ローラ101は矢印g方向へ回転駆動され、排出
ローラ114は矢印k方向へ回転駆動される。クラッチ
325はオフ状態とされ、搬送ローラ107は矢印j方
向へ1.2V1の搬送速度で回転駆動される。用紙の先
端が搬送ローラ110,111に突入する際、アクチュ
エータ124が押し上げられてセンサ123が用紙の先
端を検出する。用紙は切換え爪105の下面側でガイド
され、搬送ローラ101,102を通じてガイド板11
8,119間へ送り込まれる。用紙は切換え爪104を
押し上げてガイド板118,119間を下方へ搬送され
る。用紙の先端がセンサ123で検出されてから時間T
1が経過すると、即ち、用紙の先端が反転ローラ112
,113に突入する前に、クラッチ305がオフされて
反転ローラ113が矢印i方向の回転に切り換えられる
。なお、用紙が1枚目の場合、クラッチ305は最初か
らオフされている。従って、用紙は反転ローラ112,
113によって下方に搬送される。
11を通過すると、アクチュエータ124が下方に復帰
してセンサ123が用紙の後端を検出する。この後端検
出から時間T2が経過すると、即ち、用紙の後端が切換
え爪104を通過すると、クラッチ305がオンされ、
反転ローラ113が矢印j’方向に逆転する。これによ
って、用紙がそれまでの後端を先頭に上方へスイッチバ
ックされ、先端は切換え爪104の右側面に沿って搬送
ローラ101,103に突入する。さらに、用紙はガイ
ド爪106の右側面に沿って進行し、搬送ローラ107
,108によって搬送され、排出ローラ114,115
から機外へ排出される。このとき、搬送ローラ107に
よる搬送速度V2は前述の通り搬送ローラ101の搬送
速度V1の1.2倍に設定されているため、用紙はここ
で緊張状態で搬送され、しごき部120aに圧接して図
8中(B)に示したカールを(C)に示す状態へと補正
される。なお、搬送ローラ107の駆動はトルクリミッ
タ331を介在させているため、必要以上の力が用紙に
伝達されることはない。従って、用紙と搬送ローラ10
7間のスリップがなく、安定した張力を得ることができ
、搬送ローラ107の摩耗や紙粉の発生が抑えられる。
レノイド125はオフ状態を保持し、切換え爪105は
実線位置にセットされている。排出ローラ114は矢印
k方向へ回転駆動され、搬送ローラ101及び反転ロー
ラ113は回転駆動力が断たれている。クラッチ325
はオンされ、搬送ローラ107は矢印j’方向へシステ
ム速度V1と同じ搬送速度で回転駆動される。用紙は搬
送ローラ110,111から切換え爪105の上面側に
沿って進行し、搬送ローラ107,109によって搬送
され、排出ローラ114,115から機外へ排出される
。
ーラ群30,31,32とその駆動機構について図5、
図6を参照して説明する。駆動側の搬送ローラ30には
従動側の搬送ローラ31,32が上下から当接し、搬送
ローラ30が矢印s,s’方向に回転駆動可能とされ、
それに追随して搬送ローラ31,32が従動回転する。 用紙が上段の給紙トレイ20から給紙されるとき、搬送
ローラ30は矢印s方向へ回転駆動され、用紙はローラ
30,31からガイド板36,37を通じてタイミング
ローラ35へ搬送される。一方、用紙が下段の給紙トレ
イ25から給紙されるとき、搬送ローラ30は矢印s’
方向へ回転駆動され、用紙はローラ30,32からガイ
ド板36,38を通じてタイミングローラ35へ搬送さ
れる。
9に連結されているタイミングベルト341は駆動軸3
43に固定されたプーリ342に巻回されている。駆動
軸343には第1クラッチ345を介してギヤ344が
装着され、このギヤ344は支軸347に取り付けられ
たアイドルギヤ348を介して搬送ローラ30の支軸3
50に固定したギヤ349に結合している。さらに、前
記駆動軸343の他端にはギヤ346が固定され、この
ギヤ346は支軸350の他端に第2クラッチ351を
介して装着されたギヤ352と噛合している。クラッチ
345,351はオフされているときギヤ344,35
2を軸343,350に対してフリーな状態とし、オン
されるとギヤ344,352を軸343,350に対し
て連結させる。
0から給紙が行なわれるとき、第1クラッチ345はオ
ン、第2クラッチ351はオフされる。従って、タイミ
ングベルト341によって駆動軸343へ伝達された矢
印s方向の回転力はギヤ344,348,349を介し
て支軸350(搬送ローラ30)を矢印s方向へ回転さ
せる。通紙経路b1から送り込まれた用紙は搬送ローラ
30,31によってタイミングローラ35へ搬送される
。一方、下段の給紙トレイ25から給紙が行なわれると
き、第1クラッチ345はオフ、第2クラッチ351は
オンされる。従って、駆動軸343の矢印s方向の回転
力はギヤ346からギヤ352へ伝達され、支軸350
(搬送ローラ30)を矢印s’方向へ回転させる。通紙
