JPH04309851A - 外観・異物複合型検査装置 - Google Patents
外観・異物複合型検査装置Info
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- JPH04309851A JPH04309851A JP7271591A JP7271591A JPH04309851A JP H04309851 A JPH04309851 A JP H04309851A JP 7271591 A JP7271591 A JP 7271591A JP 7271591 A JP7271591 A JP 7271591A JP H04309851 A JPH04309851 A JP H04309851A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
- B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液薬品入りガラス容器
の外観及びその液薬品中に混入したガラス片等の異物を
自動的に検査する外観・異物複合型検査装置に関する。
の外観及びその液薬品中に混入したガラス片等の異物を
自動的に検査する外観・異物複合型検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術において、例えば特開昭５９
−１８３３５１号公報「アンプルの検査装置」に記載の
ように、アンプル、バイアル等でその中に内容液を充填
した被検査体の映像を複数個所に設置されたテレビジョ
ンカメラでとらえ、その内容液に含むガラス破片等の異
物を検知し、異物有りと判定したカメラの数が一定数以
上になると不良品と判定するというように、検知結果を
総合して一定の基準により被検査体を良品と不良品に判
別する検査装置があるが、この装置は異物検査だけの単
一機能であった。
−１８３３５１号公報「アンプルの検査装置」に記載の
ように、アンプル、バイアル等でその中に内容液を充填
した被検査体の映像を複数個所に設置されたテレビジョ
ンカメラでとらえ、その内容液に含むガラス破片等の異
物を検知し、異物有りと判定したカメラの数が一定数以
上になると不良品と判定するというように、検知結果を
総合して一定の基準により被検査体を良品と不良品に判
別する検査装置があるが、この装置は異物検査だけの単
一機能であった。
【０００３】その他、バイアル、ボトル等では、キャッ
プの外観検査または空びんの欠陥検査装置等の提案もあ
るが、いずれも単一機能しか持たず、従来から行われて
いる目視検査の全項目をカバーできるものはなかった。 したがって上記検査装置のいずれかを導入し、ある項目
の検査工程を自動化しても、その他の検査項目に対して
は、それぞれ必要な機能を有する検査装置を導入するか
、または目視検査に頼らざるを得ないため、内容液を含
むアンプルやバイアルの製造から検査を経て梱包までの
一貫した自動化を行うためには、検査工程がネックにな
っていた。
プの外観検査または空びんの欠陥検査装置等の提案もあ
るが、いずれも単一機能しか持たず、従来から行われて
いる目視検査の全項目をカバーできるものはなかった。 したがって上記検査装置のいずれかを導入し、ある項目
の検査工程を自動化しても、その他の検査項目に対して
は、それぞれ必要な機能を有する検査装置を導入するか
、または目視検査に頼らざるを得ないため、内容液を含
むアンプルやバイアルの製造から検査を経て梱包までの
一貫した自動化を行うためには、検査工程がネックにな
っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来技
術の検査装置はある項目のみを検査する単一機能しか持
たないため、アンプル、バイアル等に必要な検査項目の
うち、外観検査または異物検査の限られた一部が自動化
されるだけで、他に必要な検査項目に対する配慮がなさ
れておらず、製造から梱包にわたるライン全体の自動化
を行う上で問題があった。
術の検査装置はある項目のみを検査する単一機能しか持
たないため、アンプル、バイアル等に必要な検査項目の
うち、外観検査または異物検査の限られた一部が自動化
されるだけで、他に必要な検査項目に対する配慮がなさ
れておらず、製造から梱包にわたるライン全体の自動化
を行う上で問題があった。
【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、アンプル、バイアル等の被検体に必要
な外観検査と、被検体に入った液薬品中の異物の有無を
自動的に検査する異物検査とを連続して自動的に行うこ
とができる外観・異物複合型検査装置を提供することに
ある。
れたものであり、アンプル、バイアル等の被検体に必要
な外観検査と、被検体に入った液薬品中の異物の有無を
自動的に検査する異物検査とを連続して自動的に行うこ
とができる外観・異物複合型検査装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の外観・異物複合型検査装置は、搬入された
液薬品入りアンプルまたはバイアル等の被検体を搬送す
る第１の搬送手段と、搬送される被検体に光を照射する
第１の照明手段と、照射された被検体の外観を写す第１
のＣＣＤカメラと、第１のＣＣＤカメラの写した映像を
画像処理し被検体の外観良否判定を行う第１の画像処理
手段とから構成された外観検査ステーションと；被検体
