JPH04308977A - ２値化しきい値設定値の画面表示方法およびその方法を用いた画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対象物を撮像して得
られた２値画像を処理して認識などを行う画像処理装置
に関連し、殊にこの発明は、２値化しきい値の設定時に
、表示部の表示画面上に２値化しきい値の設定状態を表
示させるための画面表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像処理装置では、図１５に示す
ように、２値画像３１を表示するための表示部の表示画
面３２内に、２値化しきい値の設定状態を表示するため
の表示領域３３を設定している。この表示領域３３には
２値化しきい値の設定値が数値（濃淡画像の諧調）で表
示され、キー操作によりこの数値を変化させると共に、
表示画面３２には現在の数値にかかる２値化しきい値で
２値化された２値画像３１が表示されるようになってい
る。なお図中、３４は対象物の画像部分を表す白画素領
域を、３５は背景の画像部分を表す黒画素領域を、それ
ぞれ示している。

【０００３】図１６は、複数の物体画像部分３６Ａ〜３
６Ｃを含む２値画像３７が表示された表示画面３２を示
している。この２値画像３７は、ルックアップテーブル
以下「ＬＵＴ」という）が用いられた２値化回路により
濃淡画像を２値化処理して形成されるもので、図１７に
前記ＬＵＴの設定状態、すなわち濃淡画像を２値化処理
するための複数の２値化しきい値の上限値および下限値
が例示してある。

【０００４】図１７は、横軸に入力諧調値、縦軸に出力
諧調値がとってあり、Ｔ１〜Ｔ３が２値化しきい値の下
限値を、Ｔ４〜Ｔ６が２値化しきい値の上限値を、それ
ぞれ示している。同図の例では、ａ１〜ａ３の各範囲に
含まれる入力諧調値に対しては「１」の出力諧調値が、
ｂ１〜ｂ４の各範囲内に含まれる入力諧調値に対しては
「０」の出力諧調値が、それぞれ設定されている。

【０００５】前記２値化しきい値の下限値Ｔ１〜Ｔ３お
よび上限値Ｔ４〜Ｔ６は、表示画面３２における前記表
示領域３３にそれぞれ数値にもって複数段にわたり表示
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記２値
化しきい値設定値の画面表示方法では、数値で２値化し
きい値の設定値を表示するため、２値化しきい値の設定
状態が感覚的にわかりずらく、特に複数の２値化しきい
値を設定する場合は、全ての２値化しきい値を並べて表
示するため、２値化しきい値の設定状態を表示する表示
領域３３の面積が増大し、画像表示のための有効面積が
大幅に削られるという問題がある。

【０００７】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、２値化しきい値の設定状態を感覚的に把握する
ことができ、しかも複数個の２値化しきい値を設定する
場合でも、その設定状態を表示する表示領域を必要最小
限の面積に抑えることのできる２値化しきい値の画面表
示方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、濃淡画像を
２値化処理するための２値化しきい値を設定する際、画
像処理装置が有する表示部の表示画面上に、２値化しき
い値の設定状態を表示するための表示領域を設定し、そ
の表示領域内に、濃淡画像の諧調をグラフで表示すると
共に、前記グラフに２値化しきい値の上限値および下限
値を関連付けて表示するようにしたものである。

【０００９】

【作用】表示部の表示画面上に２値化しきい値の設定状
態を表示するための表示領域を設定してその表示領域内
に２値化しきい値の設定値をグラフィック表示するので
、オペレータはそのグラフィック表示を見て２値化しき
い値の設定状態を感覚的に把握できる。また複数個の２
値化しきい値を設定する場合でも、同じ表示領域内に設
定値がグラフィック表示されるので、前記表示領域の面
積が必要最小限に抑えられる。

【００１０】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる２値化
しきい値設定値の画面表示方法を示している。図中、１
は２値画像２を表示するための表示画面であって、この
表示画面１の全域を２値画像２の表示領域となし、その
右上部分に２値化しきい値の設定状態を表示するための
白地の表示領域３が設定されている。同図の２値画像２
は、２５６の濃度諧調より成る濃淡画像を３組の２値化
しきい値の下限値および上限値により２値化処理して生
成されたもので、背景の画像部分である黒画素領域４内
に、対象物の画像部分である白画素領域５Ａ〜５Ｃが３
箇所現れている。

【００１１】図２は、前記表示領域３の表示内容を拡大
して示したもので、数値表示部６とグラフィック表示部
７とが上下に配置されている。前記数値表示部６は、現
在設定中の２値化しきい値の上限値および下限値を数値
（濃度の諧調値）で表示するためのもので、画像処理装
置におけるキーボードの矢印キーをキー操作すると、前
記数値が変化するようになっている。

