JPH10109832A - 空ボビン供給装置 - Google Patents
空ボビン供給装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空ボビン供給装置のサイクルタイムを短縮す
ることである。 【解決手段】 空ボビン供給装置１のボビン送出装置１
２とボビンシュート４の真下のペッグ３１に空ボビンＢ
が装着される受取位置Ｐとの中間高さ位置に補助ゲート
手段３４を設け、ペッグ３１が受取位置Ｐに停止する
と、補助ゲート手段３４上の下ボビンＢ２を落下させ
て、ペッグ３１に空ボビンＢを装着し、次いで次の空ペ
ッグ３１が受取位置Ｐに到来するまでにボビン送出装置
１２により上ボビンＢ１を補助ゲート手段３４上へ準備
することでボビン落下時間の一部をペッグ３１の搬送時
間と重ねた。
ることである。 【解決手段】 空ボビン供給装置１のボビン送出装置１
２とボビンシュート４の真下のペッグ３１に空ボビンＢ
が装着される受取位置Ｐとの中間高さ位置に補助ゲート
手段３４を設け、ペッグ３１が受取位置Ｐに停止する
と、補助ゲート手段３４上の下ボビンＢ２を落下させ
て、ペッグ３１に空ボビンＢを装着し、次いで次の空ペ
ッグ３１が受取位置Ｐに到来するまでにボビン送出装置
１２により上ボビンＢ１を補助ゲート手段３４上へ準備
することでボビン落下時間の一部をペッグ３１の搬送時
間と重ねた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、精紡機などの紡
機において、紡機の機台前面に沿って所定ピッチで搬送
される多数の空のボビン担持体（一般にはペッグ）に、
管換のために、あらかじめ空ボビンを１本ずつ供給する
空ボビン供給装置に関する。
機において、紡機の機台前面に沿って所定ピッチで搬送
される多数の空のボビン担持体（一般にはペッグ）に、
管換のために、あらかじめ空ボビンを１本ずつ供給する
空ボビン供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような空ボビン供給装置は、ラチ
スコンベア等のボビン押し上げ（すくい上げ）装置によ
りボビン収容箱内の空ボビンをボビンシュートの上方ま
で持ち上げ、ボビンシュート上方位置に設けたボビン送
出装置（ゲート手段）で１本ずつ落下させ、そのゲート
手段によって、あるいは、ボビンシュートのボビン通路
を落下する際に、空ボビンの太径部が下方を向くように
姿勢制御され、シュート下方で停止待機する空のペッグ
に空ボビンを装着した後、ペッグを１ピッチ動かしてボ
ビン供給の１サイクルとしている。
スコンベア等のボビン押し上げ（すくい上げ）装置によ
りボビン収容箱内の空ボビンをボビンシュートの上方ま
で持ち上げ、ボビンシュート上方位置に設けたボビン送
出装置（ゲート手段）で１本ずつ落下させ、そのゲート
手段によって、あるいは、ボビンシュートのボビン通路
を落下する際に、空ボビンの太径部が下方を向くように
姿勢制御され、シュート下方で停止待機する空のペッグ
に空ボビンを装着した後、ペッグを１ピッチ動かしてボ
ビン供給の１サイクルとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の空ボビン供
給装置でボビン収容空間の収容量が大きく高さの高い装
置になると、ボビンは自由落下によりペッグに装着され
るので、ボビンやペッグ等に大きな衝撃が加わってボビ
ン等が痛み易い問題があった。また、ボビンがペッグに
衝突したときにボビンが跳上り、跳上りが収まるまでに
時間がかかると共に搬送開始のタイミングにバラツキを
生じ、ボビン供給のサイクルタイムを長くしていた。ま
た、空ボビン装着から次の空ボビン装着までのボビン供
給のサイクルタイムは、ボビン送出装置からペッグまで
の長いボビン落下時間とペッグに装着され所定ピッチ搬
送されるペッグの移動時間の和となって、落下時間に起
因して前記サイクルタイムが長くなってしまう問題があ
った。本願の課題はボビンの跳上り防止やペッグやボビ
ン等に働く衝撃力を緩和することである。また、空ボビ
ン供給装置のボビン供給サイクルタイムを短縮すること
である。
給装置でボビン収容空間の収容量が大きく高さの高い装
置になると、ボビンは自由落下によりペッグに装着され
るので、ボビンやペッグ等に大きな衝撃が加わってボビ
