JPH04310096A - Process controller - Google Patents
Process controllerInfo
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- JPH04310096A JPH04310096A JP3076077A JP7607791A JPH04310096A JP H04310096 A JPH04310096 A JP H04310096A JP 3076077 A JP3076077 A JP 3076077A JP 7607791 A JP7607791 A JP 7607791A JP H04310096 A JPH04310096 A JP H04310096A
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- process controller
- control
- base station
- controlled
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[発明の目的][Object of the invention]
【0002】0002
【産業上の利用分野】本発明は、制御対象を制御するプ
ロセスコントローラと、このプロセスコントローラによ
る制御対象の制御を監視するプロセス監視部とを具備す
るプロセス制御装置のうち、特に前記プロセスコントロ
ーラにより制御される制御対象の監視を任意の場所にお
いても監視可能にして、操作の利便性を向上するプロセ
ス制御装置に関する。[Industrial Field of Application] The present invention relates to a process control device that includes a process controller that controls a controlled object and a process monitoring section that monitors the control of the controlled object by the process controller. The present invention relates to a process control device that enables monitoring of controlled objects at any location and improves operational convenience.
【0003】0003
【従来の技術】従来のプロセス制御装置を図2を用いて
説明する。2. Description of the Related Art A conventional process control device will be explained with reference to FIG.
【0004】上記プロセス制御装置は、プロセスコント
ローラ15a,15bがプロセス用LAN17を介して
プロセス監視部19に接続された構成である。The process control device described above has a configuration in which process controllers 15a and 15b are connected to a process monitoring section 19 via a process LAN 17.
【0005】上記プロセスコントローラ15a,15b
は、小規模なプロセスを除けば、例えばPID制御,シ
ーケンス制御を実行するもので、圧力または流量を検出
してプロセス用LAN17を介してプロセス監視部19
に送信する。プロセス監視部19は、送信される圧力ま
たは流量の測定値を表示してオペレータによりプロセス
制御が監視される。上記オペレータは、監視により測定
値の印字または記録をして調節弁の開閉度の操作量を操
作端から入力する。入力された操作量がプロセスコント
ローラ15a,15bに送信されるとプロセスコントロ
ーラ15a,15bは、操作量に応答して調節弁の開閉
を制御する。上記調節弁の制御によりプロセスを制御す
るのであるが、プロセス制御を監視する場合はオペレー
タがプロセス監視部19の近隣に居なければならず、装
置の利便性の向上が容易ではなかった。[0005] The process controllers 15a and 15b
Excluding small-scale processes, the system executes PID control and sequence control, for example, by detecting pressure or flow rate and transmitting the data to the process monitoring unit 19 via the process LAN 17.
Send to. The process monitoring unit 19 displays the transmitted measured values of pressure or flow rate so that the process control can be monitored by an operator. The operator prints or records the measured values by monitoring and inputs the manipulated variable of the degree of opening and closing of the control valve from the operating end. When the input operation amount is transmitted to the process controllers 15a, 15b, the process controllers 15a, 15b control opening and closing of the control valves in response to the operation amount. The process is controlled by controlling the control valve, but in order to monitor the process control, an operator must be located near the process monitoring section 19, making it difficult to improve the convenience of the apparatus.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプロ
セス制御装置は、プロセス監視部19のデータ表示部お
よび操作部が一体化しているため、プロセス制御を監視
するにはオペレータがプロセス監視部19の設置されて
いる制御室に居なければならなかった。このため、監視
中常時、制御室に居る必要があるため、オペレータは制
御室に拘束されて他の場所に行くことができず、装置の
利便性の低下を招来するおそれがあった。By the way, in conventional process control devices, the data display section and operation section of the process monitoring section 19 are integrated. I had to be in the control room where it was installed. For this reason, since it is necessary to remain in the control room at all times during monitoring, the operator is restricted to the control room and cannot go to other locations, which may reduce the usability of the apparatus.
【0007】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、プロセス制御を
監視する場所が固定されずに、任意の場所において監視
できることにより、オペレータの負担を軽減して装置の
利便性を向上するプロセス制御装置を提供することにあ
る。[0007] The present invention was made to solve such conventional problems, and its purpose is to reduce the burden on the operator by allowing process control to be monitored at any location without having to be fixed at a fixed location. An object of the present invention is to provide a process control device that reduces the amount of stress and improves the convenience of the device.
