JPH04308162A - 折り丁を開放して開いた状態で引き渡す装置 - Google Patents

折り丁を開放して開いた状態で引き渡す装置

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JPH04308162A
JPH04308162A JP3275106A JP27510691A JPH04308162A JP H04308162 A JPH04308162 A JP H04308162A JP 3275106 A JP3275106 A JP 3275106A JP 27510691 A JP27510691 A JP 27510691A JP H04308162 A JPH04308162 A JP H04308162A
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JP
Japan
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open
gripper
signatures
grippers
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Application number
JP3275106A
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English (en)
Inventor
Godber Petersen
ゴットバー ペーターゼン
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/30Opening devices for folded sheets or signatures
    • B65H5/305Opening devices for folded sheets or signatures comprising rotary means for opening the folded sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/43Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/432Gathering; Associating; Assembling in pockets, i.e. vertically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトガイドを介して
供給される折り丁を開放して開いた状態で引き渡す装置
であって、完全には折られていない折り背のループ状の
範囲にその都度分割エレメントを導入するための装置が
設けられている形式のものに関する。
【0002】
【従来の技術】ヨーロッパ特許第250758号明細書
に基づいて公知の折り兼搬送装置では、折り目は、折ら
れる印刷物の全長もしくは全幅にわたって完全には延在
しておらず、この結果、折り丁の片側にはそれぞれ1つ
のループが形成されていて、このループに側部から舌片
が導入可能であり、これによって折り丁を突出折り部な
しに再び開放することが可能になっている。しかしなが
らこの明細書に記載の公知の手段によっては、ずれ重ね
られた状態で例えばベルトガイドによって送られた折り
丁を開放することは不可能であり、かつ折り丁を開放さ
れた状態で後続の搬送系又は貯え系例えばジグザグ構造
体に供給することは不可能である。
【0003】さらにヨーロッパ特許第169490号明
細書には、開放胴を用いて折られた枚葉紙又は枚葉紙セ
ットをその先行する折り背においてフロントグリッパに
よって受容し、次いでリヤグリッパを用いて突出折り部
を捕らえて枚葉紙を遠心力を用いて開放することが開示
されている。しかしながらこの場合の欠点は、開放動作
のために突出折り部が必要であることに基づいて、紙の
消費量が増大するということである。またドイツ連邦共
和国特許第3621822号明細書に開示された折り丁
のための搬送装置では、この搬送装置に対して平行にベ
ルト又はチェーンが延びており、搬送装置の側部には、
折りジョー胴の前において折り丁内に進入するフィンガ
が設けられており、これらのフィンガは折り丁引渡し箇
所において、比較的長い搬送装置によって形成された案
内路によって、折り丁の片側を開放するようになってい
る。しかしながらこの装置によっても、ずれ重ねられた
状態で搬送される折り丁を開放すること及びその開放さ
れた状態で後続の装置に供給することは不可能である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題は
、ずれ重ねられた状態で搬送される折り丁を開放して、
開放された状態の折り丁を、例えば運動するジグザグ構
造体のような後続の搬送装置又は貯え装置に供給するこ
とができる装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、冒頭に述べた形式の装置において
、下側にずれ重ねられて供給された折り丁が、それぞれ
グループにまとめられて軸に対して螺旋状に配置された
回転するグリッパを有する開放胴に供給可能であり、各
グループのグリッパが、折り丁の供給毎に次々と軸方向
にシフト可能であり、これによってグリッパが、ループ
の側部から次々と折り丁の中に進入するようになってお
り、折り丁を開放胴の周囲においてベルトガイドを用い
て部分的に案内した後で、位置固定の舌片によって折り
丁が開かれた状態で引渡し装置に供給されるようになっ
ており、この場合次々とグリッパがその軸方向シフトに
よって、先行するループから始めて側部において折り丁
から引出し可能であるようにした。