ン等が痛み易い問題があった。また、ボビンがペッグに
衝突したときにボビンが跳上り、跳上りが収まるまでに
時間がかかると共に搬送開始のタイミングにバラツキを
生じ、ボビン供給のサイクルタイムを長くしていた。ま
た、空ボビン装着から次の空ボビン装着までのボビン供
給のサイクルタイムは、ボビン送出装置からペッグまで
の長いボビン落下時間とペッグに装着され所定ピッチ搬
送されるペッグの移動時間の和となって、落下時間に起
因して前記サイクルタイムが長くなってしまう問題があ
った。本願の課題はボビンの跳上り防止やペッグやボビ
ン等に働く衝撃力を緩和することである。また、空ボビ
ン供給装置のボビン供給サイクルタイムを短縮すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、空ボビン供
給装置のボビンシュートの上方にボビン押し上げ（すく
い上げ）装置により供給された空ボビンを１本ずつ落下
させるゲート手段を設け、このゲート手段と下方のボビ
ン担持体が間欠停止する受取位置との中間高さ位置にボ
ビン通路を開閉自在な補助ゲート手段を設け、補助ゲー
ト手段上のボビンが落下してボビン担持体に装着される
ようにして落下距離を短くした。また、本発明では、補
助ゲート手段からのボビンが装着された担持体が１ピッ
チ移動完了するまでにゲート手段により補助ゲート手段
上に次の供給ペッグを用意するようにした。これにより
ボビン落下時の衝撃を柔らげボビン落下時間の一部をボ
ビン担持体の移動時間と重ね、空ボビン供給装置のサイ
クルタイムを短縮した。
給装置のボビンシュートの上方にボビン押し上げ（すく
い上げ）装置により供給された空ボビンを１本ずつ落下
させるゲート手段を設け、このゲート手段と下方のボビ
ン担持体が間欠停止する受取位置との中間高さ位置にボ
ビン通路を開閉自在な補助ゲート手段を設け、補助ゲー
ト手段上のボビンが落下してボビン担持体に装着される
ようにして落下距離を短くした。また、本発明では、補
助ゲート手段からのボビンが装着された担持体が１ピッ
チ移動完了するまでにゲート手段により補助ゲート手段
上に次の供給ペッグを用意するようにした。これにより
ボビン落下時の衝撃を柔らげボビン落下時間の一部をボ
ビン担持体の移動時間と重ね、空ボビン供給装置のサイ
クルタイムを短縮した。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明は、ボビンシュート上方に
空ボビンを１本ずつ落下させるゲート手段を備え、ボビ
ンシュート下方の受取位置に間欠停止されるボビン担持
体に空ボビンを１本ずつ供給する紡機における空ボビン
供給装置において、ボビンシュートには、受取位置とゲ
ート手段との中間高さ位置にボビンシュートのボビン通
路を開閉自在な補助ゲート手段を設け、その補助ゲート
手段は、前記ゲート手段により落下された空ボビンを受
け止め可能で、しかも、受取位置のボビン担持体が空ボ
ビンを受け取って移動する動作と干渉しない高さ位置に
設けた。このことにより、空ボビンの落下距離が短くな
るので、空ボビンやボビン担持体等にかかる衝撃が緩和
され空ボビン等が痛むことを防止できる。また、空ボビ
ンの跳上りがなくなり、跳上りによる供給装置の動作制
御のタイミングのバラツキが防止できる。
空ボビンを１本ずつ落下させるゲート手段を備え、ボビ
ンシュート下方の受取位置に間欠停止されるボビン担持
体に空ボビンを１本ずつ供給する紡機における空ボビン
供給装置において、ボビンシュートには、受取位置とゲ
ート手段との中間高さ位置にボビンシュートのボビン通
路を開閉自在な補助ゲート手段を設け、その補助ゲート
手段は、前記ゲート手段により落下された空ボビンを受
け止め可能で、しかも、受取位置のボビン担持体が空ボ
ビンを受け取って移動する動作と干渉しない高さ位置に
設けた。このことにより、空ボビンの落下距離が短くな
るので、空ボビンやボビン担持体等にかかる衝撃が緩和
され空ボビン等が痛むことを防止できる。また、空ボビ
ンの跳上りがなくなり、跳上りによる供給装置の動作制
御のタイミングのバラツキが防止できる。
【０００６】補助ゲート手段は、補助ゲート手段がボビ
ン通路を開くことにより落下した空ボビンを受取位置で
空のボビン担持体が受け取って、次の空のボビン担持体
