JPH0431214A - チップ部品の装▲填▼装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、集積回路素子、チップ抵抗器、チップコンデ
ンサ等の電子部品を電子回路基板に装着する等に際して
供給するため、これらの電子部品を合成樹脂製のテープ
状のキャリアシートにおける部品収納部に収納するため
の装填装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の装置として、例えば先行技術の特開平１−１７
１２３１号公報に開示されているように、円盤状の搬送
ドラムの外周に、その円周方向に沿って一定間隔でポケ
ット部を凹み形成し、搬送ドラム外周面の上側位置での
ポケット部にチップ部品を供給し、真空吸着手段で前記
各ポケット部からチップ部品が落下しないように、真空
吸着させつつ、搬送ドラムを間欠回動させる一方、搬送
ドラムの下端側には、当該搬送ドラムの内径側に配設し
た真空吸着ノズルを、下向き開放状のポケット部の底面
から半径外方向に突出動するように設け、案内ドラムに
て搬送される合成樹脂製のテープ状のキャリアシートの
部品収納部が、前記真空吸着ノズルの位置するポケット
部と対面した箇所で、搬送ドラムの回動とキャリアシー
トの移動とを一旦停止状態とし、前記真空吸着ノズル先
端で吸着されたチップ部品がキャリアシートにおける部
品収納部に入るように、真空吸着ノズルを突出動させる
ように構成し、部品収納部に所定の姿勢でチップ部品を
収納した後、そのキャリアシートの上面をカバーテープ
にて覆うようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記先行技術でも開示しているように、キャ
リアシートへの部品装填に先立ち、チップ部品の特性等
を検査し、不良品を除去する工程があるので、搬送ドラ
ムの外周におけるポケット部の一部にチップ部品が収納
されていないことがあり、所謂歯抜は状態となっている
ことがある。

このチップ部品の無い箇所をセンサーで検出し、前記真
空吸着ノズル下方での空の部品収納部が存在しないよう
に、前記キャリアシートの送りを一旦停止させ、チップ
部品がある状態で真空吸着ノズルを下向き突出動させ、
合成樹脂製のテープ状のキャリアシートにおけるその長
手方向に一定間隔で凹み形成された全ての部品収納部に
チップ部品を装填するようにしている。

しかしながら、前記先行技術では、キャリアシートの部
品収納部へのチップ部品装填作業に際して、必ず搬送ド
ラムの回動およびキャリアシートの移送を一旦停止させ
るので、装填作業が高速化できないという問題があり、
キャリアシートの移送と停止とを繰り返すと、その間欠
移動のショックで一旦部品収納部に入ったチップ部品の
姿勢が変わるという問題もあった。

本発明は、これらの問題を解決し、装填速度を高速化し
た装填装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、搬送ドラムの外周面
にその円周方向に沿って一定間隔で形成されたポケット
部を、それに収納されたチップ部品が搬送ドラムの半径
外方向に突出するように浅皿状に形成し、前記収納した
チップ部品を、該搬送ドラムの内周側から連通ずる真空
吸着手段にて落下不能に吸着するように構成し、搬送ド
ラムにおける外周面のうち下端側であって、前記真空吸
着手段に隣接して前記真空吸着が解除された箇所のポケ
ット部を、キャリアシートの長手方向に一定間隔で凹み
形成された部品収納部にチップ部品を移し替える装填部
に構成し、前記キャリアシートを搬送案内する案内ドラ
ムにおける外周面のうち上端側を、前記装填部に対面す
るように配設し、前記搬送ドラムの外周近傍には、前記
ポケット部のチップ部品の有無を検出するための感知セ
ンサーを配設し、前記搬送ドラムを、そのポケット部に
おけるチップ部品を装填部に近づけるように一定速度で
回転駆動する一方、該感知センサーによりポケット部に
チップ部品があることを検出すると、そのポケット部か
ら搬送ドラムの半径外方向に突出するチップ部品と、前
記前記キャリアシートにおける部品収納部の凹み開口部
とが対面した状態で、前記装填部でチップ部品が乗り移
るように、搬送ドラムと案内ドラムとを同期回転駆動す
るように制御し、前記チップ部品無しの検出信号のとき
には、次のチップ部品有りの検出信号があるまで前記案
内ドラムの回動を停止させるように制御したものである
。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、符号１は装填装置にお
ける機枠で、該機枠１の片面に突出する駆動軸２には、
円盤状の搬送ドラム３を固定して一体的に回転するよう
に構成し、該搬送ドラム３の外周側面板３ａには、その
円周方向に沿って一定間隔でポケット部４を凹み形成し
である。

