JPH08295028A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH08295028A JPH08295028A JP7103348A JP10334895A JPH08295028A JP H08295028 A JPH08295028 A JP H08295028A JP 7103348 A JP7103348 A JP 7103348A JP 10334895 A JP10334895 A JP 10334895A JP H08295028 A JPH08295028 A JP H08295028A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- main body
- sensor
- cartridges
- recording apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサや配線材芯数を削減し、コストの削減
や取り付けスペースなどの機構的課題を解決することの
できる記録装置を提供することを目的とする。 【構成】 カートリッジ１〜４にキャリッジ５より突出
した遮断板１ａ〜４ａを設け、装置本体側に検知センサ
６を設けキャリッジ５の位置とその時の検知センサ６の
状態により、カートリッジ１〜４の装着状態を検知す
る。 【効果】 装置本体側でキャリッジ５上のカートリッジ
１〜４の装着状態を検知することができる。
や取り付けスペースなどの機構的課題を解決することの
できる記録装置を提供することを目的とする。 【構成】 カートリッジ１〜４にキャリッジ５より突出
した遮断板１ａ〜４ａを設け、装置本体側に検知センサ
６を設けキャリッジ５の位置とその時の検知センサ６の
状態により、カートリッジ１〜４の装着状態を検知す
る。 【効果】 装置本体側でキャリッジ５上のカートリッジ
１〜４の装着状態を検知することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャリッジを往復移動
させることにより記録を行う記録装置に関するものであ
る。
させることにより記録を行う記録装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、キャリッジ（可動部）に装着する
インクカートリッジの装着状態などを検知するために
は、キャリッジ上に装着状態を検知するセンサを設け、
キャリッジに設けられたセンサと、装置本体側の制御基
板とをＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）などで接続
し、装置本体側の制御基板上のＣＰＵによって判断して
いた。
インクカートリッジの装着状態などを検知するために
は、キャリッジ上に装着状態を検知するセンサを設け、
キャリッジに設けられたセンサと、装置本体側の制御基
板とをＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）などで接続
し、装置本体側の制御基板上のＣＰＵによって判断して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、インクカートリッジを複数個有する場
合、それぞれのインクカートリッジに対してセンサが必
要であったり、可動部であるキャリッジから装置本体側
の制御用の基板に対して、センサ用の信号線をＦＰＣ等
の配線材で接続する必要があった。このため、センサが
複数個必要となりコストアップの要因になったり、キャ
リッジに複数個のセンサを取り付ける機構的スペースが
不足したり、配線材の芯数が増えることによるコストア
ップや、機構的取り付け、引き回しに不具合を生じると
いう問題点を有していた。
来の構成では、インクカートリッジを複数個有する場
合、それぞれのインクカートリッジに対してセンサが必
要であったり、可動部であるキャリッジから装置本体側
の制御用の基板に対して、センサ用の信号線をＦＰＣ等
の配線材で接続する必要があった。このため、センサが
複数個必要となりコストアップの要因になったり、キャ
リッジに複数個のセンサを取り付ける機構的スペースが
不足したり、配線材の芯数が増えることによるコストア
ップや、機構的取り付け、引き回しに不具合を生じると
いう問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記問題点を解決するもので、カ
ートリッジに装着される装着部材の状態を低コスト、小
スペースで、検知できる検知手段を備えた記録装置を提
供することを目的とする。
ートリッジに装着される装着部材の状態を低コスト、小
スペースで、検知できる検知手段を備えた記録装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、装置本体に設けられたガイドシャフトに沿っ
て移動するキャリッジに装着されるとともにこのキャリ