が受取位置に位置するまでに、ボビン通路を閉じた補助
ゲート手段に次に供給すべき空ボビンを準備するように
ゲート手段に関連させて成る。このことによりボビンが
ボビン担持体に高い位置のゲート手段から直接落下され
ず、中間高さ位置に設けた補助ゲート手段で一度受け止
められてからボビン担持体に供給されると共に、ゲート
手段から補助ゲート手段までの落下は次の空のボビン担
持体が受取位置に位置するまでに行われるので、空ボビ
ン供給装置のサイクルタイムはボビン担持体の間欠移動
時間と補助ゲート手段が開いてから補助ゲート手段から
ボビン担持体までボビンが落下するまでの時間となるの
で短縮する。サイクルタイムが短縮することにより紡機
の高速化や玉揚げから次の玉揚げまでの時間の短い太い
番手のものにも対応できる。
ン通路を開くことにより落下した空ボビンを受取位置で
空のボビン担持体が受け取って、次の空のボビン担持体
が受取位置に位置するまでに、ボビン通路を閉じた補助
ゲート手段に次に供給すべき空ボビンを準備するように
ゲート手段に関連させて成る。このことによりボビンが
ボビン担持体に高い位置のゲート手段から直接落下され
ず、中間高さ位置に設けた補助ゲート手段で一度受け止
められてからボビン担持体に供給されると共に、ゲート
手段から補助ゲート手段までの落下は次の空のボビン担
持体が受取位置に位置するまでに行われるので、空ボビ
ン供給装置のサイクルタイムはボビン担持体の間欠移動
時間と補助ゲート手段が開いてから補助ゲート手段から
ボビン担持体までボビンが落下するまでの時間となるの
で短縮する。サイクルタイムが短縮することにより紡機
の高速化や玉揚げから次の玉揚げまでの時間の短い太い
番手のものにも対応できる。
【０００７】前記ゲート手段と補助ゲート手段とは、夫
々対応した駆動系を介して共通の駆動源に機械的に連繋
されているので、確実にゲート手段からの空ボビン落下
時には補助ゲート手段が閉じており、補助ゲート手段が
開いた時にはゲート手段から空ボビンは落下しないので
ボビン供給動作が確実に行われて好適である。
々対応した駆動系を介して共通の駆動源に機械的に連繋
されているので、確実にゲート手段からの空ボビン落下
時には補助ゲート手段が閉じており、補助ゲート手段が
開いた時にはゲート手段から空ボビンは落下しないので
ボビン供給動作が確実に行われて好適である。
【０００８】
【実施例】次に本願の空ボビン供給装置の実施例につい
て図１〜３により説明する。空ボビン供給装置１はボビ
ン収容箱２とボビン収容箱２内に設けられたボビン押し
上げ装置であるラチスコンベア３と、ボビンシュート４
から構成してある。ボビン収容箱２はボビン長より僅か
に長い間隔でベース２１上に設けてある左右の側壁５，
６と後板７とで構成されている。ボビン収容箱２内下方
には底板８がラチスコンベア３へ向けて下り勾配で傾斜
して設けられている。また、ボビン収容箱２内には左右
側壁５，６間に位置し、底板８の下方端側にラチスコン
ベア３が垂直に配設されている。このラチスコンベア３
は例えば特公昭４５−２６５８０号公報に開示されてい
るように、左右側壁側５，６に夫々下スプロケット９と
この左右の下スプロケット９と夫々対応する上スプロケ
ット１０が回動自在に軸支されており、左右の上下スプ
ロケット９，１０間には夫々エンドレスにチェーン１１
が掛け回されていて、この２列のチェーン１１間には空
ボビンＢをボビンシュート４の入口に押し上げ可能なラ
チス（ボビン搬送体）１３が所定ピッチで複数取付けら
れて構成されている。下スプロケット１０と同軸上には
従動スプロケット１４が一体に設けられ、コンベア駆動
用モータ１５に一体に取付けられた駆動スプロケット１
６にチェーン１７を介して連結されてコンベア駆動用モ
ータ１５からの駆動力が伝達されるようになっている。
尚、ボビン押し上げ装置はラチスコンベアに限らず例え
ば特開平５−７８０３５号公報に開示のすくい上げ装置
によるものでもよい。
て図１〜３により説明する。空ボビン供給装置１はボビ
ン収容箱２とボビン収容箱２内に設けられたボビン押し
上げ装置であるラチスコンベア３と、ボビンシュート４
から構成してある。ボビン収容箱２はボビン長より僅か
に長い間隔でベース２１上に設けてある左右の側壁５，
６と後板７とで構成されている。ボビン収容箱２内下方
