JPH04308779A - 印字ヘッドキャリッジをモニターする装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、印字のために印字ヘッ
ドを使用するプリンタに関し、特にこの様なプリンタを
効率的且つ正確に制御すべく印字ヘッドの動きをモニタ
ーするための方法および装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】印刷の技術分野において、記録媒体に何
行もの印字をする際に、この媒体を段階的に行送りをし
てその表面にインパクトにより印字するようにしたプリ
ンタが典型的なものである。インパクト印字動作は、プ
リントヘッドに支持されて記録媒体を横切って往復する
印字ハンマー、ピンなどのインパクト部材の協同運動に
依存する。インパクト部材と印字ヘッドキャリッジは、
電気機械駆動システムにより正確に制御される。印字速
度およびプリンタの性能を向上するために、印字素子、
印字ヘッドおよび印字ヘッドキャリッジのサイズがこれ
までにかなり減らされてきており、これにより正確かつ
高速に移動され制御されるようになっている。印字素子
および印字ヘッド自体のサイズに加えて、印字ヘッドの
位置をモニターするのに使用されている方法および装置
がプリンタの動作に影響する。例えば、印字ヘッドの質
量は、その位置をモニターするのに使用される装置によ
りかなり増大する。米国特許第４，８９８，４８７号に
は、直接印字ヘッドキャリッジに装着され、これととも
に移動する光学センサーを設けたマトリックスプリンタ
用の印字ヘッドキャリッジが開示されている。光学セン
サーは、プリンタフレームの一部である櫛歯を光学セン
サーに突入させて配置した櫛状のタイミングストリップ
の歯をモニターするようにされている。この様にして、
記録媒体を横切って印字ヘッドが前後移動すると、一連
のパルスが発生する。これらのパルスは、累積的に印字
ヘッドキャリッジの位置を与え、かつプリンタを制御す
るためにモニターされるようになっている。タイミング
ストリップの両端には歯がなく、これによりプリンタの
両側のホームポジションが定義される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記特許の印字ヘッド
キャリッジをモニターする構成は信頼性のある正確なプ
リンタの制御を与えるものであるが、プリンタの印字ヘ
ッドキャリッジをモニターするための方法および装置を
さらに改良する要請がある。モニターするための方法お
よび装置が、印字ヘッドキャリッジに実質的な質量を加
えることなくかつ印字ヘッドキャリッジにモニター動作
のための電気的接続をすることなく、正確なキャリッジ
位置情報を提供するようにすることが好ましい。さらに
モニターする方法および装置が、少なくとも一つのホー
ムポジションを定義してプリンタの動作を簡便にするよ
うにすることが好ましい。 【０００４】よって、本発明の第１の目的は、プリンタ
の印字ヘッドキャリッジをモニターするための改良した
方法および装置を提供することであり、印字ヘッドキャ
リッジに実質的な質量を付加することなく、かつモニタ
ー動作のために印字ヘッドキャリッジに電気的接続をす
る必要なく正確にモニターできるプリンタの印字ヘッド
キャリッジをモニターするための改良した方法および装
置を提供することである。さらに第２の目的はキャリッ
ジと別個のキャリッジ駆動モーターを介してキャリッジ
に結合され、かつこれもキャリッジと別個のセンサーに
よりモニターされるタイミング部材によりプリンタの印
字ヘッドキャリッジをモニターするための改良した方法
および装置を提供し、プリンタの印字ヘッドキャリッジ
の位置と動きをモニターするための改良された方法およ
び装置を提供することである。 【０００５】 【問題を解決するための手段】以上の要請は、キャリッ
ジとは別体であるがこれと結合し、かつこれとともに移
動しうるタイミング部材の手段により印字ヘッドキャリ
ッジをモニターするようにした本発明の方法および装置
により解決される。タイミング部材は、キャリッジ駆動
モーターにより駆動され、好ましくは、セグメント状と
され、同様に印字ヘッドキャリッジを移動させるために
使用されているモーター駆動ギアにより回転される歯車
を含むものである。歯車の歯は、光学センサーによりモ
ニターされ、これにより生じた一連のパルスが累積され
、歯車の回転すなわち印字ヘッドキャリッジの移動を判
定される。キャリッジのホームポジションは、印字ヘッ
ドキャリッジにより動作されて好適実施例の光学センサ
ーを遮るキャリッジ位置指示手段により直接示めされる
。好ましくは、キャリッジ位置指示手段は、印字ヘッド
キャリッジがホームポジションにある時はいつでも光学
