JPH04310798A - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分類・収納
するソータに係り、詳しくは複数のビンを供え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）等の機械
と共に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後
処理装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高
価となる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭６４−４３４５
７号公報）が開示されている。この装置はビンに収納し
たシートを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して
進退自在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭６２−２４４８６９号公報に
開示されたソータは、ステイプル打ち込み可能な位置ま
で用紙を載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、
他のビンの打ち込みに際しては当該ステイプラ装置を上
下方向に移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプラ装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があった
。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ビン移動型の
ステイプラ装置を備えたソータにおけるビン停止位置を
安定化し、一定位置にシートを綴じ止めすることのでき
る構造で動作の確実なステイプラ装置を備えたソータを
提供することを目的とするものである。

【００１０】この目的を達成する本発明のステイプラ装
置を備えたソータは、複数のビンを個々に揺動させて該
ビン上に堆積されたシートを綴じ止め可能な一定位置へ
移動させるビン揺動装置を設け、該ビン揺動装置を駆動
源に接続し、駆動回転可能な駆動軸に固定されて回転可
能でありＵ字形溝カム面と等半径カム面とを有するカム
部材と、該カム部材のカム面に摺接して移動可能なカム
フォロワと、該カムフォロワの移動により揺動回転され
、先端部が前記ビンの突当面に当接して該ビンを揺動さ
せるアーム部材とから構成し、前記駆動軸の回転により
前記カム部材のＵ字形溝カム面が前記カムフォロワを圧
接して移動させることにより前記アーム部材を揺動させ
て前記ビンを揺動させ、ビンの停止位置に達したとき、
前記カムフォロワが前記カム部材の等半径カム面に摺接
してアーム部材の揺動を停止させることを特徴とするも
のである。

【００１１】また、本発明のビン揺動装置は、前記複数
のビンを個々に揺動させて該ビン上に堆積されたシート
を綴じ止め可能な一定位置へ移動させるビン揺動装置を
設け、該ビン揺動装置を駆動源に接続し、駆動回転可能
な駆動軸に固定されて回転可能であり押圧カム面と等半
径カム面とを有するカム部材と、該カム部材の揺動によ
り揺動回転され、先端部が前記ビンの突当面に当接して
該ビンを揺動させるアーム部材とから構成し、前記駆動
軸の回転により前記カム部材の押圧カム面が前記アーム
部材を圧接・揺動させて前記ビンを揺動させ、ビンの停
止位置に達したとき、前記アーム部材が前記カム部材の
等半径カム面に摺接してアーム部材の揺動を停止させる
ことを特徴とするものである。

【００１２】さらに、前記カム部材の停止位置は、光セ
ンサにより検出されて、該検出信号により駆動源の駆動
回転を停止するようにしたことを特徴とするものである
。

【００１３】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１４】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１５】基台部１０は、画像形成装置本体１と接続
手段１２により連結され、キャスタ１１Ａおよび脚１１
Ｂにより床上に設置される。該基台部１０の上面側には
、前記下り搬送部２０と上り搬送部３０が固設され、ビ
ン移動部４０が紙面直交方向に移動可能である。また、
該基台部１０内には、搬送ベルト１３、従動ローラ１４
、ガイド板１５、シート搬送駆動手段およびビン移動部
駆動手段が設けてある。

【００１６】前記基台部（中間搬送部）１０には、図１
の紙面直交方向にステー部材１６Ａが固設されている。 該ステー部材１６Ａの上面側には、ラックギヤＲＧが固
定されている。

【００１７】ビン移動部４０の筐体内には、筐体移動用
のコロ１７Ａ，１７Ｂが軸支されていて、該コロ１７Ａ
，１７Ｂは前記基台部１０のレール１６Ｂ上を滑走して
、ビン移動部４０の筐体を紙面直交方向に移動可能にし
ている。

【００１８】上記ビン移動部４０の筐体内には駆動用モ
ータＭ１が設置されていて、ウオームギヤＧ１、減速歯
車列Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を介してピニオンギヤＰＧを駆動
回転させる。該ピニオンギヤＰＧは、前記ステー部材１
６Ａに固定されたラックギヤＲＧに歯合しているから、
モータＭ１の駆動回転により、ビン移動部４０の筐体が
紙面直交方向に移動する。なお、１８は前記ピニオンギ
ヤＰＧと同軸に設けた回転自在なコロであり、該コロ１
８は前記ステー部材１６Ａに転接してガイドする。