には底板８がラチスコンベア３へ向けて下り勾配で傾斜
して設けられている。また、ボビン収容箱２内には左右
側壁５，６間に位置し、底板８の下方端側にラチスコン
ベア３が垂直に配設されている。このラチスコンベア３
は例えば特公昭４５−２６５８０号公報に開示されてい
るように、左右側壁側５，６に夫々下スプロケット９と
この左右の下スプロケット９と夫々対応する上スプロケ
ット１０が回動自在に軸支されており、左右の上下スプ
ロケット９，１０間には夫々エンドレスにチェーン１１
が掛け回されていて、この２列のチェーン１１間には空
ボビンＢをボビンシュート４の入口に押し上げ可能なラ
チス（ボビン搬送体）１３が所定ピッチで複数取付けら
れて構成されている。下スプロケット１０と同軸上には
従動スプロケット１４が一体に設けられ、コンベア駆動
用モータ１５に一体に取付けられた駆動スプロケット１
６にチェーン１７を介して連結されてコンベア駆動用モ
ータ１５からの駆動力が伝達されるようになっている。
尚、ボビン押し上げ装置はラチスコンベアに限らず例え
ば特開平５−７８０３５号公報に開示のすくい上げ装置
によるものでもよい。
【０００９】次にボビンシュート４について説明する。
ボビンシュート４はボビンストック部１８と、これに連
続するボビン通路１９とから成る。ボビンストック部１
８にはゲート手段であるボビン送出装置１２が設けられ
ている。ボビン送出装置１２は、ボビン通路１９とラチ
スコンベア３間に配設されたモータ（駆動源）２０の回
転軸に上下動するリンク２２の下端が偏心して連結さ
れ、リンク２２の上端は回動部材２３に連結され、回動
部材２３には２枚のボビン止板２４，２５の下端を回動
自在に連結して駆動系２６を構成している。また、ボビ
ン止板２４，２５の上端はボビンストック部１８内に駆
動系２６により交互に出入自在になっており、ボビン送
出装置１２はストック部１８にストックされた空ボビン
（以下上ボビン）Ｂ１を１本ずつボビン通路１９へ落下
する。また、ボビンストック部１８内にはボビン細径部
が上側でボビン太径部が下側になるボビン揃え装置４２
が設けられている。このボビン揃え装置４２は、ボビン
ストック部１８内にボビン通路１９へかけて上ボビンＢ
１の幅寄せ板２７が設けられ、この幅寄せ板２７によっ
て上ボビンＢ１の太径部が案内されて細径部側へ寄せら
れるようにしてあり、その細径部がボビンシュート４内
に設けられている受け止め具２８によって受け止められ
て必ず太径部からボビン通路１９内を落下するようにし
てある（例えば特開平５−７８０３５号公報）。
ボビンシュート４はボビンストック部１８と、これに連
続するボビン通路１９とから成る。ボビンストック部１
８にはゲート手段であるボビン送出装置１２が設けられ
ている。ボビン送出装置１２は、ボビン通路１９とラチ
スコンベア３間に配設されたモータ（駆動源）２０の回
転軸に上下動するリンク２２の下端が偏心して連結さ
れ、リンク２２の上端は回動部材２３に連結され、回動
部材２３には２枚のボビン止板２４，２５の下端を回動
自在に連結して駆動系２６を構成している。また、ボビ
ン止板２４，２５の上端はボビンストック部１８内に駆
動系２６により交互に出入自在になっており、ボビン送
出装置１２はストック部１８にストックされた空ボビン
（以下上ボビン）Ｂ１を１本ずつボビン通路１９へ落下
する。また、ボビンストック部１８内にはボビン細径部
が上側でボビン太径部が下側になるボビン揃え装置４２
が設けられている。このボビン揃え装置４２は、ボビン
ストック部１８内にボビン通路１９へかけて上ボビンＢ
１の幅寄せ板２７が設けられ、この幅寄せ板２７によっ
て上ボビンＢ１の太径部が案内されて細径部側へ寄せら
れるようにしてあり、その細径部がボビンシュート４内
に設けられている受け止め具２８によって受け止められ
て必ず太径部からボビン通路１９内を落下するようにし
てある（例えば特開平５−７８０３５号公報）。
【００１０】ボビン通路１９の下端は落下シュート２９
の上端が連結されている。落下シュート２９の下端は精
紡機の前面に沿って移動するペッグコンベア３０のペッ
グ３１上に開口している。そして落下シュート２９のペ
ッグコンベア移送方向側にはボビン通過口３２が設けて
あり、このボビン通過口３２には開閉板３３が開閉自在
に取着してあり、ペッグコンベア３０の移送方向と逆方