ッジより突出する突起部を有する装着部材と、この装着
部材の突起部を検知する装置本体に設けられた検知手段
とを備えたものである。
するため、装置本体に設けられたガイドシャフトに沿っ
て移動するキャリッジに装着されるとともにこのキャリ
ッジより突出する突起部を有する装着部材と、この装着
部材の突起部を検知する装置本体に設けられた検知手段
とを備えたものである。
【０００６】
【作用】本発明は上記構成により、装置本体に設けられ
た検知手段で、装着部材の装着状態を検知することがで
きる。
た検知手段で、装着部材の装着状態を検知することがで
きる。
【０００７】
（実施例１）図１は本発明の第１の実施例における記録
装置の構成図である。図１（ａ）、（ｂ）において、カ
ートリッジ１〜４はキャリッジ５に装着された状態で記
録装置として動作するのであるが、ここでカートリッジ
１〜４は、検知センサ６を遮断するための遮断板１ａ〜
４ａの各々と一体型の構造となっている。キャリッジ５
上に装着されたカートリッジ１〜４の遮断板１ａ〜４ａ
は、キャリッジ５から飛び出しており、キャリッジ５の
キャリッジシャフト１０に沿った移動により、移動した
ある所定の地点で装置本体側の制御基板７に付けられた
検知センサ６のセンサ光を遮断するようになっている。
また、キャリッジ５には遮断板１１が設けられており装
置本体側の基板１３に付けられたホームセンサ１２のセ
ンサ光を遮断するようになっている。さらに、キャリッ
ジ５にはリニアエンコーダセンサ８が設けられておりエ
ンコーダシート９を検出するよう構成されている。
装置の構成図である。図１（ａ）、（ｂ）において、カ
ートリッジ１〜４はキャリッジ５に装着された状態で記
録装置として動作するのであるが、ここでカートリッジ
１〜４は、検知センサ６を遮断するための遮断板１ａ〜
４ａの各々と一体型の構造となっている。キャリッジ５
上に装着されたカートリッジ１〜４の遮断板１ａ〜４ａ
は、キャリッジ５から飛び出しており、キャリッジ５の
キャリッジシャフト１０に沿った移動により、移動した
ある所定の地点で装置本体側の制御基板７に付けられた
検知センサ６のセンサ光を遮断するようになっている。
また、キャリッジ５には遮断板１１が設けられており装
置本体側の基板１３に付けられたホームセンサ１２のセ
ンサ光を遮断するようになっている。さらに、キャリッ
ジ５にはリニアエンコーダセンサ８が設けられておりエ
ンコーダシート９を検出するよう構成されている。
【０００８】図２は本発明の第１の実施例における記録
装置のブロック図である。ＣＰＵ１０１は記録装置全体
の動きを制御している。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１が
動作するためのプログラムやデータが格納されており、
ＲＡＭ１０３は動作するためのデータが格納されてい
る。キャリッジモータ１０６はＣＰＵ１０１からキャリ
ッジ駆動ロジック１０４を経てキャリッジ駆動回路１０
５にて駆動される。キャリッジモータ１０６の動きに応
じて図１に示すエンコーダシート９のスリットを検知し
てリニアエンコーダセンサ８からはパルスが出力され
る。そのパルスをキャリッジカウンタ１０８でカウント
アップ若しくはカウントダウンし、この値を読むことで
ＣＰＵ１０１は図１に示すキャリッジ５が今どの位置に
いるのかを知ることができる。ホームセンサ１２は、キ
ャリッジ５の基準となる位置を遮断板１１により検知す
るセンサで、この場合はホームセンサ１２にて遮断板１
１を検知した時のキャリッジ５の位置を起点となる位置
（０ｃ）としている。
装置のブロック図である。ＣＰＵ１０１は記録装置全体
の動きを制御している。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１が
動作するためのプログラムやデータが格納されており、
ＲＡＭ１０３は動作するためのデータが格納されてい
る。キャリッジモータ１０６はＣＰＵ１０１からキャリ
ッジ駆動ロジック１０４を経てキャリッジ駆動回路１０
５にて駆動される。キャリッジモータ１０６の動きに応
じて図１に示すエンコーダシート９のスリットを検知し
てリニアエンコーダセンサ８からはパルスが出力され
る。そのパルスをキャリッジカウンタ１０８でカウント
アップ若しくはカウントダウンし、この値を読むことで
ＣＰＵ１０１は図１に示すキャリッジ５が今どの位置に
いるのかを知ることができる。ホームセンサ１２は、キ
ャリッジ５の基準となる位置を遮断板１１により検知す
るセンサで、この場合はホームセンサ１２にて遮断板１
１を検知した時のキャリッジ５の位置を起点となる位置
（０ｃ）としている。
【０００９】ここで、図１、図２、および、図３の動作
説明図、図４のフローチャートを用いて、カートリッジ
１〜４の４個の装着を検知する手順を説明する。それぞ
れのカートリッジ１〜４は、図１で示したように遮断板
１ａ〜４ａの各々と一体型となっており、４個のカート