センサーを遮っているシャッター部材を有する。 【０００６】本発明の一の概念によれば、プリンタ用印
字ヘッドキャリッジモニター装置は、キャリッジと別体
であるがこれと結合し、かつこれと協同して移動し、キ
ャリッジの動きを示す交番信号を発生するためのモニタ
ー手段を有する。キャリッジ位置指示手段は、モニター
手段に結合され、キャリッジが少なくとも一つの設定位
置にあるときに交番信号を中断するためのものである。 キャリッジは、少なくとも一つの設定位置に達した時に
キャリッジ位置指示手段を動作させるための制御手段を
有している。 【０００７】本発明のさらに別の概念によれば、プリン
タ用印字ヘッドキャリッジモニター装置は、複数の隔置
された素子を有するタイミング手段を有する。タイミン
グ手段は、キャリッジと別体であるがこれと結合し、か
つこれと協同して移動可能の、キャリッジの動きを指示
するためのものである。キャリッジ位置指示手段が設け
られ、これには、キャリッジの少なくとも一つの設定位
置を認識するための感知素子が包含される。キャリッジ
は、これが少なくとも一つの設定位置に達した時にキャ
リッジ位置指示手段の感知素子を移動させて、キャリッ
ジ位置指示手段を作動させる制御手段を含んでいる。セ
ンサー手段が、タイミング手段上の複数の隔置された素
子および感知素子の存在を検出するために設けられてい
る。 【０００８】好ましくは、タイミング部材は、セグメン
ト部材を有し、また複数の隔置された素子は、複数の隔
置されたセグメントで構成される。好適な図示の実施例
では、隔置されたセグメントは、歯で構成され、センサ
ー手段は、光学センサーで構成され、この光学センサー
にセグメント部材の歯が侵入してこれを遮るようになっ
ている。この形態のため、セグメント部材は、キャリッ
ジ駆動モーターのかみ合いギアによりキャリッジに結合
された一体ギアを含む歯車で構成されている。光学セン
サーが使用される場合、キャリッジ位置指示手段は、光
学センサーを遮るためのシャッター手段を有する。シャ
ッター手段は、光学センサーから離れる方向に弾性的に
偏寄られ、印字ヘッドキャリッジの制御手段は、キャリ
ッジが少なくとも一つの設定位置に達した時に光学セン
サー内へシャッター手段を移動させてこれを遮るように
なっている。 【０００９】好適実施例では、光学センサーにはギャッ
プが設けられ、キャリッジの移動時にこのギャップをセ
グメント部材の隔置された歯が通過するようになってい
る。シャッター手段は、光学センサーに枢動結合され、
光学センサーのギャップを出入りする。また、印字ヘッ
ドキャリッジの制御手段により係合される板に配置され
た作動レバーを包含するものである。印字ヘッドキャリ
ッジを軽量かつコンパクトとするため、制御手段は、キ
ャリッジから延びる突起を有することが好ましい。シャ
ッター手段は、光学センサーにヒンジ結合されたシャッ
ターフレームを包含する。このシャッターフレームは、
光学センサーからシャッター手段を離す方向に弾性的に
偏寄るためのスプリング手段を提供するものである。シ
ャッター手段は、光学センサーに相対的なシャッターフ
レームの引っ込み位置を決定するストップ手段を有し、
さらにシャッターフレームは、スプリング手段により引
っ込み位置に弾性的に偏寄られるようになっている。好
ましくは、シャッターフレームは、プラスチック製であ
り、またスプリング手段は、シャッターフレームの一体
部分である板バネで構成されている。好適実施例では、
キャリッジの設定位置は、ホームポジションとなってい
る。 【００１０】さらに本発明のさらに別の概念によれば、
プリンタの印字ヘッドキャリッジをモニターする方法は
、複数の隔置した素子を有するタイミング部材をキャリ
ッジに結合し、タイミング部材をキャリッジの移動に同
期して移動させるようにするするステップと、タイミン
グ部材の隔置された素子がセンサーに相対的に移動した
ときにこの存在を検出するステップと、キャリッジ位置
指示手段を、センサーにより感知される位置に移動させ
、キャリッジの少なくとも一つの位置を認識させるステ
ップとを含むものである。 【００１１】さらに本発明の別の概念によれば、プリン
タの印字ヘッドキャリッジをモニターする方法は、キャ
リッジの設定位置に隣接して単一のセンサーを支持する
ステップと、複数の隔置された素子を有するタイミング
部材をキャリッジに結合して、キャリッジが移動する際
に素子が単一センサーにより感知させるようにするステ
ップと、キャリッジ位置指示手段を単一センサーに結合
し、キャリッジが少なくとも一つの設定位置にある時は
いつでもキャリッジ位置支持部材が単一センサーにより
感知されるようにするステップとを有し、これによりキ
ャリッジの動きと少なくとも一つの設定位置における位
置決めの双方が単一センサーにより検出されるようにな