【0008】[発明の構成][Configuration of the invention]
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、プロセスコントローラにより制御される制
御対象の測定値を受信すると当該測定値を表示して当該
制御対象の制御に対する操作量が入力されると当該操作
寮を送信する携帯可能な操作制御手段と、この操作制御
手段から受信される操作量を前記プロセスコントローラ
に伝送し、当該操作制御手段からの要求に応答してプロ
セスコントローラにより制御される制御対象の測定値を
送信する手段とを備えたことを趣旨とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for displaying a measured value of a controlled object controlled by a process controller and displaying the measured value to determine the amount of operation for controlling the controlled object. A portable operation control means transmits the operation information when input, and the operation amount received from the operation control means is transmitted to the process controller, and the process controller transmits the operation amount in response to a request from the operation control means. The object of the present invention is to include means for transmitting a measured value of a controlled object.
【0010】0010
【作用】上述の如く構成すれば、携帯可能な操作制御手
段は、プロセスコントローラにより制御される制御対象
の測定値を受信すると表示部から当該制御対象の測定値
を表示する。表示された制御対象の制御に対する操作量
が入力されると当該操作量を送信する。[Operation] With the above structure, when the portable operation control means receives the measured value of the controlled object controlled by the process controller, it displays the measured value of the controlled object from the display section. When the manipulated variable for controlling the displayed control object is input, the manipulated variable is transmitted.
【0011】前記操作量を受信するとプロセスコントロ
ーラに当該操作量をLANから伝送して制御が実行され
る。また、前記操作制御手段から要求があると当該操作
制御手段にプロセスコントローラにより制御される制御
対象の測定値を送信するので、任意の場合でもプロセス
制御を監視できる。[0011] When the manipulated variable is received, the manipulated variable is transmitted to the process controller from the LAN and control is executed. Further, when a request is received from the operation control means, the measured value of the object to be controlled by the process controller is transmitted to the operation control means, so that process control can be monitored at any time.
【0012】0012
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明のプロセス制御装置に係る一
実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the process control apparatus of the present invention.
【0014】上記プロセス制御装置は、プロセス用LA
N1にプロセスコントローラ3,プロセス監視部5およ
びベースステーション7が接続されて、当該ベースステ
ーション7とリモートステーション9a,9bとの無線
により送受信が行なわれてプロセスコントローラ3を制
御するものである。[0014] The process control device includes a process LA
The process controller 3, process monitoring section 5, and base station 7 are connected to N1, and the process controller 3 is controlled by wireless transmission and reception between the base station 7 and remote stations 9a and 9b.
【0015】上記プロセス用LAN1はプロセスコント
ローラ3とベースステーション7とのデータ伝送を実行
する。プロセスコントローラ3は、小規模なプロセスを
除けば、通常、例えばPID制御、シーケンス制御を実
行するものであり、圧力または流量を検出してプロセス
用LAN1から伝送する。また、プロセスコントローラ
3は、ベースステーション7からプロセス用LAN1を
介して伝送されるリモートステーション9a,9bにお
いて入力された操作量により調節弁の開閉度を制御する
。The process LAN 1 executes data transmission between the process controller 3 and the base station 7. Except for small-scale processes, the process controller 3 normally executes, for example, PID control or sequence control, and detects pressure or flow rate and transmits it from the process LAN 1. Further, the process controller 3 controls the opening/closing degree of the control valve based on the operation amount input from the remote stations 9a, 9b transmitted from the base station 7 via the process LAN 1.
【0016】プロセス監視部5は、例えば、制御室に設
置され、プロセスコントローラ3の圧力等および調節弁
を監視するものである。The process monitoring section 5 is installed, for example, in a control room, and monitors the pressure, etc. of the process controller 3 and the control valves.
【0017】ベースステーション7は、プロセスコント
ローラ3から伝送される圧力または流量および調節弁の
開閉度合い等の表示用プロセスデータをメモリ(図示せ
ず)に一旦、記憶した後にリモートステーション9a,
9bからデータ要求されると送信する。また、ベースス
テーション7は、リモートステーション9a,9bから
送信されるプロセスコントローラ3の調節弁の開閉量を
示す操作量をプロセス用LAN1を介してプロセスコン
トローラ3に伝送する。The base station 7 temporarily stores display process data such as the pressure or flow rate and the degree of opening/closing of the control valve transmitted from the process controller 3 in a memory (not shown), and then transmits it to the remote stations 9a,
It is transmitted when data is requested from 9b. Further, the base station 7 transmits to the process controller 3 via the process LAN 1 the operation amount indicating the opening/closing amount of the control valve of the process controller 3, which is transmitted from the remote stations 9a and 9b.