【００１９】次に、下り搬送部２０は、画像形成装置本
体１の排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシ
ートＰをガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基
台部１０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベル
ト２２と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路
から分岐して、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生し
たとき、画像形成装置本体１内の先行シートを排出する
搬送手段２４とトレイ２５が備えている。

【００２０】図２はソータ上部および下部の部分断面図
である。

【００２１】上り搬送部３０は、支持フレームの下部の
駆動プーリ３２と上部の従動プーリ３３には、数条の無
端条の搬送ベルト３１が張設されている。該搬送ベルト
３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応する複数個
のローラ３４が回転自在に転接している。該ローラ３４
に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数個の搬送ロ
ーラ３５が転接して従動回転する。

【００２２】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された回転自在な回転軸３７と一体をなし、該軸３７の
軸端に設けられた揺動レバー３８およびソレノイドＳＯ
Ｌによって揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計
方向に回動させることによって、分岐ガイド３６の下端
爪部を搬送ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される
用紙搬送路に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行
を遮り、分岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える
。そこへ用紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガ
イド３６の内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されて
ビン４１内に受け入れられる。

【００２３】すなわち、ソータの上り搬送部３０に高速
搬入された用紙Ｐ（図示一点鎖線）は、搬送ベルト３１
と搬送ローラ３５に挟持されて上昇し、ソレノイドによ
り作動され時計方向に揺動された分岐ガイド３６により
右方に偏向されて（図示一点鎖線）、前記ビン４１の直
立したストッパ壁４１Ｓを上方を通過して、ビン４１の
傾斜面に沿って右上昇し、用紙Ｐの後端が前記ストッパ
壁４１Ｓを上方通過したのちには、用紙Ｐは上昇から下
降に転じ、用紙Ｐの自重によりビン４１の面上を滑落し
、用紙Ｐの後端がストッパ壁４１Ｓに突き当たって停止
する。

【００２４】図３はビン４１の斜視図、図４はビンとビ
ン揺動装置の平面図である。

【００２５】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図２、図４の左
方）はビン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺
動自在に支持されている。

【００２６】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２Ａ，４２Ｂに支持され直立する固定軸
４３には、スライド駒４４が嵌合しピン４５により位置
決めされている。該スライド駒４４は前記ビン４１の一
方の端部（図２，図４の右上方）の穴部に嵌入され、ビ
ン４１を回転自在にする。また固定軸４３に等間隔に打
ち込まれたピン４５はスライド駒４４に係合し、ビン４
１の端部を等間隔に平行配列保持する。

【００２７】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。なお、
４１Ａは前記ガイド板４８の切欠部に係合する底面側に
設けた３箇所の爪部である。また、４１Ｂはビン４１の
上面側の用紙導入側に設けた５箇所の後方ストッパであ
り、その直立面上端は湾曲した爪状をなし、用紙後端の
浮き上りによる用紙ビン外脱出を防止するためのもので
ある。

【００２８】ステイプラ装置を備えたソータは、ビン４
１は積載する用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため
、全ビン４１は図１，図２，図４に示すようにビン移動
部４０とともにモータＭ１により用紙サイズに対応して
前後退運動され、更に各ビン４１は後述のビン揺動装置
７０により個々に固定軸４３を中心にして揺動される。

【００２９】上り搬送部３０の固定フレームの一部には
、画像形成装置本体１からビン４１上に排出される用紙
Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている。図５
は該整合装置５０の正面断面図を示す。

【００３０】整合装置５０は、前記固定フレームの上下
部に垂直支持され、パルスモータＭ２の駆動力から歯車
伝達系を経て回転する回転軸５１に係合して揺動回転自
在な上アーム５２Ａと下アーム５２Ｂが、整合棒５４の
上下軸の調心軸受５３によって支持して揺動させる。

【００３１】前記整合棒５４の外周に被覆された弾性部
材は、ビン上に排出されて収納される用紙Ｐの側端に軽
圧接して、ビン４１の側面に設けたストッパ壁４１Ｄに
用紙Ｐを押し当てて幅揃えを行なう。