を第１の搬送手段から受取り搬送する中間搬送手段と；
第１の画像処理手段により不良と判定された被検体を中
間搬送手段の搬送途中で取り除く第１の仕分け手段と；
中間搬送手段から被検体を受けその被検体を回転自在に
上下で支持する支持手段を有する第２の搬送手段と、支
持されたその被検体をスピンさせる回転手段と、回転手
段を通過しスピン停止後に被検体に光を照射する第２照
明手段と、照射された被検体に入った液薬品中に混入し
た異物を写す第２のＣＣＤカメラと、第２のＣＣＤカメ
ラの写した映像を画像処理し異物の有無を判定する第２
の画像処理手段とから構成される異物検査ステーション
と；第２の搬送手段から被検体を受取り搬出する搬出手
段と；第２の画像処理手段により異物有りと判定された
被検体を搬出手段から取り除く第２の仕分け手段と；を
一枠体上に集約して配置したことを特徴としている。
に、本発明の外観・異物複合型検査装置は、搬入された
液薬品入りアンプルまたはバイアル等の被検体を搬送す
る第１の搬送手段と、搬送される被検体に光を照射する
第１の照明手段と、照射された被検体の外観を写す第１
のＣＣＤカメラと、第１のＣＣＤカメラの写した映像を
画像処理し被検体の外観良否判定を行う第１の画像処理
手段とから構成された外観検査ステーションと；被検体
を第１の搬送手段から受取り搬送する中間搬送手段と；
第１の画像処理手段により不良と判定された被検体を中
間搬送手段の搬送途中で取り除く第１の仕分け手段と；
中間搬送手段から被検体を受けその被検体を回転自在に
上下で支持する支持手段を有する第２の搬送手段と、支
持されたその被検体をスピンさせる回転手段と、回転手
段を通過しスピン停止後に被検体に光を照射する第２照
明手段と、照射された被検体に入った液薬品中に混入し
た異物を写す第２のＣＣＤカメラと、第２のＣＣＤカメ
ラの写した映像を画像処理し異物の有無を判定する第２
の画像処理手段とから構成される異物検査ステーション
と；第２の搬送手段から被検体を受取り搬出する搬出手
段と；第２の画像処理手段により異物有りと判定された
被検体を搬出手段から取り除く第２の仕分け手段と；を
一枠体上に集約して配置したことを特徴としている。
【０００７】そして、前記第１の搬送手段および中間搬
送手段としては、水平回転する円板状で、外周縁に所定
の間隔で搬送ポケットを設け、該搬送ポケットに被検体
を真空吸着するスターホイールを用いるとよい。
送手段としては、水平回転する円板状で、外周縁に所定
の間隔で搬送ポケットを設け、該搬送ポケットに被検体
を真空吸着するスターホイールを用いるとよい。
【０００８】また上記目的を達成するために、本発明の
別の外観・異物複合検査装置は、外周縁に所定の間隔で
設けた搬送ポケットにアンプルまたはバイアル等の被検
体を保持して搬送する検査スターホイールと；検査スタ
ーホイールに被検体を供給し、検査スターホイールの周
辺近傍の第１の区域に配置した供給手段と；搬送される
被検体に光を照射する第１の照明手段と、照射された被
検体の外観を写す第１のＣＣＤカメラと、第１のＣＣＤ
カメラの写した映像を画像処理し被検体の外観良否判定
を行う第１の画像処理手段とから構成し、検査スターホ
イールの周辺近傍の第２の区域に設けた外観検査ステー
ションと；第１の画像処理手段により不良と判定された
被検体を検査スターホイールから取り除き、検査スター
ホイールの周辺近傍の第３の区域に配置した第１の仕分
け手段と；第１の画像処理手段により良好と判定された
被検体をスピンさせる回転手段と、スピン停止後に被検
体に光を照射する第２照明手段と、照射された被検体に
入った液薬品中に混入した異物を写す第２のＣＣＤカメ
ラと、第２のＣＣＤカメラの写した映像を画像処理し異
物の有無を判定する第２の画像処理手段とから構成し、
検査スターホイールの周辺近傍の第４の区域に設けた異
物検査ステーションと；第２の画像処理手段により異物
有りと判定された被検体を第２の搬送手段から取り除き
、検査スターホイールの周辺近傍の第５の区域に設けた
第２の仕分け手段と；第２の搬送手段から異物無しと判
定された被検体を取りだし搬出し、検査スターホイール
の周辺近傍の第６の区域に設けた搬出手段と；からなる
ことを特徴としている。
別の外観・異物複合検査装置は、外周縁に所定の間隔で
設けた搬送ポケットにアンプルまたはバイアル等の被検
体を保持して搬送する検査スターホイールと；検査スタ
ーホイールに被検体を供給し、検査スターホイールの周
辺近傍の第１の区域に配置した供給手段と；搬送される
被検体に光を照射する第１の照明手段と、照射された被
検体の外観を写す第１のＣＣＤカメラと、第１のＣＣＤ
カメラの写した映像を画像処理し被検体の外観良否判定
を行う第１の画像処理手段とから構成し、検査スターホ
イールの周辺近傍の第２の区域に設けた外観検査ステー
ションと；第１の画像処理手段により不良と判定された
被検体を検査スターホイールから取り除き、検査スター
ホイールの周辺近傍の第３の区域に配置した第１の仕分
け手段と；第１の画像処理手段により良好と判定された
被検体をスピンさせる回転手段と、スピン停止後に被検
体に光を照射する第２照明手段と、照射された被検体に
入った液薬品中に混入した異物を写す第２のＣＣＤカメ
ラと、第２のＣＣＤカメラの写した映像を画像処理し異
物の有無を判定する第２の画像処理手段とから構成し、
検査スターホイールの周辺近傍の第４の区域に設けた異
物検査ステーションと；第２の画像処理手段により異物