この各ポケット部４は、それに収納されたチップ部品９
が搬送ドラム３の半径外方向に突出するように浅皿状に
形成しである。

符号５は前記駆動軸２に被嵌し、且つ機枠１に固定され
た内固定体で、該内固定体５の一側外周面５ａを前記搬
送ドラム３の外周側面板３ａの内周面に摺接させると共
に、その−例外周面５ａに開口するように設けた円弧状
の連通路６から前記複数のポケット部４の底面に通路７
を介して連通し、図示しない真空ポンプと前記連通路６
とをパイプ８や通路で接続して真空吸着手段を構成し、
ポケット部４に収納したチップ部品９を落下不能に吸着
する。

符号ｌＯは、前記搬送ドラム３の外周面のうち上端側に
配設したチップ部品供給手段で、外部端子付チップ部品
、例えば集積回路素子を長尺状のリードフレームから切
離しつつ供給するものであっても良い。

符号１１は合成樹脂製のテープ状のキャリアシートで、
その長手方向に沿って一定間隔で前記チップ部品９を収
納するための部品収納部１２を凹み形成（膨出形成）し
てあり、機枠ｌの下部位置に設けた供給リール１３から
、案内ドラム１４を介して前記搬送ドラム３の外周面下
端側の装填部１５にキャリアシート１１を移送するよう
に構成してあり、該装填部１５は、前記真空吸着手段に
隣接して前記真空吸着が解除された箇所のポケット部４
を、キャリアシート１１の長手方向に一定間隔で凹み形
成された部品収納部１２にチップ部品９を移し替える箇
所である。

この装填部１５でチップ部品９を装填した後、カバーリ
ール１６から繰り出された合成樹脂フィルム製のカバー
１７をヒータ１８箇所でキャリアシート１１の上面に熱
シールし、ガイドローラ１９を介して巻取リリール２０
に巻き取られる。

符号２１は前記駆動軸２を作動させる駆動モータ、符号
２２は案内ドラム１４を回動させる回動軸で、前記駆動
軸２から回動軸２２に変速ギヤ群２３を介して動力伝達
する。

後述する感知センサー２６の検出信号をマイクロコンピ
ュータ等の制御装置２５に入力し、この制御装置２５を
介して回動軸２２の中途部に設けた電磁ブレーキ付電磁
クラッチ２４に出力し、案内ドラム１４への動力を継断
する等の制御を実行するのである。

即ち、制御装置２５では、前記搬送ドラム３を、そのポ
ケット部４におけるチップ部品９を装填部１５に近づけ
るように一定速度で回転駆動する一方、感知センサー２
６によりポケット部４にチップ部品９があることを検出
すると、そのポケット部４から搬送ドラムの半径外方向
に突出するチップ部品９と、前記前記キャリアシートに
おける部品収納部１２の凹み開口部とが対面した状態で
、前記装填部１５でチップ部品９が乗り移るように、搬
送ドラム３と案内ドラム１４とを同期回転駆動するよう
に制御し、前記感知センサー２６でチップ部品無しと検
出した信号が制御装置２５に入力すると、次のチップ部
品有りの検出信号があるまで前記案内ドラム１４の回動
を一旦停止させるように制御するのである。