【0018】なお、ベースステーション7は、リモート
ステーション9a,9bと、例えば、RS232Cのワ
イヤレス端末により送受信を行う。Note that the base station 7 performs transmission and reception with the remote stations 9a and 9b using, for example, an RS232C wireless terminal.
【0019】また、ベースステーション7はプロセスコ
ントローラ3から伝送されるプロセスデータ等をメモリ
(図示せず)の所定アドレスに記憶する。The base station 7 also stores process data and the like transmitted from the process controller 3 at a predetermined address in a memory (not shown).
【0020】リモートステーション9a,9bは、可搬
形コンピュータ、例えば、バッテリ駆動形のラップトッ
プコンピュータであり、小型および軽量の携帯可能なも
のである。また、リモートステーション9a,9bは、
例えば、RS232Cのワイヤレス端末の如く無線機能
を備えてベースステーション7からのプロセスコントロ
ーラ3から伝送される圧力等および調節弁の開閉度合い
を表示部11a,11bのCRTより表示する。一方、
オペレータによりプロセスコントローラ3の調節弁の開
閉度合いを制御する操作量を操作部13a,13bのキ
ーから入力されるとリモートステーション9a,9bは
、操作量を送信フォーマットに変換してベースステーシ
ョン7に送信する。The remote stations 9a, 9b are portable computers, such as battery-powered laptop computers, which are small and lightweight. Moreover, the remote stations 9a and 9b are
For example, it is equipped with a wireless function, such as an RS232C wireless terminal, and displays the pressure transmitted from the process controller 3 from the base station 7 and the degree of opening/closing of the control valve on the CRT of the display sections 11a and 11b. on the other hand,
When the operator inputs a manipulated variable for controlling the degree of opening and closing of the control valve of the process controller 3 using the keys on the operating units 13a and 13b, the remote stations 9a and 9b convert the manipulated variable into a transmission format and send it to the base station 7. do.
【0021】ここで、上記リモートステーション9a,
9bとベースステーション7との通信方式を説明する。[0021] Here, the remote stations 9a,
The communication method between the base station 9b and the base station 7 will be explained.
【0022】まず、ベースステーション7とリモートス
テーション9a,9bとが1対1方式の場合は、ベース
ステーション7にリモートステーション1台に対して1
通信回線を設置する。上記ベースステーション7のタス
クによりリモートステーション9a,9bから送信され
るデータ要求の送受信制御が行なわれるため、高速のデ
ータの送受信を実現できる。First, if the base station 7 and the remote stations 9a, 9b are in a one-to-one system, the base station 7 has one remote station for each remote station.
Install communication lines. Since the task of the base station 7 controls the transmission and reception of data requests transmitted from the remote stations 9a and 9b, high-speed data transmission and reception can be realized.
【0023】次に、ベースステーション7が1台に対し
てリモートステーションが複数のN台を接続する方式は
、ベースステーション7に1通信回線を設置してリモー
トステーションのN台が同一の通信回線を利用する。
ベースステーション7は、N台のリモートステーション
に対して通信要求があるか否かの勧誘を全てのリモート
ステーションに周期的に行うポーリング方式を採用する
。このポーリング方式によりベースステーション7は、
リモートステーションの1台ずつ対話するため、2台以
上のリモートステーションが同時に要求する場合、応答
に時間を要するがコスト面でのメリッドがある。Next, the method of connecting a plurality of N remote stations to one base station 7 is to install one communication line in the base station 7 and connect N remote stations to the same communication line. Make use of it. The base station 7 employs a polling method in which it periodically invites all N remote stations to see if there is a communication request. With this polling method, the base station 7
Since the remote stations interact one by one, if two or more remote stations make requests at the same time, it takes time to respond, but there is a cost advantage.
