JPH0430935A - 複数の油穴を有するワークの位置決め搬送方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、前工程から任意の姿勢で装置内に搬入された
複数の油穴を有するワークを、その油穴を所定方向に向
ける位置決めをした後に、次工程側に搬送するようにす
る複数の油穴を有するワークの位置決め方法と装置に関
する。

［従来の技術］ 例えば、ブツシュのようなワークで、がっ油穴を有する
ものでは、該ワーク（ブツシュ）が挿入される対象部品
に対して前記油穴の位置を所定方向に位置合わせして挿
入することが必要な場合が多い。ワークの前記油穴が１
箇所の場合にはワークの位置決めは容易であり、従来に
おいても各種の位置決め手段が採用されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前工程から搬入されたワークの油穴を所定方向に位置決
めして次工程側に送り、対象部品に該ワークの挿着を行
う自動装置において、前記したようにワークの油穴が１
箇所の場合にはその位置決めも簡単であり、油穴を自動
位置決めする専用装置を製作することは容易である。し
かしながら、ワークの油穴が複数個あり、かつ複数の油
穴の内の所定の複数個の油穴を所定方向に向ける位置決
めを、円滑に、かつ自動的に行うような装置は従来技術
では見当らない。

本発明は、以上の事情に鑑みて創案されたものであり、
複数の油穴を有するワークの油穴を所定方向に向ける位
置決めを自動的に、簡単に、かつ円滑に行うと共に、位
置決めされたワークを次工程側に搬送するようにした複
数の油穴を有するワークの位置決め搬送方法と装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための方法と手段］ 本発明は１以上の目的を達成するために、複数の油穴を
有するワークを前工程から受け取り、所定位置に配置さ
れる位置決めピンに前記油穴を挿入すべく前記ワークに
着脱可能に係合する割り出しモータで該ワークを回動し
、位置決めされたＡ前記ワークをクランパで把持したま
ま該ワークを次工程側に搬送する複数の油穴を有するワ
ークの位置決め搬送方法を特徴とすると共に、その方法
を実施するための手段として、複数の油穴を有するワー
クを、前記油穴を所定方向に向けて位置決めした後に、
該ワークをクランプして次工程側に搬送するように構成
される複数の油穴を有するワークの位置決め搬送装置に
おいて、フィーダ等により前工程から搬入される複数の
油穴を有するワークを回動可能に受け入れ支持すると共
に該ワークを所定位置に移送すべく装置の固定側に移動
可能に支持されるシフタと、所定位置に移送された前記
シフタ上のワークと対峙する位置に配置され前記ワーク
を回動すべく該ワークに着脱可能に係合する係合部を端
部に設けた割り出しモータと、装置の固定側に移動可能
に支持され複数個の位置決めピンを所定位置に配置して
なる位置決めピン支持台と、前記シフタ」二のワークを
把持すべく該ワークに着脱可能に係合するクランプ部を
有すると共に装置の固定側に前Ｈ，Ｈ次工程側に向がっ
て搬送可能に支持されるワーク把持搬込手段と、前記位
置決めピン支持台の位置決めピンか前記ワークの油穴に
挿入されたことを検知し、前記ワーク把持搬送手段側お
よび割り出しモータ側等に検出信号を発する検出手段と
を設けてなる複数の油穴を有するワークの位置決め搬送
装置を構成するものである。

［作用］ ワークは前工程よりシフタの所定の受け入れ箇所に搬入
される。シフタは該ワークを割り出しモータの係合部と
対峙する位置に移動させる。割り出しモータがワークを
回動可能に保持すると共に、位置決めピン支持台の位置
決めピンが所定位置に配置される。割り呂しモータを回
動し、ワークを位置決めピン側に向け、複数個の位置決
めピンがワークの油穴に挿入されるまでワークを回動す
る。

位置決めピンが挿入されてワークが所定の方向に位置決
めされると検出手段は検出信号を発し、ワ−り把持搬送
手段がワークに係合しワークは把持搬送手段のクランプ
部により把持される。ワーク把持搬送手段はクランプ部
に把持されているワークをそのままの姿勢で次工程側に
搬送する。

「実施例コ 以下１本発明の実施に好適な一実施例を図面に基づき説
明する。

第１図は本実施例の全体構造を示す正面図、第２図は実
施例の位置決めピン支持台およびワーク把持搬送手段の
概要構造を示す第１図の■矢視の一部上面部、第３図は
第２図の位置決めピン支持台の位置決めピンまわりの詳
細構造を説明するための拡大一部上面図、第４図は第２
図の■矢視の拡大側面図、第５図は第２図の■−ｖ線拡
線部大部分断面図６図はワークと割り出しモータおよび
シフタとの係合状態を説明するための第１図の■矢視の
拡大側面図、第７図乃至第１４図は実施例の作用を説明
するための部分斜視図である。

