JPH04309104A - 動的自己モニタ機能を有する空気作動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般的に、プレス装置用
の空気圧作動式クラッチ及び／またはブレーキ、あるい
はその他のこの種の空気圧作動装置を制御するのに使用
するタイプの空気圧式二重安全弁のためのモニタシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】型押しプレスまたはその類似装置のよう
な空気圧作動装置の安全性を改善するために、二重安全
弁組立体が圧縮空気入口と空気圧作動装置への供給部の
間に設けられている。このような装置では、二重安全弁
の弁要素が両方とも開位置になければ、圧縮された供給
空気は圧縮空気入口から空気圧作動装置に供給されない
。このような装置の意図は、弁要素の一方が誤動作すれ
ば空気圧作動装置の継続的作動を阻止するということに
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置においては、しばしば見出される種々の要因ま
たは特質により、弁要素の一方が正しくない位置に膠着
したりまたはその他誤動作したときでも、空気圧作動装
置が不完全に作動することが時にはある。このような好
ましくない誤動作が起こり得るかどうかは、ある程度は
、誤動作した弁がその閉位置で膠着したか開位置で膠着
したかによる。もしそれが閉（すなわち排出）位置なら
ば、残りの弁がシステムを運転または作動し続ける得る
ことはあまりありそうもない。しかしながら、膠着した
弁がその開位置にあれば、問題のシステムの配列によっ
ては、残りの作動可能な弁により少なくとも不完全に装
置を作動させ続けることが時にはあり得る。そのような
場合には、運転者は適切なモニタシステムが存在しなけ
れば、弁要素の一方の誤動作すなわち障害が生じた状態
に気づかないかもしれない。他の状況では、弁要素の一
方が膠着またはその他の障害が生じた状態にある際に、
正常な作動は継続されないが空気圧作動装置が思いがけ
なくまた好ましくないことに、安全な状態から安全でな
い状態に不完全に作動することが生じ得る。この形式の
誤動作は何の警告もなしに起きるので、人あるいは物に
重大な障害を生じることがある。

【０００４】従って、弁要素の一方または両方が膠着ま
たはその他の障害が生じた状態にあることを運転者に知
らせる何らかの形式のモニタシステムを提供することは
好都合かつ重要になる。モニタシステムを備えまたは備
えていない二重安全弁装置の多数の例が従来技術に見出
され、このような例はアメリカ合衆国特許第２，９０６
，２４６　号、第３，７５７，８１８号、第３，８５８
，６０６号、再発行第２８，２５０号、第４，１８１，
１４８号、第４，２５７，２５５号、第４，３４５，６
２０号及び第４，５４２，７６７号を含んでいる。これ
らの参考例の開示は、本発明の背景を提供する目的で、
参考としてここに組み込まれる。

【０００５】上記に加えて、ここに論じたタイプの二重
安全弁を含む空気圧システムにおいて、あるモニタシス
テムは、空気圧作動装置の好ましくないすなわち安全で
ない連続した運転または不完全な作動を阻止する目的で
、空気圧システムの安全な作動停止を生ぜしめるよう意
図した特徴的構成を含んでいる。しかしながら、このよ
うなモニタシステムのあるものは、あらゆる場合にシス
テムのこのような安全な作動停止を適切に行うものでは
ない。このようなモニタシステムの例は、膠着している
または動きの鈍い弁要素を検出できないもの、モニタシ
ステムそれ自体の全体的または部分的な誤動作を検出で
きないもの、あるいは二重安全弁またはモニタシステム
の誤動作を先ず始めに正しく修正することなくリセット
機能が作動されたときに、空気圧作動装置の作動に対し
適切な安全保護作用を行うことができないものを含んで
いる。

【０００６】従って、二重安全弁の弁要素の何れか一方
が他方の弁要素に対しシーケンスが狂った場合に空気圧
作動装置のそれ以上の作動を阻止する適切なモニタ機能
を与える二重安全弁システムに対する必要性が生じてい
る。これに加えて、膠着または許容できない鈍い動きの
モニタ弁要素あるいはモニタシステムそれ自体のその他
の誤動作の場合に、それ以上の作動を阻止する適切な安
全保護作用を与えることが本発明の目的である。このよ
うに、本発明は、二重安全弁及びモニタシステムそれ自
体の両方に関して自己モニタ的である、空気圧システム
のための二重安全弁モニタ装置を提供しようとするもの
である。

【０００７】本発明は更にまた、モニタシステムそれ自
体内において、障害を生じた、膠着したまたは鈍い動き
の弁要素の可能性を実質的に少なくするために、システ
ムの作動中常に動いているモニタシステムを提供しよう
とするものである。本発明の更に別の目的は、システム
の作動停止を引き起こす前に許容される弁要素の動きの
鈍さまたは遅れの量が、与えられた装置の設計上の要因
に合わせて、予め選択または変更できるようなモニタシ
ステムを提供することである。

【０００８】本発明のこのほかの目的、利点、及び特徴
は、付随する図面と関連して受け入れれば、これに続く
説明及び添付の請求の範囲から明らかになるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
る動的自己モニタ機能を有する空気作動システムは、添
付図面に例示するように、入口、出口、排出口及び少な
くとも１対の制御弁要素を備えた制御弁組立体を有し、
前記各制御弁要素は前記入口と出口及び前記出口と排出
口の間で圧縮空気の流れを制御するために少なくとも２
つの位置の間で移動可能であり、同制御弁要素はその各
位置の間で互いにシーケンスを合わせて共に移動するよ
うにされている、空気圧制御システムのためのモニタシ
ステムにおいて、互いにシーケンスが狂った前記制御弁
要素の相対的移動を検出して同制御弁要素のシーケンス
が狂った動きの検出に応じて前記制御システムのそれ以
上の作動を阻止するモニタ手段、及びこのモニタ手段の
誤動作を検出して同モニタ手段の前記誤動作の検出に応
じて前記制御システムのそれ以上の作動を阻止する自己
モニタ手段よりなるものである。

【００１０】前項の発明は、前記モニタ手段が内部にポ
ート手段を有する少なくとも１対のモニタ弁要素を含み
、このモニタ弁要素は正常な作動の間はそれぞれ少なく
とも１対の弁作動位置の間で互いにシーケンスを合わせ
て共に移動可能であり、前記モニタ手段は前記制御弁要
素のシーケンスが狂った動きの検出に応じて前記モニタ
弁要素をシーケンスが狂った位置に移動させる手段、及
び前記モニタ弁要素が互いにシーケンスが狂ったときに
前記制御システムのそれ以上の作動を阻止するための同
モニタ弁要素を接続する連通手段を含むようにすること
が好ましい。