向に弱いバネで付勢して通常は前記ボビン通過口３２を
塞いでいる。
の上端が連結されている。落下シュート２９の下端は精
紡機の前面に沿って移動するペッグコンベア３０のペッ
グ３１上に開口している。そして落下シュート２９のペ
ッグコンベア移送方向側にはボビン通過口３２が設けて
あり、このボビン通過口３２には開閉板３３が開閉自在
に取着してあり、ペッグコンベア３０の移送方向と逆方
向に弱いバネで付勢して通常は前記ボビン通過口３２を
塞いでいる。
【００１１】ボビンシュート４には、前記ボビン送出装
置１２と受取位置Ｐ（ペッグ３１がボビンシュート４か
らの空ボビンＢを受け取る落下シュート２９の直下位
置）との中間高さ位置で、空ボビンＢを受け取ったペッ
グ３１の移動動作と干渉しない高さ位置即ちペッグ３１
に装着状態の空ボビンＢ上端より上方位置に補助ゲート
手段３４が設けられている。補助ゲート手段３４の駆動
系３５は前記ボビン送出装置１２を駆動するモータ２０
により駆動される。駆動系３５はカム部材３６と揺動部
材３７と前後動部材３８とから構成されている。カム部
材３６はモータ２０の回転軸に一体に取付けられてい
る。側壁５，６間に揺動部材３７は前後方向に揺動可能
に略中間が軸支されて上端側には付勢部材（ばね）３９
が連結されて上端に設けたカムフォロアがカム部材３６
の周面に圧接されている。揺動部材３７の下端には、前
後動部材３８の一端が相対的に回動自在に連結されてお
り、前後動部材３８はボビン通路１９を開閉自在であ
り、他端にボビン送出装置１２により落下させられた上
ボビンＢ１を受け止めるボビン受止部４０が設けられて
いる。４１は補助ゲート手段３４から落下する下ボビン
Ｂ２がペッグ３１上に装着されたかどうかを確認するた
めの検知手段（フォトスイッチ）であり、空ボビン供給
装置１の下部前面に、落下シュート２９下方で、空ボビ
ンＢがペッグ３１に装着されたときに空ボビンＢを確認
可能な位置に設けられている。
置１２と受取位置Ｐ（ペッグ３１がボビンシュート４か
らの空ボビンＢを受け取る落下シュート２９の直下位
置）との中間高さ位置で、空ボビンＢを受け取ったペッ
グ３１の移動動作と干渉しない高さ位置即ちペッグ３１
に装着状態の空ボビンＢ上端より上方位置に補助ゲート
手段３４が設けられている。補助ゲート手段３４の駆動
系３５は前記ボビン送出装置１２を駆動するモータ２０
により駆動される。駆動系３５はカム部材３６と揺動部
材３７と前後動部材３８とから構成されている。カム部
材３６はモータ２０の回転軸に一体に取付けられてい
る。側壁５，６間に揺動部材３７は前後方向に揺動可能
に略中間が軸支されて上端側には付勢部材（ばね）３９
が連結されて上端に設けたカムフォロアがカム部材３６
の周面に圧接されている。揺動部材３７の下端には、前
後動部材３８の一端が相対的に回動自在に連結されてお
り、前後動部材３８はボビン通路１９を開閉自在であ
り、他端にボビン送出装置１２により落下させられた上
ボビンＢ１を受け止めるボビン受止部４０が設けられて
いる。４１は補助ゲート手段３４から落下する下ボビン
Ｂ２がペッグ３１上に装着されたかどうかを確認するた
めの検知手段（フォトスイッチ）であり、空ボビン供給
装置１の下部前面に、落下シュート２９下方で、空ボビ
ンＢがペッグ３１に装着されたときに空ボビンＢを確認
可能な位置に設けられている。
【００１２】５０はペッグコンベア３０と、前記ボビン
送出装置１２と補助ゲート手段３４を駆動するモータ２
０を制御する制御装置で、ペッグコンベア３０の１ピッ
チ移動の停止のタイミングで、前記ボビン送出装置１２
を開くと共に補助ゲート手段３４を開き始めるようにモ
ータ回転を制御し、また、検出手段４１からのボビン検
知信号により、ペッグコンベア３０の１ピッチ移動開始
指令を出力するようになっている。そして、前記ボビン
送出装置１２と補助ゲート手段３４の駆動系２６，３５
を構成する各要素は、モータ２０の回転により、補助ゲ
ート手段３４がボビン通路を開き始めると同時にボビン
送出装置１２のボビン止板２４がボビンストック部１８
を開き始め、補助ゲート手段３４がボビンを落下させた
後に閉じたタイミングでボビン送出装置１２のボビン止
板２４がボビンストック部１８を完全に開くと共に、ボ
ビン止板２５がボビンストック部１８を閉じてボビンを