リッジ１〜４が装着された状態にてキャリッジ５は、図
の矢印Ａ、矢印Ｂ方向にのみ移動することができる。説
明の便宜上、キャリッジカウンタ１０８は、矢印Ａ方向
に移動した場合はカウントダウンし、矢印Ｂ方向に移動
した場合にはカウントアップするものとする。カートリ
ッジ１〜４をキャリッジ５に装着した状態では、それぞ
れのカートリッジ１〜４から遮断板１ａ〜４ａがでてお
り、キャリッジ５から突き出た状態となっている。
説明図、図４のフローチャートを用いて、カートリッジ
１〜４の４個の装着を検知する手順を説明する。それぞ
れのカートリッジ１〜４は、図１で示したように遮断板
１ａ〜４ａの各々と一体型となっており、４個のカート
リッジ１〜４が装着された状態にてキャリッジ５は、図
の矢印Ａ、矢印Ｂ方向にのみ移動することができる。説
明の便宜上、キャリッジカウンタ１０８は、矢印Ａ方向
に移動した場合はカウントダウンし、矢印Ｂ方向に移動
した場合にはカウントアップするものとする。カートリ
ッジ１〜４をキャリッジ５に装着した状態では、それぞ
れのカートリッジ１〜４から遮断板１ａ〜４ａがでてお
り、キャリッジ５から突き出た状態となっている。
【００１０】今、イニシャライズ動作を開始（ステップ
２０２）した後、キャリッジ５を矢印Ａ方向へ移動して
（ステップ２０３）、イニシャライズ動作を終了し、ホ
ームセンサ１２からの出力（ステップ２０４）によっ
て、一旦キャリッジカウンタ１０８のカウント数を０ｃ
にした状態（ステップ２０５）から、カートリッジ１〜
４の検知動作に入ろうと（ステップ２０６）キャリッジ
５が矢印Ｂの方向へと移動したとする（ステップ２０
７）。ここではキャリッジカウンタ１０８がリニアエン
コーダセンサ８を介してエンコーダシート９のスリット
数をカウントアップしながらキャリッジ５は矢印Ｂ方向
へと移動していく。カートリッジ１の遮断板１ａは、図
の例においては、キャリッジカウンタ１０８のカウント
数が２１０ｃに達したときに検知されるべき位置にある
ので、キャリッジカウンタ１０８のカウント数が２１０
ｃに達した時点（ステップ２０８）で、ＣＰＵ１０１で
検知センサ６の状態を検出する（ステップ２０９）こと
により、カートリッジ１が装着されているか否かを判別
できる。次に、さらにキャリッジ５が移動して、キャリ
ッジカウンタ１０８のカウント数が２２０ｃに達したと
きに、検知センサ６の状態を検出することによって、カ
ートリッジ２が装着されているか否か判別することがで
きる。以下同様にしてキャリッジカウンタ１０８のカウ
ント数とその時の検知センサ６の状態（遮断されている
か否か）の判別により、カートリッジ１〜４が装着され
ているか否かを順次ＣＰＵ１０１で判別していくことが
できる（ステップ２１０）。
２０２）した後、キャリッジ５を矢印Ａ方向へ移動して
（ステップ２０３）、イニシャライズ動作を終了し、ホ
ームセンサ１２からの出力（ステップ２０４）によっ
て、一旦キャリッジカウンタ１０８のカウント数を０ｃ
にした状態（ステップ２０５）から、カートリッジ１〜
４の検知動作に入ろうと（ステップ２０６）キャリッジ
５が矢印Ｂの方向へと移動したとする（ステップ２０
７）。ここではキャリッジカウンタ１０８がリニアエン
コーダセンサ８を介してエンコーダシート９のスリット
数をカウントアップしながらキャリッジ５は矢印Ｂ方向
へと移動していく。カートリッジ１の遮断板１ａは、図
の例においては、キャリッジカウンタ１０８のカウント
数が２１０ｃに達したときに検知されるべき位置にある
ので、キャリッジカウンタ１０８のカウント数が２１０
ｃに達した時点（ステップ２０８）で、ＣＰＵ１０１で
検知センサ６の状態を検出する（ステップ２０９）こと
により、カートリッジ１が装着されているか否かを判別
できる。次に、さらにキャリッジ５が移動して、キャリ
ッジカウンタ１０８のカウント数が２２０ｃに達したと
きに、検知センサ６の状態を検出することによって、カ
ートリッジ２が装着されているか否か判別することがで
きる。以下同様にしてキャリッジカウンタ１０８のカウ
ント数とその時の検知センサ６の状態（遮断されている
か否か）の判別により、カートリッジ１〜４が装着され
ているか否かを順次ＣＰＵ１０１で判別していくことが
できる（ステップ２１０）。
【００１１】図５は検知センサ６とホームセンサ１２の
回路構成図および検知センサ６とホームセンサ１２の出
力を示すタイミングチャートである。
回路構成図および検知センサ６とホームセンサ１２の出
力を示すタイミングチャートである。
【００１２】図５（ａ），（ｂ）で示される例において
ホームセンサ１２、検知センサ６は、センサ光が遮断さ
れた時、各々＋５ｖ（Ｈ状態）になり遮断されない時に
は０ｖとなる。
ホームセンサ１２、検知センサ６は、センサ光が遮断さ
れた時、各々＋５ｖ（Ｈ状態）になり遮断されない時に
は０ｖとなる。
【００１３】図５（ｃ）は、カートリッジ１〜４が４個