【００１１】また第１項の発明は、前記モニタ手段が内
部にポート手段を有する少なくとも１対のモニタ弁要素
を含み、このモニタ弁要素は正常な作動の間は少なくと
も１対の各弁作動位置の間で互いにシーケンスを合わせ
て共に移動可能であり、前記自己モニタ手段は前記モニ
タ弁要素が互いにシーケンスが狂ったときに前記制御シ
ステムのそれ以上の作動を阻止するための同モニタ弁要
素を接続する連通手段を含むようにすることが好ましい
。

【００１２】前２項の発明は、正常な状態では前記モニ
タ弁要素が前記制御弁要素が互いにシーケンスが合って
共に移動する度ごとに互いにシーケンスを合わせて移動
するようにすることが好ましい。

【００１３】また第１項の発明は、前記制御弁要素の相
対的にシーケンスが狂った動き、または前記モニタ手段
の誤動作の検出の結果としての前記制御システムのそれ
以上の前記作動の阻止を、予め定められた時間だけ遅ら
す手段を更に備えてなることが好ましい。

【００１４】また第１項の発明は、前記制御弁要素また
はモニタ弁要素が互いにシーケンスが狂っているときに
は前記制御システムの作動の再開を阻止する手段を更に
備えてなることが好ましい。

【００１５】

【発明の作用及び効果】本発明のモニタ手段は制御弁要
素がシーケンスの狂った動きをすればこれを検出して制
御システムのそれ以上の作動を阻止し、また自己モニタ
手段はモニタ手段が誤動作すればこれを検出して制御シ
ステムのそれ以上の作動を停止する。このように、制御
弁要素のシーケンスが狂った際のみならず、それを検出
するモニタ手段それ自体が誤動作した場合にも制御シス
テムのそれ以上の作動を阻止するので、安全保護作用は
大幅に向上する。

【００１６】モニタ手段が少なくとも１対の弁作動位置
の間で移動可能な少なくとも１対のモニタ弁要素を含み
、モニタ手段は制御弁要素のシーケンスが狂った動きの
検出に応じてモニタ弁要素をシーケンスが狂った位置に
移動させる手段、及びモニタ弁要素が互いにシーケンス
が狂ったときに制御システムのそれ以上の作動を阻止す
るための同モニタ弁要素を接続する連通手段を含むもの
によれば、制御弁要素が互いにシーケンスが合って共に
移動することにより、各モニタ弁要素も互いにシーケン
スを合わせて移動する。このように、モニタ弁要素は制
御弁要素が移動することにより移動するのでその移動は
頻繁に行われることになり、膠着などによるモニタ手段
の誤動作は減少し、安全保護作用はいっそう向上する。

【００１７】またモニタ手段が少なくとも１対の弁作動
位置の間で移動可能な少なくとも１対のモニタ弁要素を
含み、自己モニタ手段はモニタ弁要素が互いにシーケン
スが狂ったときに制御システムのそれ以上の作動を阻止
するための同モニタ弁要素を接続する連通手段を含むも
のによれば、モニタ手段それ自体が膠着などにより誤動
作した場合の制御システムのそれ以上の作動の阻止は確
実に行われる。

【００１８】また制御弁要素が互いにシーケンスが合っ
て共に移動する度ごとに、モニタ弁要素が互いにシーケ
ンスを合わせて移動するようにすれば、前２項の安全保
護作用は更に確実になる。

【００１９】また制御弁要素の相対的にシーケンスが狂
った動き、またはモニタ手段の誤動作の検出の結果とし
ての制御システムのそれ以上の作動の阻止を、予め定め
られた時間だけ遅らす手段を更に備えたものによれば、
システムの構成要素の許容誤差や設計上の要因などに合
わせて制御システムの作動の停止を予め定められた時間
だけ遅らすことができ、これにより時機尚早の作動停止
を避けることができる。

【００２０】また制御弁要素またはモニタ弁要素が互い
にシーケンスが狂っているときには制御システムの作動
の再開を阻止する手段を更に備えたものによれば、シー
ケンスの狂いが修正されていなければ制御システムが再
作動されるおそれはなく、安全保護作用は更に向上する
。

【００２１】

【実施例】図１〜図１１は、以下に論議する変形例を含
む本発明による代表的な動的自己モニタ機能を有する空
気作動システムすなわち制御システム１０を線図で示し
ている。この技術に習熟した者ならば、図示の制御シス
テム１０が本発明の原理を図示する目的で示されたもの
に過ぎないことは容易に理解するであろう。またこの技
術に習熟した者は、本発明の原理が説明のために図示し
たもの以外の空気作動または制御システムにも同様に適
用可能であることを容易に理解するであろう。

【００２２】図１及び図２は、誤動作が生じていない代
表的制御システム１０の正常な作動モードすなわち状態
を図示している。制御システム１０の基本的構成要素は
、圧縮空気源１１及びプレスクラッチ／ブレーキ機構１
４または空気作動装置を作動させるための同様な機構の
間で圧縮空気の供給及び排出を制御する、クロスフロー
タイプの二重安全制御弁組立体１２を含んでいる。制御
システム１０のその他の基本的構成要素は、１対のモニ
タ弁３０及び３２、１対のパイロット弁１６及び１８、
容積室５０、並びにロックアウト／リセット弁４０を含
んでいる。二重安全制御弁組立体１２は入口ポート５１
、出口ポート５２、及び排出ポート５５を含んでいる。 入口及び出口ポート５１及び５２は、ポペット弁要素ま
たは部材４６及び４８の動きによりそれぞれ入口及び出
口ポート５１及び５２の間の流体連通を与えまたは阻止
するために開閉されるクロスフロー通路５３及び５４に
より、それぞれ相互連通されている。ポペット弁要素４
６及び４８の動きは各ピストン／排気弁複合体２７及び
２８によりなされ、このピストン／排気弁複合体２７及
び２８は、戻しばね２９及び３１の弾性的付勢力は勿論
、上記パイロット弁１６及び１８からの圧縮パイロット
空気の供給または排出によりそれぞれ作動または不作動
にされる。

