JPH0431216A - ロール端面保護リング挿入装置 - Google Patents

ロール端面保護リング挿入装置

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JPH0431216A
JPH0431216A JP13362190A JP13362190A JPH0431216A JP H0431216 A JPH0431216 A JP H0431216A JP 13362190 A JP13362190 A JP 13362190A JP 13362190 A JP13362190 A JP 13362190A JP H0431216 A JPH0431216 A JP H0431216A
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Minoru Kamiyama
上山 実
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海原 清吾
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Fuji Iron Works Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はシート状物を巻き上げた製品ロールに対し端面
を保護するための保護リングを挿入するため装置に係り
、詳しくは製品中より若干長めの巻芯管に比較的小径に
巻き上げられたロールの両端回巻芯管突出部にロール端
面を保護するためのリングを挿入する保護リング挿入装
置に関するものである。
(従来の技術) 合成樹脂フィルムその他のシート材をロール状に巻き上
げた製品ロール(以下、ロールと略称する)は、特にそ
の端面角部が器物等により破損しやすく、このため両端
面に何らかの端面保護手段が施されなければならない。
かかる端面保護手段の1つとして、従来比較的小径に巻
き上げられたロールに対して、ロール端面に保護リング
が装着される。
そして、この場合、その保護リングの装着にあたっては
、第9図(イ)に示すように、予め製品中より若干長め
の巻芯管にウェブを巻き上げておき、ロール両端に突出
した巻芯管端部に対して、第9図(ロ)に示すように、
リング(R)を挿入して、ロール端部にリング(R)を
固定するが、従来このようなリング(R)の挿入作業は
、全く人手によって行われており、未だ自動化されたも
のは提案されていない。
(発明が解決しようとする課題) ところが近時、包装機械などの分野において自動化が進
められており、種々の研究が加えられているが、上記の
如く人手による作業を含むときにはロール製品の包装に
あたり、全工程の無人化による合理化を達成しようとし
ても、結局、保護リング挿入作業に人手が介在すること
になり、合理化推進の大きな障害となっていた。
本発明は、かかる実状に鑑み、前記端面保護リングを挿
入するためのリング挿入装置を新たに提供することによ
り製品ロール端面へのリング挿入作業の自動化をはかり
もって、包装工程の連続化を促進することを目的とする
ものである。
(it!題を解決するための手段) 即ち、上記の目的に適合する本発明装置の特徴は巻芯管
にシート状物を巻き上げたロールを進行方向に直交して
載せ、間欠的に搬送するコンベアと、該コンベアで搬送
されるロールの所要停止位置側方に設けられ、前記ロー
ルの端部に嵌着するリングを保持する開閉可能な保持具
を備えたリング供給装置と、前記コンベア上の所要停止
位置及びリング保持具と略同じ直線上に配設され、前記
保持されたリングを前記ロール端面に嵌着するリング挿
入装置とを基本的に具備していると共に、。
リング挿入装置が第1のシリンダと、該シリンダのシリ
ンダロッド上に装着され、その外筒が摺動自在である第
2のシリンダによって形成されこのうち第1のシリンダ
が前記保持具により保持されるリング内を貫通してその
ロッドが延び、リングを保持具とロール端面との間にわ
たって保持する一方、第2のシリンダが上記保持された
リングを保持具位置よりロール端面まで押し出し、ロー
ル端面に該リングを嵌着させる構成にある。