っている。 【００１２】本発明のさらに別の概念によれば、プリン
タの印字ヘッドキャリッジをモニターする方法が、キャ
リッジの移動時にほぼ一定の周波数の交番信号を発生さ
せるステップと、キャリッジの設定位置への移動時に交
番信号を停止するステップとを有する。この方法は、さ
らに交番信号をモニターし、キャリッジの位置の評価を
維持するステップと、もし交番信号が設定位置以外の位
置で停止したときにはキャリッジジャム状態を示すステ
ップとを有するようにしても良い。好ましくは、設定位
置が、印字ヘッドキャリッジホームポジションに相当し
、この方法がさらに、キャリッジをホームポジション位
置から瞬時的に移動させてホームポジション到達の確認
をするステップと、キャリッジをホームポジションに戻
すステップと、上述の２ステップの間交番信号をモニタ
ーしてキャリッジがジャム状態にないかを確証するステ
ップとを有する。 【００１３】 【作用】本発明ではモニター手段がキャリッジの移動に
応じて交番信号を発生する。キャリッジがホームポジシ
ョンなどの予かじめ定められた位置に到達すると、この
交番信号がキャリッジ位置指示手段により中断されるた
め、交番信号を監視することにより、印字ヘッドキャリ
ッジの移動位置をモニターすることが可能となる。 【００１４】 【実施例】本発明のその他の目的および利点は、以下に
図面とともに説明する以下の実施例の説明でさらに明ら
かにされるものである。本発明は、一般に印刷技術分野
に適応可能のものであるが、本発明がより的確に適応可
能なリテイルプリンタに関して説明をすることにする。 代表的なリテイルプリンタは、例えば、米国特許第４，
９８９，４８７号に開示されたようなものである。この
プリンタを例にして本発明を説明するものとする。この
点を基本として、本発明の好適実施例を示す図面を参照
して説明を進めることとする。図示と説明を簡略にする
ために、本発明のプリンタの印字ヘッドキャリッジをモ
ニターする方法および装置の係わるリテイルプリンタの
一部のみが図面に示されている。 【００１５】第１図は、印字キャリッジ駆動支持板１０
２の破断した右端部分を斜視図で示している。印字キャ
リッジステップモーター１０４が板１０２の下側に装着
されている。モーター１０４は、タイミングベルト支持
体１０８のギア部分１０８Ａを直接あるいは他のギアを
介して間接的に駆動する平歯車１０６を駆動する。支持
体１０８の上部１０８Ｂは、連続するタイミングベルト
１１０と駆動係合し、このタイミングベルト１１０に対
して、印字ヘッドキャリッジ１１２が固定され、この印
字ヘッドキャリッジ１１２を装備するプリンタを横切っ
て、印字ヘッドキャリッジ１１２が行き来して印字往復
動作をするようになっている。印字ヘッドキャリッジ１
１２の底部のみが、図示を明確にするために一点鎖線で
図１に示されている。 【００１６】本発明の印字ヘッドキャリッジモニター装
置は、図１、図３および図４に図示のごとく、モーター
１０４とタイミングベルト１１０と協同して動作する。 特に、キャリッジ１１２と別体であるがこれと結合協同
して移動可能のモニター手段が提供され、キャリッジ１
１２の動きを示す交番信号を発生するようになっている
。好適実施例においては、モニター手段は、複数の隔置
された素子が形成されたタイミング手段を有し、このタ
イミング手段がキャリッジ１１２と別体であるがこれと
結合協同して移動可能となっており、キャリッジ１１２
の動きを示すものとのなっている。隔置された素子は、
センサー手段により検出され交番信号を発生する。 【００１７】図示の好適実施例においては、タイミング
手段は、セグメント部材、すなわち歯車１１４を有し、
この歯車１１４には、半径方向に外方に延びる等間隔で
隔置されたセグメントすなわち歯１１６が設けられてい
る。歯車１１４は、その下側に一体のギア１１８が設け
られている。このギア１１８は、キャリッジ駆動モータ
ー１０４の平歯車１０６とかみ合っている（図１参照）
。したがって、歯車１１４は、駆動モーター１０４がタ
イミングベルト１１０を介して印字ヘッドキャリッジ１
１２を移動させる動作をしている時はいつでも回転され
ることとなる。センサー手段は、セグメント部材すなわ
ち歯車１１４に隣接して設けられ、セグメントすなわち
歯１１６の存在を検出する。図示の好適実施例において
は、センサー手段は、ギャップ１２１が設けられた光学
センサー１２０を有し、このギャップ１２１に歯車１１
４の歯１１６が侵入し、光学センサー１２０を遮るよう
になっている。光学センサー１２０は、発光ダイオード
（ＬＥＤ）と光センサーとの組み合わせで構成される。 この光センサーは、図１および図２に図示のごとく、Ｕ
字状のパッケージで市販されている。ＬＥＤは、Ｕ字状
パッケージの一方の脚部１２０Ａに配置され、光センサ
ー１２０が他方の脚部１２０Ｂに配置されている。よっ