【００３２】前記上アーム５２Ａおよび下アーム５２Ｂ
は、排出される用紙Ｐのサイズに対応して幅揃えするよ
う前記パルスモータＭ２の設定パルス数によって揺動角
度が変えられる。

【００３３】前記ストッパ壁４１Ｄの外側面には、紙押
え装置６０が装着されている。ストッパ壁４１Ｄの外側
面に植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在に支持さ
れている。 該レバー６１の一方の先端には、紙押え部材６３が設け
てある。前記レバー６１の他端はビン揺動装置７０のア
ーム７１の先端のローラ７２によって押圧される。この
押圧によってレバー６１が揺動されて、ビン４１上の用
紙Ｐの上面を加圧して紙押えする。

【００３４】図６は前記ビン４１を揺動させるとともに
、前記紙押え装置６０を作動させるビン揺動装置７０と
電動のステイプラ装置８０とを組み込んだユニットの平
面図である。図７はビン揺動装置７０の正面断面図、図
８はＡ−０−Ａ断面図である。

【００３５】ビン揺動装置７０は基板７３に取り付けら
れている。該基板７３に固設された正逆転モータＭ３は
ウオームギヤＧ５と中間歯車Ｇ６，Ｇ７の動力伝達系を
経て、扇形歯車Ｇ８とこれと一体をなす回転軸７４とを
図示時計方向に回転させる。該扇形歯車Ｇ８の一部には
扇形状の遮閉板部（アクチュエータ部）Ｇ８Ａが一体形
成されていて、ホトインタラプタ（透光型センサ）ＰＳ
１，ＰＳ２を通過してオン・オフさせる。

【００３６】図９はビン揺動装置７０の下部機構の平面
図、図１０はビン揺動装置７０のＢ−０−Ｂ断面図、図
１１はＣ−Ｃ断面図である。

【００３７】前記回転軸７４には、カム板（カム部材）
７５が固定されている。該カム板７５はＵ字形をなす溝
部７５Ａと、等半径の円弧部７５Ｂとからなる。また、
駆動される回転軸７４の同軸上には、第１のアーム７１
Ａが回転自在に取り付けられている。該第１のアーム７
１Ａには、長穴を有する第２のアーム７１Ｂが、引張り
ばね７９Ａによりばね付勢されて半径方向に摺動自在に
なっている。該第２のアーム７１Ｂの先端部には固定ピ
ン７２Ａと回転可能なリング７２Ｂと該リング７２Ｂの
外周を被覆するゴムリング７２Ｃとから成るローラ７２
が回転自在に取り付けられている。

【００３８】一方、基板７３の一部に設けたガイド部材
７６に摺動して引張りばね７９Ｂの付勢力に抗して直進
移動可能な移動部材７７に植設されたホロワ軸７８は、
前記カム板７５の溝部と、前記第１のアーム７１Ａ、第
２のアーム７１Ｂの各長溝部を貫通し、ばね付勢されて
いる。

【００３９】モータＭ３の駆動により、回転軸７４と一
体をなすカム板７５が回転され、該カム板７５の溝部７
５Ａの側壁がホロワ軸７８を移動部材７７とともにガイ
ド部材７６に沿って直進移動をさせる。同時にホロワ軸
７８は前記第１のアーム７１Ａを図６の破線で示す右回
転駆動させる。従って、ホロワ軸７８は移動部材７７を
直進移動させるとともに、カム板７５の溝部７５Ａを外
方に移動して、第１のアーム７１Ａを揺動させ、該溝部
７５Ａを脱出したのちは等半径の円弧部７５Ｂの曲面を
摺動する。これに先立って扇形歯車Ｇ８の尾部の遮閉板
部Ｇ８ＡがホトインタラプタＰＳ２の光路を遮断し、電
源をオフしてモータＭ３の駆動回転を停止させる。従っ
てモータＭ３の回転停止後のオーバーランがあっても、
ホロワ軸７８はカム板７５の等半径の円弧部７５Ｂを移
動して停止するから、第１のアーム７１Ａおよび第２の
アーム７１Ｂは所定の角度で停止位置を維持し、ビン４
１は所定位置で停止する。