請求項2記載の発明は上記構成を更に具体化したもので
あり、リング挿入装置が第1のシリンダと該第1のシリ
ンダのピストンロッド上に装着された第2のシリンダか
らなり、第1のシリンダのピストンロッド先端には巻芯
管に嵌入可能、かつその後方でリングに嵌合可能な円錐
台形状のリング挿入具が固着され、一方、第2のシリン
ダは、前記リングと同一径の前縁を有して、第1のシリ
ンダのピストンロッド上を摺動可能な外筒と、該外筒に
固着されて外筒外方から外筒前方に延びるカムを具備す
ると共に、前記カムと係合可能なカムフォロワがリング
供給装置に設けられ、両者係合によりリング保持具を開
閉可能ならしめていることを特徴とする。
(作用) 上記構成からなる本発明保護リング挿入装置は、先ず、
リング供給装置のリング保持具にリングが1個宛供給さ
れ、該保持具に保持される。
そして、コンベアによりロールが搬送されて、リング保
持具に保持されたリングとロールの両端面とが対面する
と、リング挿入装置の第1のシリンダが作用し、そのピ
ストンロッドがリング中空部を貫通すると共に、ロッド
先端にある挿入具の先端が巻芯管に嵌入する。
このとき挿入具の後端にはリングに嵌合してリングを保
持する。
そして、このような状態下にあって次に第2のシリンダ
が作動して、第2のシリンダの外筒が第1のシリンダの
ピストンロフト上を前方に摺動する。このとき、外筒に
は前方にカムが突出して設けられているため、この外筒
の摺動により、先ずカムがリング保持具のカムフォロワ
と係合し、この係合によってリング保持具によるリング
の保持は解放されると共に、この直後前進して来た外筒
の前縁がリングに当接し、挿入具後端にあるリングを前
方、即ちロール端面倒に押し出し、巻芯管に挿入し、巻
き上げた製品ロールの端部に嵌着する。
(実施例) 以下、更に本発明装置の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。
第1図は本発明に係る保護リング挿入装置の1例を示す
概要平面図、第2図は同装置の概要側面図である。
これら図において、(I)はチェーンコンベアを示し、
鎖車(1)と図示していない鎖車(1)′間に水平にエ
ンドレスチェーン(2)が張架され、該エンドレスチェ
ーン(2)にロール(3)を載置するための受樋(4)
、 (4)’ 、 (4)″・・・が枢着されて図示し
ない原動装置により受樋ピッチ(P)だけ間歇送りさせ
られる。
(5) 、 (5)’はコンベア用機枠で、主機枠(6
) 、 (6)’間に横設されたステー(7) 、 (
7)’上に載置固着されている。なお、図中、(51)
はリング挿入時における被処理ロールの横ずれ防止装置
である。
そして上記チェーンコンベア(2)の両側に本発明の要
部をなすリング供給装置(II)、 (n)’及びリン
グ挿入装置(I[[)、 (I[I)’が設置されてい
る。以下、リング供給装置(n)、 (n)’及びリン
グ挿入装置(III)、 (III)’について説明す
るが、これら両装置はコンベア(I)の両側に夫々同じ
構造のものが設置されているので、片側のみについての
説明する。
第3図乃至第5図はリング供給装置(n)の概要を示し
、第1図及び上記第3図乃至第5図において、(8) 
、 (8)’はリングリフトコンベアフレームであり、
その下部は基台(9)に固着され、上部はステー顛によ
って連結されている。
そして、上記リングリフトコンベアフレーム(8) 、
 (8)’の上方及び下方にプーリ(11) 、 (1
1)’が第5図に示すように垂直線に対し、稍チェーン
コンベア(1)へ向かって傾けた位置に軸承され、該プ
ーリ(11) 、 (11)’間にベルト@が張架され
ている。
ベルトa上には等間隔に桟0.a3・・・がリングリフ
トコンベアフレーム(8)の開口部Q4)に向かって傾
斜して固着され上部プーリQl)の軸端に設けられた鎖
車(へ)に図示しない駆動源より動力が導入され、第5
図において、該プーリαυが矢示時計方向に回転されら
れる。なお、図中、(h)はリング(R)をリングリフ
トコンベアの前記ベルト(2)に供給するためのリング
ホッパーである。
しかして、上記構成においてベルト(2)の両側には案