て、印字ヘッドキャリッジ１１２の動きに同期して歯車
１１４が回転したとき、ＬＥＤにより発生され、光学セ
ンサー１２０に達する光が歯１１６により遮れ、後述す
るように、図５に図示の一連のパルスを発生する。パル
スは、上述の特許の装置と同様にモニターされ、キャリ
ッジ１１２の位置が決定され、キャリッジ１１２が指令
下の移動なのかジャム状態を示す指令下でない動きなの
かを確認する。 【００１８】本発明においては、歯車１１４と光学セン
サー１２０が好適であるとしても、その他のタイミング
手段も、この光学センサー１２０あるいは別のセンサー
と組み合わせて使用できる。例えば、セグメントを近接
スイッチで感知し、またタイミング手段を外周に複数の
磁石を設けたホイールで構成し、これら磁石をホール効
果センサーで検出するようにすることもできる。この他
にも、まだ別のタイミング手段およびセンサー手段が当
業者自明の範囲で使用し得ることは明かである。 【００１９】図２で明らかなように、光学センサー１２
０は、支持フレーム１２２により印字キャリッジ駆動支
持板１０２に支持されている。支持フレーム１２２は、
ほぼ矩形の開口１２４を有し、光学センサー１２０の装
着タブ１２０Ｃを摩擦的に受けるようになっている。好
ましくは、支持フレーム１２２は、プラスチック材料製
とし軽量化を行い、光学センサー１２０の挿入を容易と
する。支持フレーム１２２は、開口１２８を有する装着
タブ１２６を含み、これを介して、支持フレーム１２２
を板１０２に、ピン、ネジあるいはリベットとなどの適
当な締め具を用いて固定している。 【００２０】光学センサー１２０により発せられるパル
スを累積あるいはカウントして印字ヘッドキャリッジ１
１２の位置をモニターすることができるのに加えて、本
発明の印字ヘッドをモニターする方法および装置は、少
なくとも一つの設定位置に印字ヘッドキャリッジ１１２
が位置することを検出するようにすることができる。こ
の目的のため、キャリッジ位置指示手段が設けられ、キ
ャリッジ１１２が少なくとも一つの設定位置にある時は
いつでも、光学センサー１２０を励起させるようにして
いる。本発明の好適実施例においては、図４に図示のよ
うに、設定位置が板１０２の右側のキャリッジ１１２の
ホームポジション１１３となっている。キャリッジ位置
感知手段を簡単に修正して印字ヘッドキャリッジ１１２
のさらに別の位置を設定するようにできることは当然で
ある。キャリッジ位置指示手段は、シャッターフレーム
１３０の形式のシャッター手段を含む（図２参照）。キ
ャリッジ１１２は、キャリッジ１１２から下方に延びる
スタッド１３２の形式の制御手段を含み、キャリッジ１
１２がホームポジション１３１に達したときにキャリッ
ジ位置指示手段を動作させるようになっている。 【００２１】シャッターフレーム１３０は、光学センサ
ー支持フレーム１２２により光学センサー１２０にヒン
ジ結合されるようになっており、光学センサー１２０か
ら離す方向にシャッター手段を偏寄させるスプリング手
段を構成している。図２に明瞭に示すように、シャッタ
ーフレームは、上部板１３４と下部板１３６を有するも
のである。上部板１３４および下部板１３６は、その間
に固定された第１リブ１３８により相互に接続されてい
る。スプリング手段は、シャッターフレーム１３０の一
体部分である第２リブすなわち板バネ１４０を有する。 しかしながら、板バネ１４０の上下部分は、上部板１３
６および下部板１３６に固定されておらず、これからわ
ずかに隔置されており、かつこれらと相対的に移動可能
でありスプリング手段の偏寄動作を付与する。上部板１
３４と下部板１３６に相対的な板バネ１４０の動きは、
図３と図４のその異なる位置を参照し、第４図の板バネ
１４０のわずかに曲がった状態を見れば明かである。 【００２２】シャッターフレーム１３０は、光学センサ
ー支持フレーム１２２上に形成されたヒンジピン１４４
を受ける一対のヒンジブラケット１４２有する。センサ
ー支持フレーム１２２に対してシャッターフレーム１３
０を安定させて定位置に位置させるために、シャッター
フレーム１３０は、光学センサー１２０に相対的なシャ
ッターフレームの引っ込み位置を決定するストップ手段
を構成する。ストップ手段は、シャッターフレーム１３
０が板バネ１４０により引っ込み位置に弾性的に偏寄ら
た時に光学センサー支持フレーム１２２に係合するタブ
１４６を有する。　　　　　　 【００２３】下部板１２６は、感知素子すなわちシャッ
ター部分１３６Ａを有する。すなわち印字ヘッドキャリ
ッジ１１２の位置を示すための部材が構成され、キャリ
ッジ１１２が図４に図示のホームポジションまで移動す
る毎に光学センサー１２０の感知ギャップ１２１に挿入
されて遮るようになっている。シャッター部分１３６Ａ