【0006】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【0007】ずれ重ねられて供給される折り丁を開放で
きるという可能性によって、個々の作業工程のために多
くの時間を利用することができる。それというのは、こ
の場合折り丁の速度は、ずれ重ねられていない折り丁供
給時におけるよりも低いからである。ずれ重なり流は、
折り装置から直接取り出すことができる。本発明の大き
な利点は、開放胴にそれぞれグループ毎に設けられてい
るグリッパによって、既に開放胴の部分回動中に、折り
丁の開放が生ぜしめられることにある。それというのは
、折り背から始まってグリッパの横方向における適当な
シフト制御によって、複数のグリッパを短時間のうちに
折り丁内に挿入することができるからであり、この場合
折り丁を開放状態で引き渡す時には、挿入時と同じ順序
でグリッパは再び引き出される。つまり最も後ろのグリ
ッパは各1つの折り丁もしくは折り丁半部を比較的長く
開放胴に固定しておくことができる。そして開放動作は
最小の空間において行われる。それというのは、比較的
長いもしくは嵩張るベルトの代わりに、コンパクトな構
造の開放胴が使用されるからである。
【0008】図1には、折りジョー胴4の折りジョー2
;3と折りブレード胴6の折りブレード5とを用いて折
り装置(詳しくは図示せず)において公知の形式で枚葉
紙もしくは折り丁1を折る場合に、どのようにして2つ
の折り丁半部7,8が形成されるかが示されている。 この折り動作では折り丁1は完全には折り畳まれないと
有利であり、これによって折り丁の側部には、ヨーロッ
パ特許第250758号明細書に詳しく記載されている
ようにループ101が生ぜしめられる。折り丁1の後続
の搬送時には、このループ101が側部において搬送装
置の外側に位置するように配慮されねばならず、このよ
うにすると、ループが圧縮されることを回避することが
できる。ローラ対9,10;11,12及びベルトガイ
ド13,14によって、折り丁1は、折り丁の位置1′
,1′′,1′′′が示すように公知の形式で段階的に
制動させられる。位置1′′′において折り丁1はこれ
によってずれ重ねられる。このずれ重なりは、最近の有
利な形式において、所定のタイミングで矢印15の方向
に循環するチェーン16によって助成され、このチェー
ンのビーム17は一方では、位置1′における折り丁と
位置1′′における折り丁との間における間隙を通って
進入し、かつ他方では折り丁位置1′′′において折り
丁端部を持ち上げ、これによって後続の折り丁はずれ重
なるために、先行する折り丁の下にシフトされ得る(下
ずれ重なり)。図2にはこの動作が、拡大されて示され
ている。折り丁1はいまやずれ重ねられた状態で滑りプ
レート18に達する。後続の本発明による開放胴100
については、以下において詳しく説明する。
【0009】図1、図4及び図5から分かるように、開
放胴100の軸19は、連行体21を備えた連行チェー
ン20によって所定のタイミングで、スプロケット22
、軸23及び平歯車24,25を介して矢印26の方向
に駆動される。連行チェーン20はこの場合矢印27の
方向に運動する。軸19は支持28,29に支承されて
いる。軸19にはクランプ部材30,31,32を用い
て円板33,34,35が固定されている。円板34,
35にはさらに、軸方向運動可能な複数の突き棒36,
37が支承されており、これらの突き棒には舌片もしく
はグリッパ38,39,40,41が支持されている。 これらのグリッパ38〜41は、本発明によれば各4つ
を1つのグループとして、開放胴100の中心に対して
螺旋状に位置しており(図4)、これによって、開放胴
を中心にしてずれ重なって位置している折り丁1の経過
に追従する。図5にさらに示されているように、突き棒
36,37は、圧縮ばね42,43とクランプされたホ
ルダ44,45とを介して軸方向カム板46,47に押
し付けられる。ホルダ44,45はこの場合スリットを
備えたピン48によって案内され、これによって突き棒
36,37の回動を防止している(図6)。
【0010】軸方向カム板46,47は、カム保持体4
9を介して回転可能に軸19に支承されていて、トルク
支持50を介して支持されている(図3、図5及び図8
)。開放胴100が回転すると、これによって軸方向カ
ム板46,47は停止したままで、突き棒36,37ひ
いてはグリッパ38〜41が軸方向において往復運動さ
せられる。さらに円板33,34,35の外周面にはリ
ング51,52,53が装着されており、これらのリン
グには、折り丁1の折り縁部を受容して折り丁を適正に
方向付けるために、有利にはL字形のストッパ54,5
5,56が設けられている。そしてこの折り丁折り縁部
の受容時に、ループ101は開放している。
【0011】矢印57(図3)で示された方向における
折り丁1の搬送速度は、開放胴100ひいてはストッパ
54,55,56の周速度よりも大きいので、折り丁1
はしっかりとストッパ54〜56に押し付けられ、この
際に正確に方向付けられる。ベルトガイド13はこのた
めに注意深く調節されており、これによって折り丁がス
トッパに押し付けられる程度は適宜なものになる。この
押付け動作によって折り丁1におけるループ101も増
大され、この結果グリッパ38は、図4に示された位置
38′においてより良好に折り丁半部の間に進入するこ
とができる。さらにすべてのグリッパ38〜41は図9
(図5の矢印Vの方向で見た図)に示されているように
成形されており、これによってまず初め先端75による
進入が同様に容易になる。次いで開放胴100が矢印2
6の方向でさらに回転すると、折り丁1に関係する残り
