JPH04309850A - ガラス筒体の欠陥検査方法 - Google Patents
ガラス筒体の欠陥検査方法Info
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- JPH04309850A JPH04309850A JP3072718A JP7271891A JPH04309850A JP H04309850 A JPH04309850 A JP H04309850A JP 3072718 A JP3072718 A JP 3072718A JP 7271891 A JP7271891 A JP 7271891A JP H04309850 A JPH04309850 A JP H04309850A
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- Japan
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- image
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- glass cylinder
- glass
- cylindrical body
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、透明なガラス筒体の欠
陥検査を画像処理を用いて行うガラス筒体の欠陥検査方
法に関する。
陥検査を画像処理を用いて行うガラス筒体の欠陥検査方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の検査方法は、特開昭５７−２０１
８３９号公報の「瓶類の検査方法」に記載のように、透
明な瓶の開口部に側方両側から照明光を入射して、開口
部表面からの反射パターンをラインセンサで検出してい
た。
８３９号公報の「瓶類の検査方法」に記載のように、透
明な瓶の開口部に側方両側から照明光を入射して、開口
部表面からの反射パターンをラインセンサで検出してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、瓶の
開口部表面からの反射光をとらえて判定しているため、
開口の表面近傍に発生したかけ等の欠陥を識別するには
有効であるが、ガラス筒体の内部に発生したひび割れ等
の欠陥については考慮がされておらず、また他に筒体内
部を検査するために有効な手段もなく、目視検査に頼ら
ざるを得なかった。 本発明の目的は、透明なガラス
筒体の内部に存在する微少なひび割れ、並びに管端部の
変形及びカケを、画像処理を用いて自動的に検出するガ
ラス筒体の欠陥検査方法を提供することにある。
開口部表面からの反射光をとらえて判定しているため、
開口の表面近傍に発生したかけ等の欠陥を識別するには
有効であるが、ガラス筒体の内部に発生したひび割れ等
の欠陥については考慮がされておらず、また他に筒体内
部を検査するために有効な手段もなく、目視検査に頼ら
ざるを得なかった。 本発明の目的は、透明なガラス
筒体の内部に存在する微少なひび割れ、並びに管端部の
変形及びカケを、画像処理を用いて自動的に検出するガ
ラス筒体の欠陥検査方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガラス筒体の欠陥検査方法は、透明なガラ
ス筒体の一端部の側面にそのガラス筒体の軸線とほぼ直
角にスポット光を対向させて照射し、ガラス筒体の壁内
を透過する透過光をガラス筒体の他端部の開口に対向し
て配置したＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像を画像
処理することを特徴としている。
に、本発明のガラス筒体の欠陥検査方法は、透明なガラ
ス筒体の一端部の側面にそのガラス筒体の軸線とほぼ直
角にスポット光を対向させて照射し、ガラス筒体の壁内
を透過する透過光をガラス筒体の他端部の開口に対向し
て配置したＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像を画像
処理することを特徴としている。
【０００５】画像処理として二値化処理して得られた二
値化画像のうち、対向するスポット光の方向とは直角の
方向にあたる領域を欠陥判定領域として、その欠陥判定
領域の黒地に現れる白画像欠陥像としてその面積を求め
て、合否を判定する。欠陥像の面積はＣＣＤカメラの画
素のうち欠陥判定領域にあたる画素中で白画像をつくる
画素数をカウントするとよい。また欠陥判定領域の黒地
と白画像の黒白を反転して欠陥像を判定してもよい。
値化画像のうち、対向するスポット光の方向とは直角の
方向にあたる領域を欠陥判定領域として、その欠陥判定
領域の黒地に現れる白画像欠陥像としてその面積を求め
て、合否を判定する。欠陥像の面積はＣＣＤカメラの画
素のうち欠陥判定領域にあたる画素中で白画像をつくる
画素数をカウントするとよい。また欠陥判定領域の黒地
と白画像の黒白を反転して欠陥像を判定してもよい。
【０００６】
【作用】透明なガラス筒体の一端部の側面にスポット光
とし照射された光は、ガラス筒体の壁内を透過して、ガ
ラス筒体の他端の開口表面から放射する。この放射光を