【００１２】前記グラフィック表示部７には、横に長い
帯状グラフ８が表示され、この帯状グラフ８の両端部に
入力諧調値の最小値「０」と最大値「２５５」とが示さ
れている。前記帯状グラフ８の内部に２値化しきい値の
上限値を示す複数個の第１の仕切線９と下限値を示す複
数個の第２の仕切線１０とが表示され、第１，第２の各
仕切線９，１０で挟まれる各領域が濃く塗り潰されてい
る。

【００１３】図３は、この発明にかかる画面表示方法が
適用される画像処理装置の全体構成を示している。図示
例の画像処理装置は、２値化回路を構成するＬＵＴ１１
を含んでおり、このＬＵＴ１１は対象物を撮像して得ら
れる濃淡画像信号がアドレス信号として与えられると、
対応するアドレス領域から白画素を表す「１」または黒
画素を表す「０」のいずれか２値データを出力する。

【００１４】前記ＬＵＴ１１の出力は画像ミキサー１２
へ与えられ、画像ミキサー１２はこの２値画像信号とグ
ラフィックメモリ１３からのグラフィックデータとキャ
ラクタメモリ１４からのキャラクタデータとを合成して
表示データを作成し、この表示データをＤ／Ａ変換器１
５でアナログ量に変換してビデオモニタなどの表示部１
６へ出力する。

【００１５】前記グラフィックメモリ１３はグラフィッ
ク表示のためのデータを記憶し、前記キャラクタメモリ
１４は文字などのキャラクタを表示するためのデータを
記憶するものであって、これら各メモリをマイクロコン
ピュータ１７でアクセスすることにより自由にデータの
読み書きが可能である。

【００１６】前記マイクロコンピュータ１７は、制御・
演算の主体であるＣＰＵ１８と、プログラムが格納され
るＲＯＭ１９と、前記プログラムの実行に際して必要な
データの読み書きに供されるＲＡＭ２０とを含む他、Ｉ
／Ｏインターフェイス２１を介してキーボード２２が接
続されている。

【００１７】前記キーボード２２には、前記表示部１６
の表示画面上でカーソルを移動させるためのカーソル移
動キー、２値化しきい値の設定に際して前記上限値およ
び下限値を連続的に大小変化させるための矢印キー、２
値化しきい値の設定値を確定するためのスペースキー、
２値化しきい値設定モードを終了させるためのリターン
キーなどが設けられている。

【００１８】図３のフレームメモリ２３は１フレーム分
の２値画像を格納するためのもので、この１フレーム分
の２値画像につき計測回路部２４が面積、重心などを計
測して、その計測結果をＣＰＵ１８へ出力する。

【００１９】図４は、２値化しきい値設定時のＣＰＵ１
８による制御手順を示している。同図のスタート時点に
おいて、表示部１６の表示画面にはメニューが表示され
、オペレータはカーソル移動キーを操作して、メニュー
中の２値化しきい値設定モードを選択する。これにより
ステップ１（図中、「ＳＴ１」で示す）の判定が「ＹＥ
Ｓ」となり、濃淡画像信号がアドレス信号としてＬＵＴ
１１に与えられ、このＬＵＴ１１からは２値化しきい値
の初期値により２値化された２値画像信号が画像ミキサ
ー１２へ与えられる。

【００２０】図５は、前記ＬＵＴ１１に与えられる濃淡
画像２５の具体例を示すもので、図中、２６Ａ〜２６Ｃ
が物体画像部分を、また２７Ａ〜２７Ｄが背景画像部分
を、それぞれ示す。いまこの濃淡画像２５につき、第１
の物体画像部分２６Ａの濃度諧調が５０〜６０、第２の
物体画像部分２６Ｂの濃度諧調が１２０〜１４０、第３
の物体画像部分２６Ｃの濃度諧調が２００〜２２０とし
、また第１の背景画像部分２７Ａ濃度諧調が０〜２０、
第２の背景画像部分２７Ｂの濃度諧調が７０〜９０、第
３の背景画像部分２７Ｃの濃度諧調が１５０〜１７０、
第４の背景画像部分２７Ｄの濃度諧調が２３０〜２５０
とする。

【００２１】図６は、この２値化しきい値の設定作業に
より前記ＬＵＴ１１に設定すべきデータ内容を示すもの
で、横軸に入力諧調値、縦軸に出力諧調値がとってある
。同図中、Ｔ１〜Ｔ３が２値化しきい値の下限値を、Ｔ
４〜Ｔ６が２値化しきい値の上限値を、それぞれ示すも
ので、ａ１〜ａ３の各範囲に含まれる入力諧調値に対し
ては「１」の出力諧調値を、ｂ１〜Ｂ４の各範囲内に含
まれる入力諧調値に対しては「０」の出力諧調値を、そ
れぞれ設定する。