の3つのグリッパ39.40.41が折り丁半部の間に
次々と進入することができ、この場合各グリッパはいわ
ば他のグリッパに先行して折り丁を開放する。そしてこ
れらのグリッパは一緒に折り丁1の折り丁半部8をしっ
かりと開放胴100にクランプもしくは保持する。折り
丁1はさらに胴外周部におけるベルトガイド58によっ
て保持される。位置38′′において、折り丁に関連し
た4つのグリッパ38〜41のうちの第1のグリッパが
、折り丁半部8を開放する。折り丁1は、位置固定の舌
片59,60によって偏向させられ、この結果折り丁は
ストッパ54,55,56から解離する。グリッパ39
,40,41が同様に相前後して折り丁半部8を開放す
るので、ジグザグ構造体75への進入時に折り丁半部7
,8は図4に示されたように開放する。ジグザグ構造体
は、連行体21を備えた連行チェーン20,61による
矢印62の方向における連行に基づいて運動する。開放
胴100の逆向きの回転方向(矢印26)によって、ジ
グザグ構造体75への折り丁1の進入動作が加速される
(図4)。
【0012】折り丁1を受容するためのこのジグザグ構
造体75は、搬送兼貯え構造体として、ドイツ連邦共和
国特許第3621832号明細書に開示されており、こ
の場合この明細書にも示されている2部分から成る構造
体が使用される。2部分から成るこの構造体は、矢印6
3(図7)の方向における偏向時にまず初め折り丁1の
一方の側つまり開放された側(図4)において該構造体
の舌片64,65による折り丁半部7,8の間への進入
を可能にしている。次いでこの開口は、矢印67の方向
におけるウォーム66の回転によって他方の側に引っ張
られ、次いでジグザグ構造体75は、同様に矢印68の
方向における偏向によって該ジグザグ構造体の舌片64
,65による折り丁半部7,8への進入を可能にしてい
る。この動作は同様にドイツ連邦共和国特許第3621
822号明細書に詳しく記載されている。このようにし
て、折られた折り丁1は連続的に排紙され、その後で折
り丁はいかなる時においてもジグザグ構造体75を広げ
ることによって開放され、これによって添付物を受容す
ることができる。図1、図5及び図7に示されているよ
うに、ウォーム66は所定のタイミングで連行チェーン
61によってスプロケット69、軸70、かさ歯車71
,72、軸73及び歯付きベルト74を介して駆動され
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による装置の第1実施例を示す全体図で
ある。
【図2】図1に示した装置の一部を拡大して示す図であ
る。
【図3】図1に示した装置の一部を拡大して示す図であ
る。
【図4】図1に示した装置の一部を拡大して示す図であ
る。
【図5】図3のI−I線に沿った断面図である。
【図6】図5のII−II線に沿った断面図である。
【図7】図1のIII−III線に沿った断面図である
【図8】図3の矢印IVの方向から見た図である。
【図9】図5の矢印Vの方向からグリッパを見た図であ
る。
【符号の説明】
1  折り丁、  2,3  折りジョー、  4  
折りジョー胴、  5  折りブレード、  6  折
りブレード胴、  7,8  折り丁半部、  9,1
0,11,12ローラ、  13,14  ベルトガイ
ド、  15  矢印、  16  チェーン、  1
7  ビーム、  18  滑りプレート、  19 
 軸、  20  連行チェーン、  21  連行体
、  22  スプロケット、  23  軸、  2
4,25  平歯車、  26,27  矢印、  2
8,29  支持、  30,31,32  クランプ
部材、33,34,35  円板、  36,37  
突き棒、  38,39,40,41グリッパ、  4
2,43  圧縮ばね、  44,45  ホルダ、 
 46,47  軸方向カム48  ピン、  49 
 カム保持体、  50  トルク支持、  51,5
2,53  リング、  54,55,56  ストッ
パ、  58  ベルトガイド、59,60  舌片、
  61  連行チェーン、  63  矢印、  6
4,65  舌片、66  ウォーム、  67,68
  矢印、  69  スプロケット、  70  軸
、 71,72  かさ歯車、  73  軸、  74 
 歯付きベルト、  75  ジグザグ構造体、  1
00  開放胴、  101  ループ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  ベルトガイドを介して供給される折り
    丁を開放して開いた状態で引き渡す装置であって、完全
    には折られていない折り背のループ状の範囲にその都度
    分割エレメントを導入するための装置が設けられている
    形式のものにおいて、下側にずれ重ねられて供給された
    折り丁(1)が、それぞれグループにまとめられて軸(
    19)に対して螺旋状に配置された回転するグリッパ(
    38,39,40,41)を有する開放胴(100)に
    供給可能であり、各グループのグリッパ(38,39,
    40,41)が、折り丁(1)の供給毎に次々と軸方向
    にシフト可能であり、これによってグリッパ(38,3
    9,40,41)が、ループ(101)の側部から次々
    と折り丁(1)の中に進入するようになっており、折り
    丁(1)を開放胴(100)の周囲においてベルトガイ
    ド(58)を用いて部分的に案内した後で、位置固定の
    舌片(59,60)によって折り丁(1)が開かれた状
    態で引渡し装置(64,65)に供給されるようになっ
    ており、この場合次々とグリッパ(38,39,40,
