JPH068319U - 分析装置における試料搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の試料を小スペースで装填できるととも
に、構造的にも簡素で安価に実施でき、かつ、試料受渡
しも比較的簡単な位置決め制御で容易に行うことのでき
る分析装置における試料搬送機構を提供する。 【構成】 複数の試料５を並列載置した試料台２の各試
料載置部位に前方に向けて開放した切欠き開口部７を設
けるとともに、この切欠き開口部７の左右両脇において
試料５を位置決め係入して載置する試料係入部８を試料
台２に設け、上下、左右、および前後に駆動移動する試
料搬送具３に、前記切欠き開口部７を上下に通過可能な
試料載置部３ａと、この試料載置部３ａより上方で試料
５の左右両側に挿入される一対の外れ止めアーム３ｂと
を備えるとともに、試料載置部３ａの前後には試料５の
前後への移動を受け止め阻止する外れ止め部を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、蛍光Ｘ線分析装置や発光分光分析装置などの分析装置に用いる試 料搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の試料搬送機構においては、所定位置にセットされる試料台上に 複数の試料を所定ピッチで左右方向に並列して位置決め載置し、駆動装置によっ て上下、左右、および、前後方向に移動可能な搬送具に備えられた空圧駆動ある いはモータ駆動のチャック機構で試料を１個づつ取り出して受渡しエリアまで搬 送し、ここで分析装置側の受取用搬送具へ試料を受渡すよう構成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来機構では、搬送具にチャック機構が使用されていたために次のような 不具合が生じていた。 すなわち、上述したチャック機構は、左右一対のつかみ爪をモータ駆動等によ って開閉して試料の外周面をつかみ操作するものが利用されていたために、並列 した各試料の間につかみ爪が出入りして開閉する大きいスペースが必要であり、 その結果、各試料の並列ピッチが大きくなり、試料台が左右に長いものになって 機構全体が大型化するものであった。 特に、短円柱状の試料を左右一対のつかみ爪でつかむ場合、円周面でつかみ爪 が滑ってしまってチャッキングミスが生じるおそれも多分にあった。 また、このようなチャック機構で支持された試料はチャック機構自体に対して はズレ動くことがないので、分析装置側の受取用搬送具へ試料を受渡す際に、両 搬送具の位置合わせが正確でないと受渡しが困難となるものであり、極めて精度 の高い位置合わせ制御を必要とし、チャック機構自体が高価であることと相まっ て、全体的に設備コストが高くつくものであった。

【０００４】 この考案は、このような点に着目してなされたものであって、多数の試料を小 スペースで装填できるとともに、構造的にも簡素で安価に実施でき、かつ、試料 受渡しも比較的簡単な位置決め制御で容易に行うことのできる分析装置における 試料搬送機構を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案の試料搬送機構は、試料台の各試料載置 部位に前方に向けて開放した切欠き開口部を設けるとともに、この切欠き開口部 の左右両脇において試料を位置決め係入して載置する試料係入部を試料台に設け 、前記試料搬送具に、前記切欠き開口部を上下に通過可能な試料載置部と、この 試料載置部より上方で試料の左右両側に挿入される一対の外れ止めアームとを備 えるとともに、試料載置部の前後には試料の前後への移動を受け止め阻止する外 れ止め部を設けた構成とした。

【０００６】

【作用】

上記構成による試料取り出し作動を図６を参照して説明する。 図６（ａ）に示すように、先ず試料台の試料取り出し対象となる試料載置部位 の前方位置に試料搬送具を移動させる。この場合、試料搬送具の試料載置部およ び外れ止めアームが夫々試料台の下および上に位置するように試料搬送具の高さ を設定する。 次に、図６（ｂ）に示すように、試料搬送具を水平に前進移動させて試料台の 上下に差し入れる。この場合、試料搬送具の前後の外れ止め部が試料の前後に位 置するように試料搬送具の前進位置が設定される。 次に、図６（ｃ）に示すように、試料搬送具が上方に移動され、これによって 対象の試料は試料搬送具の試料載置部に載置されて試料台上の試料係入部から抜 き出されて持ち上げられる。 次いで、図６（ｄ）に示すように、試料搬送具が水平に後退された後、適当に 左右及び昇降されて受渡しエリアに搬送されてゆく。 この試料搬送の間、試料載置部上の試料は、前後の外れ止め部および左右の外 れ止めアームによって前後および左右への大きいずれ動きが阻止されているので 、搬送中の脱落のおそれは無い。しかも、試料は載置されているだけで試料載置 部上での多少の前後動および左右動は許されているので、受渡しエリアで分析装 置側の受取用搬送具に受け渡す際に、搬送具間で多少の位置ずれがあっても、試 料が受取用搬送具になじむように動くことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図１ないし図６に基づいて説明する。 図において、１はこの試料搬送機構におけるハウジング、２はこのハウジング の一壁面に上下複数段に装備された側面視Ｌ形の試料台、３は試料搬送具、４は この試料搬送具３を前後、左右、および上下に移動させる駆動装置である。

