JPH04308401A - 小型電動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に老齢者や歩行不自
由者等が使用するための小型電動車に関し、詳しくは、
車体の走行速度設定用アクセルレバーを操縦ハンドルの
グリップ部の近傍に前記グリップ部と共握り操作自在に
配設してある小型電動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記小型電動車において、従来では、前
記アクセルレバーの操作量をポテンショメータにより検
出して、その検出値に基いて車体走行駆動用電動モータ
を駆動制御するよう構成するとともに、アクセルレバー
から手を離すと、電動モータの駆動用メインスイッチを
切り作動して車体走行を停止するよう構成したものがあ
った（例えば本出願人による特願平１−３１１７７６号
参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、車体
走行中に外物との衝突の危険性がある場合等の緊急時に
おいて、操縦者が緊張状態となってアクセルレバーから
手を離した場合には、車体を自動的に停止させて走行安
全性を確保するようにしたものである。

【０００４】ところが、上記したような緊急時において
は、操縦者が緊張状態になると操縦ハンドルから手を離
すよりも、思わず強く握りしめてしまうことが多く、か
えって危険な場合があった。本発明は上記不具合点を解
消することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した小型電動車において、所定圧以上の踏付け
が行われたことを検出する踏付け検出手段をステップ上
に設け、この踏付け検出手段による検出作動に伴って、
車体走行を停止させる走行停止手段を備えてある点にあ
る。

【０００６】

【作用】アクセルレバーを操縦ハンドルのグリップ部と
共握りしながら車体を走行させている際に、外物との衝
突の危険性がある場合等の緊急事態が生じたときに、咄
嗟に思わず足を強く踏んばることになるので、前記検出
手段によりその強い踏付けが検出され、車体が自動的に
停止することになる。

【０００７】

【発明の効果】従って、緊張状態において操縦者が咄嗟
の判断を誤って握り操作しても、車体が停止するので、
より確実に走行安全性が確保できるものになった。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に小型電動車を示している。この小型電動車は、操縦ハ
ンドル１の操作により操向操作自在な１個の非駆動状態
の前輪２と駆動状態の左右一対の後輪３とを備えるとと
もに、後部側の車体ケース４の上部に運転座席５を配備
し、車体ケース４の内方にバッテリー６と走行駆動用制
御装置７を配設して構成してある。

【０００９】次に、車体の走行駆動機構について説明す
る。前記後輪３は減速機付き電動モータ８により走行駆
動するよう構成し、走行速度は操縦ハンドル１の近傍に
操縦ハンドル１のグリップ部１ａと共握り操作可能に設
けたアクセルレバー９の握り操作量に基いて制御するよ
う構成してある。つまり、図２に示すように、操縦ハン
ドル１における左右グリップ部１ａの近くに横軸芯周り
で一体的に回動操作自在なアクセルレバー９を配設する
とともに、アクセルレバー９の回動操作量を検出するポ
テンショメータＰＭを操縦部パネル１０の内部に配置し
、このポテンショメータＰＭの検出値に応じて前記制御
装置７が電動モータ８の回転速度を変更制御するよう構
成してある。又、制御装置７は、前記アクセルレバー９
が非操作状態にあると、電動モータ８を停止させるとと
もに、電動モータ８と後輪３との間に介装した電磁式ブ
レーキ１１を制動状態に設定制御するよう構成してある
。

【００１０】図３、図４に示すように、前部側車体ケー
ス４内部には、操縦ハンドル１が所定角度以上操向操作
されたことを検出するリミットスイッチＳＷ１を設けて
ある。つまり、前輪支持ステー１２の上面に中凹み状の
カム部材１３を取付け、このカム部材１３にリミットス
イッチＳＷ１の板バネ式検知片１４を案内ローラ１５を
介して接当係合させ、操縦ハンドル１の所定角度以上の
操向操作により検知片１４が作動してリミットスイッチ
ＳＷ１が入り作動するよう構成してある。そして、この
リミットスイッチＳＷ１は前記制御装置７に接続してあ
り、制御装置７は車体走行中にリミットスイッチＳＷ１
が入り作動すると、アクセルレバー９による設定速度に
無関係に所定の低速度まで減速させるよう制御する。