【００４０】前記アーム７１Ａ，７１Ｂは二重構造にな
っていて引張りばね７９Ａにより付勢され通常は伸長し
ているが、ビン４１の回転時にビン４１の突当て面の回
転軌跡とローラ７２の回転軌跡とが交差する部分（図６
のＬ点近傍）にアーム７１Ａ，７１Ｂが揺動して到達す
ると、ローラ７２に過大負荷がかかるが、移動可能な第
２のアーム７１Ｂが定位置で揺動する第１のアーム７１
Ａに対して相対移動して引張りばね７９Ａが前記負荷を
吸収する。従ってローラ７２はビン４１の当接部４１Ｅ
に圧接したまま円滑に揺動してビン４１を固定軸４３を
中心にして揺動回転させる。

【００４１】図１２はアーム７１Ａ，７１Ｂの往動最終
位置を示し、ビン４１はこの揺動終了位置でステイプル
打ち込みされる。

【００４２】前記ビン揺動装置７０の基板７３は、ステ
イプラ装置８０の基板８１とともに、共通の枠体８２に
取り付けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム上
で上下方向に駆動され、各ビン毎に停止し、前記紙押え
部材６３に押えられながら前記揺動されたビン４１上に
堆積された用紙束が、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙
に進入してステイプルが打ち込まれる。

【００４３】ステイプル打ち込み後は、第２のアーム７
１Ｂが戻り揺動し、ビン４１がばね５９によりばね付勢
されて揺動して最初の排紙位置に復帰するとともに、紙
押え部材６３は用紙束面から離間して、用紙束ビン４１
上から取り出し可能になる。

【００４４】上記ビン４１のうち最上部のビン４１中に
収容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイプ
ラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成したユニ
ットは昇降装置９０により下降され、殆ど同時に一段下
方のビン４１を揺動させ、前記同様にステイプル動作が
行なわれる。 この間、更に一段または二段下のビン４１に排紙動作が
行なわれている。

【００４５】すべての用紙束にステイプル打ち込みが終
了したのち、前記ビン揺動装置とステイプラ装置とを一
体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００４６】次に、本発明によるビン揺動装置の他の実
施例を図１３ないし図１６に示す。

【００４７】図１３（Ａ）はビン揺動装置７００の平面
図、図１３（Ｂ）は該装置７００のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ断面
図である。

【００４８】ビン揺動装置の基板（枠体）７０１には、
モータＭ４、中間軸７０２、支軸７０３およびホトイン
タラプタＰＳ３が固定されている。また、前記枠体７０
１の上段と中段に設けた軸受７０４には、駆動軸７０５
が嵌装され回転自在になっている。ＤＣモータＭ４の主
軸に固定したウォームギヤＧ１０は、中間軸７０２に回
転自在に嵌装されている中間歯車Ｇ１１Ａ，Ｇ１１Ｂを
経て、駆動軸７０５に固定された歯車Ｇ１２を図示方向
に回転させる。

【００４９】該駆動軸７０５の中間部には扇形状の遮閉
部材７０６が固定され、駆動軸７０５の下端部にはカム
部材７０７が固定されている。該カム部材７０７の下面
側には、後述のカム突起部７０７Ａが一体に形成されて
いる。

【００５０】図１４（Ａ）は第１のアーム７０８と第２
のアーム７１０の部分組立状態を示す平面図、図１４（
Ｂ）はその正面断面図である。

【００５１】前記基板７０１の下部に設けた支軸７０３
には、上記第１のアーム７０８が固定され、トーション
ばね７０９により付勢されている。該第１のアーム７０
８の図示左端に突出したボス部７０８Ａには、上記第２
のアーム７１０の中間部の穴に嵌合して回転自在になっ
ていて、第２のアーム７１０は第１のアーム７０８に対
してボス部７０８Ａを中心にして揺動可能である。

【００５２】該第２のアーム７１０の図示左端には、固
定ピン７２Ａが植設され、その周囲には回転可能なリン
グ７２Ｂと、該リング７２Ｂの外周を被覆するゴムリン
グ７２Ｃとから成るローラ７２が回転自在に取り付けら
れている。

【００５３】前記第２のアーム７１０の図示右端部は羽
子板状に広がった部分を有し、その最右端部には貫通し
た溝部７１０Ａが穿設され、第２のアーム７１０の揺動
時に前記支軸７０３に当接しないような逃げ溝になって
いる。また、第１のアーム７０８と第２のアーム７１０
の各アーム中間部には、凹部７０８Ｂ，７１０Ｂが形成
されていて、トーションばね７１１が嵌装されてばね付
勢されている。