内板(16) 、 (16)’が下側のプーリ (11
)’からフレーム開口部圓の開口下面高さまでそれぞれ
フレーム・(8) 、 (8)’に固着されて設けられ
ており、更に下側のプーリ (11)’の下方には、該
プーリ (11)’上を桟α湯が通過し得る曲率を有し
て、別の案内板αでが、プーリ (11)’の全中にわ
たり、フレーム(8) 、 (8)’間に横設されてい
る。
そして上記案内板αηの両端は、プーリ (11)’に
向かって折れ曲がって断面コの字型をなし、プーリ (
11)’の外周と案内板09間の空隙を蓋する如くなし
ている。
また、第5図に示すように、リングリフトベルト@の上
向き走行側裏面には、ベルト@全巾にわたって下側プー
リ (11)’からフレーム開口部(2)の上面高さま
で、ベルト支持板α9がフレーム(8)、(8)′間に
固着されている。
一方、基台(9)の下面は、突出部(20) 、 (2
0)’を有し、該突出部(20) 、 (20)′をス
テー(7)′上に固着されたレール(21)と係合させ
、さらに該基台(9)の−端に枢着したナラ) (22
)を、主機枠(6)と支台(24)間に軸支されたねじ
棒(23)と係合させ、ねじ棒(23)の回転によりリ
ング供給装置(n)をコンベア(11に対して接近、離
隔せしめる如くなしている。
そして、ねじ棒(23)の主機枠(6)における片持式
突出端には後述するリング挿入装置(m)と連動させる
ための鎖車(25)が装着されている。
また、前述したコンベアフレーム(8)の前記開口部(
ロ)部分には第3図(イ)に示すように前記ベルト(2
)の桟α尋と同じ傾きを有して、リング転落レール(2
6)が装着されている。
このリング転落レール(26)は第3図(ロ)に示す如
く断面コの字型の溝をなし該部の中をリング(R)が転
落するが、この転落に際してリング(R)がレール側面
から脱落しないようリング(R)が溝の底に倒れかかる
ように僅かに傾け、かつ溝の下側に脱落防止板(27)
を固着している。
そして上記リング転落レール(26)の終端部(D)は
前記コ方型溝の下辺が切除され]型となり核部よりリン
グ(R)が落下可能となっている。更に上記レール(2
6)終端部にはブラケッ) (2B)が固着垂下され、
該ブラケット上にリング1個繰り出し落下装置が枢着さ
れる。
即ち、リング繰り出し落下装置において(29)はリン
グストッパでブラケット(28)に固着されたピン(3
0)に回動自在に装着され、ばね(31)により反時計
方向に回動上昇させられていて、リング(R)のリング
転落レール(26)上での転落を阻止している。
(S)は該レール上にリングの有無を検知するセンサで
ある。
なお、リングストッパ(29)はその基部に歯車(32
)が固着されていて、この歯車(32)はブラケット(
28)上の別のピン(33)上に回動自在に装着されて
いるリング保持具(34)の基部に固着された歯車(3
5)と噛み合わされており、同じくブラケット(28)
上の別のピン(33)’に回動自在に前記保持具(34
)と対称位置にもう1つのリング保持具(34)’が装
着されて、その基部に固着された歯車(35)’が前記
歯車(35)と噛み合わされている。
リング保持具(34) 、 (34)’は断面形状が第
4図(イ)におけるC−C断面として同図(11)に図
示するように中板(37)の両側を側板(36)で挟み
込んだ一体構造をなし、かつリング保持具(34) 、
 (34)’の内側において側板(36)が中板(37
)より突出した断面コ字型をなしている。
そして、中板(37)の上部は突起(38)を有し、下
部は内側へ向かって曲がっていて互いに対向する保持具
(34) 、 (34)’の下部折れ曲り(39)で形
成された7字形状により、リング(R)の落下を阻止す
ると共に前記コ字形状によりリング(R)の側面を保持
している。
また上記リング保持具(34) 、 (34)’は、そ
の下面にはカムフォロワ(40) 、 (40)’が装
着されており、このカムフォロワ(40) 、 (40
)’を後述するリング挿入WW (m)のカム(50)
と係合させ、該カムと係合する各リング保持具(34)
 、 (34)’を夫々、ピン(33) 、 (33)