有りと判定された被検体を第２の搬送手段から取り除き
、検査スターホイールの周辺近傍の第５の区域に設けた
第２の仕分け手段と；第２の搬送手段から異物無しと判
定された被検体を取りだし搬出し、検査スターホイール
の周辺近傍の第６の区域に設けた搬出手段と；からなる
ことを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明の外観・異物複合型検査装置において、
外観検査ステーションでは、第１の搬送手段は被検体を
搬送し、第１の照明手段はその被検体に光を照射し、第
１のＣＣＤカメラはその被検体の外観を写し、第１の画
像処理手段は写された映像を画像処理し、被検体の容器
のキズやワレ、キャップの変形、液薬品の液面の過不足
等をチェックして被検体の外観の良否を判定する。
外観検査ステーションでは、第１の搬送手段は被検体を
搬送し、第１の照明手段はその被検体に光を照射し、第
１のＣＣＤカメラはその被検体の外観を写し、第１の画
像処理手段は写された映像を画像処理し、被検体の容器
のキズやワレ、キャップの変形、液薬品の液面の過不足
等をチェックして被検体の外観の良否を判定する。
【００１０】中間搬送手段は被検体を第１の搬送手段か
ら受取り搬送し、第１の仕分け手段は第１の画像処理手
段からの外観不良の信号により、それに該当する被検体
を中間搬送手段から取り除く。
ら受取り搬送し、第１の仕分け手段は第１の画像処理手
段からの外観不良の信号により、それに該当する被検体
を中間搬送手段から取り除く。
【００１１】異物検査ステーションでは、第２の搬送手
段はそれに設けた支持手段により中間搬送手段から受け
た被検体を回転自在に保持して搬送し、回転手段はその
被検体をスピンさせ、第２の照明手段は回転手段を通過
しスピン停止時の被検体に光を照射し、第２のＣＣＤカ
メラは被検体中の液薬品にガラス等の異物が混入されて
いる場合、浮上したその異物を写しだし、第２の画像処
理装置は第２のＣＣＤカメラの映像を画像処理し異物の
有無を判定する。
段はそれに設けた支持手段により中間搬送手段から受け
た被検体を回転自在に保持して搬送し、回転手段はその
被検体をスピンさせ、第２の照明手段は回転手段を通過
しスピン停止時の被検体に光を照射し、第２のＣＣＤカ
メラは被検体中の液薬品にガラス等の異物が混入されて
いる場合、浮上したその異物を写しだし、第２の画像処
理装置は第２のＣＣＤカメラの映像を画像処理し異物の
有無を判定する。
【００１２】搬出手段は第２の搬送手段から被検体を受
取り搬出し、この搬出途中に第２の仕分け手段は第２の
画像処理手段からの異物有りの信号により、それに該当
する被検体を搬送手段から取り除く。
取り搬出し、この搬出途中に第２の仕分け手段は第２の
画像処理手段からの異物有りの信号により、それに該当
する被検体を搬送手段から取り除く。
【００１３】かくして、アンプルまたはバイアル等の被
検体は自動的に外観検査及び異物検査をされ、外観良好
でかつ異物混入のない良品の被検体が得られることにな
る。
検体は自動的に外観検査及び異物検査をされ、外観良好
でかつ異物混入のない良品の被検体が得られることにな
る。
【００１４】本発明の別の外観・異物複合型検査装置に
おいて、検査スターホイールは供給手段からの被検体を
搬送ポケットに保持して搬送し、外観検査ステーション
では、、第１の照明手段はその被検体に光を照射し、第
１のＣＣＤカメラはその被検体の外観を写し、第１の画
像処理手段は写された映像を画像処理し、被検体の容器
のキズやワレ、キャップの変形、液薬品の液面の過不足
等をチェックして被検体の外観の良否を判定する。
おいて、検査スターホイールは供給手段からの被検体を
搬送ポケットに保持して搬送し、外観検査ステーション
では、、第１の照明手段はその被検体に光を照射し、第
１のＣＣＤカメラはその被検体の外観を写し、第１の画
像処理手段は写された映像を画像処理し、被検体の容器
のキズやワレ、キャップの変形、液薬品の液面の過不足
等をチェックして被検体の外観の良否を判定する。
【００１５】第１の仕分け手段は第１の画像処理手段か
らの外観不良の信号により、それに該当する被検体を検
査スターホイールから取り除く。
らの外観不良の信号により、それに該当する被検体を検
査スターホイールから取り除く。
【００１６】異物検査ステーションでは、回転手段は第
１の仕分け手段で除去されることなく検査スターホイー
ルにより搬送される被検体をスピンさせ、第２の照明手
段は回転手段を通過しスピン停止時の被検体に光を照射
し、第２のＣＣＤカメラは被検体中の液薬品にガラス等
の異物が混入されている場合、浮上したその異物を写し
だし、第２の画像処理装置は第２のＣＣＤカメラの映像
を画像処理し異物の有無を判定する。
１の仕分け手段で除去されることなく検査スターホイー
ルにより搬送される被検体をスピンさせ、第２の照明手
段は回転手段を通過しスピン停止時の被検体に光を照射
し、第２のＣＣＤカメラは被検体中の液薬品にガラス等
の異物が混入されている場合、浮上したその異物を写し
だし、第２の画像処理装置は第２のＣＣＤカメラの映像
を画像処理し異物の有無を判定する。
【００１７】第２の仕分け手段は第２の画像処理手段か
らの異物有りの信号により、それに該当する被検体を検
査スターホイールから取り除き、その後搬出手段は検査
スターホイールから被検体を受取り搬出する。
らの異物有りの信号により、それに該当する被検体を検