【００１１】又、図７に示すように、後輪３のホイール
部には外側から硬質ゴムあるいはプラスチック製の補助
円板２１が取付け可能となっており、後輪３がパンクし
た場合や空気抜けがあった場合に、この補助円板２１を
取付けることで後輪３を損傷することなく移動走行する
ことができるようになっている。この際、補助円板２１
の取付け状態を前記制御装置７に接続した接触式のスイ
ッチＳＷ４（光電式センサでもよい）で検知して、補助
円板２１を用いての移動時には走行移行走行速度を所定
の低速度に制限するよう構成されている。

【００１２】又、操縦ハンドル１の右側前部には、前記
電磁ブレーキ１１と後輪３との間に介装してある人為操
作式摩擦ブレーキを操作するためのブレーキレバー１６
を設けてある。又、このブレーキレバー１６の回動基端
部近くには、該レバー１６が操作されたことを検出する
ブレーキ操作検出スイッチＳＷ２を設け、この検出スイ
ッチＳＷ２は前記制御装置７に接続してある。制御装置
７はブレーキ操作検出スイッチＳＷ２が検出作動すると
、図６に示すように、その時点（ｔ０）の走行速度から
漸次速度を低下させるよう速度制御するよう構成してあ
り、ブレーキ操作検出スイッチＳＷ２の出力が与えられ
た時点から所定時間（Ｔ）経過した後に、制御装置７に
対するメイン電源回路１７に介装したリレー回路１８を
遮断させる遅延駆動回路１９を設け、確実なブレーキ作
動を行えるとともに、急停止によるショックの発生を防
止してある。

【００１３】そして、図１中に示すように、車体のステ
ップ２０上の着座操縦時に左右の足を載せる箇所に、通
常の運転時における足載せ圧よりも大きい所定圧以上の
踏付けが行われたことを検出すると導通する一対の感圧
センサＳＷ３〔踏付け検出手段の一例〕を設け、この感
圧センサＳＷ３を制御装置７に接続してある。前記感圧
センサＳＷ３は、図示しないが、弾性シートの内部に埋
め込み内設され、一対のスイッチ極板の間に感圧式導電
ゴムを挟み込んで構成してある。そして、感圧センサＳ
Ｗ３は制御装置７に対して前記ブレーキ操作検出スイッ
チＳＷ２と並列に接続してあり、制御装置７はこの感圧
センサＳＷ３の導通作動に伴って、上記ブレーキ作動時
と同様に、導通作動時点の走行速度から漸次速度を低下
させるよう速度制御し、上記導通作動時点から所定時間
経過した後に、前記遅延駆動回路１９により制御装置７
に対するメイン電源回路１７に介装したリレー回路１８
を遮断させるよう構成してある。制御装置７、遅延駆動
回路１９、リレー回路１８により走行停止手段を構成す
る。このように構成すると、車体走行中において外物と
の衝突のおそれがある時等の緊急時に、操縦者があわて
てアクセルレバーを離さずに足を強く踏んばると、この
強い踏付け、検知に基づいて車体は強いショックを伴う
ことなく確実に停止することができる。

【００１４】尚、踏付け検出手段として、ペダルを小さ
い圧力で踏付けていると走行が可能となり、ペダルを所
定圧以上で強く踏付けた場合、及び踏付けを解除した場
合に走行停止するように構成するもよい。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る小型電動車の側面図

【図２】操縦
部の平面図

【図３】リミットスイッチ配設部の切欠側面図

【図４】
リミットスイッチの接当作用部の平面図

【図５】制御ブ
ロック図

【図６】速度制御特性図

【図７】非常走行時の後輪を示す一部切欠き後面図

【符号の説明】

１　　　　　　操縦ハンドル １ａ　　　　グリップ部 ９　　　　　　アクセルレバー ２０　　　　ステップ ＳＷ３　　踏付け検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体の走行速度設定用アクセルレバー
   （９）を操縦ハンドル（１）のグリップ部（１ａ）の近
   傍に前記グリップ部（１ａ）と共握り操作自在に配設し
   てある小型電動車であって、所定圧以上の踏付けが行わ
   れたことを検出する踏付け検出手段（ＳＷ３）をステッ
   プ（２０）上に設け、この踏付け検出手段（ＳＷ３）に
   よる検出作動に伴って、車体走行を停止させる走行停止
   手段を備えてある小型電動車。