【００２２】前記画像ミキサー１２には、ＬＵＴ１１か
らの２値画像信号とグラフィックメモリ１３およびキャ
ラクタメモリ１４からの前記表示領域３を生成するため
のグラフィックデータおよびキャラクタデータが入力さ
れ、これらが合成された表示データにより表示部１６に
は図７（１）に示す表示画面１が生成される。

【００２３】同図中、斜線領域が黒画素領域を、白地領
域が白画素領域を、それぞれ示し、また実線が物体画像
部分のうち実際に見える境界線を、点線が実際には見え
ない境界線を、それぞれ示す。さらに一点鎖線は第１〜
第４の各背景画像部分２７Ａ〜２７Ｄを区分する想像線
である。

【００２４】この実施例の場合、前記２値化しきい値の
初期値として下限値を１１０、上限値を２５５の各濃度
諧調に設定してあり、従って表示部１６に表示される２
値画像は前記の図７（１）に示すようになる。また表示
領域３の数値表示部６には、図７（２）に示す如く、上
限値として２５５の濃度諧調値が、下限値として１１０
の濃度諧調値が、それぞれ数値で表示される。

【００２５】また前記グラフィック表示部７には帯状グ
ラフ８の１１０の濃度諧調値に相当する位置に２値化し
きい値の下限値を示す第１の仕切線９が、また２５５の
濃度諧調値に相当する位置に２値化しきい値の上限値を
示す第２の仕切線１０が、それぞれ位置し、第１の仕切
線９と第２の仕切線１０とで挟まれる領域が濃く塗り潰
されている。

【００２６】つぎにオペレータは、第１の物体画像部分
２６Ａを２値化するのに最適な２値化しきい値の上限値
および下限値を、キーボード２２の矢印キーを操作して
設定する。そのためにまずカーソル移動キーを操作して
カーソルを数値表示部６の下限値上にセットし、ついで
矢印キーを操作すると、図４のステップ３およびステッ
プ４が「ＹＥＳ」となり、下限値の数値が変化しかつ前
記第１の仕切線９が左方向へ移動すると共に、下限値の
現在値に応じて２値画像の状態も変化する（ステップ５
）。いま第１の物体画像部分２６Ａは濃度諧調が５０〜
６０であるから、下限値を５０に合わせると、そのとき
の表示画面１は図８（１）のようになり、表示領域３の
表示状態は図８（２）のようになる。

【００２７】つぎにカーソル移動キーを操作してカーソ
ルを数値表示部６の上限値上にセットし、矢印キーを操
作すると、図４のステップ６，７が「ＮＯ」、ステップ
３が「ＹＥＳ」、ステップ４が「ＮＯ」となり、上限値
の数値が変化しかつ第２の仕切線１０が左方向へ移動す
ると共に、上限値の現在値に応じて２値画像の状態も変
化する（ステップ６）。いま第１の物体画像部分２６Ａ
についての上限値を６０に合わせると、そのときの表示
画面１は図９（１）のようになり、表示領域３の表示状
態は図９（２）のようになる。

【００２８】この状態でスペースキーを押すと、上限値
および下限値の各設定内容が確定されてステップ６の判
定が「ＹＥＳ」となり、前記ＬＵＴ１１の内容が上記上
限値および下限値に応じて書き換えられる。このときの
表示画面１は図１０（１）（図９（１）と同じ）となり
、表示領域３の表示状態は図１０（２）に示す如く、数
値表示部６の数値は上限値および下限値ともに２５５に
セットされる。

【００２９】つぎに第２の物体画像部分２６Ｂを２値化
するのに最適な２値化しきい値の上限値および下限値を
、キーボード２２の矢印キーを操作して設定する。その
ためにまずカーソル移動キーを操作してカーソルを数値
表示部６の下限値上にセットし、ついで矢印キーを操作
すると、図４のステップ３およびステップ４が「ＹＥＳ
」となり、下限値の数値が変化しかつつぎの第１の仕切
線９が左方向へ移動すると共に、下限値の現在値に応じ
て２値画像の状態も変化する（ステップ５）。いま第２
の物体画像部分２６Ｂは濃度諧調が１２０〜１４０であ
るから、下限値を１４０に合わせると、そのときの表示
画面１は図１１（１）のようになり、表示領域３の表示
状態は図１１（２）のようになる。

