JPH0794843B2 - 空気制御装置 - Google Patents

空気制御装置

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JPH0794843B2
JPH0794843B2 JP4331900A JP33190092A JPH0794843B2 JP H0794843 B2 JPH0794843 B2 JP H0794843B2 JP 4331900 A JP4331900 A JP 4331900A JP 33190092 A JP33190092 A JP 33190092A JP H0794843 B2 JPH0794843 B2 JP H0794843B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般的に、例えばプレ
ス、リンク機構等のような各種の空気作動装置を作動さ
せるために使用される空気作動シリンダ、クラッチある
いはブレーキのような空気作動の装置の運動を選択的に
制御する空気式制御弁あるいは制御弁装置に関する。特
に、本発明は、作動のある部分の間に必要とされる空気
圧を最小とすることによりエネルギを節約し、かつ空気
作動装置あるいは全体装置における空気の漏れを補償
し、かつ監視するようにされた空気式制御弁装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】空気式制御弁あるいは制御弁装置は、空
気作動シリンダあるいは運動可能の作業実行部材、即ち
アーマチャを有するその他の作動装置へ、あるいはそこ
からの加圧された制御空気の流れを制御するために種々
の作動や、あるいはプロセスにおいて一般的に使用され
ている。しかしながら、空気作動装置は常に運動してい
るのでなく、作業実行部材は作動の種々部分の間静止位
置に保たれていることが多い。空気作動装置の運動可能
アーマチャが静止位置に保持されることを要する時間、
制御空気圧を全系統において保つことは、圧縮機や、そ
の他の空気作動装置を作動させるに要するエネルギを無
駄にしていることが判明している。さらに、多くの空気
作動装置、特に、旧式の装置を採用している装置におい
ては、空気作動装置あるいは関連の装置またはサブの装
置における漏れの発生は不可避である。そのような漏れ
を補償するために全系統において制御空気圧あるいは流
れを保つことは、装置の作動の種々の部分の間運動可能
のアーマチャが静止位置に保持されることを要する前述
のような装置においては特に、エネルギの使用に関して
高価につき、かつ無駄であることも判明している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従って、よりエネルギ
を効率的に使う要領で前述の問題を解決できる空気式制
御弁あるいは制御弁装置に対する要請がある。この目的
に対して、本発明によれば動的作動に対して要する空気
圧の概ね30パーセントから40パーセントで空気作動
シリンダあるいはその他のそのような装置を静止状態に
保つことができることが判明した。さらに、特に作動の
前述の静的モードの間空気作動装置あるいは装置におけ
る漏れを連続して、かつ瞬時に補償する必要のないこと
が判明している。請求項1から請求項7、請求項10、
請求項11および請求項15に記載した各発明の目的
は、空気作動装置に一定の作動をさせるのに必要なエネ
ルギを節約し、漏洩または圧力減衰の補償を、空気作動
装置に一定の作動をさせるのに必要な所定圧力レベル以
下までの圧力減衰があるまで遅らせることである。 請求
項8、請求項9、請求項12から請求項14および請求
項16に記載した各発明の目的は、全体装置の種々の作
動を試験したり、または圧力、漏洩またはその他の流体
パラメータを検査および(または)監視するのを可能に
することである。 請求項17から請求項22に記載した
各発明の目的は、空気作動装置の所定の作動を迅速にす
ることである。 請求項23から請求項25に記載した各
発明の目的は、空気作動装置を含む全体装置における所
定箇所における所定の圧力を制御することである。 請求
項26から請求項28に記載した各発明の目的は、空気
制御装置の作動および非作動の利便性を高めることであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、第1
と第2の作業位置の間での空気作動装置のアーマチャの
運動を制御するように選択的に非作動および作動可能で
ある改良された空気制御装置であって、加圧された制御
空気源に接続された制御空気入口ポートと、少なくとも
1個の排出口ポートと、空気作動のアーマチャをそれぞ
れ第1と第2の作業位置まで強制的に作動させるべく制
御空気を選択的に供給する少なくとも第1と第2の供給
ポートと、制御装置をそれぞれ選択的に作動、非作動と
させるために加圧されたパイロット空気の選択的に作
動、非作動可能の供給源に接続されたパイロット空気入
口ポートとを有する制御装置を提供する。前記制御装置
は、制御空気を入口から第1の供給ポートまで供給し、
第1の供給ポートを排出ポートから遮断することにより
アーマチャが第1の作業位置まで運動するようにさせる
ため制御装置が非作動となると、非作動となる第1の制
御弁装置あるいは第1の制御弁要素を含んでいる。前記
の第1の制御弁が制御装置の作動に応答して作動する
と、前記制御弁は入口から第1の供給ポートへの制御空
気の流れを阻止し、第1の供給ポートを排気する。同様
に第2の制御弁が設けられており、入口から第2の供給
ポートまでの制御空気の流れを阻止し、かつ第2の供給
ポートを排気するために制御装置が非作動となると非作
動とされ、かつ前記第2の制御弁は、入口から第2の供
給ポートへ制御空気を供給し、第2の供給ポートを排気
しないよう閉塞することにより、アーマチャが第2の作
業位置まで運動するように制御装置が作動すると、それ
に応答して作動する。
【0005】本発明による制御装置はまた、第1の制御
弁の非作動に続いて所定時間の経過後入口から第1の制
御弁への制御空気の流れを阻止するように作動可能で、