査スターホイールから取り除き、その後搬出手段は検査
スターホイールから被検体を受取り搬出する。
【００１８】かくして、アンプルまたはバイアル等の被
検体は自動的に外観検査及び異物検査をされ、外観良好
でかつ異物混入のない良品の被検体が得られる。
検体は自動的に外観検査及び異物検査をされ、外観良好
でかつ異物混入のない良品の被検体が得られる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１に示すように、本実施例の外観・異物複合型検
査装置は、アンプル、またはバイアル等の被検体の外観
検査を行う外観検査ステーション１と、被検体中の液薬
品に混入したガラス破片等の異物を検出する異物検査ス
テーション２とを備え、これらステーション１、２は本
体１０の上に並べて設けられている。
る。図１に示すように、本実施例の外観・異物複合型検
査装置は、アンプル、またはバイアル等の被検体の外観
検査を行う外観検査ステーション１と、被検体中の液薬
品に混入したガラス破片等の異物を検出する異物検査ス
テーション２とを備え、これらステーション１、２は本
体１０の上に並べて設けられている。
【００２０】外観検査ステーション１には、被検体７を
搬送する外観検査スターホイール２０と、その被検体７
に光を照射する照明装置２５と、外観検査スターホイー
ル２０の周りに設置され、照明装置２５により照射され
た被検体７からの透過光をとらえるＣＣＤカメラ２１と
が設置され、またＣＣＤカメラ２１がとらえた映像を画
像処理する第１の画像処理装置（図示なし）が本体１０
内または適当な場所に設置されている。なお、上記外観
検査スターホイール２０のようなスターホイールは、垂
直軸を有する回転円板状で、その外周縁に所定の間隔で
搬送ポケットを設け、その搬送ポケットにアンプル、ま
たはバイアル等の被検体７を真空吸着して搬送する装置
であり、真空吸着または解除操作により一つのスターホ
イールから他のスターホイールに被検体を移行させる。
搬送する外観検査スターホイール２０と、その被検体７
に光を照射する照明装置２５と、外観検査スターホイー
ル２０の周りに設置され、照明装置２５により照射され
た被検体７からの透過光をとらえるＣＣＤカメラ２１と
が設置され、またＣＣＤカメラ２１がとらえた映像を画
像処理する第１の画像処理装置（図示なし）が本体１０
内または適当な場所に設置されている。なお、上記外観
検査スターホイール２０のようなスターホイールは、垂
直軸を有する回転円板状で、その外周縁に所定の間隔で
搬送ポケットを設け、その搬送ポケットにアンプル、ま
たはバイアル等の被検体７を真空吸着して搬送する装置
であり、真空吸着または解除操作により一つのスターホ
イールから他のスターホイールに被検体を移行させる。
【００２１】また、異物検査ステーション２には、外周
縁に所定の間隔で被検体７を回転自在に保持する保持機
構を設けたロータリテーブル３０と、ロータリテーブル
３０の外周に近接し、被検体７を上下に保持する保持機
構に接して被検体７をその軸心まわりに回転させるスピ
ン機構３２と、被検体７に光を照射する照明装置３５と
、ロータリテーブル３０の周辺に設置され、照射された
被検体７からの透過光をとらえて液薬品に混入した異物
を映し出すＣＣＤカメラ３１とが設置され、またＣＣＤ
カメラ３１がとらえた映像を画像処理する第２の画像処
理装置（図示なし）が適当な場所に設置されている。
縁に所定の間隔で被検体７を回転自在に保持する保持機
構を設けたロータリテーブル３０と、ロータリテーブル
３０の外周に近接し、被検体７を上下に保持する保持機
構に接して被検体７をその軸心まわりに回転させるスピ
ン機構３２と、被検体７に光を照射する照明装置３５と
、ロータリテーブル３０の周辺に設置され、照射された
被検体７からの透過光をとらえて液薬品に混入した異物
を映し出すＣＣＤカメラ３１とが設置され、またＣＣＤ
カメラ３１がとらえた映像を画像処理する第２の画像処
理装置（図示なし）が適当な場所に設置されている。
【００２２】外観検査ステーション１と異物検査ステー
ション２との間には、外観検査スターホイール２０から
ロータリテーブル３０に被検体７を引き渡す中間スター
ホイール２４が設けられている。
ション２との間には、外観検査スターホイール２０から
ロータリテーブル３０に被検体７を引き渡す中間スター
ホイール２４が設けられている。
【００２３】さて、この外観・異物複合型検査装置は、
搬入側に、被検体７を装填する供給ホッパ１１と、供給
ホッパ１１から被検体７を定ピッチで切り出す供給スク
リューコンベア１２と、供給スクリューコンベア１２か
らの被検体７を搬送ポケットに吸着して搬送し、外観検
査用スターホイール２０に引き渡す供給スターホイール
１３が設置されている。
搬入側に、被検体７を装填する供給ホッパ１１と、供給
ホッパ１１から被検体７を定ピッチで切り出す供給スク
リューコンベア１２と、供給スクリューコンベア１２か
らの被検体７を搬送ポケットに吸着して搬送し、外観検
査用スターホイール２０に引き渡す供給スターホイール
１３が設置されている。
【００２４】また、中間スターホイール２４には、第１
の画像処理装置により外観不良と判定された被検体７を
中間スターホイール２４から取り出す外観不良品仕分け
機構２２が組み合わされており、さらに外観不良品を排
出する外観不良品ホッパ２３が設置されている。
の画像処理装置により外観不良と判定された被検体７を