【０００８】 前記試料台２は、多数の短円柱状の試料５を左右に所定ピッチで並列載置する ものであり、各試料台２がハウジング１に備えた左右のガイドレール６に水平に 抜き差し自在に支持されている。そして、試料台２の各試料載置部位には、図４ に示すように、前方に開放された矩形の切欠き開口７が形成されるとともに、こ の切欠き開口７の左右両側に試料５の下端を位置決め係入する部分円形の試料係 入部８が形成されている。なお、この実施例では、試料台２を穿設して凹状の試 料係入部８を形成しているが、試料台２を穿設することなく、部分円形のガイド 部材を立設して試料係入部を構成してもよい。

【０００９】 前記試料搬送具３は、図４および図５に示すように、試料台２の前記切欠き開 口７を上下に通過できる大きさの試料載置部３ａと、試料５の外径より若干大き い内幅で左右に対向する一対の外れ止めアーム３ｂとを備え、かつ、試料載置部 ３ａの前端に前部の外れ止め部３ｃを屈曲形成するとともに、試料載置部３ａの 基部に別部材からなる後部の外れ止め部３ｄを備えており、両外れ止め部３ｃ， ３ｄの間隔も試料５の外径より若干大きい寸法に設定されている。

【００１０】 試料搬送具３の駆動装置４は、図１〜図３に示すように、モータ９で回転駆動 される左右一対のネジ軸１０によって上下に螺進移動される上下動用可動台１１ 、この上下用可動台１１上においてモータ１２で回転駆動されるネジ軸１３によ って左右に螺進移動される左右動用可動台１４、および、この左右動用可動台１ ４上においてモータ１５で回転駆動されるネジ軸１６によって前後に螺進移動さ れる前後動用可動台１７を備え、前後動用可動台１７から延出した支持アーム１ ８の先端に前記試料搬送具３が連結されている。

【００１１】 この試料搬送機構は以上のように構成されたものであり、次にその作動を図６ に基づいて説明する。

【００１２】 図６（ａ）に示すように、先ず試料台２の試料取り出し対象となる試料載置部 位の前方位置に試料搬送具３を移動させる。この場合、試料搬送具３の試料載置 部３ａおよび外れ止めアーム３ｂが夫々試料台の下および上に位置するように試 料搬送具３の高さを設定する。

【００１３】 次に、図６（ｂ）に示すように、試料搬送具３を水平に前進移動させて試料台 ２の上下に差し入れる。この場合、試料搬送具３の前後の外れ止め部３ｃ，３ｄ が試料５の前後に位置するように試料搬送具３の前進位置が設定される。

【００１４】 次に、図６（ｃ）に示すように、試料搬送具３が上方に移動され、これによっ て対象の試料５は試料搬送具３の試料載置部３ａに載置されて試料台２上の試料 係入部８から抜き出されて持ち上げられる。

【００１５】 次いで、図６（ｄ）に示すように、試料搬送具３が水平に後退された後、適当 に左右及び昇降されて受渡しエリアＡに搬送されてゆく。 この試料搬送の間、試料載置部３ａ上の試料５は、前後の外れ止め部３ｃ，３ ｄおよび左右の外れ止めアーム３ｂによって前後および左右への大きいずれ動き が阻止されているので、搬送中の脱落のおそれは無い。

【００１６】 受渡しエリアＡでは、図示しない分析装置側の受取用搬送具への試料受渡しが 行われて、試料５は分析装置に搬入されてゆく。なお、この試料受渡しの際、試 料搬送具３上の試料３は載置されているだけで試料載置部３ａ上での多少の前後 動および左右動は許されているので、受渡しエリアＡで分析装置側の受取用搬送 具が試料５を掴む際に、搬送具間で多少の位置ずれがあっても、試料５が受取用 搬送具になじむように動くことができる。