ＣＣＤカメラにより撮像し、撮像した映像を二値化処理
すると、スポット光を照射した部分にあたる画像領域は
輝度の高い白画面となり、スポット光の当たらない暗部
分に相当する画像領域は黒画面となる二値画像が得られ
る。光が透過する壁部分にひび割れや変形、かけ等の欠
陥がある場合、そこで光は屈折し、欠陥像が黒画面内に
白画面として現れる。ガラス筒体をある角度づつ回転さ
せて、各部分の二値画像を求め、黒画面に現れる白画面
の面積の合計を求めることにより欠陥の大きさを判定し
、ガラス筒体の合否を決める。欠陥像の面積すなわち黒
画面内の白画面の面積は、ＣＣＤカメラの画素のうち欠
陥領域にあたる画素中の白画素数をカウントすることに
より、容易に高速に求めることができる。なお、画像処
理において黒画面と白画面を反転できるのは自明である
。
とし照射された光は、ガラス筒体の壁内を透過して、ガ
ラス筒体の他端の開口表面から放射する。この放射光を
ＣＣＤカメラにより撮像し、撮像した映像を二値化処理
すると、スポット光を照射した部分にあたる画像領域は
輝度の高い白画面となり、スポット光の当たらない暗部
分に相当する画像領域は黒画面となる二値画像が得られ
る。光が透過する壁部分にひび割れや変形、かけ等の欠
陥がある場合、そこで光は屈折し、欠陥像が黒画面内に
白画面として現れる。ガラス筒体をある角度づつ回転さ
せて、各部分の二値画像を求め、黒画面に現れる白画面
の面積の合計を求めることにより欠陥の大きさを判定し
、ガラス筒体の合否を決める。欠陥像の面積すなわち黒
画面内の白画面の面積は、ＣＣＤカメラの画素のうち欠
陥領域にあたる画素中の白画素数をカウントすることに
より、容易に高速に求めることができる。なお、画像処
理において黒画面と白画面を反転できるのは自明である
。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図７を用いて
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例のガラス筒体の欠
陥検査方法を実施する装置の構成、配置を示す図である
。被検体はガラス筒体としての透明の円筒状ガラス管で
ある。図１に示すように被検体である円筒状ガラス管１
を間に挟むように照明装置２ａ，２ｂを互いに対向させ
て配置し、この照明装置２ａ，２ｂによりスポット光３
ａ，３ｂを円筒状ガラス管１の一端部に、円筒状ガラス
管１の軸線に対しほぼ直角方向から照射する。照射され
た光はガラス管１内を矢印４の透過光で示すように透過
し、またこの時光の一部は内部のひび割れ５ａ又は管端
部の欠け５ｂで屈折して、ガラス管１の他端部に対向し
て配置したＣＣＤカメラ６に映像として入力される。 この映像は画像処理装置１０により二値化され、解析さ
れる。
陥検査方法を実施する装置の構成、配置を示す図である
。被検体はガラス筒体としての透明の円筒状ガラス管で
ある。図１に示すように被検体である円筒状ガラス管１
を間に挟むように照明装置２ａ，２ｂを互いに対向させ
て配置し、この照明装置２ａ，２ｂによりスポット光３
ａ，３ｂを円筒状ガラス管１の一端部に、円筒状ガラス
管１の軸線に対しほぼ直角方向から照射する。照射され
た光はガラス管１内を矢印４の透過光で示すように透過
し、またこの時光の一部は内部のひび割れ５ａ又は管端
部の欠け５ｂで屈折して、ガラス管１の他端部に対向し
て配置したＣＣＤカメラ６に映像として入力される。 この映像は画像処理装置１０により二値化され、解析さ
れる。
【０００９】図２は、ＣＣＤカメラでとらえた映像を適
当なしきい値をもって二値化処理した二値画像を示した
もので、ガラス管１は無欠陥で良品であることを示す。 スポット光３ａ，３ｂが照射された側は光の透過量が多
いため、その部分は白画像７ａ，７ｂとなって現れる。 そして白画像の部分から９０度ばかりずれた他の領域が
判定領域８となる。
当なしきい値をもって二値化処理した二値画像を示した
もので、ガラス管１は無欠陥で良品であることを示す。 スポット光３ａ，３ｂが照射された側は光の透過量が多
いため、その部分は白画像７ａ，７ｂとなって現れる。 そして白画像の部分から９０度ばかりずれた他の領域が
判定領域８となる。
【００１０】図３はガラス管１に内部のひび割れ５ａ、
管端部の欠け５ｂ等の欠陥がある場合の二値画像を示す
。ガラス管１を通る透過光４は前記欠陥により屈折され
てＣＣＤカメラ６に入力されるために、判定領域８内に
欠陥に相当する欠陥像９が現われる。この欠陥像９の画
素数をカウントし、カウントの値によりガラス管の合否
を判定する。このように欠陥像の画素数をカウントする
だけで判定可能となるので、容易に高速に判定処理がで
きる。
管端部の欠け５ｂ等の欠陥がある場合の二値画像を示す
。ガラス管１を通る透過光４は前記欠陥により屈折され
てＣＣＤカメラ６に入力されるために、判定領域８内に
欠陥に相当する欠陥像９が現われる。この欠陥像９の画
素数をカウントし、カウントの値によりガラス管の合否
を判定する。このように欠陥像の画素数をカウントする
だけで判定可能となるので、容易に高速に判定処理がで
きる。
【００１１】その他の実施例を図４〜図７に示す。
【００１２】図４は、底のある透明なガラス容器１１の