’を中心として回動開口させて核部のリング(R)の保
持を解放すると共に、該回動を歯車(35)から歯車(
32)に伝達し、リングストッパ(29)を図における
時計方向にばね(31)に抗して回動せしめ、リングス
トッパ(29)のリング転落阻止作用を解除する如くな
している。
以上はリング供給袋g (II) 、(Iり’について
であるが次にリング挿入装置(I[I)を第7図、第8
図にもとづいて説明すると、第7図において(41)は
横架部材を示し、この横架部材(41)は、両端は公知
のナツトねじ機構による昇降装W(42)が詳細は省略
しているが、装着され、主機枠(6)に固着されたレー
ル(43)上を昇降可能となっている。
そして、更に横架部材(41)の上面にはレール(44
)が固着されており、該レール(44)上にリング挿入
装置(III)本体の支持台(45)が公知のナンドね
し機構を用いた摺動装置により摺動自在に装着されてい
る。なお、ねじ棒(46)’の先端には鎖車(46)が
固着され、該鎖車(46)と前記リング供給装置(■)
の鎖車(25)との間にチェーンが張架されて、適宜駆
動装置源によりリング挿入装置(III)とリング供給
装置(II)とが連動してコンベア装置(I)に対し、
接近、離隔させられるようになっている。
一方、リング供給装置(I[I)の本体は、第8図(a
)に示す如く第1のシリンダ(C1)と第2のシリンダ
(C2)で構成されており、第1のシリンダ(C3)の
ピストンロッド(47)の先端にリング挿入具(48)
が固着されている。
リング挿入具(48)は、その先端部(48A)が円錐
台形をなし、製品ロールの巻芯管(T)に対して進入す
るときの案内の役目を果たしていると同時に、中間部(
48B)では巻芯管(T)の内径に合致した円筒形状、
一方、後端部(48C)ではリング(R)の内径に合致
した円筒形状となっている。
また、第2のシリンダ(Ct)は、前記の第1のシリン
ダ(Ct)のピストンロッド(47)上に装着され、該
ロッド(47)上を第2のシリンダ(C2)の外筒(4
9)が摺動する如く配設されていると共に、外筒(49
)の先端部(49)’は、断面中空円筒状をなしてリン
グ挿入具(48)の後端部(48C)上で摺動可能とな
している。
更に前記第2のシリンダ(C2)における外筒(49)
の下面には前記したカム(50)が固着され、該カム(
50)は前述したリング供給装置f (n)のリング保
持具(34) 、 (34)’に装着されたカムフォロ
ワ(40) 。
(40)’と係合可能となっている。
なお、第7図中、(51)は前記したようにリング(R
)挿入時における被処理ロールの横ずれを防止するため
の横ずれ防止装置である。
本発明ロール端面保護リング挿入装置は以上のような構
成からなり、引続きその作動について説明すると、先ず
予め、第2図の如くコンベア(■)に対し、被処理ロー
ル巾に対応した位置にリング供給装置(II)及びリン
グ挿入装置(III)の両者を連動させてセットす名と
共に、該ロールの直径に対応した高さにリング挿入装置
(m)をセントし、次いでその後、自動リング挿入運転
を開始する。
そしてリングホッパー(h)にリング(R)を無作為に
投入してリング供給装置(II)のリングリフトベルト
(2)を走行させると、前記ホッパー(h)に投入され
たリング(R)は、ホッパー(h)下面の斜面に沿って
摺動下降し、ホッパー(h)の出口に至り、第6図に示
す如く案内板αηとベルト(ロ)の間隙に落ち込み、そ
の姿勢が矯正されて直立する。
かかる状態で、次にベルト(2)が走行して、ベルト(
2)上の桟α湯が核部に到着し、該部(2)によりリン
グ(R)をすくい上げ、第3図に示す如く該部(至)上
に並べ、持ち上げてゆくが、このときベルト(2)の側
面には案内板αeが設置されているので、リング(R)
は桟(至)からの転落を阻止されている。
このようにしてベルト@の走行と共にフレーム(8)の
開口部α〜までリング(R)が持ち上げられると、リン
グ(R)は開口部(2)からリング転落レール(26)
へ向かって転出し、該レール(26)終端部(D)のリ
ングストッパ(29)によりリング転落に歯止めがかけ