そのため制御空気を第1の供給ポートへ供給し続ける必
要なく空気作動装置のアーマチャを第1の作業位置に保
持するよう作用する調時サブ装置も含む。前記の調時サ
ブ装置は所定の圧力レベル以下の第1の供給ポートでの
制御空気圧に応答して非作動となり、制御空気が入口か
ら第1の制御弁まで供給されるようにする。調時サブ装
置は空気アクチュエータを有する空気作動の調時弁を含
むことが好ましく、前記調時弁は入口ポートから第1の
制御弁まで制御空気を供給するために非作動となり、入
口から第1の制御弁までの制御空気の流れを阻止するた
めに作動しうる。さらに、調時オリフイスであることが
好ましいフロータイマ装置が設けられ、前述の所定時間
の後調時弁を作動させるために所定流量で調時弁のアク
チュエータまで制御空気を供給すべく第1の供給ポート
と調時弁のアクチュエータとの間で流体連通関係で接続
されている。
【0006】好適な制御装置は、逆止弁を介する第1の
供給ポートから調時弁アクチュエータまでの流れを阻止
するが、逆止弁を介する調時弁のアクチュエータから第
1の供給ポートまでの流れを自在に許容するために第1
の供給ポートと流体連通関係の逆止弁を含む。前記逆止
弁と前述の好適な調時オリフイスとは第1の供給ポート
と調時弁のアクチュエータとの間で並列の流体連通関係
で接続され、相互に作用して制御空気が調時オリフイス
のみを介して第1の供給ポートから調時弁のアクチュエ
ータまで流れるようにし、一方第1の供給ポートを排気
すべく第1の制御弁が作動すると調時弁のアクチュエー
タから装置排気系まで制御空気が自在に流れうるように
する。
【0007】本発明による制御装置に組み入れることの
可能の下記する任意の特徴の中、特にこれらの特徴は、
空気作動装置においてある静的状態を保つに必要な所定
の圧力レベルにおいて制御装置の作動を安定させ、一方
依然として、作動の動的部分が必要とされるとき全系統
制御空気圧を提供することにより全体装置の効率的なエ
ネルギ使用を高めるよう作用する。さらに、本発明によ
る空気制御装置は、全体装置の適正な作動機能を保つた
めに必要とされるときのみ全系統制御空気圧を用いるこ
とにより、空気作動装置あるいは関連の空気装置におい
て発生するいずれの漏洩も補償する。
【0008】本発明のその他の目的、利点および特徴は
添付図面と関連した以下の説明や特許請求の範囲から明
らかとなる。
【0009】
【実施例】図1から図11までは、アルミニウム処理作
業においてクラストを破壊するためにアルミニウムの溶
融塊中へブレーカ部材を選択的に延したり、該ブレーカ
部材をそこから後退させるために空気制御装置に適用し
た本発明による空気制御装置の各種実施例を示す。勿
論、そのような適用は例示の目的のために単に図示した
ものであって、当該技術分野の専門家は添付図面や特許
請求の範囲と共に本明細書での説明から、本発明の原理
は広範囲のその他の適用並びに図に例示のために示した
もの以外のアルミニウム処理作業においても均等に適用
可能なることを直ちに認める。さらに、当該技術分野の
専門家は、本発明による空気制御装置の各種要素は、装
置として相互に接続された個別の要素並びに、本発明の
種々の機能要素を組み入れた一体ブロックあるいは機構
を含む広範囲の種々の要領で配置しうることを直ちに認
める。
【0010】図1から図3までにおいて、空気制御装置
10は、加圧された制御空気源に接続可能の制御空気入
口ポート12と、1個以上の排出ポート14と、それぞ
れ少なくとも第1と第2の供給ポート16,18と、加
圧されたパイロット空気源に接続可能のパイロット空気
入口ポート20とを含む。空気制御装置10は空気シリ
ンダ24の作動を制御するために適用されたものとして
図示され、前記シリンダ24は典型的には、例えばブレ
ーカ部材28のような作業実行部材即ちアーマチャと相
互接続された可動ピストンを含んでいる。この点に関し
て、溶融アルミニウムの塊32におけるクラスト31
破壊するために図示適用例で用いているブレーカ部材2
8は、例えば所謂「点フィーダー」,「点ブレーカ」あ
るいは「バーブレーカ」を含む多数あるブレーカ装置あ
るいはブレーカ部材のいずれでもよい点を強調すべきで
ある。
【0011】空気制御装置10は第1の制御弁36と第
2の制御弁38とを含むことが好ましく、双方共それぞ
れの入口が制御空気入口ポート12と流体連通関係で接
続されている。同様に、第1と第2の制御弁36,38
はそれぞれの出口が第1の供給ポート16と第2の供給
ポート18とに流体連通している。
【0012】好適空気制御装置10はまた、空気アクチ
ュエータ部分44を備えた空気作動調時弁42を有する
調時サブ装置40を含み、調時弁42は制御空気入口1
2と前述の第1の制御弁36との間で流体連通してい
る。逆止弁48を調時サブ装置40に設けることが好ま
しく、第1の供給ポート16と調時弁42の空気アクチ
ュエータ部分44との間で流体連通接続されている。同
様に、好適フィルタ52と好適調時オリフイス50とが
第1の供給ポート16と調時弁42の空気アクチュエー
タ部分44との間で流体連通関係で設けられており、逆
止弁48と調時オリフイス50とが相互に対して並列の
流体連通を提供している。そのような配置により、第1
の供給ポート16から空気アクチュエータ44への流れ
は、所定の流量にそのような流れを規制するサイズとさ
れている調時オリフイス50のみを介して発生し、一方
空気アクチュエータ44から第1の供給ポート16への
(そして第1の制御弁36へ戻る)流れは逆止弁48を
介して著しく規制されることなく自由に流れることがで
きる。制御装置10は任意に監視ポート56を含んでよ
く、該監視ポートは第1の供給ポート16と流体連通関
係で接続され、ブレーカ部材28を静止位置に保持する
に要する保持圧力を監視したり、あるいは全体装置での
漏洩あるいはその他の関心のある流体パラメータを監視
するために計器あるいはその他の監視装置に接続可能で
ある。
【0013】前述の主要部分(制御弁36,38、調時
弁42、調時オリフィス50)およびその他の諸々の周
辺の部分の性質、機能および作動は図1から図3までを