底側の両端側から照明光３ａ，３ｂを入射して検査する
方法を示す。入射された光はガラス容器１１の内部を導
波路として伝播し、開放端から放出した光は、ＣＣＤカ
メラ６に入力されるガラス容器１１の導波路中に欠陥５
ａ，５ｂがあれば、透過光４は、そこで遮られ、或いは
屈折してＣＣＤカメラ６に入力される。この入力光を画
像処理装置１０で解折し、欠陥の有無を判定する。
底側の両端側から照明光３ａ，３ｂを入射して検査する
方法を示す。入射された光はガラス容器１１の内部を導
波路として伝播し、開放端から放出した光は、ＣＣＤカ
メラ６に入力されるガラス容器１１の導波路中に欠陥５
ａ，５ｂがあれば、透過光４は、そこで遮られ、或いは
屈折してＣＣＤカメラ６に入力される。この入力光を画
像処理装置１０で解折し、欠陥の有無を判定する。
【００１３】図５は、透明なガラス容器１２が直管でな
く丸味を帯びたものを示す。容器のガラス肉厚部を導波
路として透過光４が伝播するので、導波路中に欠陥５ａ
，５ｂがあれば、前記同様に欠陥の有無を判定すること
ができる。又照明装置２ａ，２ｂは、ＣＣＤカメラ６に
直接光を照射しない範囲であれば、図５に示すように傾
けてもよい。
く丸味を帯びたものを示す。容器のガラス肉厚部を導波
路として透過光４が伝播するので、導波路中に欠陥５ａ
，５ｂがあれば、前記同様に欠陥の有無を判定すること
ができる。又照明装置２ａ，２ｂは、ＣＣＤカメラ６に
直接光を照射しない範囲であれば、図５に示すように傾
けてもよい。
【００１４】図６、図７は容器の断面形状が、それぞれ
４角形、３角形の場合の二値画像の例を示すもので、欠
陥判定領域８内の欠陥像９を検知することにより、欠陥
の有無を判定できる。
４角形、３角形の場合の二値画像の例を示すもので、欠
陥判定領域８内の欠陥像９を検知することにより、欠陥
の有無を判定できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、ガラス筒体の欠陥検査
方法を、透明なガラス筒体の一端部の側面に光を照射し
、ガラス筒体の壁内を透過してガラス筒体の他端の開口
表面から放射する光をＣＣＤカメラにより撮像し、撮像
した映像を二値化処理するようにしたので、光を照射し
た部分にあたる画像領域は輝度の高い白画面となり、当
たらない暗部分に相当する画像領域は黒画面となる二値
画像が得られ、光が透過する壁部分にひび割れや変形、
かけ等の欠陥がある場合、そこで光は屈折し、黒画面内
に白画面として現れ、したがって黒画面内の白画面によ
り、容易に欠陥を検出できる。
方法を、透明なガラス筒体の一端部の側面に光を照射し
、ガラス筒体の壁内を透過してガラス筒体の他端の開口
表面から放射する光をＣＣＤカメラにより撮像し、撮像
した映像を二値化処理するようにしたので、光を照射し
た部分にあたる画像領域は輝度の高い白画面となり、当
たらない暗部分に相当する画像領域は黒画面となる二値
画像が得られ、光が透過する壁部分にひび割れや変形、
かけ等の欠陥がある場合、そこで光は屈折し、黒画面内
に白画面として現れ、したがって黒画面内の白画面によ
り、容易に欠陥を検出できる。
【００１６】このことから、従来熟練された検査員によ
り行われていた目視検査を自動化することができ、検査
費用の削減、不良品の発送防止に効果大である。
り行われていた目視検査を自動化することができ、検査
費用の削減、不良品の発送防止に効果大である。
【図１】本発明の一実施例を実現する装置の構成、配置
を示す図である。
を示す図である。
【図２】欠陥のないガラス筒体の二値画像を示す図であ
る。
る。
【図３】欠陥を有するガラス筒体の二値画像を示す図で
ある。
ある。
【図４】底のあるガラス容器を検査している状態を示す
図である。
図である。
【図５】丸みのあるガラス容器を検査している状態を示
す図である。
す図である。
【図６】断面が四角形の筒体の二値画像を示す図である
。
。
【図７】断面が三角形の筒体の二値画像を示す図である
。
。
１ 円筒状ガラス管
２ａ，２ｂ 照明装置
３ａ，３ｂ スポット光
４ 透過光
５ａ ひび割れ
５ｂ かけ
６ ＣＣＤカメラ
７ 白画像
８ 欠陥判定領域
９ 欠陥像
１０ 画像処理装置
１１ ガラス容器
１２ ガラス容器
Claims (4)
- 【請求項１】 透明なガラス筒体の一端部の側面に該
ガラス筒体の軸線とほぼ直角にスポット光を対向させて
照射し、ガラス筒体の壁内を透過する透過光をガラス筒
体の他端部の開口に対向して配置したＣＣＤカメラで撮
像し、該撮像した映像を画像処理することを特徴とする
ガラス筒体の欠陥検査方法。 - 【請求項２】 画像処理として二値化処理して得られ
た二値化画像のうち、対向するスポット光の方向とは直
角の方向にあたる領域を欠陥判定領域として、該欠陥判
定領域の黒地に現れる白画像を欠陥像とし該欠陥像の面
積を求めて、合否を判定することを特徴とする請求項１
記載のガラス筒体の欠陥検査方法。 - 【請求項３】 欠陥像の面積はＣＣＤカメラの画素の
うち欠陥判定領域にあたる画素中で白画像をつくる画素
数をカウントすることを特徴とする請求項２記載のガラ
ス筒体の欠陥検査方法。 - 【請求項４】 欠陥判定領域の黒地と白画像の黒白を