は、作動レバー１４８により枢動し、光学センサー１２
０の感知ギャップ１２１に出入りする。作動レバー１４
８は、制御手段すなわち図１、図３および図４に図示の
ように印字ヘッドキャリッジ１１２から下方に延びるス
タッド１３２と係合する位置に配置されている。作動レ
バー１４８は、上部板１３８に固定され、これより片持
ち梁支持されている。好ましくは、シャッターフレーム
１３０は、プラスチック材料製として重量を軽減し、光
学センサーフレーム１２２へのシャッターフレーム１３
０の組立を容易にしている。印字ヘッドキャリッジ１１
２の追加の位置は、タイミングベルト１１０に別の作動
スタッドを結合することにより付与することができる。 作動レバー１４８がタイミングベルト１１０の前方側１
１０Ａに沿って設けられている場合、追加の位置の認識
は、作動レバー１４８を延長することにより行うことが
出来る。 【００２４】図示の好適実施例の前述までの説明で本発
明の作動は明かであるが、本発明による印字ヘッドキャ
リッジのモニター方法を説明することにする。本発明に
よればプリンタの印字ヘッドキャリッジ１１２は、以下
のステップを経ることよりモニターされる。すなわち、
隔置された複数の素子を設けたタイミング部材をキャリ
ッジ１１４に結合するステップ、キャリッジ１１２の移
動に相当させてタイミング部材を移動させるステップ、
タイミング部材に隣接してセンサー１２０を位置づける
ステップ、タイミング部材の隔置された素子がセンサー
１２０に相対的に移動したとき、これら素子を存在を検
出するステップならびにキャリッジ位置支持手段をセン
サー１２０により検知される位置に移動させてキャリッ
ジ１１２の少なくとも一つの位置を認識するステップ。 この方法は、単一センサー、すなわち、キャリッジ１１
２の一つの設定位置に隣接して配置されたセンサー１２
０により行われ、少なくとも一つの設定位置にあるキャ
リッジ１１２の動きと位置決めの双方が、単一センサー
１２０により検出されるようになっている。 【００２５】本発明の大概念によれば、本発明によるプ
リンタの印字ヘッドキャリッジをモニターする方法は、
キャリッジ１１２の移動時ほぼ一定の周波数の交番信号
を発生させるステップと、キャリッジ１１２の設定位置
への移動時交番信号を停止させるステップとを有する。 キャリッジ１１２を正しく制御するため、この方法は、
好ましくは、さらに交番信号をモニターしてキャリッジ
１１２の位置の評価を維持するステップと、設定位置以
外で交番信号が停止した場合にキャリッジジャム状態を
示すステップとを有する。 【００２６】図示の実施例で、印字ヘッドキャリッジ１
１２が設定位置すなわちホームポジションに留まろうと
する場合は、この方法は、好ましくは、さらにキャリッ
ジ１１２を瞬時的にホームポジション１３１から遠ざか
る方へ移動させて後ホームポジション１３１へ戻すこと
により、ホームポジション１３１の達成を確認するよう
になっている。ホームポジションの確認のために、印字
ヘッドキャリッジ１１２が制御され、印字ヘッドキャリ
ッジ１１２がホームポジション１３１から、あたかも印
字動作するように、交番信号の少なくとも一交番が発生
するに充分な距離で移動され、次いでホームポジション
に戻されるようにされる。交番信号が、このキャリッジ
１１２の「揺すり」時に、モニターされ、キャリッジ１
１２がホームポジション１３１にありジャムが発生しな
かったことが確認される。 【００２７】印字ヘッドキャリッジ１１２がホームポジ
ションに出入りする際の光学センサー１２０により発生
される電気出力信号を図５に図示しする。図５に図示の
ように、印字ヘッドキャリッジ１１２のホームポジショ
ン１３１は、拡張パルス１５２の中心にある。この拡張
パルス１５２は、スタッド１３２がシャッターフレーム
１３０の作動レバー１４８と係合することにより生じる
シャッターフレーム１３０の光学センサー１２０の遮り
で発生する。拡張パルス１５２の左側にある等間隔のパ
ルスは、図１、図３および図４に図示のように、印字ヘ
ッドキャリッジ１１２が左から右に移動した際に発生す
る。拡張パルス１５２によりホームポジションが認識さ
れた後、印字ヘッドキャリッジ１１２は、反対方向へ、
すなわち右から左へ移動させられる。この移動は、拡張
パルス１５２の右側にある等間隔のパルスにより表示さ
れる。 【００２８】印字ヘッドキャリッジ１１２がホームポジ
ションに留まろうとする場合、印字ヘッドキャリッジ１
１２が制御され、キャリッジ１１２が、あたかも印字動
作をするように、センサー１２０により交番信号の少な
くとも一交番が発生するに充分な距離だけホームポジシ
ョン１３１から左の方へ移動させられ、しかる後キャリ
ッジ１１２はホームポジションに戻されるようにされる
。　もちろん、パルスの累積からホームポジション１３