第１図に示すように、ワークの位置決め搬送装置はシフ
タ１と割り出しモータ部２と、位置決めピン支持台３と
、ワーク把持搬送手段４および検出手段５（第２図）等
とから構成される。

本実施例ではブツシュ状のワーク６を２個同時に位置決
め搬送する装置について説明し、油穴７はその内の２箇
所で位置決めされる場合について説明する。

シフタｌは細長のブロック体からなり、ワーク６を受け
入れるための２箇所の受け入れ部８（第７図）が凹設さ
れる。シフタ１は装置の固定側のベース台９上に摺動可
能に支持される。第６図に示すように、シフタ１の受け
入れ部８にはワーク６の嵌まり込むためのガイド軸１０
が軸受１１により枢支される。シフタ１にはブラケット
１２を介しシリンダ１３が連結し、シフタ１を往復動さ
せる。ワーク６は第１１図に示すＡ位置で回路のフィー
ダ等の搬入手段によりシフタ１の１つの受け入れ部８内
に装着される。その場合、もう１つの受け入れ部８は第
１図に２点鎖線の位置にある。

シフタ１を図の左方向に移動してもう１つの受け入れ部
８を、へ位置にまで移動することにより、もう１つのワ
ーク６が受け入れ部８内に装着されることになる。すな
わち、シフタ１内に搬入された２箇のワーク６はシリン
ダ１３によるシフタ１の移動により、Ａ位置とＢ位置と
に移動位置決めされる。

第１図には省略されているが、第６図に示すようにベー
ス台９にはワーク６がシフタ１内に受け入れられたか否
かを検出するための発光器１４および受光器１５がそれ
ぞれ固定される。

次に１割り出しモータ２を説明する。

第１図に示すＡ位置およびＢ位置には受け入れ部８に保
持されるワーク６の上方に係合する係合部１６を先端部
に固定した割り出しモータ１７が配置される。割り出し
モータ１７はプレート１８に支持される。係合部１６は
第６図に示すように、ワーク６のと部に係着し、割り出
しモータ１７の回動に伴ってワーク６を回動し得るよう
な係止部（図では省略しである）を有するものからなり
、ボルト１９により割り出しモータ１７のモータ軸２０
に固定される。第１図に示すように装置の架台２１の上
部板２２にはシリンダ２３とガイドブツシュ２４とが固
定され、シリンダ２３のロット２５はプレート１８に連
結さＬる。また、カイトブツシュ２４に摺動可能に支持
される案内軸２６もプレート１８に連結される。割り出
しモータ１７は割り出し回転するように形成され、シリ
ンダ２３により上−ト動可能に架台２１Ｌこ支持される
。

なお、割り出しモータ１７の上下動はカイトブツシュ２
４に支持される案内軸により円滑に行われ。

係合部１６がワーク６内に着脱可能に係合することにな
る。

次に、位置決めピン支持台３を第２図乃至第６図により
説明する。

装置の固定側のプレート２７にはシリンダ２８が固定さ
れ、シリンダ２８のロット２９には押し板３０か連結さ
れる。

第５図に示すように、押し板３０には上面板３１がポル
ト３２により固定される。また、上面板３１には２つの
支持ピン３３がナツト３４により固定され、支持ピン３
３にはアーム状部材３５の一端側がピン支持される。ま
た、プレート２７には１対のガイドブツシュ３６が固定
され、押し板３０に連結する案内軸３７はガイドブツシ
ュ３６に摺動可能に支持される。また、第４図によく示
すように、押し板３０に形成される凹部３８とアーム状
部材３５の凹部３９との間にはスプリング４０が架設さ
れる。スプリング４ｏはアーム状部材３５をシフタ１上
のワーク６側に押圧するように付勢している。それぞれ
のアーム状部材３５には２箇の位置決めピンホルダ４１
．４２が固定され、位置決めピンホルダ４１．４２には
位置決めピン４３，４４が位置調整移動可能に保持され
、所定の調整位置に固定される。位置決めピン４３゜４
４はワーク６の油穴７に挿入されてワーク６を所定方向
に向けるように位置決めするためのものであり、油穴７
の寸法、ピッチ等に合致するように位置決め配置される
。