感知センサー２６は、搬送ドラム３の外周面より半径外
側であって、前記チップ部品供給手段１０箇所から装填
部１５までの間に配置し、ポケット部４にチップ部品９
が存在するか否かを検出するためのもので、投光部２６
ａと受光部２６ｂとを相対向して配設し、この両者間で
光を遮断するとき、チップ部品９があることを検出でき
る、光遮断式のセンサーである（第３図及び第４図参照
）この感知センサー２６は、投光部からの光がチップ部
品９の表面で反射することを受光部で感知する光反射式
センサーであっても良いし、超音波の反射を利用して検
出する超音波センサーや、チップ部品９の有無による静
電容量の変動量を感知して検出する静電容量型センサー
であっても良いのである。

なお、符号２７は前記装填部１５におけるポケット部４
の底面側に配置されたスクレーパで、装填部１５でチッ
プ部品９が円滑にキャリアシート１１の部品収納部１２
に落ち込むように案内するものである。

この構成により、搬送ドラム３を所定の回転速度で駆動
しつつ、チップ部品供給手段１０箇所で順次チップ部品
９を供給すると、真空吸着手段である連通路６の配置さ
れた箇所でのポケット部４の底面から空気を吸い込むの
で、当該ポケット部４にチップ部品９が落下しないよう
に吸着し、装填部１５に向かってチップ部品９が搬送さ
れる。

なお、チップ部品供給手段１０箇所で、チップ部品９が
供給されないとき、その箇所のポケット部４の底面に連
通ずる通路７が大気と連通して多量の空気を吸い込むが
、隣接するポケット部の真空度が低下するおそれがない
ように、真空吸着手段の能力を過大にして置く。

そして、第３図に示すように、前記装填部１５の近傍に
配置された感知センサー２６でチップ部品９が存在して
いることを検出するときには、当該装填部１５の直前（
チップ部品搬送方向下流側）位置では、案内ドラム１４
で案内搬送されたキャリアシート１１における上面開口
状の部品収納部１２内に、ポケット部４から半径外向き
に突出したチップ部品９の一部が嵌まり込むように互い
噛み合う状態になるように、チップ部品９と部品収納部
１２とが対面し、案内ドラム１４と搬送ドラム３とは同
期回動し、装填部１５で部品収納部１２内にチップ部品
９が乗り移ることになる。

このように、搬送ドラム３も案内ドラム１４も連続状に
回転しているので、従来のようなキャリアシートが移動
と停止とを繰り返す間欠移動をしないので、円滑なキャ
リアシートの移動中に順次チップ部品９を装填すること
ができ、チップ部品９の乗り移り動作中に、当該チップ
部品９が転倒する等の姿勢の乱れを生じることがないし
、高速装填作業を実行できるのである。

前記感知センサー２６箇所でチップ部品９がないことを
検出すると、制御装置２５にその検出信号が入力され、
電磁クラッチ２４をオフに作動させ（同時に電磁ブレー
キが作動する）、つぎのチップ部品９の有りとの検出信
号が出るまで案内ドラム１４の回動を一旦停止する。こ
の場合も前記搬送ドラム３の回動は続いており、装填部
１５の直前位置に、ポケット部４にチップ部品９が吸着
された状態で進んできて、チップ部品９と部品収納部１
２とが対面するように同期させて再度案内ドラム１４の
回動を再開すべ（、電磁クラッチ２４をオンに作動（電
磁ブレーキ解除）させるのである。

なお、感知センサー２６の設置位置が装填部１５の箇所
から搬送上流側に離れている間隔が大きいときには、そ
の離れ間隔の大きさに応じて、感知センサー２６による
検出信号の入力と、電磁クラッチ２４のオン・オフ作動
との時期的ずれ（遅れ）とを、搬送ドラム３の回転速度
に応じて適宜設定すれば良いのである。