参照して装置の作動の説明に関連して最良に説明する。
図1においては、空気制御装置10は、一旦制御空気入
口ポート12に加圧された制御空気が供給されると、ブ
レーカ部材28を後退させる非作動状態で示されてい
る。基本的に二方弁の常開弁である図1の非作動の調時
弁42はその開放位置にあり制御空気入口ポート12と
第1の制御弁36との間を流体連通させる。同様に、基
本的に三方弁の常開弁である非作動の制御弁36はその
開放位置にあり、加圧された制御空気を第1の供給ポー
ト16に供給し、かつ空気シリンダ24のピストン2
6、およびブレーカ部材28を、該ブレーカ部材28が
溶融アルミニウム32から後退している後退位置まで強
制押圧するために第1の供給ポート16から排気ポート
14への空気の流れを遮断する。従って、基本的に三方
弁で常閉弁である非作動の第2の制御弁38はその閉鎖
位置にあって、第2の供給ポート18と排出ポート14
の間の流体連通を提供し、入口ポート12から第2の
供給ポート18への流れを遮断している。
【0014】本発明によれば、空気シリンダ24とブレ
ーカ部材28とを静止した後退位置に保持するに必要な
制御空気圧はピストン26とブレーカ部材28とを動的
に後退させたり、あるいは伸張させるに要する制御空気
入口12での制御空気圧の約30パーセントから約40
パーセントであることが判明した。例えば図に示すよう
な本発明の典型的な適用例においては、管路圧力即ち入
口制御空気圧は約6.3kg/cm(90psig)
で、必要な「保持」制御空気圧は約2.66kg/cm
(38psig)である。このように、一旦非作動の
調時弁42と非作動の第1制御弁36とが、調時オリフ
イス50がそのために適当サイズとされている所定の時
間によって決まる、ブレーカ部材28を後退させるに十
分な後退圧力を提供すると、空気アクチュエータ44が
調時弁42を図2に示すようにその閉鎖位置まで作動さ
せることができ、そのため制御空気入口12と第1の制
御弁36との間の流体連通を遮断させるに十分な流れが
調時オリフイス50を介して発生する。従って、ブレー
カ部材をその後退位置に保持するに要する制御空気圧
が、ブレーカ部材28をその後退位置に保持するために
制御装置10に留っている。
【0015】図2に示す保持状態即ち静止後退状態の
間、第1の供給ポート16における圧力は空気シリンダ
24あるいはその他の関連のサブ装置における漏洩の結
果減衰し、そのような圧力の減衰は調時オリフィス50
を介して伝わり、最終的には、調時弁42がその開放位
置へ非作動となるようにしうる所定の低圧レベルまでの
十分な圧力減衰をもたらす。しかしながら、調時弁42
が非作動となるや否や、制御空気入口12からの全管路
制御空気圧が、本装置を再加圧し、ブレーカ部材28を
その後退位置に保持し続けるために第1の制御弁36を
介して再ひ第1の供給ポート16に伝えられる。そのよ
うな調時弁42の非作動即ち開放が起り始めるにつれ
て、そのような下流での圧力の回復も調時オリフイス5
0を介して調時弁42の空気アクチュエータ44に伝え
られる。この配置により、調時弁42が空気圧を均等化
し、ブレーカ部材28を静止位置に保ち、あるいは漏洩
や、第1の供給ポート16において圧力減衰を生ぜしめ
たその他の条件を補償するに十分な制御空気圧を供給す
るまで調時弁42を開放させる。このように、調時サブ
装置40は、本装置を前記の保持即ち後退静止モードに
おいて作動させるに要するエネルギを節約し、本装置で
の漏洩あるいは圧力減衰を生ぜしめるその他の状態に対
する補償を、第1の供給ポート16における圧力がブレ
ーカ部材28の後退即ち静止位置を保つに必要と思われ
る所定圧力レベル以下まで減衰するまで遅らせることが
直ちに認められる。これらの機能は供給ポートに完全制
御空気圧を連続的に供給することなく本発明によって達
成される。
【0016】延長位置へ、即ち溶融アルミニウム32へ
突出するようブレーカ部材28が運動することが所望さ
れると、空気制御装置10が従来の制御方法により作動
され、加圧されたパイロット空気をパイロット空気入口
ポート20へ供給することにより第1の制御弁36と第
2の制御弁38とを作動させる。図3に示すそのような
作動位置において、第2の制御弁38はその開放位置ま
で運動し制御空気入口12から第2の供給ポート18ま
で加圧された制御空気の流体連通を提供し、ピストン2
6とブレーカ部材28とをそれらの延長位置まで強制押
圧する。同時に、ピストン26とブレーカ部材28との
そのような延長運動を許容するために、作動した第1の
制御弁36は図3に示すその排出状態まで運動し第1の
供給ポート16から排出ポート14まで、並びに調時弁
42の空気アクチュエータ44から(逆止弁48を介し
て)排出ポート14までの流体連通を提供する。その結
果、調時弁42はその開放位置まで非作動となり、ピス
トン26とブレーカ部材28とを後退させるために制御
装置10を続いて非作動とする状態となる。
【0017】溶融アルミニウム内のクラストを破断する
ためにブレーカ部材28が該アルミニウム中へ十分延び
た後、制御装置10は加圧されたパイロット空気のパイ
ロット空気入口20への供給を排出、即ち遮断すること
により非作動とされる。前記の遮断は従来の制御方法の
いずれかにより行うことができる。その結果制御装置1
0は図1において線図で示す非作動位置まで戻り、第1
と第2の制御弁36,38並びに調時弁42はそれぞれ
非作動状態となる。作動のこの時点において作動サイク
ルは繰り返されるか、あるいはピストン26とブレーカ
部材28とを後退させた後装置全体を遮断することがで
きる。
【0018】図面に明確に示していないものの、当該技
術分野の専門家は、シリンダ24あるいはそのような空
気作動の装置の延長状態は、第2の制御弁38に関連し
て調時サブ装置40について前述したものと概ね類似の
第2の調時サブ装置を設けることにより漏れを補償させ
ながら静止状態に保持することが可能なこと直ちに認識
する。そのような第2の調時サブ装置を設けることによ
り、もしそのような調時サブ装置を第1と第2の制御弁
36,38にそれぞれ関連して設けられるとすれば、前