経路b2から送り込まれた用紙は搬送ローラ30,32
によってタイミングローラ35へ搬送される。
転ユニット200を示す。この用紙反転ユニット200
は前記用紙反転ユニット100に代えて用いられるもの
で、用紙のカール補正手段は省略されている。用紙導入
用の搬送ローラ110,111、反転ローラ112,1
13及び切換え爪104,105は図2に示したものと
同様の機能を有する。中央部には大径の搬送ローラ20
1が設置され、その外周面には小径の搬送ローラ202
,203,204が回転自在に当接している。搬送ロー
ラ201は図6に示したものと同様の駆動機構によって
図示しないクラッチをオン,オフすることにより、矢印
t,t’方向に正逆回転駆動可能である。
201は矢印t’方向に回転駆動される。搬送ローラ1
10,111から送り込まれた用紙は、実線位置にある
切換え爪105の上面部とガイド板211とで案内され
、搬送ローラ201,202によってガイド板213,
214に沿って搬送される。フェースダウンモードのと
き、搬送ローラ201は矢印t方向に回転駆動される。 このとき、用紙は二点鎖線位置に切り換えられた切換え
爪105の下面部とガイド板212とで案内され、搬送
ローラ201,203によってガイド板216,217
で構成される反転通路へ送り込まれる。その後、用紙は
反転ローラ112,113で先後を反転され、搬送ロー
ラ201,204によってガイド板214,215に沿
って搬送される。
搬送ローラ201によって三つの通紙経路を形成してい
る。なお、本発明に係る用紙搬送装置は、前記実施例に
限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更
することができる。
よれば、1本の駆動側ローラに少なくとも2本の従動側
ローラを当接させ、駆動側ローラを種々の通紙モードに
応じて選択的に正逆回転させるようにしたため、複数の
通紙経路が隣接した用紙搬送装置をコンパクトに構成す
ることができ、隣接した通紙経路中を用紙を無理なく搬
送することができる。
写真複写機の概略構成図。
…従動側ローラ 325,345,351…クラッチ
Claims (1)
- 【請求項1】 通紙方向が異なる種々のモードで用紙
を搬送可能な用紙搬送装置において、1本の駆動側ロー
ラと、前記駆動側ローラに当接し、この当接部に送り込
まれた用紙を搬送するそれぞれ独立した通紙経路を構成
する少なくとも2本の従動側ローラと、前記駆動側ロー
ラを種々の通紙モードに応じて選択的に正逆回転させる
駆動手段と、を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073155A JP2890879B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073155A JP2890879B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 用紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308146A true JPH04308146A (ja) | 1992-10-30 |
| JP2890879B2 JP2890879B2 (ja) | 1999-05-17 |
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ID=13510005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3073155A Expired - Lifetime JP2890879B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890879B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010155725A (ja) * | 2005-03-09 | 2010-07-15 | Ricoh Co Ltd | 給送装置及び画像形成装置 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3073155A patent/JP2890879B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010155725A (ja) * | 2005-03-09 | 2010-07-15 | Ricoh Co Ltd | 給送装置及び画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890879B2 (ja) | 1999-05-17 |
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