１本落下させ、その後、各ボビン止板２４，２５が元に
戻る、というように構成され、そのボビン送出装置１２
から落下した上ボビンＢ１が、ペッグコンベア３０の１
ピッチ移動が終わるまでに、補助ゲート手段３４のボビ
ン受止部４０上に下ボビンＢ２として準備されるように
してある。
送出装置１２と補助ゲート手段３４を駆動するモータ２
０を制御する制御装置で、ペッグコンベア３０の１ピッ
チ移動の停止のタイミングで、前記ボビン送出装置１２
を開くと共に補助ゲート手段３４を開き始めるようにモ
ータ回転を制御し、また、検出手段４１からのボビン検
知信号により、ペッグコンベア３０の１ピッチ移動開始
指令を出力するようになっている。そして、前記ボビン
送出装置１２と補助ゲート手段３４の駆動系２６，３５
を構成する各要素は、モータ２０の回転により、補助ゲ
ート手段３４がボビン通路を開き始めると同時にボビン
送出装置１２のボビン止板２４がボビンストック部１８
を開き始め、補助ゲート手段３４がボビンを落下させた
後に閉じたタイミングでボビン送出装置１２のボビン止
板２４がボビンストック部１８を完全に開くと共に、ボ
ビン止板２５がボビンストック部１８を閉じてボビンを
１本落下させ、その後、各ボビン止板２４，２５が元に
戻る、というように構成され、そのボビン送出装置１２
から落下した上ボビンＢ１が、ペッグコンベア３０の１
ピッチ移動が終わるまでに、補助ゲート手段３４のボビ
ン受止部４０上に下ボビンＢ２として準備されるように
してある。
【００１３】次に作用を図３により説明する。空ボビン
Ｂがラチスコンベア３によりボビンストック部１８に押
し上げられてストックされており、また、補助ゲート手
段３４の受止部材４０上には、ボビンストック部１８か
ら上ボビンＢ１がボビン送出装置１２により１本づつ太
径部を下にしてボビン通路１９内に落下されて、下ボビ
ンＢ２が準備されている。ペッグコンベア３０上のペッ
グ３１が１ピッチ搬送されてボビンシュート４の真下の
受取位置Ｐで間欠停止するとモータ２０によりボビン送
出装置１２が開き始める（補助ゲート手段３４が閉じる
までボビン止板２４が完全には開かず、上ボビンＢ１は
落下しない）と共にボビン通路１９を閉じていた補助ゲ
ート手段３４が開き、中間高さ位置から受止部材４０上
の下ボビンＢ２が自由落下してペッグ３１上に装着さ
れ、また、下ボビンＢ２がボビン受止部４０を通過した
タイミングで補助ゲート手段３４がボビン通路１９を閉
じ、この補助ゲート手段３４が閉じるタイミングでボビ
ン送出装置１２のボビン止板２４が完全に開く。そし
て、フォトスイッチ４１により空ボビンＢがペッグ３１
に装着されたことが検出されると、ペッグ３１が間欠移
動を開始し、平行してペッグ３１の１ピッチの停止まで
にボビンストック部１８の上ボビンＢ１はボビン送出装
置１２により１本ずつ太径部を下にしてボビン通路１９
内に落下され、ボビン通路１９内を閉じた補助ゲート手
段３４へ落下して、上ボビンＢ１は受止部材４０上に受
け止められ、次の下ボビンＢ２として準備される。
Ｂがラチスコンベア３によりボビンストック部１８に押
し上げられてストックされており、また、補助ゲート手
段３４の受止部材４０上には、ボビンストック部１８か
ら上ボビンＢ１がボビン送出装置１２により１本づつ太
径部を下にしてボビン通路１９内に落下されて、下ボビ
ンＢ２が準備されている。ペッグコンベア３０上のペッ
グ３１が１ピッチ搬送されてボビンシュート４の真下の
受取位置Ｐで間欠停止するとモータ２０によりボビン送
出装置１２が開き始める（補助ゲート手段３４が閉じる
までボビン止板２４が完全には開かず、上ボビンＢ１は
落下しない）と共にボビン通路１９を閉じていた補助ゲ
ート手段３４が開き、中間高さ位置から受止部材４０上
の下ボビンＢ２が自由落下してペッグ３１上に装着さ
れ、また、下ボビンＢ２がボビン受止部４０を通過した
タイミングで補助ゲート手段３４がボビン通路１９を閉
じ、この補助ゲート手段３４が閉じるタイミングでボビ
ン送出装置１２のボビン止板２４が完全に開く。そし
て、フォトスイッチ４１により空ボビンＢがペッグ３１
に装着されたことが検出されると、ペッグ３１が間欠移
動を開始し、平行してペッグ３１の１ピッチの停止まで
にボビンストック部１８の上ボビンＢ１はボビン送出装