中間スターホイール２４から取り出す外観不良品仕分け
機構２２が組み合わされており、さらに外観不良品を排
出する外観不良品ホッパ２３が設置されている。
【００２５】この外観・異物複合型検査装置の搬出側に
は、異物検査ロータリテーブル３０から被検体７を受け
取る搬出スターホイール３４と、この搬出スターホイー
ル３４と組合わされた仕分け機構で、第２の画像処理装
置により異物有りで不良と判定された被検体７を搬出ス
ターホイール３４から取り出す異物不良品仕分け機構３
３と、その不良品を排出する異物不良品ホッパ３６と、
搬出スターホイール３４から良品の被検体を受け取る良
品スクリューコンベア１４と、良品スクリューコンベア
１４からの被検体７を回収する良品ホッパ１５とが設置
されている。
は、異物検査ロータリテーブル３０から被検体７を受け
取る搬出スターホイール３４と、この搬出スターホイー
ル３４と組合わされた仕分け機構で、第２の画像処理装
置により異物有りで不良と判定された被検体７を搬出ス
ターホイール３４から取り出す異物不良品仕分け機構３
３と、その不良品を排出する異物不良品ホッパ３６と、
搬出スターホイール３４から良品の被検体を受け取る良
品スクリューコンベア１４と、良品スクリューコンベア
１４からの被検体７を回収する良品ホッパ１５とが設置
されている。
【００２６】上記のように構成された外観・異物複合型
検査装置の動作について説明する。被検体７は、供給ホ
ッパ１１に装填され、供給スクリューコンベア１２によ
り定ピッチに繰り出され、供給スターホイール１３を介
して外観検査スターホイール２０に次々と供給される。
検査装置の動作について説明する。被検体７は、供給ホ
ッパ１１に装填され、供給スクリューコンベア１２によ
り定ピッチに繰り出され、供給スターホイール１３を介
して外観検査スターホイール２０に次々と供給される。
【００２７】外観検査スターホイール２０に供給された
被検体７は、スターホイール外周に設けた搬送ポケット
内に真空吸着された状態で搬送され、その搬送の間に上
方、下方並びに側方からＣＣＤカメラ２１により各検査
部位が撮影される。第１の画像処理装置は撮影された映
像を画像処理し、外観検査項目として、被検体７の外観
のキズ、ワレ、キャップの変形、内容液の過不足等を検
出して良否を判定し、その外観検査の結果、不良品が検
出されたならば、その不良品は中間スターホイール２４
に移ってから仕分け機構２２により取り出され、外観不
良品ホッパ２３に排出される。
被検体７は、スターホイール外周に設けた搬送ポケット
内に真空吸着された状態で搬送され、その搬送の間に上
方、下方並びに側方からＣＣＤカメラ２１により各検査
部位が撮影される。第１の画像処理装置は撮影された映
像を画像処理し、外観検査項目として、被検体７の外観
のキズ、ワレ、キャップの変形、内容液の過不足等を検
出して良否を判定し、その外観検査の結果、不良品が検
出されたならば、その不良品は中間スターホイール２４
に移ってから仕分け機構２２により取り出され、外観不
良品ホッパ２３に排出される。
【００２８】外観上良品の被検体７は、中間スターホイ
ール２４を介して、異物検査ステーション２に搬送され
る。まず異物検査ロータリテーブル３０に乗り移った被
検体７は回転自在に上下から保持され、スピン機構３２
によって、スピン運動を与えられながら搬送される。所
定時間後にスピン運動は急停止し、被検体７中の内容液
に混入する異物を浮遊させた直後、ＣＣＤカメラ３１に
よって映像をとらえ、その映像を第２の画像処理装置に
より所定の画像処理を施して良否判定を行う。必要によ
り上記検査動作を被検体７の上部と下部に分けて行うか
、重複して行うことにより、認識率を向上することがで
きる。
ール２４を介して、異物検査ステーション２に搬送され
る。まず異物検査ロータリテーブル３０に乗り移った被
検体７は回転自在に上下から保持され、スピン機構３２
によって、スピン運動を与えられながら搬送される。所
定時間後にスピン運動は急停止し、被検体７中の内容液
に混入する異物を浮遊させた直後、ＣＣＤカメラ３１に
よって映像をとらえ、その映像を第２の画像処理装置に
より所定の画像処理を施して良否判定を行う。必要によ
り上記検査動作を被検体７の上部と下部に分けて行うか
、重複して行うことにより、認識率を向上することがで
きる。
【００２９】上記異物検査ステーション２で良否判定さ
れた被検体７は不良品であれば仕分け機構３３により不
良品ホッパ３６に排出され、良品は良品スクリューコン
ベア１４を介して良品ホッパ１５に回収される。
れた被検体７は不良品であれば仕分け機構３３により不
良品ホッパ３６に排出され、良品は良品スクリューコン
ベア１４を介して良品ホッパ１５に回収される。
【００３０】この外観・異物検査工程における被検体の
供給側と回収側をそれぞれ検査の前工程と後工程のコン
ベアに接続することにより、供給ホッパ１１と良品回収
ホッパ１５を省くことができる。
供給側と回収側をそれぞれ検査の前工程と後工程のコン
ベアに接続することにより、供給ホッパ１１と良品回収
ホッパ１５を省くことができる。
【００３１】上記検査装置において、各スターホイール
、スクリューコンベアを完全同期運転するために一つの
駆動系からタイミングベルトまたは歯車の組合せにより
位相ずれがないようにする。
、スクリューコンベアを完全同期運転するために一つの
駆動系からタイミングベルトまたは歯車の組合せにより
位相ずれがないようにする。