１の達成がプリンタのコントローラに与えられるが、印
字ヘッドキャリッジ１１２の「揺すり」がなされてジャ
ムが生じなかったことを確かめ、ホームポジション１３
１における印字ヘッドキャリッジ１１２の位置決めの確
認を積極的に行っている。 【００２９】本発明の印字ヘッドキャリッジのモニター
方法および装置を詳細にその好適実施例を参照して説明
してきたが、本発明は、特許請求の範囲に記載される発
明範囲内で様々に変更し得ることは言うまでもない。 【００３０】 【発明の効果】以上、実施例に基づいて詳細に説明した
ように、本発明ではキャリッジの動きを監視するモニタ
ー手段をキャリッジと別体に設け、このモニター手段の
発生する交番信号を監視することによりキャリッジの移
動位置を監視するようにしたため、キャリッジに実質的
な重量を付加することなく、かつモニター動作のために
印字ヘッドキャリッジに電気的接続をする必要なく、正
確にキャリッジの位置をモニター出来るという利点があ
る。 【図面の簡単説明】 【図１】本発明により動作し得る印字ヘッドキャリッジ
モニター装置の斜視図。 【図２】図１に図示の、センサー支持フレーム、光学セ
ンサーおよびキャリッジ位置感知シャッターとを含むセ
ンサー装置の分解図。 【図３】キャリッジ位置感知シャッターが非動作位置に
ある場合の図１の装置の平面図。 【図４】キャリッジ位置感知シャッターが動作位置にあ
る場合の図１の装置の平面図。 【図５】印字ヘッドキャリッジがホームポジションに出
入りするに際しての図示の実施例での光学センサーの発
生する電気出力信号のグラフ。 【符号の説明】 １０２　　　　印字キャリッジ駆動支持板１０４　　　
　印字キャリッジ駆動モーター１０６　　　　平歯車 １０８　　　　タイミングベルト支持体１１０　　　　
タイミングベルト １１２　　　　印字ヘッドキャリッジ １１４　　　　歯車 １１６　　　　歯 １１８　　　　ギア １２０　　　　光学センサー １２２　　　　支持フレーム １３０　　　　シャッターフレーム １４０　　　　板バネ

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジにとは別体であるがこれに結合
   され、これと協同して移動可能であり、前記キャリッジ
   の動きを指示する交番信号を発生するためのモニター手
   段と、前記モニター手段に結合され、前記キャリッジが
   少なくとも一つの設定位置にあるときに前記交番信号を
   中断させるキャリッジ位置指示手段とを有し、さらに前
   記キャリッジは、該キャリッジが前記少なくとも一つの
   設定位置に達したときに前記キャリッジ位置指示手段を
   動作させるための制御手段を包含しているプリンタ用印
   字ヘッドキャリッジモニター装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のプリンタ用印字ヘッドモニ
   ター装置において、前記モニター手段がさらに複数の隔
   置された素子を有し、前記キャリッジと別体であるがこ
   れに結合され、かつこれと協同して移動可能であり、前
   記キャリッジの動きを指示するためのタイミング手段と
   、前記タイミング手段に近接して配置され前記タイミン
   グ手段の隔置された素子の存在を検出するためのセンサ
   ー手段とを包含するプリンタ用印字ヘッドキャリッジモ
   ニター装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のプリンタ用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置において、前記キャリッジ位置指示
   手段が、前記キャリッジが前記少なくとも一つの設定位
   置にあるときに前記センサー手段を励起するように結合
   されているプリンタ用印字ヘッドキャリッジモニター装
   置。
4. 【請求項４】請求項２記載のプリンタ用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置において、前記タイミング手段は、
   セグメント部材を有し、前記複数の隔置された素子は、
   複数の隔置されたセグメントを含み、前記セグメント部
   材は、前記キャリッジと別体であるがこれに結合され、
   かつこれと協同して移動可能な、該キャリッジの動きを
   指示するためのものであるプリンター用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のプリンタ用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置において、前記隔置されたセグメン
   トが歯を有し、前記センサー手段が光学センサーを有し