    41)がその軸方向シフトによって、先行するループ(
    101)から始めて側部において折り丁(1)から引出
    し可能であることを特徴とする、折り丁を開放して開い
    た状態で引き渡す装置。
  2. 【請求項2】  折り丁(1)が折り装置(4,6)か
    ら開放胴(100)にもたらされて、ビーム(17)を
    有していて所定のタイミングで循環する装置(16)の
    通過後にその都度、折り丁後縁部が持ち上げられるよう
    になっており、これによって、それぞれ次に続く折り丁
    (1′′)が、先行する折り丁(1′′)の後縁部の下
    にシフトされて、下ずれ重なりを形成するようになって
    いる、請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】  開放胴(100)が円弧状に互いに間
    隔をおいて配置されたストッパ(54,55,56)を
    有しており、これらのストッパに折り丁(1)が、開放
    胴(100)の周速度に対して高められた速度で供給可
    能である、請求項1又は2記載の装置。
  4. 【請求項4】  L字形に構成されたグリッパ(38,
    39,40,41)が、ばね負荷された軸方向可動の突
    き棒(36,37)に配置されており、該突き棒が軸方
    向ストロークを適性時期に生ぜしめるために、位置固定
    の軸方向カム板(46,47)によってシフト可能であ
    る、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。
  5. 【請求項5】  突き棒(36,37)が圧縮ばね(4
    2,43)とクランプされたホルダ(44,45)とを
    介して軸方向カム板(46,47)に押し付けられ、こ
    の際にホルダ(44,45)がスリットを備えたピン(
    48)によって案内されている、請求項4記載の装置。
  6. 【請求項6】  先端(75)を備えたグリッパ(38
    ,39,40,41)が次々と側部から、最初はループ
    (101)のところでそれぞれ折り丁(1)の中に進入
    し、各グリッパ(例えば38)が後続のグリッパ(例え
    ば39)のために折り丁を開放させ、この際にグリッパ
    (38,39,40,41)が協働して、開放胴(10
    0)の周囲に部分的に延びているベルトガイド(58)
    に加えて、折り丁(1)の各1つの折り丁半部(8)を
    開放胴(100)においてクランプするようになってい
    る、請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
  7. 【請求項7】  先行するグリッパ(38)がまず初め
    に軸方向シフトによって折り丁(1)を位置固定の舌片
    (60)の範囲において解放し、これによって折り丁(
    1)が舌片(59,60)によって偏向可能であり、L
    字形のストッパ(54,55,56)から解放され、こ
    の結果折り丁が開かれた状態で、可動のジグザグ構造体
    (75)に供給可能である、請求項1から6までのいず
    れか1項記載の装置。
  8. 【請求項8】  軸方向カム板(46,47)がカム保
    持体(49)を介して回転可能に開放胴(100)の軸
    (19)に支持されており、軸(19)が支持(28,
    29)に支承されており、該支持にクランプ部材(30
    ,31,32)を用いて円板(33,34,35)が固
    定されていて、該円板の外周部にリング(51,52,
    53)が配置されていて、該リングに、L字形のストッ
    パ(54,55,56)が折り丁(1)の先行する折り
    縁を受容するために配置されている、請求項1から7ま
    でのいずれか1項記載の装置。
JP3275106A 1990-10-24 1991-10-23 折り丁を開放して開いた状態で引き渡す装置 Pending JPH04308162A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4033759.6 1990-10-24
DE4033759A DE4033759A1 (de) 1990-10-24 1990-10-24 Vorrichtung zum oeffnen und zum gespreitzen uebergeben von falzprodukten

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Publication Number Publication Date
JPH04308162A true JPH04308162A (ja) 1992-10-30

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ID=6416925

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3275106A Pending JPH04308162A (ja) 1990-10-24 1991-10-23 折り丁を開放して開いた状態で引き渡す装置

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US (1) US5165674A (ja)
EP (1) EP0482399B1 (ja)
JP (1) JPH04308162A (ja)
DE (2) DE4033759A1 (ja)

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