【００３２】次に本発明の他の実施例を図２により説明
する。
する。
【００３３】本実施例の外観・異物複合型検査装置は一
つの検査スターホイールを取り囲むように外観検査ステ
ーション１と異物検査ステーション２を配置したもので
ある。なお、本実施例の説明中で前記一実施例における
と同様の名称、符号を付した機器類は同一の機能、性能
を有するものとする。
つの検査スターホイールを取り囲むように外観検査ステ
ーション１と異物検査ステーション２を配置したもので
ある。なお、本実施例の説明中で前記一実施例における
と同様の名称、符号を付した機器類は同一の機能、性能
を有するものとする。
【００３４】被検体７は、供給ホッパ１１に装填され、
供給スターホイール１３により１本づつ切り出され、検
査スターホイール４０に搬送される。検査スターホイー
ル４０の外周部には、複数台のＣＣＤカメラ２１と照明
装置２５からなる外観検査ステーション１を配置し、こ
の間を通過する間に必要な外観検査項目が検査され、第
１の画像処理装置により不良品と判定された被検体は外
観ステーション１に続いて設けられた仕分け機構２２に
より取り出されて、外観不良品ホッパ２３に排出される
。良品は引き続いて検査スターホイール４０に保持され
、ＣＣＤカメラ３１、スピン機構３２、照明装置３５か
らなる異物検査ステーション２に搬送され、必要な異物
検査が行われる。ここで第２の画像処理装置により不良
品と判定された被検体は、異物検査ステーション２に続
いて設けられた仕分け機構３３によって取り出され、異
物不良品ホッパ３６に排出され、良品は良品スクリュー
コンベア１４を介して良品ホッパ１５に回収される。
供給スターホイール１３により１本づつ切り出され、検
査スターホイール４０に搬送される。検査スターホイー
ル４０の外周部には、複数台のＣＣＤカメラ２１と照明
装置２５からなる外観検査ステーション１を配置し、こ
の間を通過する間に必要な外観検査項目が検査され、第
１の画像処理装置により不良品と判定された被検体は外
観ステーション１に続いて設けられた仕分け機構２２に
より取り出されて、外観不良品ホッパ２３に排出される
。良品は引き続いて検査スターホイール４０に保持され
、ＣＣＤカメラ３１、スピン機構３２、照明装置３５か
らなる異物検査ステーション２に搬送され、必要な異物
検査が行われる。ここで第２の画像処理装置により不良
品と判定された被検体は、異物検査ステーション２に続
いて設けられた仕分け機構３３によって取り出され、異
物不良品ホッパ３６に排出され、良品は良品スクリュー
コンベア１４を介して良品ホッパ１５に回収される。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外観・異物複合型検査装置を、液薬品入りのアンプル、
バイアル等の被検体を第１の搬送手段で搬送し、第１の
ＣＣＤカメラにより写したその被検体の外観の映像を第
１の画像処理装置により画像処理して、外観の良否を判
定する外観検査ステーションと、外観不良の被検体を取
り除く第１の仕分け手段と、外観良好な被検体を第２の
搬送手段で搬送し、その被検体を回転手段でスピンさせ
、スピン停止後第２のＣＣＤカメラにより写した被検体
中の液薬品の映像を第２の画像処理装置により画像処理
して、異物の有無を判定する異物検査ステーションと、
異物有りの被検体を取り除く第２の仕分け手段と、異物
無しの被検体を搬出する搬出手段とから構成し、各構成
要素を一枠体に集約したので、被検体の外観検査及び異
物検査を一台の装置で自動的に行うことができると同時
に、従来の単機能の検査装置を複数台設置するより設置
スペースを小さくでき、検査装置の保守管理の簡素化や
維持管理費の低減が図れる。特に第１の搬送手段をスタ
ーホイールで構成し、また第２の搬送手段をロータリテ
ーブルで構成することにより、外観・異物複合型検査装
置を小型化できる。
外観・異物複合型検査装置を、液薬品入りのアンプル、
バイアル等の被検体を第１の搬送手段で搬送し、第１の
ＣＣＤカメラにより写したその被検体の外観の映像を第
１の画像処理装置により画像処理して、外観の良否を判
定する外観検査ステーションと、外観不良の被検体を取
り除く第１の仕分け手段と、外観良好な被検体を第２の
搬送手段で搬送し、その被検体を回転手段でスピンさせ
、スピン停止後第２のＣＣＤカメラにより写した被検体
中の液薬品の映像を第２の画像処理装置により画像処理
して、異物の有無を判定する異物検査ステーションと、
異物有りの被検体を取り除く第２の仕分け手段と、異物
無しの被検体を搬出する搬出手段とから構成し、各構成
要素を一枠体に集約したので、被検体の外観検査及び異
物検査を一台の装置で自動的に行うことができると同時
に、従来の単機能の検査装置を複数台設置するより設置
スペースを小さくでき、検査装置の保守管理の簡素化や
維持管理費の低減が図れる。特に第１の搬送手段をスタ
ーホイールで構成し、また第２の搬送手段をロータリテ
ーブルで構成することにより、外観・異物複合型検査装
置を小型化できる。
【００３６】また、本発明によれば、本発明の別の外観
・異物複合型検査装置を、被検体を搬送する検査スター
ホイールと、第１のＣＣＤカメラにより写したその被検
体の外観の映像を第１の画像処理装置により画像処理し
て、外観の良否を判定する外観検査ステーションと、外
観不良の被検体を取り除く第１の仕分け手段と、外観良
好な被検体を第２の搬送手段で搬送し、その被検体を回