述のような静止作動の「保持」は空気シリンダ24の延
長および後退状態の双方において実行することができ、
あるいはもし前記の調時サブ装置の一方のみを希望する
方の制御弁と関連して設けるとすれば前述のような状態
の「保持」は前記制御弁のいずれか一方に関連して実行
することができる。さらに、当該技術分野の専門家は、
本発明による空気制御装置はまた、多数の空気室、多数
のピストン、あるいは2個以上の供給ポートを要する種
々の必要作動圧を有する空気作動装置の作動を制御する
ために2個以上の供給ポートが必要とされる用途におい
ても有利に採用しうることを容易に認める。
【0019】図4と図5とは図1から図3までに示す制
御装置10に対する代替実施例あるいは変形を示し、図
4図5とに示す代替制御装置110は以下に述べる例外
を除いて制御装置10と同様に、かつ同じ要素を用いて
機能する。従って、図4および図5に示す制御装置11
0の対応する(あるいは同一の)要素は制御装置10に
おける対応する要素のものに対応する参照番号によって
指示されるが、図4と図5の参照番号は100を追加し
ている。
【0020】図4と図5とにおいて線図で示す制御装置
110は、試験ポート160と、空気アクチュエータ1
44と調時オリフイス150との間の位置において試験
ポート160と空気アクチュエータ144とに流体連通
して接続されたシャトル弁162とを設けていることを
除いて前述の制御装置10と概ね同じである。シャトル
弁162が、試験ポート160へ加圧された空気が何ら
送られないと起る図4に示す位置即ち状態にあると、制
御装置110は図1から図3までに示す制御装置に関連
して前述したのと同様に機能する。しかしながら図5に
示すように、シリンダ124を静止した後退状態に保つ
に必要な保持圧力を含む全体装置の種々作動を試験した
り、あるいは監視ポート156を介して漏洩をモニタ即
ち検査したい場合、シャトル弁162を図5に示す位置
あるいは状態まで運動させるために試験ポート160に
十分な加圧された空気が送入される。このため試験ポー
ト160からの加圧された空気が調時オリフイス150
から遮断されるが、調時弁142を作動させ、制御空気
入口112から第1の制御弁136および第1の供給ポ
ート116までの加圧された制御空気の連通を遮断する
ために空気アクチュエータ144まで送入、即ち連通さ
せることになる。この状態において、圧力、漏洩、ある
いはその他の流体パラメータの前述の検査および/また
は監視を実行することができる。
【0021】前述の検査作業が完了すると、試験ポート
160における加圧された空気が排出あるいは遮断さ
れ、本装置を通常作動に復帰させるためにシャトル弁1
62を図4に示す状態に戻す。この点に関して、当該技
術分野の専門家は、定期検査とか、装置全体の漏洩ある
いはその他のパラメータが保守あるいはその他の応急作
業を要する許容不可の状態に達したとき作業員に適当に
警告するために前述の検査作業は手動あるいはコンピュ
ータ化した制御またはその他の空気制御により達成しう
ることを直ちに認める。
【0022】図6と図7とは本発明のさらに別の変形即
ち代替実施例を示し、空気制御装置210の実施例は以
下の例外を除いて図1から図3までに関連して前述した
空気制御装置10と概ね同じである。従って、制御装置
10のそれと対応する制御装置210の要素は同じ参照
番号で指示するが、図6と図7との参照番号は200を
追加している。
【0023】本発明の諸々の適用において、作業実行部
材即ちブレーカ部材228は迅速に後退したり、延長し
たり、あるいは動的に運動することが望ましい、あるい
は要求されることがある。そのような適用例は、通常
「ブレーカバー」と称される比較的大きいブレーカ部材
を要するアルミニウム処理作業である。そのような迅速
な動的な作動が必要とされる場合、空気作動装置へ、か
つそこから圧力を供給したり、排出する制御装置の供給
部分に、空気制御装置210用の図6と図7とに示す排
出弁270のような空気作動、非作動の排出弁を設ける
ことができる。
【0024】図6と図7とに概略図示するように、排出
弁270は前述の要領での制御装置210のそれぞれ作
動および非作動に応答して選択的に作動および非作動と
なるようにパイロット空気入口220と連通して接続さ
れた空気アクチュエータを有している。このように、図
6に示すように、制御装置210が非作動となると、基
本的には三方弁で常開弁である排出弁270が非作動と
なり、調時オリフィス250あるいは逆止弁248のい
ずれかと調時弁242の空気アクチュエータ244との
間で通常の流体連通を提供する。排出弁270が非作動
状態にあると、空気制御装置210は本発明の前述の実
施例に関して前述したように機能する。
【0025】図7に示すように、制御装置210が作動
すると、排出弁270は同様に、調時弁242の空気ア
クチュエータ244が排出ポート214を介して(排出
弁270を通して)排気される位置まで作動される。空
気アクチュエータ244を排出させた結果、調時弁24
2は第1の供給ポート216の排出と一致して非作動と
され、調時弁242を「準備できた」即ち「開放」状態
までより迅速に戻すよう非作動とされる。調時弁242
の空気アクチュエータ244をそのように迅速に排出す
ることにより、空気アクチュエータ244からの残留圧
力が、第1の制御弁236を通して排出ポート214ま
で流れる第1の供給ポート216からの加圧された制御
空気と共に第1の制御弁236を通して排出ポート21
4まで流れる必要がないので、第1の供給ポート216
を急速に排出することに大きく役立つ。このように、ピ
ストン226とブレーカ部材228とは溶融アルミニウ
ム232へ迅速に延長することができ、あるいはその他
の対応する作業を本発明の他の適用例において迅速に実
行することができる。さらに、本実施例における排出弁
270の使用は、排出時間を早めるばかりでなく、また
比較的に大きい棒材すなわちブレーカーを有する適用例
において必要な排出流れを増大させる。
【0026】この点に関して、図4と図5とに関連した
前述の空気制御装置110の特徴は図6と図7とに示す