【００２３】各ポペット弁部材４６及び４８はそれぞれ
３つの制御弁部３９，４１（ポペット弁部）、３７，３
８（摺動弁部）及び２７，２８（ピストン／排気弁組立
体）を備えており、第１の制御弁部３９，４１と第２の
制御弁部３７，３８の間にはそれぞれクロスフロー通路
５３，５４が連通された中間圧力領域が形成されている
。各ポペット弁部３９及び４１は対応する中間圧力領域
と入口ポート５１の間の連通を制御し、各ポペット弁部
材４６及び４８が不作動で閉（排出位置）のときはこの
連通を閉じ、作動して開（供給位置）となればこの連通
を開く。各摺動弁部３７及び３８は反対側の中間圧力領
域の実質的一部であるクロスフロー通路５３及び５４と
出口ポート５２の間の連通を制御し、各ポペット弁部材
４６及び４８が不作動のときはこの連通を閉じ、作動す
ればこの連通を開く。ピストン／排気弁組立体２７及び
２８は出口ポート５２と排出ポート５５の間の連通を制
御し、各ポペット弁部材４６及び４８が不作動のときは
この連通を開き、作動すればこの連通を閉じる。

【００２４】モニタ弁３０は、空気圧作動装置３３及び
３４により位置が制御される１対の通過ポート５６及び
５７を含むのが好ましい。同様にモニタ弁３２は、空気
圧作動装置３５及び３６により位置が制御される通過ポ
ート５８，５９，６０及び６１を含んでいる。

【００２５】パイロット弁１６及び１８は、各戻しばね
２４および２６は勿論、ソレノイド２０及び２２または
同様の公知の弁作動装置を介してそれぞれ位置が制御さ
れる各１対の通過ポート６２及び６３、６４及び６５を
含んでいる。

【００２６】ロックアウト／リセット弁４０は、手動要
素４２及び戻しばね４４により位置が制御される多数の
通過ポート９１，９２，９３及び９４を含むのが好まし
い。以下に更に詳細に述べるように、ロックアウト／リ
セット弁４０は、誤動作すなわち障害が生じた状態が発
生してそれが修正された後に制御システム１０をその正
しい正常な作動状態にリセットするために作動される。

【００２７】制御システム１０の各基本的要素の各ポー
トは多数の圧縮空気管路により互いに接続され、各管路
は制御システム１０の動作の説明の中でその機能の説明
と関連して以下に特定される。

【００２８】制御システム１０は最初は、図１に示すよ
うに、プレス装置またはその他の制御装置が作動してい
ないか、または正常な作動中で排出モードにあるかして
、圧縮空気がプレスクラッチ／ブレーキ機構１４から排
出される非供給作動モードにある。この状態は、ピスト
ン／排気弁複合体２７及び２８がそれぞれその開位置に
あって管路６９及び出口ポート５２を介してプレスクラ
ッチ／ブレーキ機構１４と排出ポート５５の間の流体連
通がなされることとなるポペット弁部材４６及び４８の
位置の結果である。

【００２９】更に、それぞれ「不作動」位置にあるソレ
ノイド２０及び２２に基づくパイロット弁１６及び１８
の位置により、圧縮空気源１１は容積室５０と連通して
おり、一方容積室５０はモニタ弁３０及び３２をそれぞ
れその左手位置に維持するように空気圧作動装置３４及
び３６に圧縮空気を供給する。圧縮空気源１１と容積室
５０の間のこのような流体連通は、管路７０，７２及び
７４、ロックアウト／リセット弁４０のポート９２、モ
ニタ弁３０及び３２のポート５７及び５８を介して管路
７６，７７，７８，７９及び８８によりなされる。容積
室５０と空気圧作動装置３４及び３６の間の流体連通は
管路８７、ロックアウト／リセット弁４０のポート９１
、及び管路７５によりなされる。しかしながら、図１の
線図に見られるように、パイロット弁１６及び１８は左
手位置にあるので、管路８０及び７９は遮断され、これ
によりモニタ弁３０及び３２を通り容積室５０を通る圧
縮空気源１１から空気圧作動装置３４及び３６への圧縮
空気連通路を「閉じられた」ものとする。このことは一
方では、モニタ弁３０及び３２を図１に線図で示すよう
にその左手位置に維持する。更に、このことはパイロッ
ト空気が管路８１及び８２を通って流れるのを阻止し、
このためポペット弁要素４６及び４８がその開位置に作
動することを阻止し、クロスフロー通路５３及び５４を
通って入口ポート５１から出口ポート５２に向かう流れ
を阻止する。

【００３０】図２に示すように、ソレノイド２０及び２
２がその「作動」状態に付勢されれば、各パイロット弁
１６及び１８は図２に見られるようにその右手位置に切
り換えられ、これにより各管路７９及び８０から各管路
８１及び８２を通ってそれぞれピストン／排気弁複合体
２７及び２８に到る流体連通が形成される。この流体連
通は管路８０及び８２と整列したパイロット弁１６のポ
ート６２によりなされ、戻しばね２９の力に抗してポペ
ット弁要素４６を下方に押圧する圧縮空気を供給する。 同様に、パイロット弁１８のポート６４は管路７９と管
路８１の間の流体連通を行い、戻しばね３１の力に抗し
てピストン／排気弁複合体２８及びポペット弁要素４８
を下方に押圧する圧縮空気を供給する。このような状態
は、ポペット弁要素４６及び４８が二重安全制御弁１２
の入口ポート５１と出口ポート５２の間の流体連通を開
くと共に出口ポート５２と排出ポート５５の間の連通を
閉じる結果を生じる。その結果、圧縮空気は制御弁１２
のモニタポート８３及び８４にも供給され、このモニタ
ポート８３及び８４はそれぞれ空気管路８５及び８６を
介してモニタ弁３０及び３２の空気圧作動装置３３及び
３５にそれぞれ連通されて、これに圧縮空気を供給する
。

【００３１】空気圧作動装置３３及び３５は、反対側の
各空気圧作動装置３４及び３６よりも大きいか、または
何れにせよ各空気圧作動装置３４及び３６に打ち勝つよ
うに設計されているので、圧縮空気が空気圧作動装置３
３及び３５に供給されれば、モニタ弁３０及び３２は図
２で見た状態で右方向に切り換えられる。モニタ弁３０
及び３２のこのような右方向への切り換えは、圧縮空気
源１１からの圧縮空気が制御弁１２のピストン／排気弁
複合体２７及び２８のピストン部に連続して供給される
という結果を生じる。このような圧縮空気の連続供給は
、管路７０，７２及び７４により、ロックアウト／リセ
ット弁４０のポート９２を通して、管路７６，９０及び
７８を通して、また各管路８１及び８２を通して、それ
ぞれモニタ弁３０及び３２の通過ポート５９及びポート
５６によりなされる。このような状態では、容積室５０
は管路７８，７９及び８８を介して圧縮空気が連続的に
供給される。容積室５０は管路８７及び７５により、ロ
ックアウト／リセット弁４０のポート９１を通して、空
気圧作動装置３４及び３６に圧縮空気を供給し続けるが
、空気圧作動装置３４及び３６への圧縮空気のこのよう
な供給は、空気圧作動装置３３及び３５にそれぞれ供給
される圧縮空気の結果として各モニタ弁３０及び３２に
作用する力により打ち勝たれる。