転手段でスピンさせ、スピン停止後第２のＣＣＤカメラ
により写した被検体中の液薬品の映像を第２の画像処理
装置により画像処理して、異物の有無を判定する異物検
査ステーションと、異物有りの被検体を取り除く第２の
仕分け手段と、異物無しの被検体を搬出する搬出手段と
から構成し、かつそれら外観検査ステーション、異物検
査ステーション及び第１、第２の仕分け手段を一つの検
査スターホイール近傍に設置したので、被検体の外観検
査及び異物検査を一台の装置で自動的に行えるとともに
、従来の単機能の検査装置を複数台より設置スペースを
小さくでき、検査装置の保守管理の簡素化や維持管理費
の低減が図れる。
・異物複合型検査装置を、被検体を搬送する検査スター
ホイールと、第１のＣＣＤカメラにより写したその被検
体の外観の映像を第１の画像処理装置により画像処理し
て、外観の良否を判定する外観検査ステーションと、外
観不良の被検体を取り除く第１の仕分け手段と、外観良
好な被検体を第２の搬送手段で搬送し、その被検体を回
転手段でスピンさせ、スピン停止後第２のＣＣＤカメラ
により写した被検体中の液薬品の映像を第２の画像処理
装置により画像処理して、異物の有無を判定する異物検
査ステーションと、異物有りの被検体を取り除く第２の
仕分け手段と、異物無しの被検体を搬出する搬出手段と
から構成し、かつそれら外観検査ステーション、異物検
査ステーション及び第１、第２の仕分け手段を一つの検
査スターホイール近傍に設置したので、被検体の外観検
査及び異物検査を一台の装置で自動的に行えるとともに
、従来の単機能の検査装置を複数台より設置スペースを
小さくでき、検査装置の保守管理の簡素化や維持管理費
の低減が図れる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成図である。
【図２】本発明の他の実施例の全体構成図である。
１ 外観検査ステーション
２ 異物検査ステーション
７ 被検体
１０ 本体
１１ 供給ホッパ
１２ 供給スクリューコンベア
１３ 供給スターホイール
１４ 良品スクリューコンベア
１５ 良品ホッパ
２０ 外観検査スターホイール
２１、３１ ＣＣＤカメラ
２２、３３ 仕分け機構
２３ 外観不良品ホッパ
２４ 中間スターホイール
２５、３５ 照明装置
３０ ロータリテーブル
３２ スピン機構
３４ 搬出スターホイール
３６ 異物不良品ホッパ
Claims (3)
- 【請求項１】 搬入された液薬品入りアンプルまたは
バイアル等の被検体を搬送する第１の搬送手段と、搬送
される被検体に光を照射する第１の照明手段と、照射さ
れた被検体の外観を写す第１のＣＣＤカメラと、第１の
ＣＣＤカメラの写した映像を画像処理し被検体の外観良
否判定を行う第１の画像処理手段とから構成された外観
検査ステーションと；被検体を第１の搬送手段から受取
り搬送する中間搬送手段と；第１の画像処理手段により
不良と判定された被検体を中間搬送手段の搬送途中で取
り除く第１の仕分け手段と；中間搬送手段から被検体を
受けその被検体を回転自在に上下で支持する支持手段を
有する第２の搬送手段と、支持されたその被検体をスピ
ンさせる回転手段と、回転手段を通過しスピン停止後に
被検体に光を照射する第２照明手段と、照射された被検
体に入った液薬品中に混入した異物を写す第２のＣＣＤ
カメラと、第２のＣＣＤカメラの写した映像を画像処理
し異物の有無を判定する第２の画像処理手段とから構成
される異物検査ステーションと；第２の搬送手段から被
検体を受取り搬出する搬出手段と；第２の画像処理手段
により異物有りと判定された被検体を搬出手段から取り
除く第２の仕分け手段と；を一枠体上に集約して配置し
たことを特徴とする外観・異物複合型検査装置。 - 【請求項２】 前記第１の搬送手段および中間搬送手
段は、水平回転する円板状で、外周縁に所定の間隔で搬
送ポケットを設け、該搬送ポケットに被検体を真空吸着
するスターホイールであり、また第２の搬送手段は水平
回転するロータリテーブルなることを特徴とする請求項
１記載の外観・異物複合型検査装置。 - 【請求項３】 外周縁に所定の間隔で設けた搬送ポケ
ットにアンプルまたはバイアル等の被検体を保持して搬
送する検査スターホイールと；検査スターホイールに被
検体を供給し、検査スターホイールの周辺近傍の第１の
区域に配置した供給手段と；搬送される被検体に光を照
射する第１の照明手段と、照射された被検体の外観を写
す第１のＣＣＤカメラと、第１のＣＣＤカメラの写した
映像を画像処理し被検体の外観良否判定を行う第１の画
像処理手段とから構成し、検査スターホイールの周辺近
傍の第２の区域に設けた外観検査ステーションと；第１
の画像処理手段により不良と判定された被検体を検査ス
ターホイールから取り除き、検査スターホイールの周辺
近傍の第３の区域に配置した第１の仕分け手段と；第１
の画像処理手段により良好と判定された被検体をスピン
させる回転手段と、スピン停止後に被検体に光を照射す
る第２照明手段と、照射された被検体に入った液薬品中
に混入した異物を写す第２のＣＣＤカメラと、第２のＣ
ＣＤカメラの写した映像を画像処理し異物の有無を判定
する第２の画像処理手段とから構成し、検査スターホイ
ールの周辺近傍の第４の区域に設けた異物検査ステーシ
ョンと；第２の画像処理手段により異物有りと判定され
た被検体を第２の搬送手段から取り除き、検査スターホ
イールの周辺近傍の第５の区域に設けた第２の仕分け手