【００３０】つぎにカーソル移動キーを操作してカーソ
ルを数値表示部６の上限値上にセットし、矢印キーを操
作すると、図４のステップ６，７が「ＮＯ」、ステップ
３が「ＹＥＳ」、ステップ４が「ＮＯ」となり、上限値
の数値が変化しかつつぎの第２の仕切線１０が左方向へ
移動すると共に、上限値の現在値に応じて２値画像の状
態も変化する（ステップ６）。いま第２の物体画像部分
２６Ｂについての上限値を１４０に合わせると、そのと
きの表示画面１は図１２（１）のようになり、表示領域
３の表示状態は図１２（２）のようになる。

【００３１】この状態でスペースキーを押すと、上限値
および下限値の設定内容が確定されてステップ６の判定
が「ＹＥＳ」となり、前記ＬＵＴ１１の内容が上記上限
値および下限値に応じて書き換えられ、表示領域３にお
ける数値表示部６の数値は上限値および下限値ともに２
５５にセットされる。

【００３２】最後に第３の物体画像部分２６Ｃを２値化
するのに最適な２値化しきい値の上限値および下限値を
、上記と同様にキーボード２２の矢印キーを操作して設
定する。第３の物体画像部分２６Ｃは濃度諧調が２００
〜２２０であるから、下限値を２００に合わせた後、上
限値を２２０に合わせると、そのときの表示画面１は図
１３（１）のようになり、表示領域３の表示状態は図１
３（２）のようになる。

【００３３】この状態でリターンキーを押すと、上限値
および下限値の設定内容が確定されてステップ７の判定
が「ＹＥＳ」となり、前記ＬＵＴ１１の内容が上記上限
値および下限値に応じて書き換えられた後、２値化しき
い値の設定モードが終了する。

【００３４】なお２値画像に対し、図１４に示す如く、
複数のウィンドウ２８，２９を設定する場合には、表示
画面１に各ウィンドウ２８，２９に対応する複数の表示
領域３を設定することも可能であり、この場合はウィン
ドウ毎に２値化しきい値の設定を行うことができる。

【００３５】

【発明の効果】この発明は上記の如く、表示部の表示画
面上に２値化しきい値の設定状態を表示するための表示
領域を設定してその表示領域内に２値化しきい値の設定
値をグラフィック表示するようにしたから、オペレータ
はそのグラフィック表示を見て２値化しきい値の設定状
態を感覚的に把握でき、使い勝手が向上する。また複数
個の２値化しきい値を設定する場合でも、同じ表示領域
内に各設定値がグラフィック表示されるので、従来例の
ように、表示領域が拡大して画像表示のための有効面積
が狭められることがないなど、発明目的を達成した顕著
な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる２値化しきい値設定値の画面
表示方法を示す説明図である。

【図２】２値化しきい値の設定値の表示領域を拡大して
示す説明図である。

【図３】この発明が適用された画像処理装置の回路構成
を示すブロック図である。

【図４】２値化しきい値設定時のＣＰＵによる制御手順
を示すフローチャートである。

【図５】濃淡画像の具体例を示す説明図である。

【図６】ＬＵＴの設定例を示す説明図である。

【図７】２値化しきい値設定時の表示画面の表示状態と
表示領域の表示状態を示す説明図である。

【図８】２値化しきい値設定時の表示画面の表示状態と
表示領域の表示状態を示す説明図である。

【図９】２値化しきい値設定時の表示画面の表示状態と
表示領域の表示状態を示す説明図である。

【図１０】２値化しきい値設定時の表示画面の表示状態
と表示領域の表示状態を示す説明図である。

【図１１】２値化しきい値設定時の表示画面の表示状態
と表示領域の表示状態を示す説明図である。

【図１２】２値化しきい値設定時の表示画面の表示状態
と表示領域の表示状態を示す説明図である。

【図１３】２値化しきい値設定時の表示画面の表示状態
と表示領域の表示状態を示す説明図である。

【図１４】この発明の他の実施例を示す説明図である。

【図１５】従来の２値化しきい値設定値の画面表示方法
を示す説明図である。

【図１６】従来の２値化しきい値設定値の画面表示方法
を示す説明図である。

【図１７】ＬＵＴの設定例を示す説明図である。

【符号の説明】

１　　　　表示画面 ３　　　　表示領域 ６　　　　数値表示部 ７　　　　グラフィック表示部 ９　　　　第１の仕切線 １０　　第２の仕切線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　濃淡画像を２値化処理するための２値
   化しきい値を設定する際、画像処理装置が有する表示部
   の表示画面上に、２値化しきい値の設定状態を表示する
   ための表示領域を設定し、その表示領域内に、濃淡画像
   の諧調をグラフで表示すると共に、前記グラフに２値化
   しきい値の上限値および下限値を関連付けて表示するこ
   とを特徴とする２値化しきい値設定値の画面表示方法。