られ、リング(R)はそれ以上転落することなく転落レ
ール(26)上に順次移載される。
か(して転落レール(26)上にリング(R)が満載に
なると、センサ(S)が作動してリングリフトベルト(
2)の運転が停められる。
他方、後述するリング挿入装置の作用によってリング保
持具に1個のリングが保持されているとき、前記コンベ
ア(I)の間歇ピッチ送りにより被処理ロールがリング
挿入装置(n)の所定位置に到着すると、第1のシリン
ダ(Cυを作動させ、該第1のシリンダ(Ct)のピス
トンロッド(47)を突出させる。このとき、第2のシ
リンダ(C2)はピストンロッド(47)上で被処理ロ
ールに対し後退した位置になる如く、第2のシリンダ(
C7)を作用させておく。
このようにすることにより、前記リング供給装置(n)
のリング保持具(34) 、 (34)’で保持されて
いたリング(R)の中空部をリング挿入具(48)が通
り抜け、該リング(R)はリング挿入具(48)の後端
円筒部(48C)上に位1されると共に、先端円錐部(
48A)及び中間部(48B)が巻芯管(T)の中空孔
に嵌入させられる。第8図(b)は巻芯管(T)の中心
とリング挿入具(48)の中心が正確に合わせされる状
態を示す。
以上のリング挿入具嵌入の後、次いで第2のシリンダ(
Ct)をを外筒(49)の先端部(49)’が巻芯管(
T)の端部外周上に位置するまで前進させる。
(第8図(C)参照) このとき、前記リング挿入具の後端円筒部(48C)上
に移載されていたリング(R)が外筒先端部(49)’
の前進と共に巻芯管(T)上へ移送させられ、所期の目
的のリング挿入が達成される。
ところで上記の如きリング挿入が達成されるに際して、
リングの移送を可能ならしめるためにはリング保持具(
34) 、 (34)’におけるリングの保持を解放し
なければならない。
そこで以下、上記リングの保持解放の遂行について説明
すると、前述の如く第2のシリンダ(C2)の作動によ
り外筒(49)は前進するが、このとき外筒(49)に
固着されたカム(50)も同時に一体となって前方に移
動し、第4図(イ)に示すリング保持具(34) 、 
(34)’のカムフォロワ(40) 、 (40)’と
係合しリング保持具(34) 、 (34)’の下方が
回動開口しく第3図(イ)参照)、該保持具(34) 
、 (34)’のコ字型溝に入っていたリングの側面保
持が解放されてリング(R)は外筒(49)と共に移動
が可能となり、外筒(49)の前進と共に巻芯管(T)
に挿入される。(第8図(C)参照) 更に上記リング保持具(34) 、 (34)’のリン
グ解放回動動作は歯車(35) 、 (32)によりリ
ングストッパ(29)に伝えられ、ばね(31)の弾力
に抗して該ストッパ(29)を時計方向回動させ、リン
グ転落レール(26)の終端におけるリング転落阻止が
解放されるので該リングが転がり出て、次にリング保持
具(34)の上部突起(38)で歯止めがかけられ、か
くしてリング転落レール(26)から保持具(34) 
、 (34)’上部リングを1個取出すことが出来る。
以上のリング挿入動作を終えると第1のシリンダ(C+
)及び第2のシリンダ(Cりが旧位置に復するのでカム
(50)とカムフォロワ(40) 、 (40)’の係
合が解かれ、ばね(31)の弾力によりリングストッパ
(29)が旧位置に復し該動きが歯車(32)、(35
)、 (35)’を介してリング保持具(34) 、 
(34)’に伝えられ、保持具(34) 、 (34)
’も旧位置に復帰する。
リング保持具(34)の旧位置復帰によって突起(38
)で歯止めがかけられていた前記の1ヶ取り出されたリ
ング(R)が保持具(34) 、 (34)’内に転落
、リング保持具(34) 、 (34)’の先端で形成
されたV形部へ送り込まれ次回のための準備が同時に遂
行される。
(発明の効果) 本発明は、以上述べたように、ロールを搬送するコンベ
アと、該コンベアの側方に設置されたリング供給装置及
びリング挿入装置とからなり、リング供給装置のリング
保持具によりリングを1個宛保持すると共に、この保持
されたリングに対してリング挿入装置の第1のシリンダ