とも全て正常にカートリッジ５に装着されている場合の
ホームセンサ１２と検知センサ６の出力波形のモデルで
ある。（イ）はホームセンサ１２が遮断板１１を検知し
た時で、（ロ）の時点でＣＰＵ１０１は検知センサ６の
出力を読み込んでカートリッジ１の装着状態を検知す
る。同様にキャリッジ５の移動量に伴い順次検知センサ
６の出力を読み込むことにより、（ハ）ではカートリッ
ジ２、（ニ）ではカートリッジ３、（ホ）ではカートリ
ッジ４の装着状態を検知できる。
とも全て正常にカートリッジ５に装着されている場合の
ホームセンサ１２と検知センサ６の出力波形のモデルで
ある。（イ）はホームセンサ１２が遮断板１１を検知し
た時で、（ロ）の時点でＣＰＵ１０１は検知センサ６の
出力を読み込んでカートリッジ１の装着状態を検知す
る。同様にキャリッジ５の移動量に伴い順次検知センサ
６の出力を読み込むことにより、（ハ）ではカートリッ
ジ２、（ニ）ではカートリッジ３、（ホ）ではカートリ
ッジ４の装着状態を検知できる。
【００１４】図５（ｄ）ではカートリッジ２のみ装着さ
れていない場合を示す。ＣＰＵ１０１は（ｃ）の場合と
同様に、（ロ），（ハ），（ニ），（ホ）の時点で順次
検知センサ６の出力を読み込んでいくが、（ハ）の時点
のみ０ｖを読み込んでしまう。これによって、ＣＰＵ１
０１は、カートリッジ２のみが装着されていないことを
検知することができる。
れていない場合を示す。ＣＰＵ１０１は（ｃ）の場合と
同様に、（ロ），（ハ），（ニ），（ホ）の時点で順次
検知センサ６の出力を読み込んでいくが、（ハ）の時点
のみ０ｖを読み込んでしまう。これによって、ＣＰＵ１
０１は、カートリッジ２のみが装着されていないことを
検知することができる。
【００１５】（実施例２）図６は本発明の第２の実施例
における記録装置の構成図で、製造メーカー側での各種
設定（工場出荷時のモード設定など）や、ユーザー側に
おける各種設定（モードの切り換えなど）に応じて、キ
ャリッジ５に設けた遮断板１４が矢印Ｃ方向にスライド
するように構成しておくことにより、ＣＰＵ１０１は検
知センサ６の出力で各種設定状態を検出し、この設定に
応じてＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行する
ことができる。
における記録装置の構成図で、製造メーカー側での各種
設定（工場出荷時のモード設定など）や、ユーザー側に
おける各種設定（モードの切り換えなど）に応じて、キ
ャリッジ５に設けた遮断板１４が矢印Ｃ方向にスライド
するように構成しておくことにより、ＣＰＵ１０１は検
知センサ６の出力で各種設定状態を検出し、この設定に
応じてＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行する
ことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、装置本体に設け
られたガイドシャフトに沿って移動するキャリッジに装
着されるとともにこのキャリッジより突出する突起部を
有する装着部材と、この装着部材の突起部を検知する装
置本体に設けられた検知手段とを備えたことにより、装
置本体に設けられた検知手段で、装着部材の装着状態を
検知することができ、さらに装着部材が複数の場合にお
いても１つの検知手段で全ての装着部材の装着状態を検
出することができるため、記録装置を小スペース化、低
コスト化することが可能となる。
られたガイドシャフトに沿って移動するキャリッジに装
着されるとともにこのキャリッジより突出する突起部を
有する装着部材と、この装着部材の突起部を検知する装
置本体に設けられた検知手段とを備えたことにより、装
置本体に設けられた検知手段で、装着部材の装着状態を
検知することができ、さらに装着部材が複数の場合にお
いても１つの検知手段で全ての装着部材の装着状態を検
出することができるため、記録装置を小スペース化、低
コスト化することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例における記録装置の構成
図
図
【図２】本発明の第１の実施例における記録装置のブロ
ック図
ック図
【図３】本発明の第１の実施例における記録装置の動作
説明図
説明図
【図４】本発明の第１の実施例における記録装置のフロ
ーチャート
ーチャート
【図５】本発明の第１の実施例における記録装置の検知
センサとホームセンサの回路構成および検知センサとホ
ームセンサの出力を示すタイミングチャート
センサとホームセンサの回路構成および検知センサとホ
ームセンサの出力を示すタイミングチャート
【図６】本発明の第２の実施例における記録装置の構成
図
図
【符号の説明】 １，２，３，４ カートリッジ １ａ，２ａ，３ａ，４ａ 遮断板 ５ キャリッジ ６ 検知センサ ７ 制御基板 ８ リニアエンコーダセンサ ９ エンコーダシート １０ キャリッジシャフト １１ 遮断板 １２ ホームセンサ １３ 基板 １４ 遮断板 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ キャリッジ駆動ロジック １０５ キャリッジ駆動回路 １０６ キャリッジモータ １０８ キャリッジカウンタ