排出弁270に関連して採用することができることを注
目すべきである。さらにこの点に関して、図1から図1
1までに示す本発明の各種の実施例は相互に排他的でな
く、特定の要求あるいは特定の用途に適合するために本
発明による各種の組合せ、細部組合せ、あるいは特徴の
入れ替えを提供するために相互に組み合わせたり、ある
いは相互に置換することができる。
【0027】図8と図9とは本発明の別の任意実施例即
ち代替実施例を示し、図8と図9とに示す特徴は本明細
書で開示した本発明の1つ以上の特徴と共に組み入れる
ことが可能である。図8と図9とに概略即ち線図で示す
代替実施例は以下の例外を除いて図6と図7とに示す実
施例と類似であって、図8と図9とに示す制御装置31
0の対応する(同一の)要素は制御装置10,110お
よび210の対応する要素のそれに対応する参照番号に
よって指示されるが、図8と図9の参照番号は300を
加えている。
【0028】前述の要素の他に、制御装置310は入口
ポート312と調時弁342の空気アクチュエータ部分
344bとの間で流体連通するよう接続された自動解放
レギュレータ380を含む。空気レギュレータ部分34
4bは、空気アクチュエータ部分344aの閉鎖作動力
に対抗して調時弁342をその開放位置に保つことがで
きる。調時弁342として使用するのに適した弁あるい
は弁要素の実施例の概略図を図9に示す。しかしなが
ら、そのような調時弁342は制御装置310の他の要
素と相互接続された個別の要素でよく、あるいは制御装
置310の機能要素を含む一体ブロックの他の機能要素
と単に統合してもよい。
【0029】図8と図9とに示す制御装置310は、レ
ギュレータ380が制御空気圧を制御空気入口312か
らそこを通して調時弁342の空気アクチュエータ部分
344bまで連通させ、調時弁342を、所定のプリセ
ットした圧力がレギュレータ380によって感知される
まで調時弁342を非作動の開放位置に保持するよう機
能することを除いて、図6と図7に示す制御装置210
と関連して前述したものと概ね同じ要領で機能する。第
1の供給ポート316の制御空気圧を示す、所定のプリ
セットした制御空気圧がレギュレータ380によって検
出されると、レギュレータ380は圧力を調時弁342
の空気アクチュエータポート344bから解放即ち排出
することにより調時弁342が前述のように通常の要領
で機能しうるように自動的に解放、即ち排気する。レギ
ュレータ要素380と同じ機能のタイプのレギュレータ
は当該技術分野において周知である。
【0030】図8と図9とに示すように、前述の配置に
より、自動解放レギュレータ380は第1の供給ポート
316において所望される所定の「保持」圧力を慎重に
制御するために使用することができる。さらに、任意の
ゲージポート38を設けることにより、前記の所定の
「保持」圧力は本装置を所要の要領で作動させるために
ゲージ、あるいはその他のモニタ装置により監視する
か、あるいはデジタル、あるいは他の関連制御装置に接
続することができる。
【0031】図10と図11とにおいては、制御装置4
10は、本明細書で記載の種々の制御装置のいずれかと
関連して採用しうる電気作動ソレノイドパイロット弁4
90を設けたこと以外前述の制御装置と概ね類似であ
る。そのように類似であるので、図10と図11とに示
す制御装置410の要素は、図10と図11とにおける
参照番号が400を追加している以外、前述の制御装置
の対応する要素に対応する参照番号によって指示され
る。
【0032】電気作動ソレノイドパイロット弁490は
例えば三方弁の常閉弁でよく、それぞれ第1と第2の制
御弁436,438の作動要素と加圧されたパイロット
空気源との間で流体連通して接続されている。この点に
おいて、加圧されたパイロット空気源は個別のパイロッ
ト空気装置でよく、あるいは図10と図11の例示に対
しては加圧されたパイロット空気源は制御空気入口ポー
ト412でよい。図10に示すように、制御装置410
は非作動状態にあり、常閉のソレノイドパイロット弁4
90も非作動状態にあり、第1と第2の制御弁436と
438の作動要素と排出ポート414との間で流体連通
を提供する。そのような非作動の状態においても、ソレ
ノイドパイロット弁490は入口ポート412と制御弁
436,438の作動要素との間の流体連通を遮断す
る。
【0033】前述の機能あるいは作動を提供するために
制御装置410を作動させたい場合、好ましい電気作動
ソレノイドパイロット弁490は局部的あるいは遠隔的
に図11に示す状態まで作動させられる。その作動状態
においては、ソレノイドパイロット弁490は制御空気
入口412から、それぞれ第1と第2の弁436,43
8の作動要素までの流体連通を提供し、一方これらの作
動要素から排出ポート414までの流体連通を遮断す
る。制御空気(あるいは別の供給源からの他の加圧され
たパイロット空気)を制御弁436,438へ送入する
ことにより制御弁436,438を作動させ、制御装置
410は本発明の他の実施例に関して前述した要領で機
能する。このように、好適な電気作動ソレノイドパイロ
ット弁490を設けることにより、制御装置410の作
動および非作動の利便性を高め、かつ他の関連の制御装
置あるいはサブ装置とに任意に統合させることができ
る。
【0034】前記の説明は例示目的ためにのみ本発明の
単なる実施例を開示し、かつ説明している。当該技術分
野の専門家は前述の説明並びに添付図面および特許請求
の範囲とから、特許請求の範囲に記載の本発明の精神と
範囲とから逸脱することなく種々の変更、修正が可能な
ることを直ちに認める。
【図面の簡単な説明】
【図1】アルミニウム処理作業においてスラグを破壊す
るようにアルミニウムの溶融塊へ延長し、かつそこから
後退可能のブレーカ部材に接続されたアーマチャを有す
る空気シリンダの作動を制御するために使用される空気
制御装置であって、空気シリンダを介してブレーカ部材
を後退させるモードで示す、本発明による空気制御シリ
ンダの概略図。
【図2】図1と類似であるが、ブレーカ部材が静止し
た、後退位置に保持されている静的モードにおいて制御