【００１７】 そして、分析装置での分析処理が終了すると、受取用搬送具によって再び受渡 しエリアＡに送り返されて待機している試料搬送具３に返され、試料搬送具３は 先の取り出し作動と逆の手順で元の試料載置部位に戻される。 以上で１回の作動が終了し、以後、各試料５が順次分析処理を受けて返送され るのである。

【００１８】 〔他の実施例〕 前記試料搬送具３の後部外れ止め部３ｄを、図７、あるいは図８に示すように 、板材を屈曲成形あるいは切り出し成形によって構成することもできる。 前記試料台２の試料係入部３ａの形状、および、試料搬送具３の形状は試料５ の形状に応じて任意に設定すればよい。例えば、球状の試料５に対しては、図９ および図１０に示すように、切り欠き開口部７の左右に部分円弧状に切り欠いた 試料係入部８を形成するとともに、試料搬送具３の試料載置部３ａを部分円弧状 に凹入して前後への外れ止め部３ｅを形成したものを利用する。

【００１９】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案によると次のような効果が得られる 。 （１） 試料台上の試料をすくい上げるように試料搬送具に載置するので、従来 のチャック機構に見られるようなチャッキングミスの発生が無い。 （２） 空圧駆動あるいはモータ駆動のチャック機構のように、チャック機構を 駆動するためのアクチュエータが不要な試料搬送具を用いるので、構造が簡単で 安価に実施できる。 （３） 試料搬送具は試料より若干大きいだけであるため、チャック機構式の試 料搬送具に比較して充分小型のものとなり、試料台での並列された試料同士の間 隔や、上下の試料台の間隔を小さくすることができ、その結果、試料載置収容ス ペースを小さくして試料搬送機構全体を小型化したり、従来と同等の大きさでよ り多数の試料を載置収容することが可能となる。 （４） 試料搬送具に載置された試料は固定されてはいないので、受渡しエリア で分析装置側の受取用搬送具に受渡す際に、試料搬送具と受取用搬送具とが厳密 に位置合わせ制御されていなくても、多少の位置融通をもって容易に試料の受渡 しが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る分析装置における試
料搬送機構の概略を示す側面図である。

【図２】分析装置における試料搬送機構の概略を示す平
面図である。

【図３】試料搬送具の駆動装置を示す正面図である。

【図４】試料台および試料搬送具の平面図である。

【図５】試料台および試料搬送具の斜視図である。

【図６】試料取り出し作動を示す側面図である。

【図７】試料搬送具の他の実施例を示す斜視図である。

【図８】試料搬送具の更に他の実施例を示す斜視図であ
る。

【図９】試料台および試料搬送具の他の実施例を示す平
面図である。

【図１０】試料台および試料搬送具の他の実施例を示す
側面図である。

【符号の説明】

２ 試料台 ３ 試料搬送具 ３ａ 試料載置部 ３ｂ 外れ止めアーム ３ｃ，３ｄ 外れ止め部 ４ 駆動装置 ５ 試料 ７ 切り欠き開口部 ８ 試料係入部 Ａ 受渡しエリア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の試料を所定ピッチで左右方向に並
   列して載置支持する試料台と、この試料台の前部におい
   て駆動装置によって上下、左右、および、前後方向に移
   動可能な試料搬送具とを備え、試料台に支持した試料を
   １個づつ試料搬送具で取り出して分析装置側の受取用搬
   送具に対する受渡しエリアへ搬送するよう構成した分析
   装置における試料搬送機構であって、前記試料台の各試
   料載置部位に前方に向けて開放した切欠き開口部を設け
   るとともに、この切欠き開口部の左右両脇において試料
   を位置決め係入して載置する試料係入部を試料台に設
   け、前記試料搬送具に、前記切欠き開口部を上下に通過
   可能な試料載置部と、この試料載置部より上方で試料の
   左右両側に挿入される一対の外れ止めアームとを備える
   とともに、試料載置部の前後には試料の前後への移動を
   受け止め阻止する外れ止め部を設けてあることを特徴と
   する分析装置における試料搬送機構。