【００３２】図１及び図２において、各ソレノイド２０
及び２２が図１に示すようにその「不作動」状態にされ
れば、管路８１及び８２はポート６５及び６３を通して
排出され、これにより戻しばね２９及び戻しばね３１の
力がポペット弁４６及び４８を上方に動かすのを許容し
て、管路６９、出口ポート５２、及び排出ポート５５を
介してプレスクラッチ／ブレーキ機構１４を排出する。 これと同時に、少なくともピストン／排気弁複合体２７
及び２８の開き始めの時期において、ポペット弁組立体
４６及び４８の弁部３７及び３８はそれぞれ完全には閉
じておらず、これによりモニタポート８３及び８４、管
路８５及び８６、従って空気圧作動装置３３及び３５を
それぞれ排出するように、予め決められた量の漏れを許
容する。この結果、容積室５０内に蓄積された圧縮空気
により、各モニタ弁３０及び３２の空気圧作動装置３４
及び３６は、各空気圧作動装置３３及び３５の力に打ち
勝つ状態となり、これによりモニタ弁３０及び３２を図
１に示すように各左手位置に切り換える。作動のこの時
点において、制御システム１０は図１に示すように、そ
の排出すなわち停止状態に戻り、ソレノイド２０及び２
２を上述のように再び付勢することにより作動を再開し
て図２に示す供給状態となる準備が整う。

【００３３】こうして、図１及び図２に関連して上述し
たように、制御システム１０の完全な、正常な作動サイ
クルが開示された。このような完全な作動サイクルのそ
れぞれが制御弁１２のポペット弁４６及び４８の動きの
完全なサイクルだけでなく、パイロット弁１６及び１８
は勿論のこと、各モニタ弁３０及び３２の完全な右方向
及び左方向への動きも含んでいることに注目することは
重要である。モニタ弁３０及び３２の完全な右方向及び
左方向への周期的移動が、制御システム１０の自己モニ
タ機能を有するサブシステムの動的特性を結果として生
じるものである。モニタ弁３０及び３２のこのような絶
えず作動している動きはその適切な作動及び一つの位置
に膠着する傾向をなくすのに大いに貢献するのみでなく
、更に詳細に後述するように、このモニタサブシステム
が自己モニタ機能を有することを許容するように機能す
るものである。

【００３４】図３及び図５は、ポペット弁部材４６また
は４８の一方の膠着または許容しがたい遅い鈍い動きの
結果生じる、例えばポペット弁の一方が他方に対しシー
ケンスが狂った場合のような誤動作すなわち障害が生じ
た状態の、二者択一的な２つの形式を図示したものであ
る。図３において、ソレノイド２０及び２２はその「不
作動」状態にされており、従って図１に示す排出すなわ
ち停止状態に戻るよう信号が出されている。しかしなが
ら、ポペット弁組立体４８はその排出位置に戻る代わり
に膠着されており、あるいは何れにせよその「開」すな
わち供給状態に残されている。このように二重安全制御
弁１２は、出口ポート５２が排出ポート５５に連通され
ている結果、それぞれ入口及び出口ポート５１及び５２
を通ってプレスクラッチ／ブレーキ機構１４に到る圧縮
空気源１１からの圧縮空気を実質的に阻止するよう機能
する。上述のモニタサブシステムがなければソレノイド
２０及び２２の再付勢により、ポペット弁組立体４６は
再びその「開」すなわち供給位置に動かされ、これによ
り、プレスクラッチ／ブレーキ機構１４の連続した完全
なまたは不完全な作動を許容することになる。しかしな
がら、モニタサブシステムの機能により、このような結
果は阻止され、制御システム１０は安全に遮断されて、
運転者に誤動作すなわち障害が生じた状態を警報する。

【００３５】このような遮断は、図３に線図で示された
状態において、入口５１及び開いたクロスフロー通路５
３から供給され、モニタポート８４及び管路８６を通っ
て空気圧作動装置３５に導かれる圧縮空気により生じ、
従ってこの圧縮空気がモニタ弁３２をその右方向切換位
置に維持する。その結果、モニタ弁３２のポート５９は
管路９０と整列されたままであるが、管路９０は正しく
左方向切換位置にあるモニタ弁３０により閉鎖されて、
供給源１１からの圧縮空気がパイロット弁１６及び１８
または容積室５０に流れることを阻止する。同様に、正
しく左方向に切り換えられたモニタ弁３０のポート５７
は管路７８，７９及び８８を管路７７及び右方向に切り
換えられたモニタ弁３２のポート５８に接続するので、
容積室５０は同様に排出され、従ってモニタ弁３０はそ
の左方向位置にとどまる。

【００３６】システム１０が図３に示す状態にあるとき
の、パイロット弁１６及び１８を右方向に動かすような
ソレノイド２０及び２２の再付勢は、管路８２及び８１
もパイロット弁１６及び１８のポート６２及び６４を介
して各管路８０及び７９にそれぞれ接続される結果とな
り、この各８０及び７９は管路７８、モニタ弁３０のポ
ート５７、管路７７、及びモニタ弁３２のポート５８を
介して各排出に接続されている。このことは管路８１及
び８２のパイロット空気加圧を阻止することにより、ポ
ペット弁組立体４６がその「開」すなわち供給位置に向
けて下向きに動かされるのを阻止する結果となる。従っ
て、機能しているポペット弁組立体４６は制御システム
１０が図３に示された状態にあるときは動かされないの
で、また圧縮空気源１１からの圧縮空気の流れが閉鎖さ
れているので、制御システム１０はポペット弁組立体４
８の誤動作すなわち障害が生じた状態の結果として作動
停止され作動不能にされる。