のピストンロッドを貫通せしめ、かつ該ロッドの先端を
ロール巻芯管に嵌入し、続いて第2のシリンダの外筒を
前進させて、該外筒によりリングを巻芯管に挿入するも
のであり、従来、人手により行われていたロール端面保
護リングの挿入嵌着を機械的かつ自動的に極めて正確に
行わしめることができ、保護リング挿入作業の合理化を
達成する顕著な効果を有する。
請求項2記載の発明はその具体化装置として、第2のシ
リンダの外筒がリングに当接する直前に、外筒に固着さ
れたカムが保持具に固着されたカムフォロワと係合し、
保持具によるリング保持が解放される構造となっている
ため、外筒によるリング挿入はいたってスムーズに行わ
れ、リング装着作業の合理化推進にその実効が期待され
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明ロール端面保護リング挿入装置の概要を
示す側面図、第2図は同じく同装置の概要を示す平面図
、第3図(イ)はリング供給装置の側面概要図、第3図
(ロ)は第3図(イ)におけるA−A断面図、第4図(
イ)はリング供給装置の要部概要図、第4図(ET)は
第4図(イ)におけるC−C断面図、第5図はリング供
給装置の正面概要図、第6図はリング供給装置における
リング受は取りの態様を示す説明図、第7図はリング挿
入装置の正面概要図、第8図(a)、 (b)、 (C
)はリング挿入装置における挿入過程を示す作用説明図
、第9図(イ)は保護リング挿入前のロールの斜視図、
第9図(n)は保持リング挿入後のロールの斜視図であ
る。 (1)・・・コンベア、 (n)、 (II)’・・・リング供給装置、(III
)、 (I[[)’・・・リング挿入装置、(34)、
  (34)’・・・リング保持具、(40)、 (4
0)’・・・カムフォロワ、(C+)・・・第1のシリ
ンダ、 (C1)・・・第2のシリンダ、 (47)・・・ピストンロッド、 (48)・・・リング挿入具、 (49)・・・外筒、 (50)・・・カム。 特許出願人  株式会社 不二鉄工所 。 代理人 弁理士 宮  本  泰  −第 図 第 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、巻芯管にシート状物を巻き上げたロールを進行方向
    に直交して載せ、間欠的に搬送するコンベアと、該コン
    ベアで搬送されるロールの所要停止位置側方に設けられ
    、前記ロールの端部に嵌着するリングを保持する開閉可
    能な保持具を備えたリング供給装置と、前記コンベア上
    の所要停止位置及びリング保持具と略同じ直線上に配設
    され、前記保持されたリングを前記ロール端面に嵌着す
    るリング挿入装置よりなり、前記リング挿入装置は第1
    のシリンダと、該シリンダのシリンダロッド上に装着さ
    れ、その外筒が摺動自在である第2のシリンダによって
    形成され第1のシリンダは前記保持具により保持される
    リング内を貫通してそのロッドが延び、リングを保持具
    とロール端面との間にわたって保持する一方、第2のシ
    リンダが上記保持されたリングを保持具位置よりロール
    端面まで押し出し、ロール端面に該リングを嵌着させる
    ことを特徴とするロール端面保護リング挿入装置。 2、リング挿入装置が第1のシリンダと該第1のシリン
    ダのピストンロッド上に装着された第2のシリンダから
    なり、第1のシリンダのピストンロッド先端には巻芯管
    に嵌入可能、かつその後方でリングに嵌合可能な円錐台
    形状のリング挿入具が固着され、一方、第2のシリンダ
    は、前記リングと同一径の前縁を有して、第1のシリン
    ダのピストンロッド上を摺動可能な外筒と、該外筒に固
    着されて外筒外方から外筒前方に延びるカムを具備する
    と共に、前記カムと係合可能なカムフォロワがリング供
    給装置に設けられ、両者係合によりリング保持具を開閉
    可能ならしめていることを特徴とするロール端面保護リ
    ング挿入装置。
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