置１２により１本ずつ太径部を下にしてボビン通路１９
内に落下され、ボビン通路１９内を閉じた補助ゲート手
段３４へ落下して、上ボビンＢ１は受止部材４０上に受
け止められ、次の下ボビンＢ２として準備される。
【００１４】ペッグ３１の１ピッチ間欠搬送の時間をＴ
ｐ、ボビン送出装置１２から補助ゲート手段３４までの
落下時間をＴａ、補助ゲート手段３４からの落下時間を
Ｔｂとすると、従来の補助ゲート手段３４が無い空ボビ
ン供給装置のサイクルタイムはボビン送出装置１２から
ペッグまでの全落下時間とＴｐとを足した時間かかって
いたが、本発明ではペッグ３１の間欠移動中にボビン送
出装置１２からの落下時間の一部を重ねたのでサイクル
タイムは補助ゲート手段３４からの落下時間Ｔｂと搬送
時間Ｔｐとを足した時間になり、従来に比べてサイクル
タイムは短くなる。また、落下距離が短いため、ボビン
が跳ねたりせず、ボビンやペッグにかかる落下衝撃が緩
和される。尚、受取位置Ｐの空のペッグ３１の頂部上方
に接近して特公昭５２−７６２７号公報のように別のボ
ビン受止片を設け、このボビン受止片に補助ゲート手段
３４から落下した下ボビンＢ２を載せた後に、ペッグ３
１が移動してその受取片を押しのけて、下ボビンＢ２を
受取るようにしてあっても良い。
ｐ、ボビン送出装置１２から補助ゲート手段３４までの
落下時間をＴａ、補助ゲート手段３４からの落下時間を
Ｔｂとすると、従来の補助ゲート手段３４が無い空ボビ
ン供給装置のサイクルタイムはボビン送出装置１２から
ペッグまでの全落下時間とＴｐとを足した時間かかって
いたが、本発明ではペッグ３１の間欠移動中にボビン送
出装置１２からの落下時間の一部を重ねたのでサイクル
タイムは補助ゲート手段３４からの落下時間Ｔｂと搬送
時間Ｔｐとを足した時間になり、従来に比べてサイクル
タイムは短くなる。また、落下距離が短いため、ボビン
が跳ねたりせず、ボビンやペッグにかかる落下衝撃が緩
和される。尚、受取位置Ｐの空のペッグ３１の頂部上方
に接近して特公昭５２−７６２７号公報のように別のボ
ビン受止片を設け、このボビン受止片に補助ゲート手段
３４から落下した下ボビンＢ２を載せた後に、ペッグ３
１が移動してその受取片を押しのけて、下ボビンＢ２を
受取るようにしてあっても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の空ボビン供給装置
によれば、ゲート手段と受取位置との中間高さ位置に補
助ゲート手段を設け、空ボビン担持体が停止するまでに
ゲート手段により落下された空ボビンが補助ゲート手段
に受け止められ、空ボビン担持体が受取位置に間欠停止
時に補助ゲート手段から空ボビン担持体上へ空ボビンが
落下するようにしたので、補助ゲート手段により受取位
置までの落下高さが低くなり、空ボビンや空ボビン担持
体等への衝撃力が小さくなり、空ボビン等の破損が防止
され、また、ボビンの跳上りが防止される。また、空ボ
ビンの空ボビン担持体までの落下時間が短縮され、空ボ
ビン供給装置のサイクルタイムが短縮される。
によれば、ゲート手段と受取位置との中間高さ位置に補
助ゲート手段を設け、空ボビン担持体が停止するまでに
ゲート手段により落下された空ボビンが補助ゲート手段
に受け止められ、空ボビン担持体が受取位置に間欠停止
時に補助ゲート手段から空ボビン担持体上へ空ボビンが
落下するようにしたので、補助ゲート手段により受取位
置までの落下高さが低くなり、空ボビンや空ボビン担持
体等への衝撃力が小さくなり、空ボビン等の破損が防止
され、また、ボビンの跳上りが防止される。また、空ボ
ビンの空ボビン担持体までの落下時間が短縮され、空ボ
ビン供給装置のサイクルタイムが短縮される。
【図１】空ボビン供給装置の縦断面図である。
【図２】図１の拡大正面図である。
【図３】空ボビン供給装置の動作を示すタイムチャート
である。
である。
１ 空ボビン供給装置 ４ ボビンシュート １２ ゲート手段 １９ ボビン通路 ２０ 駆動源 ２６，３５ 駆動系 ３１ ボビン担持体 ３４ 補助ゲート手段 Ｂ 空ボビン Ｐ 受取位置
Claims (3)
- 【請求項１】 ボビンシュート上方に空ボビンを１本ず
つ落下させるゲート手段を備え、ボビンシュート下方の
受取位置に間欠停止されるボビン担持体に空ボビンを１
本ずつ供給する紡機における空ボビン供給装置におい