【００３７】しかしながら、図３に示された誤動作状態
に関連して、システム１０のこのような安全な作動停止
は、弁要素３８の完全な膠着でない弁要素３８の単なる
鈍い応答に応じても生じることに留意すべきである。し
かしながら、時機尚早の作動停止を避けるために、シス
テムの緩衝装置として機能させるために、またシステム
の構成要素の正常な許容誤差または与えれた装置のその
他の設計上の要因に適応させるために、ある量の圧縮空
気が容積室５０内に蓄積されており、これは勿論予め選
定された容積室５０の大きさによる。この結果、前述し
た容積室５０からの排出は瞬間的には起こらず、従って
容積室５０内の蓄積された圧縮空気は、動きの鈍い弁要
素４８が瞬間的膠着の後、あるいは遅い鈍い動きの後に
その排出位置に戻ったときに、作動装置３６がモニタ弁
３２を左方向に動かすように予め定められた時間機能を
果たす。しかしながら、もし弁要素４８のこのような膠
着が長すぎれば、あるいはその動きが余りに鈍すぎれば
、容積室５０はその圧力がもはや作動装置３６を作動さ
せることができない点まで排出され、その結果モニタ弁
３２は左方向に切り換えられなくなり、これにより上述
したシステム１０の作動停止を引き起こす。

【００３８】上述したように、容積室５０の大きさを選
択的に決めることにより、二重安全弁１２の弁部材の許
容可能なレベルの膠着または鈍い動きを受け入れるよう
に、システムを予め選択的に調整することができ、時機
尚早の望ましくない作動停止を引き起こすことなしに、
システム構成要素の許容誤差、所望のシステムの感度、
異なる構成要素の寸法、またはその他の設計上の要因に
適応させることができる。このような要素またはその他
の設計上の要因が変更または加減された場合には、それ
に対応してモニタサブシステムの作動停止応答を変える
ために、少なくともいくつかの具体例では、容積室５０
は任意に交換可能にされる。

【００３９】図５は、ポペット弁組立体４８に対しシー
ケンスが狂った関係にあるポペット弁組立体４６の膠着
、不適当な鈍い動き、またはその他の上向き移動の障害
に起因する誤動作または障害が生じた状態に対する同様
な反応を示している。ポペット弁組立体４６の膠着また
はその他の誤動作の結果図３に関連して上述したのと同
様に左方向切換位置に保持されたモニタ弁３０は勿論、
正しく機能しているモニタ弁３２の左方向切換により、
圧縮空気源１１からの圧縮空気は、図３に関連して上述
したのと同様、パイロット弁１６及び１８に流れるのを
阻止される。同様に、ピストン／排気弁複合体２８及び
２７をそれぞれ作動させるための管路８１及び８２は、
左方向に切り換えられたパイロット弁１６及び１８のポ
ート６３及び６５を介してそれぞれ排出に接続されてい
る。たとえソレノイド２０及び２２を付勢することによ
り制御システム１２を作動させるような試みがなされて
も、この管路８１及び８２は、それぞれパイロット弁１
６及び１８のポート６２及び６４、管路７８，７９，及
び８０、右方向に切り換えられたモニタ弁３０のポート
５６、管路９０、及び左方向に切り換えられたモニタ弁
３２のポート６１を介して、排出に接続されたままであ
る。図５に示した状態では、図３に関連して述べたと同
じように容積室５０も排出される。従って、図３に関連
して上述したように、制御システム１０はポペット弁組
立体４６の誤動作すなわち障害を生じた状態に応じて不
作動にされ、容積室５０は上述と同様弁要素４６の予め
選択された量の鈍い動きあるいは膠着時間を許容するよ
うに機能する。

【００４０】図３に示された状態または図５に示された
状態の何れかにおいて、手動要素４２を介してのリセッ
ト／ロックアウト弁４０を作動しても、図３または図５
に示された誤動作すなわち障害を生じた状態の一方が存
在し続ける限りは制御システム１０を作動可能にしない
。これは図４及び図６にそれぞれ示した自己モニタシス
テムの特徴のためである。

【００４１】図４及び図６に示すように、手動要素４２
の作動の結果によるリセット／ロックアウト弁４０の左
方向移動は、リセット／ロックアウト弁４０のポート９
３を介して管路７３と管路７５を互いに接続し、同様に
リセット／ロックアウト弁４０のポート９４を介して管
路８７と管路７６を互いに接続する。この条件は圧縮空
気が図３の作動装置３４に接続される結果を生じ、作動
装置３３は管路８５、モニタポート８３及びクロスフロ
ー通路５４を通して排出に接続されているので、これに
よりモニタ弁３０をその左方向切換位置に維持する。同
様に、図５において、この条件は圧縮空気が作動装置３
６に接続されるようにし、これによりモニタ弁３２をそ
の左方向切換位置に維持する。しかしながら、これらの
条件は、図４におけるモニタ弁３２の左方向切り換え、
または図６におけるモニタ弁３０の左方向切り換えとい
う結果を生じない。これは、図４においては、圧縮空気
源１１からの圧縮空気は障害を生じたポペット弁組立体
４８を介しポート８４及び管路８６を通して作動力が大
きい作動装置３５に接続されて、モニタ弁３２をその右
方向切換位置に維持しているという事実によるものであ
る。同様に、図６においては、圧縮空気源１１からの圧
縮空気は（障害を生じたポペット弁組立体４６により）
クロスフロー通路５４、モニタポート８３、及び管路８
５を介して作動力が大きい作動装置３３に接続されて、
モニタ弁３０をその右方向切換位置に維持する。従って
、モニタ弁３２は、空気圧作動装置３５が空気圧作動装
置３６よりも大きいすなわちこれに打ち勝つことができ
るという事実により、図４においては、その右方向切換
位置に維持される。同様に、モニタ弁３０は、空気圧作
動装置３３が空気圧作動装置３４よりも大きいすなわち
これに打ち勝つことができるという事実により、図６に
おいては、その右方向切換位置に維持される。その結果
、図４または図６に示された状態の何れにおいても、モ
ニタ弁３０及び３２はシーケンスが狂ったすなわち同期
しない状態に維持され、これは続いて、図３及び図５に
関連して更に詳細にそれぞれ上述したように、制御シス
テム１０の作動を阻止する。従って制御システム１０の
この特徴的構成は、誤動作すなわち障害が生じた状態が
修正されるまでは、ソレノイド２０及び２２の作動と同
時のリセット／ロックアウト弁４０の作動による制御シ
ステム１０の再作動を阻止する。

【００４２】図７及び図９は、モニタ弁３０または３２
の一方が膠着、許容しがたい鈍い動き、またはその他の
誤動作または障害を生じた状態にあり、それら相互の同
期またはシーケンスが狂っている制御システム１０の各
状態を線図で示すものである。図７及び図９において、
二重安全弁１２の弁要素４６及び４８の両方は、ソレノ
イド２０及び２２の付勢解除により、図１に示されてい
ると同様の態様で管路８２及び８１がパイロット弁１６
及び１８の各ポート６３及び６５を通して排出に接続さ
れている結果、その排出位置に正しく戻っている。しか
しながら、図１に示された正しい動作に対比して、図７
のモニタ弁３２または図９のモニタ弁３０は、各管路８
６及び８５が排出されているときに膠着しまたはその左
方向切換位置への正しい戻りにおいて許容しがたく動き
が鈍い。