以上の構造によりワーク６の油穴７が位置決めピン４−
３．４４と合致する位置に位置決めされ、この状態でシ
リンダ２８を動作すれば位置決めピン４３．４４が油穴
７内に挿入されて、ワーク６の位置決めが行われること
になる。なお、アーム状部材３５をピン支持構造とした
のは位置決めピン４３．４４が無理なく油穴７内に嵌ま
り込むようにするためである。

次に、ワーク把持搬送手段４について説明する。

第２図に示すように、ワーク把持搬送手段４はシフタ１
上のワーク６を把持するクランプ部４５とこれを動作す
るクランプ動作部４６と、これ等を支持する支持台４７
等とからなり、支持台４７は装置の固定側に摺動可能に
支持されて、次工程側に搬送し得るように形成される（
なお、支持台の詳細構造や搬送レール等は図に示してい
ないが一般の摺動機構より構成さ九る）。ワーク把持搬
送手段４は、ワーク６を搭載したシフタｌを割り出しモ
ータ１７側に移動する際にはワーク６等に干渉するため
、これ等から離れた位置に待機している。ワーク６が所
定位置に位置づけされるとワーク把持搬送手段４は第２
図に示すような位置に位置つけられ、クランプ部４５に
よりワーク６を囲む。なお、クランプ部４５を動作する
動作部４６の構造は公知のもので特に示されていない。

また、ワーク把持搬送手段４にはタッチセンサ４８に係
合するドッグ４９が設けられ、ワーク把持搬送手段４が
ワーク６側に移動されたことを検出し得るように構成さ
れる。なお、タッチセンサ４８は装置の固定側の架台２
１側にブラケット５ｏにより固定される。

次に、検出手段５について説明する。

位置決めピン支持台３のアーム状部材３５の先端側には
ドッグ５１が設けられ、それと対峙する位置にはタッチ
センサ５２が設けられている。タッチセンサ５２はブラ
ケット５３を介し、架台２１側に固定される。ドッグ５
１はアーム状部材３５にストローク長を調整自在に形成
され、位置決めピン支持台３の位置決めピン４５がワー
ク６の油穴７に挿入され、タッチセンサ５２に接し、検
出信号を発するように形成される。

次に５本実施例の作用、動作を第７図乃至第１４図によ
り、更に詳細シこ説明する。

第７図に示すように、前工程からフィーダ５４等により
搬送されたワーク６は第１図の人位置でシフタ１の１つ
の受け入れ部８内に搬入される。

この場合、ワーク６の油穴７の向きは任意である。

また、発光器１４からの光線によりワーク６の投入が確
認される。ワーク６か投入されると、第８図に示すよう
にシフタユが移動し、搬入されたワーク６は第１図のＢ
位置に移動され、Ａ位置にはフィーダＳ４より、もう１
箇のワーク６が受け入れ部８に搬入される。発光器１４
の光線は確認する。

第９図に示すように、２箇のワーク６がシフタ１の受け
入れ部８上に搭載されＡ位置、Ｂ位置に位置決めされる
と、ワーク把持搬送手段４がワーク６側に近接し、その
クランプ部４５でワーク６のまわりを囲む。但し、この
段階ではクランプ部４５はワーク６を把持しない。次に
、第１０図に示すように割り出しモータ部２のシリンダ
２３が動作し、割り出しモータ１７がガイドブツシュ２
４に案内軸２６を案内されながら下降し、その先端部に
設けられた係合部１６を第６図に示すようにワーク６に
係着し、ワーク６を回動可能に保持する。

次に、第１１図に示すように、位置決めピン支持台３が
ワーク６側に近接する。同時に割り出しモータ１７が回
動し、ワーク６の油穴７を位置決めピン支持台３の位置
決めピン４４側に向ける。

両者が合致すると、第１２図に示すように位置決めピン
４４がワーク６の油穴７に挿入される。前記したように
この状態でタッチセンサ５２にドッグ５１が接触し、ワ
ーク６が位置決めされたことを確認し、検出信号を発す
る。

第１３図に示すように、前記検出信号によりワーク把持
搬送手段４のクランプ部４５がワーク６を把持し、同時
に割り出しモータ部２がワーク６から踵れる方向に移動
する。次に、第１４図に示すように位置決めピン支持台
３がワーク６から離れ、それを検出手段５によれ確認し
た後、ワーク把持搬送手段４がワーク６を把持したまま
移動し、ワーク６をシフタ１から解放する。次に１同格
の搬送レール等によりワーク把持搬送手段は次工程側に
移動し、ワーク６を次工程側に搬送することになる。