【００５４】図１５はビン揺動装置７００の始動時の形
状を示す平面図である。この状態では、支軸７０３に軸
支された第１のアーム７０８はトーションばね７０９に
より反時計方向に付勢されて、ストッパーピン７１２に
より停止されている。また、第１のアーム７０８のボス
部７０８Ａに軸支された第２のアーム７１０はトーショ
ンばね７１１により反時計方向に付勢されて、溝部７１
０Ａの端部壁面に圧接されて停止されている。

【００５５】この状態から、モータＭ４が駆動されると
、前記歯車列伝達系Ｇ１０，Ｇ１１Ａ，Ｇ１１Ｂ，Ｇ１
２を経て駆動軸７０５およびカム部材７０７が正回転を
開始し、カム突起部７０７Ａの先端部７０７Ｂが第１の
アーム７０８の側壁を押圧して、該第１のアーム７０８
を図示時計方向に揺動する。同時に第１のアーム７０８
とトーションばね７１１を介して接続する第２のアーム
も一体となって時計方向に揺動し、その先端部のローラ
７２が前記ビン４１の突当面を押圧して、第１の実施例
に述べたように、ビン４１をステイプル位置へ揺動させ
る。

【００５６】図１６はビン揺動装置７００による揺動終
了位置近傍の平面図である。前記駆動源による第１のア
ーム７０８、第２のアーム７１０の揺動動作が終点位置
に達すると、前記駆動軸７０５と一体をなす遮閉部材７
０６がホトインタラプタＰＳ３の光路を遮断して、その
検出信号によりモータＭ４の駆動を停止させる。しかし
慣性により駆動軸７０５はさらに若干回転を継続したの
ち停止する。この駆動軸７０５の惰性回転中には、カム
部材７０７のカム突起部７０７Ａの等半径円弧部７０７
Ｃが前記第１のアーム７０８の側壁を押圧するようにな
る。この等半径部７０７Ｃの摺接回転によって、第１の
アーム７０８の支軸７０３を中心にする揺動は停止され
、第２のアーム７１０の先端のローラ７２によるビン４
１の揺動は停止される。このビン停止位置で、ビン４１
上の用紙束にステイプラ装置８０によるステイプル打ち
込みが行なわれる。

【００５７】前記アーム７０８，７１０は二重構造にな
っていて、トーションばね７１１により付勢されて通常
は一体になって揺動するが、ビン４１の回転時に、ビン
４１の突当て面の回転軌跡とローラ７２の回転軌跡とが
交差する部分（図６のＬ点近傍）にアーム７０８，７１
０が揺動して到達すると、ローラ７２に過大負荷がかか
るが、移動可能な前記第２のアーム７１０が第１のアー
ム７０８のボス部７０８Ａを中心にして揺動され、トー
ションばね７１１が前記負荷を吸収する（図１４（Ａ）
の破線位置）。従ってローラ７２はビン４１の突き当て
部４１Ｅに圧接したまま、円滑に揺動してビン４１を固
定軸４３を中心にしてＬ点を通過して最終位置まで揺動
回転させる。

【００５８】このビン４１の揺動回転最終位置でステイ
プルが打ち込まれたら、その検出信号によりモータＭ４
は逆回転を開始し、トーションばね７０９，７１１の付
勢力と協働して、アーム７０８，７１０を初期位置に復
帰させる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビン移動型のステイプラ装置を備えたソータにおいて、
ビン移動の最終停止位置すなわち、ステイプルのための
停止位置が安定化し、駆動手段によるアームのオーバー
ランにも拘らず、常にシートの一定位置にステイプルを
打ち込んで綴じ止めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２はソータ上部および下部の部分断面図。