【００４３】容積室５０内における圧縮空気の上述した
蓄積により、容積室５０は各空気圧作動装置３６または
３４が誤動作または鈍い動きのモニタ弁３２または３４
を左方向に動かそうとするが、容積室５０内の圧力が各
作動装置３６または作動装置３４の作動が不可能である
レベルまで減少しない範囲内においてに過ぎない。容積
室内圧力のこのような減少は、図３及び図５に関連して
上述したように容積室５０を排出に接続するモニタ弁の
同期が狂った状態により引き起こされる。

【００４４】従って、容積室５０は、主弁要素４６また
は４８を切り換える際の予め定められた時間遅れを調節
するための上述したのと同様なやり方で、モニタ弁３０
または３２を適切に切り換える際における予め定められ
た許容可能な時間遅れを調節するのに役立つ。しかしな
がら、このような許容可能な時間遅れの後では、モニタ
弁３０及び３２はそのシーケンスが狂った位置に維持さ
れて、図３及び図５に関連して上述したようにシステム
を作動停止させる。このことは、モニタシステムに許容
しがたい障害が生じた状態または誤動作があるという警
告を運転者に発するので重要な革新であり、このような
障害状態または誤動作は、もし正しく機能しないモニタ
システムによりシステムが作動し続けることが許される
ならば、その後に主弁の障害または誤動作を発見し損な
うという結果になり得る。従って、本発明は主弁の誤動
作及び／またはモニタシステムの誤動作の両方の意味に
おいて自己モニタ的である。この特徴は、モニタ弁が常
に動いてモニタ弁の誤動作を阻止しまたは最小にする傾
向があるという性質に加えて、本発明のシステムの高い
信頼性に大いに貢献する。

【００４５】図８及び図１０に示すように、本発明はま
た、障害が生じた状態が修正されなければ、ソレノイド
２０及び２２とリセット／ロックアウト弁４０を同時に
作動することにより障害が生じたシステムが再作動され
ることを阻止する。図８及び図１０において、リセット
／ロックアウト弁４０は、同期が狂った状態が主弁また
はモニタ弁の誤動作の何れに原因するものであろうと、
図４及び図６で上述したのと同様にそれぞれ機能して、
モニタ弁３０及び３２の同期が狂ったときにシステム１
０の再作動を阻止する。

【００４６】図１１には、二重安全弁１２及びモニタサ
ブシステムの両方が修正されまたは正しい作動状態にあ
るときにシステムを再作動させるための、リセット／ロ
ックアウト弁４０の正しい機能が示されている。リセッ
ト／ロックアウト弁４０の左方向切り換えは、管路７０
，７２及び７３、ポート９３、及び管路７５を通して圧
縮空気源１１を作動装置３４及び３６に接続して、図１
に示すように、モニタ弁３０及び３２をその正しい始動
位置に向けて左方向に切り換える。一旦この正しい始動
位置になれば、手動要素４２はリセット／ロックアウト
弁４０が戻しばね４４の力により右方向に切り換えられ
るのを許容するように解除できる。一旦解除されれば、
リセット／ロックアウト弁４０は、モニタ弁ポート６０
及び５７は勿論、管路７０，７２及び７４、ポート９２
及び管路７６，７７，７８，７９及び８８を通して、再
充填のために空気源１１を容積室５０に接続する。容積
室５０はその適切な圧力レベルに充填されれば、モニタ
弁３０及び３２を左方向切換位置に維持し続けるように
機能し、これによりシステム１０をその図１の状態に戻
し、図１及び図２に関連して上述したように正しいサイ
クル作動の準備が整う。しかしながら、図４，図６，図
８及び図１０に関連して上述したように、もし主ポペッ
ト弁要素４６及び４８のシーケンスが狂っていれば、ま
たはモニタ弁３０及び３２のシーケンスが狂っていれば
、リセット／ロックアウト弁４０はこのリセット機能を
果たすことができない。

【００４７】上述のように、この技術に習熟したものな
らば、もう容易に、本発明の他の高度に望ましい特徴は
勿論、モニタ弁の常に動いている性質、二重安全弁の機
能をモニタするのに加えたモニタサブシステムの自己モ
ニタ的性質、システムのための緩衝装置として作動し構
成要素の動きの鈍さまたは遅れの予め決められたレベル
を許容し適応するモニタサブシステムの能力を含む本発
明の革新的で高度に優れた特徴を理解することができる
であろう。

【００４８】上述のものは、単に説明のためのみに本発
明の代表的実施例を開示し説明したに過ぎない。この技
術に習熟したものならば、このような解説から、また添
付の図面及び請求の範囲から、添付の請求の範囲で定義
された本発明の真意及び範囲から離れることなく、種々
の変更、修正及び変形がなされ得るであろうことを容易
に理解するであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明による動的自己モニタ機能を有する
空気作動システムの代表的実施例で、二重安全弁の各主
ポペット弁要素がその排出位置にある状態を示す線図す
なわち略図である。

【図２】　　二重安全弁の各ポペット弁要素が圧縮空気
を空気圧作動装置に供給するための開位置で示されてい
る点を除き図１と同様の線図である。

【図３】　　本図において右手のポペット弁要素がその
開位置で膠着され、このため正しく位置している左手の
ポペット弁要素に対しシーケンスが狂っている代表的誤
動作すなわち障害を生じた状態を示す線図である。

【図４】　　図３と同様であるが、ロックアウト／リセ
ット弁が作動した状態を示す線図である。

【図５】　　左手のポペット弁要素がその開位置で膠着
され、その結果正しく位置している右手のポペット弁要
素に対しシーケンスが狂っている他の代表的障害を生じ
た状態を示す図３と同様の図である。

【図６】　　図５と同様であるが、ロックアウト／リセ
ット弁が作動した状態を示す線図である。

【図７】　　図１〜図５と同様であるが、他の代表的誤
動作すなわち障害を生じた状態を示す線図であり、両ポ
ペット弁要素は正しい位置にあって互いにシーケンスが
合っているが、モニタ装置のモニタ弁の一方が膠着、作
動不全またはその他の障害を生じた状態にある。