【0024】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
【0025】まず、装置に電源投入後、プロセスコント
ローラ3は、圧力または流量および調節弁の開閉度合い
をプロセス用LAN1を介して伝送する。プロセス用L
AN1を介して伝送される調節弁の開閉度合い等は、ベ
ースステーション7に伝送され、送信フォーマットに変
換された後に、リモートステーション9aに送信される
。上記リモートステーション9aは、受信した調節弁の
開閉度合い等を表示部11aから表示する。表示される
調節弁の開閉度合い等をオペレータは視認した後、現在
、居る制御室から休憩室に移動して、休憩室からプロセ
スコントローラ3の調節弁に対する操作量を操作部13
aから入力する。入力された操作量は、送信フォーマッ
トに変換された後にベースステーション7に送信される
。ベースステーション7は、操作量を受信してプロセス
用LAN1に伝送する。伝送後、プロセスコントローラ
3は、伝送された操作量により調節弁の開閉を制御する
。First, after power is turned on to the apparatus, the process controller 3 transmits the pressure or flow rate and the degree of opening/closing of the control valve via the process LAN 1. Process L
The degree of opening/closing of the control valve, etc. transmitted via the AN1 is transmitted to the base station 7, converted into a transmission format, and then transmitted to the remote station 9a. The remote station 9a displays the received degree of opening/closing of the control valve, etc. on the display section 11a. After the operator visually confirms the displayed degree of opening/closing of the control valve, the operator moves from the control room he/she is currently in to the rest room, and from the rest room controls the operation amount of the control valve of the process controller 3 on the operation unit 13.
Input from a. The input operation amount is transmitted to the base station 7 after being converted into a transmission format. The base station 7 receives the manipulated variable and transmits it to the process LAN 1. After the transmission, the process controller 3 controls the opening and closing of the control valve based on the transmitted operation amount.
【0026】次に、オペレータが休憩室から制御室に戻
り、プロセスコントローラ3の流量を監視する場合にオ
ペレータは、操作部13aから流量の測定値の表示の要
求を入力する。流量の測定値の要求が入力されるとリモ
ートステーション9aは、当該要求を送信フォーマット
に変換してベースステーション7に送信する。ベースス
テーション7は、受信した流量データをメモリ(図示せ
ず)から読出してリモートステーション9aに送信する
。リモートステーション9aは、受信した流量データを
表示部13aに表示することにより、オペレータが流量
を監視できる。Next, when the operator returns to the control room from the rest room and monitors the flow rate of the process controller 3, the operator inputs a request to display the measured value of the flow rate from the operating section 13a. When a request for a flow rate measurement value is input, the remote station 9a converts the request into a transmission format and transmits it to the base station 7. Base station 7 reads the received flow rate data from a memory (not shown) and transmits it to remote station 9a. The remote station 9a allows the operator to monitor the flow rate by displaying the received flow rate data on the display unit 13a.
【0027】一方、リモートステーション9bは、別の
オペレータによりプロセスコントローラ3により制御さ
れる流量および調節弁等の要求が操作部13bから入力
されるとベースステーション7にデータ要求を送信して
当該ベースステーション7から受信される流量の測定値
を表示部11bから表示する。On the other hand, when another operator inputs a request for the flow rate, control valve, etc. controlled by the process controller 3 from the operation unit 13b, the remote station 9b transmits a data request to the base station 7 and sends the data request to the base station 7. The measured value of the flow rate received from 7 is displayed on the display section 11b.
【0028】これにより、オペレータがプロセスを監視
する場所が従来の如く制御室に拘束されることなく、例
えば、制御室に限らず、事務室または休憩室に居てもプ
ロセスの監視が可能になり、装置の利便性を向上する。[0028] As a result, the place where the operator monitors the process is not limited to the control room as in the past, and it is now possible to monitor the process not only in the control room but also in the office or break room. , improve the convenience of the device.
【0029】また、リモートステーション9a,9bは
、小型で軽量な携帯可能なため、持ち運び易いので、携
帯用として利用価値が向上する。Furthermore, the remote stations 9a and 9b are small, lightweight, and portable, making them easy to carry, which improves their utility value as portable devices.
【0030】次に、他の実施例について説明する。Next, another embodiment will be explained.
【0031】プロセスデータの高速応答表示を推進する
方式としては、プロセスデータの定期的通信方式がある
。上記定期的通信方式は、リモートステーション9a,
9bに対して、全てのプロセスデータ値または当該全て
のプロセスデータ値のうち変化した値のみを定周期毎に
送信する方式である。As a method for promoting high-speed response display of process data, there is a method for periodically communicating process data. The periodic communication method described above is based on the remote station 9a,
In this method, all process data values or only changed values among all the process data values are transmitted to the process data 9b at regular intervals.