Claims (4)
- 【請求項１】記録を行うヘッドと、前記ヘッドを搭載し
装置本体に設けられたガイドシャフトに沿って移動する
キャリッジと、前記キャリッジを前記ガイドシャフトに
沿って往復移動させる移動手段と、前記キャリッジに装
着されるとともに該キャリッジより突出する突起部を有
する装着部材と、前記突起部を検知する装置本体に設け
られた検知手段とを備えたことを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】記録を行うヘッドと、前記ヘッドを搭載し
装置本体に設けられたガイドシャフトに沿って移動する
キャリッジと、前記キャリッジを前記ガイドシャフトに
沿って往復移動させる移動手段と、前記キャリッジより
突出可能に設けられた突出部と、前記突出部を検知する
装置本体に設けられた検知手段とを備えたことを特徴と
する記録装置。 - 【請求項３】前記検知手段が、互いに対向配置された発
光素子と受光素子からなる光学的センサであり、前記突
起部が前記光学的センサの対向配置された間隙に入り前
記発光素子側から前記受光素子側への光を遮断すること
を特徴とする請求項１記載の記録装置。 - 【請求項４】前記検知手段が、互いに対向配置された発
光素子とからなる光学的センサであり、前記突出部が前
記光学的センサの対向配置された間隙に入り前記発光素
子側から前記受光素子側への光を遮断することを特徴と
する請求項２記載の記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103348A JPH08295028A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103348A JPH08295028A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08295028A true JPH08295028A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14351641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7103348A Pending JPH08295028A (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08295028A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911173A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device and method for detecting presence of ink cartridge |
| JPH11179884A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Canon Inc | 記録装置 |
| JP2005254734A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Brother Ind Ltd | インクカートリッジ及びインクジェット記録装置 |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP7103348A patent/JPH08295028A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911173A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device and method for detecting presence of ink cartridge |
| JPH11179884A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Canon Inc | 記録装置 |
| US6659584B2 (en) | 1997-12-24 | 2003-12-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and print method |
| JP2005254734A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Brother Ind Ltd | インクカートリッジ及びインクジェット記録装置 |
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