【図８】　　図７と同様であるが、ロックアウト／リセ
ット弁が作動した状態を示す線図である。

【図９】　　図７と同様であるが、モニタ弁の他方が膠
着、作動不全またはその他の障害を生じた状態を示す線
図である。

【図１０】　　図９と同様であるが、ロックアウト／リ
セット弁が作動した状態を示す線図である。

【図１１】　　図１〜図７と同様であるが、システムを
再作動させるためにリセット弁が作動されて正しく作動
または修正された二重安全弁及びモニタシステムを示す
線図である。

【符号の説明】

１２…制御弁組立体、２７，２８…第３の制御弁部、３
０，３２…モニタ弁要素，モニタ弁手段、３７，３８…
第２の制御弁部、３９，４１…第１の制御弁部、４６，
４８…制御弁要素，制御弁手段、５０…容積室、５１…
入口、５２…出口、５３，５４…中間圧力領域、５５…
排出口、８３，８４…圧力検出ポート。

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　入口、出口、排出口及び少なくとも１
   対の制御弁要素を備えた制御弁組立体を有し、前記各制
   御弁要素は前記入口と出口及び前記出口と排出口の間で
   圧縮空気の流れを制御するために少なくとも２つの位置
   の間で移動可能であり、同制御弁要素はその各位置の間
   で互いにシーケンスを合わせて共に移動するようにされ
   ている、空気圧制御システムのためのモニタシステムに
   おいて、互いにシーケンスが狂った前記制御弁要素の相
   対的移動を検出して同制御弁要素のシーケンスが狂った
   動きの検出に応じて前記制御システムのそれ以上の作動
   を阻止するモニタ手段、及びこのモニタ手段の誤動作を
   検出して同モニタ手段の前記誤動作の検出に応じて前記
   制御システムのそれ以上の作動を阻止する自己モニタ手
   段よりなるモニタシステム。
2. 【請求項２】　　前記モニタ手段が内部にポート手段を
   有する少なくとも１対のモニタ弁要素を含み、このモニ
   タ弁要素は正常な作動の間はそれぞれ少なくとも１対の
   弁作動位置の間で互いにシーケンスを合わせて共に移動
   可能であり、前記モニタ手段は前記制御弁要素のシーケ
   ンスが狂った動きの検出に応じて前記モニタ弁要素をシ
   ーケンスが狂った位置に移動させる手段、及び前記モニ
   タ弁要素が互いにシーケンスが狂ったときに前記制御シ
   ステムのそれ以上の作動を阻止するための同モニタ弁要
   素を接続する連通手段を含んでいる請求項１に記載のモ
   ニタシステム。
3. 【請求項３】　　前記モニタ弁要素が、正常な状態では
   、前記制御弁要素が互いにシーケンスが合って共に移動
   する度ごとに互いにシーケンスを合わせて移動する請求
   項２に記載のモニタシステム。
4. 【請求項４】　　前記モニタ手段が内部にポート手段を
   有する少なくとも１対のモニタ弁要素を含み、このモニ
   タ弁要素は正常な作動の間は少なくとも１対の弁作動位
   置の間で互いにシーケンスを合わせて共に移動可能であ
   り、前記自己モニタ手段は前記モニタ弁要素が互いにシ
   ーケンスが狂ったときに前記制御システムのそれ以上の
   作動を阻止するための同モニタ弁要素を接続する連通手
   段を含んでいる請求項１に記載のモニタシステム。
5. 【請求項５】　　前記モニタ弁要素が、正常な状態では
   、前記制御弁要素が互いにシーケンスが合って共に移動
   する度ごとに互いにシーケンスを合わせて移動する請求
   項４に記載のモニタシステム。
6. 【請求項６】　　前記制御弁要素の相対的にシーケンス
   が狂った動きの検出の結果としての前記制御システムの
   それ以上の前記作動の阻止を予め定められた時間だけ遅
   らす手段を更に備えてなる請求項１に記載のモニタシス
   テム。
7. 【請求項７】　　前記モニタ手段の誤動作の検出の結果
   としての前記制御システムのそれ以上の作動の前記阻止
   を予め定められた時間だけ遅らす手段を更に備えてなる
   請求項１に記載のモニタシステム。
8. 【請求項８】　　前記制御弁要素が互いにシーケンスが
   狂っているときには前記制御システムの作動の再開を阻
   止する手段を更に備えてなる請求項１に記載のモニタシ
   ステム。
9. 【請求項９】　　前記モニタ弁要素が互いにシーケンス
   が狂っているときには前記制御システムの作動の再開を
   阻止する手段を更に備えてなる請求項１に記載のモニタ
   システム。
10. 【請求項１０】　　圧力入口と、供給出口と、排出口と
    、作動されるそれぞれ３つの制御弁部を有する１対の制
    御弁手段を備え、第１の前記各制御弁部は前記入口から
    の圧力を前記各制御弁手段のそれぞれの中間圧力領域に
    連通することを制御するのに有効であり、第２の前記各
    制御弁部は前記制御弁手段の他方の中間圧力領域を前記
    供給出口に連通することを制御するのに有効であり、第
    ３の前記各制御弁部は前記供給出口を前記排出口に連通
    することを制御するのに有効であり、前記各制御弁手段
    は、前記第１及び第２の制御弁部が閉じられ前記第３の
    制御弁部が開かれる第１位置と、前記第１及び第２の制
    御弁部が開かれ前記第３の制御弁部が閉じられる第２位
    置の間でそれぞれ移動可能であって、前記制御弁手段の
    両方がそれぞれの第２位置にあるときは前記入口を前記
    供給出口に連通すると共に前記供給出口と前記排出口の
    連通を閉じ、前記制御弁手段が両方ともそれぞれの第１
    位置にあるときは前記入口と前記中間圧力領域の連通を
    閉じ前記中間圧力領域と前記供給出口の連通を閉じると
    共に前記供給出口と前記排出口の連通を開き、前記制御
    弁手段の一方がそれぞれの第２位置にないときは前記入
    口圧力の前記供給出口への連通を阻止するプレスまたは
    類似装置のための空気圧制御システムにおける誤動作を
    検出する装置において、前記制御弁手段が互いにシーケ
    ンスが狂って異なる位置にあるときに誤動作信号を与え
    、また前記制御弁手段が互いにシーケンスが狂っている
    ことに応じて前記制御システムのそれ以上の作動を阻止
    するために、実際の圧力に応動して前記中間圧力領域の
    圧力を検出するモニタ手段と、このモニタ手段は少なく
    とも１対のそれぞれ内部にポート手段を含むモニタ弁手
    段を含むことと、このモニタ弁手段は正常な作動の間は
    、前記制御弁手段が互いにシーケンスが合ってその第１
    及び第２位置の間で共に移動することに応じて、少なく