段と；第２の搬送手段から異物無しと判定された被検体
を取りだし搬出し、検査スターホイールの周辺近傍の第
６の区域に設けた搬出手段と；からなることを特徴とす
る外観・異物複合型検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7271591A JPH04309851A (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 外観・異物複合型検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7271591A JPH04309851A (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 外観・異物複合型検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309851A true JPH04309851A (ja) | 1992-11-02 |
Family
ID=13497329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7271591A Pending JPH04309851A (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 外観・異物複合型検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04309851A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101865862A (zh) * | 2010-05-31 | 2010-10-20 | 长沙轻工机械有限公司 | 一种不透明玻璃瓶内壁检测设备 |
| CN103357585A (zh) * | 2012-04-09 | 2013-10-23 | 大进合紧固件（昆山）有限公司 | 高速筛选机 |
| CN103508168A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-15 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置 |
| CN103512899A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-15 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种用于灯检机的西林瓶进料装置 |
| JP2015010967A (ja) * | 2013-06-29 | 2015-01-19 | 富士電機株式会社 | 容器ブロック体検査装置 |
| CN106733682A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 重庆市顺华安全玻璃有限公司 | 玻璃瓶检测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183351A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-18 | Takeda Chem Ind Ltd | アンプルの検査装置 |
| JPH01291110A (ja) * | 1988-05-18 | 1989-11-22 | Kanebo Ltd | 検査装置 |
| JPH0351748A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Takeda Chem Ind Ltd | 粉末密封透明容器の自動検査装置 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP7271591A patent/JPH04309851A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103508168A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-15 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置 |
| CN103512899A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-15 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种用于灯检机的西林瓶进料装置 |
| CN103512899B (zh) * | 2013-09-10 | 2016-02-10 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种用于灯检机的西林瓶进料装置 |
| CN106733682A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 重庆市顺华安全玻璃有限公司 | 玻璃瓶检测装置 |
| CN106733682B (zh) * | 2016-12-21 | 2018-10-02 | 重庆市顺华安全玻璃有限公司 | 玻璃瓶检测装置 |
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