   、前記セグメント部材の歯が前記センサー部材に侵入し
   、これを遮るようになっているプリンタ用印字ヘッドキ
   ャリッジモニター装置。
6. 【請求項６】請求項５記載のプリンタ用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置において、前記セグメント部材は、
   前記キャリッジに結合された歯車からなるプリンター印
   字ヘッドキャリッジモニター装置。
7. 【請求項７】請求項６記載のプリンタ用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置において、前記歯車は、キャリッジ
   駆動モーターのかみ合い歯車により前記キャリッジに結
   合されたギアを包含するプリンタ用印字ヘッドキャリッ
   ジモニター装置。
8. 【請求項８】請求項５記載のプリンタ用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置において、前記キャリッジ位置指示
   手段は、前記光学センサーを遮るためのシャッター手段
   を有し、該シャッター手段は、前記光学センサーから離
   れる方向に弾性的に偏寄せられ、前記制御手段は、前記
   キャリッジが前記少なくとも一つの設定値に達した時、
   前記光学センサー内に前記シャッター手段を移動させて
   前記光学センサーを遮るようになっているプリンタ用印
   字ヘッドキャリッジモニター装置。
9. 【請求項９】請求項８記載のプリンタ用印字ヘッドキャ
   リッジモニター装置において、前記光学センサーは、前
   記キャリッジの移動時前記セグメント部材の隔置された
   歯が通過するギャップを画成し、前記シャッター手段は
   、前記光学センサーに枢動可能に結合されて該ギャップ
   に出入りするようになっており、また前記制御手段と係
   合するように配置された作動レバーを含んでいるプリン
   タ用印字ヘッドキャリッジモニター装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記制御手段は、前
    記キャリッジからのびる突起を有するようになっている
    プリンタ用印字ヘッドキャリッジモニター装置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記シャッター手段
    は、前記光学センサーにヒンジ結合されたシャッターフ
    レームを有し、該シャッターフレームは、前記シャッタ
    ー手段を前記センサー手段から離す方向に弾性的に偏寄
    させるスプリング手段を構成するようになっているプリ
    ンタ用印字ヘッドキャリッジモニター装置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記シャッターフレ
    ームは、前記シャッター手段の前記センサー手段に対す
    る引っ込み位置を設定するためのストップ手段を有し、
    前記シャッター手段は、前記スプリング手段により該引
    っ込み位置へ偏寄せられるようになっているプリンタ用
    印字ヘッドキャリッジモニター装置。
13. 【請求項１３】請求項１２記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記シャッターフレ
    ームは、プラスチック製であり、前記スプリング手段は
    、前記シャッターフレームと一体の部分である板バネを
    有するようになっているプリンタ用印字ヘッドキャリッ
    ジモニター装置。
14. 【請求項１４】請求項１３記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記キャリッジの設
    定位置は、ホームポジションであるプリンタ用印字ヘッ
    ドキャリッジモニター装置。
15. 【請求項１５】複数の隔置された素子を有し、キャリッ
    ジとは別体であるがこれに結合され、これと協同して移
    動可能の、前記キャリッジの動きを指示するためのタイ
    ミング手段と、前記キャリッジの少なくとも一つの設定
    位置を認識する感知素子を包含するキャリッジ位置指示
    手段と、前記タイミング手段上の前記隔置された素子と
    前記感知素子の存在を検出するためのセンサー手段とを
    有し、前記キャリッジは、前記キャリッジが前記少なく
    とも一つの設定位置に達して前記感知素子を移動させた
    時に前記キャリッジ位置指示手段を作動させる制御手段
    を含んでいるプリンタ用印字ヘッドキャリッジモニター
    装置。
16. 【請求項１６】請求項１５記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記タイミング手段