第６図から第１０図までは他の実施例を示し、駆動モー
タ２１に取りつく駆動軸２に搬送ドラム３を装着し、該
駆動軸２から伝動歯車群２３を介して電磁ブレーキ３０
付の電磁クラッチ３１に動力伝達し、さらに歯車対３２
を介して案内ドラム１４の回動軸２２に動力伝達し、搬
送ドラム３と案内ドラム１４とが同期回動するように構
成する。

符号３３は、前記駆動軸２に設けた回転計で、円周方向
に所定数のスリットを備えた円盤にホトトランジスタを
臨ませ、駆動軸２ひいては搬送ドラム３の回転数を検出
し、制御装置３４に入力してここからの制御信号にて駆
動モータ２１を所定の回転数で回転駆動させるものであ
る。

符号３５は同じく駆動軸２に設けたタイミングセンサー
で、前記搬送ドラム３におけるポケット部４の位相を検
出してそのポケット部４の箇所ごとにパルス信号を出し
、感知センサー２６の送波器２６ａから超音波を送波す
るタイミングをとるものである。

従って、例えば搬送ドラム３の外周に、８０個のポケッ
ト部４を成形しであるとすると、その箇所に対応して円
周方向に８０個のスリットを形成した円盤にホトトラン
ジスタを臨ませ、そのスリット箇所ごとに出す信号を制
御装置３４に入力し、前記各ポケット部４が送波器２６
ａの前方を通過するごとに、当該送波器２６ａから超音
波を発するようによ制御する。

符号３６は、案内ドラム１４の回転数及び該案内ドラム
１４における凹所２８（キャリアシート１１における部
品収納部１２に対応する）箇所の位相を検出するための
タイミングセンサーで、前記のタイミングセンサー３５
と同様にスリット付円盤とホトトランジスタとからなり
、前搬送ドラム３におけるポケット部４と案内ドラム１
４における凹所２８とが装填部１５で互いに対面するよ
うに位相同期させて回転させる制御に使用する。

この実施例では、第７図に示すように、案内ドラム１４
の外周面のうち上端に凹所２８が位置するときに、搬送
ドラム３におけるポケット部４が真下に向いて対面する
箇所が装填部１５となるように設定してあり、所定の回
転数で回転させている搬送ドラム３において、各ポケッ
ト４にチップ部品９があると感知センサー２６にて感知
されたときには、前記装填部１５でポケット部４とキャ
リアシート１１における部品収納部１２とが対面するよ
うに案内ドラム１４を同期回転させるのである（この状
態では、電磁クラッチ３１はオン、電磁ブレーキ３０は
オフである）。

なお、装填部１５の直前位置でのポケット部４における
チップ部品９は、その一部（下向き突出部）が対面する
部品収納部１２内に嵌まり込んでいる。

そして、第８図に示すように、感知センサー２６の箇所
で、ポケット部４ａにチップ部品９が無いことを感知す
ると、電磁クラッチ３１をオフ、電磁ブレーキ３０をオ
ンにして、第９図に示すように、案内ドラム１４の回転
を一旦停止し、搬送ドラム３のみを所定の回転数で回転
させ、空のポケット部４ａが装填部１５を通過し、次の
ポケット部４におけるチップ部品９を感知センサー２６
で感知すると、再度、電磁クラッチ３１はオン、電磁ブ
レーキ３０はオフとし、案内ドラム１４を同期回動させ
て、前記装填部１５の直前位置でのポケット部４におけ
るチップ部品９を、その下向き突出部が対面する部品収
納部１２内に嵌まり込んで装填部１５箇所に進めるよう
に同期回転駆動するというタイミングをとるのである。

前記各実施例では、案内ドラム１４に、キャリアシー）
１１における部品収納部１２の底部が嵌まり込む凹所２
８を形成して、案内ドラム１４の間欠回動に際してキャ
リアシートの搬送にずれのないように構成しているが、
キャリアシートの長手−側に一定ピッチの送り孔（図示
せず）を穿設し、案内ドラム１４の外周面には前記送り
孔に係合する係合ピンを突出させ、これによりキャリア
シートの搬送のずれがないように構成しても良いのであ
る。