反転したことを特徴とする請求項２記載のガラス筒体の
欠陥検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072718A JP2655210B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ガラス筒体の欠陥検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072718A JP2655210B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ガラス筒体の欠陥検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309850A true JPH04309850A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2655210B2 JP2655210B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=13497417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072718A Expired - Lifetime JP2655210B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ガラス筒体の欠陥検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655210B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717486A (en) * | 1994-01-21 | 1998-02-10 | Elpatronic Ag | Process for removing returnable containers from circulation utilizing image processing of brightness values for inspection windows |
| WO2004081550A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Syscona Kontrollsysteme Gmbh | Vollinspektion der innenwand transparenter gebinde |
| JP2009541774A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | オウェンス ブロックウェイ グラス コンテナー インコーポレイテッド | 非円形の透明容器の側壁の厚みを測定する装置及び方法 |
| CN103308523A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-18 | 清华大学 | 多尺度瓶口缺陷检测方法及装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100458422C (zh) * | 2002-08-12 | 2009-02-04 | 广西师范大学 | 玻璃瓶罐检测方法及玻璃瓶罐检测装置 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3072718A patent/JP2655210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717486A (en) * | 1994-01-21 | 1998-02-10 | Elpatronic Ag | Process for removing returnable containers from circulation utilizing image processing of brightness values for inspection windows |
| WO2004081550A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Syscona Kontrollsysteme Gmbh | Vollinspektion der innenwand transparenter gebinde |
| JP2009541774A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | オウェンス ブロックウェイ グラス コンテナー インコーポレイテッド | 非円形の透明容器の側壁の厚みを測定する装置及び方法 |
| CN103308523A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-18 | 清华大学 | 多尺度瓶口缺陷检测方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655210B2 (ja) | 1997-09-17 |
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