以上により、ワークの位置決めおよび搬送が終了し、同
様なサイクルにより次のワーク６の位置決め搬送が行わ
れることになる。

本実施例では図示のようなワーク６を採用し、油穴７も
図示のものとし、かつワーク６も２箇を同時に取り扱う
ものとしたが、それ等に限定されるものでない。

［発明の効果］ 本発明によれば、次のような効果が上げられる。

１）各手段がそれぞれ同期して自動制御されるため、ワ
ークの搬入から位置決めおよび次工程への搬送がすべて
自動的に行われ、迅速、かつ確実なワークの位置決め搬
送が実施出来る。

２）ワークに複数個の油穴があっても、割り出しモータ
１７および位置決めピン支持台の位置決めピンにより確
実な位置決めが無理なく１円滑に行われる。また９位置
決めの確認が検出手段により正確に行われる。

３）装置構造としては特別のメカニズムを採用しないた
め、比較的安価に形成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の全体構造を示す正面図、第２図は実
施例の位置決めピン支持台およびワーク把持搬送手段の
概要構造を示す第１図の■矢視の一部上面図、第３図は
第２図の位置決めピン支持台の位置決めピンまわりの詳
細構造を説明するための拡大一部上面図、第４図は第２
図の■矢視の拡大側面図、第５図は第２図の■−Ｖ線拡
大断面図、第６図はワークと割り出しモータおよびシフ
タとの係合状態を説明するための第１図の■矢視の拡大
側面図、第７図乃至第１４図は実施例の作用を説明する
ための部分斜視図である。 １・・・シフタ、２・・・割り出しモータ部、３・・・
位置決めピン支持台、４・・・ワーク把持搬送手段、５
・・・検出手段、６・・・ワーク、７・・・油穴、８・
・・受け入れ部、９・・・ベース台、１０・・・ガイド
軸、１１・・・軸受、１２・・・ブラケット、１３，２
３．２８・・・シリンダ、１４・・・発光器、１５・・
・受光器、１６・・・係合部、１７・・・割り出しモー
タ、１８．２７・・・プレート、１９．２３・・・ボル
ト、２０・・・モータ軸、２１・・・架台、２２．３１
・・・上部板、２４．３６・・・ガイドブツシュ、２５
．５９・・・ロット、２６．３７・・・案内軸、３０・
・・押し板、３１・・・上面板、３３・・・支持ピン、
３４・・・ナンド、３５・・・アーム状部材、３８．３
９・・・凹部、４０・・・スプリング、４１．４２・・
・位置決めピンホルダ、４３．４４・・・位置決めピン
、４５・・・クランプ部、４６・・−動作部、４７・・
・支持台、４８．５２・・・タッチセンサ、４９．５３
・・・ドッグ、５０．５１・・・ブラケット、 ５４　・ フィーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の油穴を有するワークを前工程から受け取り、
   所定位置に配置される位置決めピンに前記油穴を挿入す
   べく前記ワークに着脱可能に係合する割り出しモータで
   該ワークを回動し、位置決めされた前記ワークをクラン
   パで把持したまま該ワークを次工程側に搬送することを
   特徴とする複数の油穴を有するワークの位置決め搬送方
   法。 ２）複数の油穴を有するワークを、前記油穴を所定方向
   に向けて位置決めした後に、該ワークをクランパして次
   工程側に搬送するように構成される複数の油穴を有する
   ワークの位置決め搬送装置において、フィーダ等により
   前工程から搬入される複数の油穴を有するワークを回動
   可能に受け入れ支持すると共に該ワークを所定位置に移
   送すべく装置の固定側に移動可能に支持されるシフタと
   、所定位置に移送された前記シフタ上のワークと対峙す
   る位置に配置され前記ワークを回動すべく該ワークに着
   脱可能に係合する係合部を端部に設ける割り出しモータ
   と、装置の固定側に移動可能に支持され複数個の位置決
   めピンを所定位置に配置してなる位置決めピン支持台と
   、前記シフタ上のワークを把持すべく該ワークに着脱可
   能に係合するクランプ部を有すると共に装置の固定側に
   前記次工程側に向かって搬送可能に支持されるワーク把
   持搬送手段と、前記位置決めピン支持台の位置決めピン
   が前記ワークの油穴に挿入されたことを検知し、前記ワ
   ーク把持搬送手段側および割り出しモータ側等に検出信
   号を発する検出手段とを設けることを特徴とする複数の
   油穴を有するワークの位置決め搬送装置。