【図３】図３はビンの斜視図。

【図４】図４はビンとビン揺動装置の平面図。

【図５】図５は整合装置の正面断面図。

【図６】図６はビン揺動装置の平面図。

【図７】図７はビン揺動装置の正面断面図。

【図８】図８はビン揺動装置のＡ−０−Ａ断面図。

【図９】図９はビン揺動装置の下部機構の平面図。

【図１０】図１０はビン揺動装置のＢ−０−Ｂ断面図。

【図１１】図１１はビン揺動装置のＣ−Ｃ断面図。

【図１２】図１２はステイプル位置のビン揺動装置の平
面図。

【図１３】図１３はビン揺動装置の平面図およびＡ−Ｂ
−Ｃ−Ｄ断面図。

【図１４】図１４は第１のアームと第２のアームの相対
関係を示す平面図および正面断面図。

【図１５】図１５はアーム揺動開始時のビン揺動装置の
平面図。

【図１６】図１６はアーム揺動終了時のビン揺動装置の
平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　１０…基台部
２０…下り搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン移動部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４１…ビン４３
…固定軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４４…スライド駒５０…整合装置　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５４…整合棒
６０…紙押え装置　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　６１…レバー６３…紙押え部材　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　７０，７００…ビン
揺動装置 ７０２…中間軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　７０３…支軸７０５…駆動軸　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　７０６…遮
閉部材７０７…カム部材　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　７０７Ａ…カム突起部 ７０８Ａ…ボス部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　７０９，７１１…トーションばね ７１２…ストッパーピン　　　　　　　　　　　　　　
　　　７１Ａ，７０８…第１のアーム ７１Ｂ，７１０…第２のアーム　　　　　　　　　　　
　　　７２…ローラ７３，７０１…基板（枠体）　　　
　　　　　　　　　　　　　７４…回転軸７５…カム板
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　７５Ａ…溝部７５Ｂ…円弧部　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　７６…ガイド部材７７…移
動部材　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　７８…ホロワ軸７９Ａ，７９Ｂ…引張りばね　　　
　　　　　　　　　　　　８０…ステイプラ装置 ８２…枠体　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　９０…昇降装置Ｐ…用紙（シート）　
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｍ３，Ｍ４…正逆
転モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置本体から搬出されたシートを
   分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納されたシ
   ートを綴じ止めするステイプラ装置とを備えたソータに
   おいて、前記複数のビンを個々に揺動させて該ビン上に
   堆積されたシートを綴じ止め可能な一定位置へ移動させ
   るビン揺動装置を設け、該ビン揺動装置を、駆動源に接
   続し駆動回転可能な駆動軸に固定されて回転可能であり
   Ｕ字形溝カム面と等半径カム面とを有するカム部材と、
   該カム部材のカム面に摺接して移動可能なカムフォロワ
   と、該カムフォロワの移動により揺動回転され、先端部
   が前記ビンの突当面に当接して該ビンを揺動させるアー
   ム部材とから構成し、前記駆動軸の回転により前記カム
   部材のＵ字形溝カム面が前記カムフォロワを圧接して移
   動させることにより前記アーム部材を揺動させて前記ビ
   ンを揺動させ、ビンの停止位置に達したとき、前記カム
   フォロワが前記カム部材の等半径カム面に摺接してアー
   ム部材の揺動を停止させることを特徴とするステイプラ
   装置を備えたソータ。
2. 【請求項２】画像形成装置本体から搬出されたシートを
   分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納されたシ
   ートを綴じ止めするステイプラ装置とを備えたソータに
   おいて、前記複数のビンを個々に揺動させて該ビン上に
   堆積されたシートを綴じ止め可能な一定位置へ移動させ
   るビン揺動装置を設け、該ビン揺動装置を、駆動源に接
   続し駆動回転可能な駆動軸に固定されて回転可能であり
   押圧カム面と等半径カム面とを有するカム部材と、該カ
   ム部材の揺動により揺動回転され、先端部が前記ビンの
   突当面に当接して該ビンを揺動させるアーム部材とから
   構成し、前記駆動軸の回転により前記カム部材の押圧カ
   ム面が前記アーム部材を圧接・揺動させて前記ビンを揺
   動させ、ビンの停止位置に達したとき、前記アーム部材
   が前記カム部材の等半径カム面に摺接してアーム部材の
   揺動を停止させることを特徴とするステイプラ装置を備
   えたソータ。
3. 【請求項３】前記カム部材の停止位置が光センサにより
   検出されて、該検出信号により駆動源の駆動回転を停止
   するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記
   載のステイプラ装置を備えたソータ。