装置の作動を示す概略図。
【図3】ブレーカ部材をアルミニウムの溶融塊中へ延長
させる作動モードにおいて制御装置を示す図1と図2と
に示す制御装置の概略図。
【図4】制御装置が装置の適正な作動を検査するサブ装
置を含み、検査サブ装置が試験ポートと、検査作動を実
行するために選択的に作動および非作動となりうるシャ
トル弁とを含む、本発明の代替実施例を示す図1から図
3までに示すものと類似の概略図。
【図5】検査モードにおいて制御装置を示す、図4に示
す制御装置の概略図。
【図6】制御装置の作動と非作動とにそれぞれ応答して
作動、非作動可能の排出弁を含み、より重い棒材および
ブレーカ部材の後退が要求されるか、あるいは望ましい
作動に特に適用可能である、本発明による制御装置のさ
らに別の変形、即ち代替実施例を示す概略図。
【図7】排出弁をその排出モードで示す、図6に示す実
施例の概略図。
【図8】空気作動ブレーカ部材を静止位置に保つために
要する圧力を慎重に制御し、かつ監視するためのレギュ
レータサブ装置を含む、図6と図7に示すものと類似
の、本発明のさらに別の代替実施例の概略図。
【図9】図8に示す装置の調節された調時弁であるが、
本発明の他の実施例にも適用可能な例を示す図。
【図10】電気ソレノイド作動パイロット空気弁により
局所的あるいは遠隔的に電気的に作動、非作動可能であ
るパイロット空気装置を備えた本発明の別の任意の、あ
るいは代替的な実施例の概略図。
【図11】制御装置を作動させる作動状態においてソレ
ノイド作動パイロット弁を示す、図10に示す概略図。
【符号の説明】
10,110,210,310,410 空気制御装置 12,112,212,312,412 制御空気入口
ポート 14,114,214,314,414 排出ポート 16,116,216,316,416 第1の供給ポ
ート 18,118,218,318,418 第2の供給ポ
ート 20,120,220,320 パイロット空気入口ポ
ート 24,124,224,324,424 シリンダ 26,126,226,326,426 ピストン 28,128,228,328,428 ブレーカ部材 32,132,232,332,432 溶融アルミニ
ウム 36,136,236,336,436 第1の制御弁 38,138,238,338,438 第2の制御弁 40 調時サブ装置 42,142,242,342,442 調時弁 44,144,244,344,444 アクチュエー
タ 48,148,248,348,448 逆止弁 50,150,250,350,450 調時オリフイ
ス 56,156,256,356,456 監視ポート 160 試験ポート 162 シャトル弁 270 排出弁 380 自動解放レギュレータ 382 ゲージポート 490 ソレノイドパイロット弁

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1と第2の作業位置の間の空気作動装
    置の運動を選択的に制御する空気制御装置であって、加
    圧された制御空気源に接続された制御空気入口ポート
    と、排出ポートと、空気作動装置を第1と第2の作業位
    置までそれぞれ強制的に押圧するように制御空気を選択
    的に供給する第1と第2の供給ポートと、前記制御装置
    を選択的に作動、非作動にするため選択的に作動、非作
    動となりうる加圧パイロット空気の供給源に接続された
    パイロット空気入口ポートとを有する空気制御装置にお
    いて、さらに、 前記制御装置が非作動の際に非作動にされて、前記制御
    空気を前記入口ポートから前記第1の供給ポートへ供給
    し、かつ前記第1の供給ポートを前記排出ポートから遮
    断し、前記制御装置が作動の際に作動され、前記入口ポ
    ートから前記第1の供給ポートへの前記制御空気の流れ
    を遮断し、かつ前記第1の供給ポートから前記排出ポー
    トへ排気する第1の制御弁手段と、 前記制御弁装置が非作動の際に非作動にされて前記入口
    ポートから第2の供給ポートへの前記制御空気の流れを
    遮断し、かつ前記第2の供給ポートから前記排出ポート
    へ排気し、前記制御装置が作動の際に作動されて前記入
    口ポートから前記第2の供給ポートへ前記制御空気を供
    給し、かつ前記第2の供給ポートを前記排出ポートから
    遮断する第2の制御弁手段と、 作動すると、制御空気を前記第1の供給ポートに供給し
    続けることなく空気制御装置を第1の作業位置に保持す
    るために前記第1の制御弁手段の非作動の後所定時間経
    過後に前記入口ポートから前記第1の制御弁手段への前
    記制御空気の流れを遮断し、所定の圧力レベルより低
    い、前記第1の供給ポートにおける制御空気圧に応答し
    て前記入口ポートから前記第1の制御弁手段へ制御空気
    を供給するため非作動にされる調時手段を含むことを特
    徴とする空気制御装置。
  2. 【請求項2】 前記調時手段が空気アクチュエータを有
    する空気作動の調時弁手段であって、前記入口ポートか
    ら前記第1の制御弁手段へ前記制御空気を供給するよう
    に非作動可能であり、前記入口ポートから前記第1の制
    御弁手段への前記制御空気の流れを遮断するように作動
    可能である空気作動調時弁手段と、前記第1の供給ポー
    トと前記調時弁手段の前記アクチュエータとの間に流体
    連通関 係で接続され、前記所定時間の後に前記調時弁手
    段を作動させるため所定の流量で前記調時弁手段のアク
    チュエータへ制御空気を供給する流れタイマ手段を含む
    ことを特徴とする請求項1に記載の空気制御装置。
  3. 【請求項3】 前記調時手段が前記第1の供給ポートと
    流体連通し、前記第1の供給ポートから前記調時弁の前
    記アクチュエータへの制御空気の貫流を遮断し、かつ前
    記調時弁手段の前記アクチュエータから前記第1の供給
    ポートへの制御空気の貫流を自由に許容する逆止弁を含