    とも１対の各弁作動位置の間でシーケンスが合って共に
    移動可能であること、前記モニタ弁手段の一方は前記中
    間圧力領域の一方の圧力の前記検出に応じて少なくとも
    部分的に移動可能であり、前記モニタ弁手段の他方は前
    記中間圧力領域の他方の圧力の前記検出に応じて少なく
    とも部分的に移動可能であること、前記モニタ手段は前
    記中間圧力領域の異なる圧力に応じて互いにシーケンス
    が狂った異なる位置に前記モニタ弁手段を移動させる手
    段を含んでいること、及び前記モニタ弁手段が互いにシ
    ーケンスが狂った異なる位置にあることに応じて前記制
    御システムのそれ以上の作動を阻止するために、同モニ
    タ弁手段を接続する流体連通手段、よりなる改良。
11. 【請求項１１】　　前記モニタ弁手段が正常な状態では
    、前記制御弁手段が互いにシーケンスが合って共に動く
    度に、互いにシーケンスが合って共に移動する請求項１
    ０に記載の装置。
12. 【請求項１２】　　前記モニタ手段が、前記制御弁手段
    が互いにシーケンスが狂っているか否かに係わらず、前
    記モニタ弁手段が互いにシーケンスが狂った異なる位置
    にあることに応じて、前記制御システムのそれ以上の作
    動を阻止する手段を更に含んでいる請求項１１に記載の
    装置。
13. 【請求項１３】　　前記モニタ手段が、前記モニタ弁手
    段が互いにシーケンスが狂った前記異なる位置にあるこ
    との結果としての前記制御システムのそれ以上の作動を
    阻止する予め定められた期間を遅らせるための緩衝手段
    を更に含んでいる請求項１２に記載の装置。
14. 【請求項１４】　　前記緩衝手段が予め定められた量の
    圧縮空気を蓄積する容積室を含み、この容積室は前記モ
    ニタ弁手段の両方と流体連通されており、前記モニタ弁
    手段は前記容積室の圧力に応じても移動可能である請求
    項１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】　　前記制御弁手段が互いにシーケンス
    が狂っているときは前記制御システムの作動の再開を阻
    止する手段より更になる請求項１４に記載の装置。
16. 【請求項１６】　　前記モニタ弁手段が互いにシーケン
    スが狂っているときは前記制御システムの作動の再開を
    阻止する手段より更になる請求項１５に記載の装置。
17. 【請求項１７】　　圧力入口と、供給出口と、排出口と
    、作動されるそれぞれ３つの制御弁部を有する１対の制
    御弁手段を備え、第１の前記各制御弁部は前記入口から
    の圧力を前記各制御弁手段のそれぞれの中間圧力領域に
    連通することを制御するのに有効であり、第２の前記各
    制御弁部は前記制御弁手段の他方の中間圧力領域を前記
    供給出口に連通することを制御するのに有効であり、第
    ３の前記各制御弁部は前記供給出口を前記排出口に連通
    することを制御するのに有効であり、前記各制御弁手段
    は、前記第１及び第２の制御弁部が閉じられ前記第３の
    制御弁部が開かれる第１位置と、前記第１及び第２の制
    御弁部が開かれ前記第３の制御弁部が閉じられる第２位
    置の間でそれぞれ移動可能であって、前記制御弁手段の
    両方がそれぞれの第２位置にあるときは前記入口を前記
    供給出口に連通すると共に前記供給出口と前記排出口の
    連通を閉じ、前記制御弁手段が両方ともそれぞれの第１
    位置にあるときは前記入口と前記中間圧力領域の連通を
    閉じ前記中間圧力領域と前記供給出口の連通を閉じると
    共に前記供給出口と前記排出口の連通を開き、前記制御
    弁手段の一方がそれぞれの第２位置にないときは前記入
    口圧力の前記供給出口への連通を阻止するプレスまたは
    類似装置のための空気圧制御システムにおける誤動作を
    検出する装置において、前記制御弁手段が互いにシーケ
    ンスが狂って異なる位置にあるときに誤動作信号を与え
    るために、実際の圧力に応動して前記中間圧力領域の圧
    力を検出するモニタ手段と、前記圧力を検出する手段は
    、各制御弁手段の前記中間圧力領域の一方から前記モニ
    タ手段に延びる各１対の圧力検出ポートを含むことと、
    前記モニタ手段は、前記制御弁手段に誤動作が存在する
    か否かに係わらず、前記制御弁手段の誤動作信号に応じ
    て、または前記モニタ手段それ自体の誤動作に応じて、
    前記制御システムのそれ以上の作動を阻止するための手
    段を含むこと、よりなる改良。
18. 【請求項１８】　　前記モニタ手段が少なくとも１対の
    移動可能なモニタ弁手段を含み、このモニタ弁手段は、
    前記制御弁手段が互いにシーケンスが合って共に移動す
    る度に、互いにシーケンスが合って共に移動する請求項
    １７に記載の装置。
19. 【請求項１９】　　前記モニタ手段が、前記制御弁手段
    の誤動作に応じて前記モニタ弁手段を互いにシーケンス
    が狂った異なる位置に移動する手段を含む請求項１８に
    記載の装置。
20. 【請求項２０】　　前記モニタ手段が、前記制御弁手段
    が互いにシーケンスが狂っているか否かに係わらず、前
    記モニタ弁手段が互いにシーケンスが狂った異なる位置
    にあることに応じて、前記制御システムのそれ以上の作
    動を阻止する手段を更に含んでいる請求項１９に記載の
    装置。
21. 【請求項２１】　　前記モニタ手段が、前記モニタ弁手
    段が互いにシーケンスが狂った前記異なる位置にあるこ
    との結果としての前記制御システムのそれ以上の作動を
    阻止する予め定められた期間を遅らせるための緩衝手段
    を更に含んでいる請求項２０に記載の装置。
22. 【請求項２２】　　前記緩衝手段が予め定められた量の
    圧縮空気を蓄積する容積室を含み、この容積室は前記モ
    ニタ弁手段の両方と流体連通されており、前記モニタ弁
    手段は前記容積室の圧力に応じても移動可能である請求
    項２１に記載の装置。
23. 【請求項２３】　　前記制御弁手段が互いにシーケンス
    が狂っているときは前記制御システムの作動の再開を阻
    止する手段より更になる請求項２２に記載の装置。
24. 【請求項２４】　　前記モニタ弁手段が互いにシーケン
    スが狂っているときは前記制御システムの作動の再開を
    阻止する手段より更になる請求項２３に記載の装置。