また、案内ドラム１４の同期回転を制御するに際して、
前記変速ギヤ群２３を使用せず、回動軸２２をべつの制
御モータ（ステップモータでも良い）で駆動し、この制
御モータの回転及び停止を各種センサーおよび前記制御
装置２５でコントロールするように構成しても良いので
ある。

〔発明の作用および効果〕

このように、ポケット部にチップ部品が真空吸着された
状態で搬送ドラムを一定速度で回転させており、且つ感
知センサーでチップ部品があると検出していときには、
案内ドラムと搬送ドラムとを同期回転駆動しているから
、該搬送ドラムの外周面のうち下端側の装填部の直前で
は、案内ドラムにて搬送案内されたキャリアシートにお
ける部品収納部の開口部と、前記搬送ドラムの外周面か
ら突出しているチップ部品とが対面し、さらに、装填部
では、前記真空吸着が解除されて、チップ部品が前記部
品収納部に自動的に装填される。

また、感知センサーでチップ部品がないことを検出する
ときには、次にチップ部品有りの検出信号が出るまで、
案内ドラムの回転を一時的に停止させ、前述のようにチ
ップ部品と部品収納部とが対面する状態で、案内ドラム
の回転を再開させるので、キャリアシートの長手方向に
形成された部品収納部には確実にチップ部品が収納され
ることになり、空所ができることがない。

このようにして、本発明に従えば、キャリアシートへチ
ップ部品を装填するに際して、これらのチップ部品が表
裏逆さまになることなく所定の姿勢で、且つチップ部品
が途切れることなく連続的に装填することができるもの
でありながら、チップ部品を搬送する搬送ドラムは常時
回転しており、従来のように間欠回動しないので、チッ
プの装填速度を高速化することができ、作業能率を向上
させることができるという顕著な効果を奏するのである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は装填装置の正面
図、第２図は第１図の■−■視断面断面図３図は要部拡
大一部切欠き正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ視拡
大断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ視拡大断面図、第６
図は他の実施例の装填装置の側面図、第７図から第１０
図までは各々作用説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）．搬送ドラムの外周面にその円周方向に沿って一
   定間隔で形成されたポケット部を、それに収納されたチ
   ップ部品が搬送ドラムの半径外方向に突出するように浅
   皿状に形成し、前記収納したチップ部品を、該搬送ドラ
   ムの内周側から連通する真空吸着手段にて落下不能に吸
   着するように構成し、搬送ドラムにおける外周面のうち
   下端側であって、前記真空吸着手段に隣接して前記真空
   吸着が解除された箇所のポケット部を、キャリアシート
   の長手方向に一定間隔で凹み形成された部品収納部にチ
   ップ部品を移し替える装填部に構成し、前記キャリアシ
   ートを搬送案内する案内ドラムにおける外周面のうち上
   端側を、前記装填部に対面するように配設し、前記搬送
   ドラムの外周近傍には、前記ポケット部のチップ部品の
   有無を検出するための感知センサーを配設し、前記搬送
   ドラムを、そのポケット部におけるチップ部品を装填部
   に近づけるように一定速度で回転駆動する一方、該感知
   センサーによりポケット部にチップ部品があることを検
   出すると、そのポケット部から搬送ドラムの半径外方向
   に突出するチップ部品と、前記前記キャリアシートにお
   ける部品収納部の凹み開口部とが対面した状態で、前記
   装填部でチップ部品が乗り移るように、搬送ドラムと案
   内ドラムとを同期回転駆動するように制御し、前記チッ
   プ部品無しの検出信号のときには、次のチップ部品有り
   の検出信号があるまで前記案内ドラムの回動を停止させ
   るように制御したことを特徴とするチップ部品の装填装
   置。