    み、前記逆止弁と調時オリフィスとが前記第1の供給ポ
    ートと前記調時弁手段の前記アクチュエータとの間に並
    列流体連通関係で接続され、それによって前記制御空気
    を前記第1の供給ポートから前記調時弁手段の前記アク
    チュエータへ前記調時オフリィスのみを介して流れさせ
    るが、前記第1の制御弁手段が作動して前記第1の供給
    ポートから前記排出ポートへ排気する際に前記調時弁手
    段の前記アクチュエータから前記排出ポートへ制御空気
    を自由に流れさせることを特徴とする請求項2に記載の
    空気制御装置。
  4. 【請求項4】 前記流れタイマ手段が前記所定流量で制
    御空気を貫流させる調時オリフィスを含むことを特徴と
    する請求項2に記載の空気制御装置。
  5. 【請求項5】 前記調時手段が、前記第1の供給ポート
    と流体連通し、前記第1の供給ポートから前記調時弁手
    段のアクチュエータへの制御空気の貫流を遮断し、かつ
    前記調時弁手段のアクチュエータから前記第1の供給ポ
    ートへの制御空気の貫流を自由に許容する逆止弁を含
    み、前記逆止弁と前記調時オリフィスとが前記第1の供
    給ポートと前記調時弁手段の前記アクチュエータとの間
    に並列流体連通関係で接続され、それによって前記制御
    空気を前記第1の供給ポートから前記調時弁手段の前記
    アクチュエータへ前記調時オリフィスのみを通して流れ
    させるが、前記第1の制御弁手段が作動して前記第1の
    供給ポートから前記排出ポートへ排気する際に前記調時
    弁手段の前記アクチュエータから前記排出ポートへ制御
    空気を自由に流れさせることを特徴とする請求項4に記
    載の空気制御装置。
  6. 【請求項6】 前記調時手段が、前記第1の制御弁手段
    が作動して前記第1の供給ポートを前記排出ポートに排
    気する際に前記第1の供給ポートにおける前記制御空気
    圧が前記所定圧力レベルより低いのに応答して非作動可
    能であることを特徴とする請求項2に記載の空気制御装
    置。
  7. 【請求項7】 前記調時手段がまた、空気作動装置に所
    定量の漏れが発生した際に前記第1の供給ポートにおけ
    る前記制御空気圧が前記所定圧力レベルより低いのに応
    答して非作動可能であることを特徴とする請求項6に記
    載の空気制御装置。
  8. 【請求項8】 前記第1の制御弁手段が非作動であるか
    否かには無関係に前記入口ポートから前記第1の制御弁
    手段への前記制御空気の流れを遮断するために前記調時
    弁手段を選択的に作動させる試験手段と、前記第1の供
    給ポートと流体連通した監視ポートと、前記監視ポート
    と流体連通して前記第1の供給ポートにおける少なくと
    も1つの流体パラメータを監視する監視手段とをさらに
    含むことを特徴とする請求項2に記載の空気制御装置。
  9. 【請求項9】 前記監視手段が空気作動装置における漏
    洩を監視するようにされていることを特徴とする請求項
    8に記載の空気制御装置。
  10. 【請求項10】 前記空気作動装置が、前記第1と第2
    の作業位置の間で強制的に運動可能なピストンを有する
    流体圧シリンダであって、前記ピストンがそれに取り付
    けかつ共に運動可能な作業実行部材を有することを特徴
    とする請求項1に記載の空気制御装置。
  11. 【請求項11】 前記作業実行部材はアルミニウムの溶
    解マス中へ強制的に延ばされて前記の第2の作業位置に
    ある際にアルミニウム処理作業においてその中のスラグ
    を破壊し、前記第1の作業位置にある際に前記溶融マス
    から後退することを特徴とする請求項10に記載の空気
    制御装置。
  12. 【請求項12】 前記第1の制御弁手段が非作動である
    か否かに無関係に前記入口ポートから前記第1の制御弁
    手段への前記制御空気の流れを遮断するために前記調時
    弁手段を選択的に作動させる試験手段と、前記第1の供
    給ポートと流体連通した監視ポートと、前記監視ポート
    と流体連通して前記第1の供給ポートにおける少なくと
    も1つのパラメータを監視する監視手段をさらに含むこ
    とを特徴とする請求項5に記載の空気制御装置。
  13. 【請求項13】 前記監視手段が空気作動装置における
    漏洩を監視するようにされていることを特徴とする請求
    項12に記載の空気制御装置。
  14. 【請求項14】 前記試験手段が、選択的に作動および
    非作動可能な加圧試 験空気の供給源に接続された試験ポ
    ートと、前記試験ポート、前記調時オリフィスおよび前
    記調時弁手段の前記アクチュエータに流体連通したシャ
    トル弁手段とを含み、前記シャトル弁手段は、前記試験
    空気の供給源が作動する際に前記試験ポートから前記調
    時弁のアクチュエータへ前記試験空気を流れさせ、かつ
    前記調時オリフィスから前記調時弁手段の前記アクチュ
    エータへの前記試験空気の流れを遮断し、また前記シャ
    トル弁手段は、前記試験空気の前記供給源が非作動とな
    る際に前記調時オリフィスから前記調時弁手段の前記ア
    クチュエータへの流れを許容し、前記試験ポートから前
    記調時弁手段の前記アクチュエータへの流れを遮断する
    ことを特徴とする請求項12に記載の空気制御装置。
  15. 【請求項15】 前記第1の供給ポートと流体連通した
    監視ポートをさらに含み、該監視ポートは前記第1の供
    給ポートにおける少なくとも1つの流体パラメータを監
    視するべく監視手段に接続可能であることを特徴とする
    請求項1に記載の空気制御装置。
  16. 【請求項16】 前記第1の制御弁手段が非作動である
    か否かには無関係に前記入口ポートから前記第1の制御
    弁手段への前記制御空気の流れを遮断するために前記調
    時手段を選択的に作動させる試験手段をさらに含み、前