    は、セグメント部材を有し、前記複数の隔置された素子
    は、複数の隔置されたセグメントを含み、前記セグメン
    ト部材は、前記キャリッジと別体であるが、これと結合
    され、かつこれと協同して移動可能な、前記キャリッジ
    の動きを指示するためのものであるプリンター用印字ヘ
    ッドキャリッジモニター装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記複数の隔置され
    た素子は、複数の歯を有し、前記センサー手段は、単一
    の光学センサーを有し、前記セグメント部材の複数の隔
    置された歯と前記キャリッジ位置指示手段の前記感知素
    子は、前記光学センサー内に侵入し、これを遮るように
    なっているプリンタ用印字ヘッドキャリッジモニター装
    置。
18. 【請求項１８】請求項１７記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記セグメント部材
    は、前記キャリッジに結合された歯車であるプリンター
    印字ヘッドキャリッジモニター装置。
19. 【請求項１９】請求項１８記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記歯車は、キャリ
    ッジ駆動モーターのかみ合い歯車により前記キャリッジ
    に結合されたギアを包含するプリンタ用印字ヘッドキャ
    リッジモニター装置。
20. 【請求項２０】請求項１９記載のプリンタ用印字ヘッド
    キャリッジモニター装置において、前記キャリッジの少
    なくとも一つの設定位置は、ホームポジションに相当す
    るようになっているプリンタ用印字ヘッドキャリッジモ
    ニター装置。
21. 【請求項２１】複数の隔置された素子を画成するタイミ
    ング部材をキャリッジに結合するステップと、前記キャ
    リッジの動きに応答させて前記タイミング部材を移動さ
    せるステップと、前記タイミング部材に隣接してセンサ
    ーを配置するステップと、前記センサーに対して前記タ
    イミング部材の隔置された素子が移動させれたときに前
    記素子の存在を検出するステップと、キャリッジ位置指
    示部材を前記センサーにより感知される位置に移動させ
    て前記キャリッジの少なくとも一つの位置を認識するス
    テップとを有するプリンターの印字ヘッドキャリッジを
    モニターする方法。
22. 【請求項２２】キャリッジの設定位置に隣接して単一の
    センサーを支持するステップと、複数の隔置された素子
    を画成するタイミング部材をキャリッジに結合し、前記
    キャリッジが移動したときに前記素子を前記単一センサ
    ーにより感知させるようにするステップと、キャリッジ
    位置指示手段を前記単一センサーに結合し、前記キャリ
    ッジが少なくとも一つの設定位置にあるときはいつでも
    前記キャリッジ位置指示手段を前記単一センサーにより
    感知せられるようにして、少なくとも一つの設定位置に
    おける前記キャリッジの動きと位置決めの双方が前記単
    一センサーにより感知させるようにするステップとを有
    するプリンタの印字ヘッドキャリッジをモニターする方
    法。
23. 【請求項２３】キャリッジの移動時ほぼ一定の周波数の
    交番信号を発生させるステップと前記キャリッジの設定
    位置へ移動時前記交番信号を停止させるステップとを有
    するプリンタの印字ヘッドキャリッジをモニターする方
    法。
24. 【請求項２４】請求項２３記載のプリンタの印字ヘッド
    キャリッジをモニターする方法において、前記交番信号
    をモニターし、前記キャリッジの位置の評価を維持する
    ステップと、前記設定位置以外の位置で前記交番信号が
    停止した場合にキャリッジのジャム状態を指示するステ
    ップとをさらに有するプリンタの印字ヘッドキャリッジ
    をモニターする方法。
25. 【請求項２５】請求項２３記載のプリンタの印字ヘッド
    キャリッジをモニターする方法において、前記設定位置
    は、キャリッジのホームポジションに相当し、前記方法
    は、前記ホームポジションから前記キャリッジを瞬間的
    に移動させて前記ホームポジションの達成を確認するス
    テップと前記キャリッジを前記ホーム位置に復帰させる
    ステップと前述の２段階の間前記交番信号をモニターし
    、前記キャリッジがジャム状態でないことを確かめるス
    テップとをさらに有するプリンタの印字ヘッドキャリッ
    ジをモニターする方法。