【0032】これにより、リモートステーション9a,
9bは、最新のプロセスデータ値を常に更新して、当該
更新したプロセスデータ値の表示に関してベースステー
ション7の問合わせ時間だけ速くできる。[0032] As a result, remote stations 9a,
9b can constantly update the latest process data values to speed up the query time of the base station 7 regarding the display of the updated process data values.
【0033】上記リモートステーション9a,9bのキ
ー操作とベースステーション7の定期通信が競合した場
合は、送信用と受信用との2回線を使用することにより
、全二重通信方式の送受信が可能になる。[0033] If there is a conflict between the key operations of the remote stations 9a and 9b and the regular communication of the base station 7, full-duplex transmission and reception is possible by using two lines, one for transmission and one for reception. Become.
【0034】また、プロセス制御の分野では、信頼性を
重視する必要がある為、通常、送受信回路を2回線の全
二重通信方式により使用する。上記2回線のうち、1回
線が故障した場合は、ベースステーション7側のポーリ
ング方式により半二重通信方式の1回線のみ使用する方
式により切換えることにより、表示スピードが遅くなり
プロセス監視を継続できる。Furthermore, in the field of process control, since reliability must be emphasized, the transmitter/receiver circuit is normally used in a two-line full-duplex communication system. If one of the two lines fails, the polling method on the base station 7 side is used to switch to a half-duplex communication method that uses only one line, thereby slowing down the display speed and allowing process monitoring to continue.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、携帯
可能なリモートステーションと無線によりベースステー
ションとプロセスデータの送受信を行うので、プロセス
制御を監視する場所が固定されずに、任意の場所におい
て監視できることにより、オペレータの負担を軽減して
装置の利便性の向上を実現できる。As explained above, in the present invention, process data is transmitted and received from a base station to a portable remote station wirelessly, so process control can be monitored at any location without being fixed. By being able to monitor, it is possible to reduce the burden on the operator and improve the convenience of the device.
【図1】本発明のプロセス監視装置に係る一実施例の構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a process monitoring device of the present invention.
【図2】従来のプロセス監視装置の構成を示す図である
。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a conventional process monitoring device.
3 プロセスコントローラ 7 ベースステーション 9a,9b リモートステーション 11a,11b 表示部 13a,13b 操作部 3 Process controller 7 Base station 9a, 9b Remote station 11a, 11b Display section 13a, 13b Operation section
Claims (1)
ーラと、このプロセスコントローラによる制御対象の制
御を監視するプロセス監視部とを具備するプロセス制御
装置において、前記プロセスコントローラにより制御さ
れる制御対象の測定値を受信すると当該測定値を表示し
て当該制御対象の制御に対する操作量が入力されると当
該操作量を送信する携帯可能な操作制御手段と、この操
作制御手段から受信される操作量を前記プロセスコント
ローラに伝送し、当該操作制御手段からの要求に応答し
てプロセスコントローラにより制御される制御対象の測
定値を送信する手段と、を備えたことを特徴とするプロ
セス制御装置。1. A process control device comprising a process controller that controls a controlled object and a process monitoring unit that monitors control of the controlled object by the process controller, wherein a measured value of the controlled object controlled by the process controller is A portable operation control means that displays the measured value when received and transmits the operation amount when the operation amount for controlling the controlled object is input, and a portable operation control means that transmits the operation amount received from the operation control means to the process controller. 1. A process control device comprising: a means for transmitting a measured value of a controlled object controlled by a process controller in response to a request from the operation control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076077A JPH04310096A (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Process controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076077A JPH04310096A (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Process controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310096A true JPH04310096A (en) | 1992-11-02 |
Family
ID=13594749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3076077A Pending JPH04310096A (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Process controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04310096A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016528492A (en) * | 2013-08-02 | 2016-09-15 | インフィコン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングInficon GmbH | Leak tester with integrated pressure sensor |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3076077A patent/JPH04310096A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016528492A (en) * | 2013-08-02 | 2016-09-15 | インフィコン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングInficon GmbH | Leak tester with integrated pressure sensor |
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