    記監視手段が空気作動装置における漏洩を監視すること
    を特徴とする請求項15に記載の空気制御装置。
  17. 【請求項17】 前記第1の制御弁手段、前記調時弁手
    段の前記アクチュエータおよび前記排出ポートに流体連
    通した、選択的に作動および非作動可能な排出弁手段を
    さらに含み、前記排出弁手段は前記制御装置が非作動の
    際に非作動にされて、前記調時弁手段のアクチュエータ
    から前記排出ポートへの貫流を遮断し、かつ前記調時弁
    装置の作動を許容し、また前記排出弁手段は前記制御装
    置が作動の際に作動されて、前記調時弁手段の前記アク
    チュエータから前記排出ポートへ貫流させ、かつ前記調
    時弁手段の非作動を許容することを特徴とする請求項2
    に記載の空気制御装置。
  18. 【請求項18】 前記調時手段が前記第1の供給ポート
    と流体連通し、前記第1の供給ポートから前記調時弁手
    段の前記アクチュエータへの貫流を遮断し、かつ前記調
    時弁手段の前記アクチュエータから前記第1の供給ポー
    トへの貫流を 自由に許容する逆止弁を含み、前記逆止弁
    と前記調時オリフィスとが前記第1の供給ポートと前記
    調時弁手段の前記アクチュエータとの間に並列流体連通
    関係に接続され、それによって前記制御空気を前記第1
    の供給ポートから前記調時弁手段の前記アクチュエータ
    へ前記調時オリフィスのみを通して流れさせるが、前記
    第1の制御弁手段が作動して前記第1の供給ポートから
    前記排出ポートへ排気する際に前記調時弁手段の前記ア
    クチュエータから前記排出ポートへ自由に流れさせるこ
    とを特徴とする請求項17に記載の空気制御装置。
  19. 【請求項19】 前記流れタイマ手段が前記所定流量で
    制御空気を貫流させる調時オリフィスを含むことを特徴
    とする請求項17に記載の空気制御装置。
  20. 【請求項20】 前記調時手段が前記第1の供給ポート
    と流体連通し、前記第1の供給ポートから前記調時弁手
    段の前記アクチュエータへの貫流を遮断し、かつ前記調
    時弁手段の前記アクチュエータから前記第1の供給ポー
    トへの貫流を自由に許容する逆止弁を含み、前記逆止弁
    と前記調時オリフィスとが前記第1の供給ポートと前記
    調時弁手段の前記アクチュエータとの間に並列流体連通
    関係に接続され、それにより前記第1の供給ポートから
    前記調時弁手段の前記アクチュエータへ前記調時オリフ
    ィスのみを通して制御空気を流れさせるが、前記第1の
    制御弁手段が作動して前記第1の供給ポートから前記排
    出ポートへ排気する際に、前記調時弁手段の前記アクチ
    ュエータから前記排出ポートへ自由に流れさせることを
    特徴とする請求項19に記載の空気制御装置。
  21. 【請求項21】 前記第1の制御弁手段が作動して前記
    第1の供給ポートを前記排出ポートへ排気させる際に前
    記第1の供給ポートにおける前記制御空気圧が前記所定
    の圧力レベルより低いのに応答して非作動可能であるこ
    とを特徴とする請求項17に記載の空気制御装置。
  22. 【請求項22】 前記調時手段がまた、空気作動装置に
    所定量の漏洩が発生した際に前記第1の供給ポートにお
    ける前記制御空気圧が前記所定圧レベルより低いのに応
    答して非作動可能であることを特徴とする請求項21に
    記載の空気制御装置。
  23. 【請求項23】 前記第1の供給ポートにおける前記制
    御空気が前記所定の圧力レベルより低い際に前記調時弁
    手段の作動を阻止するレギュレータ手段をさ らに含むこ
    とを特徴とする請求項2に記載の空気制御装置。
  24. 【請求項24】 前記レギュレータ手段が前記入口ポー
    トと前記調時弁手段の前記アクチュエータとの間に流体
    連通した自動解放圧力レギュレータを含み、前記レギュ
    レータは前記第1の供給ポートにおける前記制御空気圧
    が前記所定圧力より低い際に前記調時弁手段の前記作動
    と対抗するように前記入口ポートから前記調時弁手段の
    前記アクチュエータへ制御空気を貫流させ、前記レギュ
    レータは前記第1の供給ポートにおける前記制御空気圧
    が前記所定圧力レベル、あるいはより高い際に前記入口
    ポートからの流れを貫流排出させるために自動解放する
    ことを特徴とする請求項23に記載の空気制御装置。
  25. 【請求項25】 前記レギュレータを通って前記調時弁
    手段の前記アクチュエータへ流れる制御空気の圧力を監
    視する監視ゲージ手段をさらに含むことを特徴とする請
    求項24に記載の空気制御装置。
  26. 【請求項26】 前記制御装置をそれぞれ作動、非作動
    にするために前記加圧パイロット空気の供給源をそれぞ
    れ作動、非作動にする選択的に作動および非作動可能な
    電気ソレノイド弁手段をさらに含むことを特徴とする請
    求項1に記載の空気制御装置。
  27. 【請求項27】 前記ソレノイド弁手段は、それが電気
    的に作動する際に前記加圧パイロット空気の供給源から
    前記第1および第2の制御弁手段まで、空気制御装置を
    作動させる流体連通を提供し、前記ソレノイド弁手段
    が、電気的に非作動にされる際に前記空気制御装置を作
    動させる流体連通を遮断し、また前記第1および第2の
    制御弁手段から前記排出ポートへの、空気制御装置を非
    作動にする流体連通を提供することを特徴とする請求項
    26に記載の空気制御装置。
  28. 【請求項28】 前記加圧パイロット空気の供給源が前
    記制御空気入口ポートであることを特徴とする請求項2
    7に記載の空気制御装置。
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