て、ボビンシュートには、受取位置とゲート手段との中
間高さ位置にボビンシュートのボビン通路を開閉自在な
補助ゲート手段を設け、その補助ゲート手段は、前記ゲ
ート手段により落下された空ボビンを受け止め可能で、
しかも、受取位置のボビン担持体が空ボビンを受け取っ
て移動する動作と干渉しない高さ位置に設けたことを特
徴とする空ボビン供給装置。 - 【請求項２】 補助ゲート手段は、補助ゲート手段がボ
ビン通路を開くことにより落下した空ボビンを受取位置
で空のボビン担持体が受け取って、次の空のボビン担持
体が受取位置に位置するまでに、ボビン通路を閉じた補
助ゲート手段に次に供給すべき空ボビンを準備するよう
にゲート手段に関連させて成ることを特徴とする請求項
１記載の空ボビン供給装置。 - 【請求項３】 ゲート手段と補助ゲート手段とが、夫々
対応した駆動系を介して共通の駆動源に機械的に連繋さ
れていることを特徴とする請求項２記載の空ボビン供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28618696A JPH10109832A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 空ボビン供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28618696A JPH10109832A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 空ボビン供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109832A true JPH10109832A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17701068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28618696A Pending JPH10109832A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 空ボビン供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109832A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107673123A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-09 | 宿松天工纺织有限公司 | 一种自动绕线装置 |
| CN109665356A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 带自动上料功能的胶带复卷设备 |
| CN111017649A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 纺织机械的卷绕设备 |
| CN112777417A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-05-11 | 张家港金康达机械有限公司 | 一种可迅速上下原料的纺纱机 |
| CN118701704A (zh) * | 2024-07-22 | 2024-09-27 | 江苏班德瑞不锈钢有限公司 | 一种不锈钢管件加工用自动送料机构 |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP28618696A patent/JPH10109832A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107673123A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-09 | 宿松天工纺织有限公司 | 一种自动绕线装置 |
| CN111017649A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 纺织机械的卷绕设备 |
| CN111017649B (zh) * | 2018-10-09 | 2023-04-11 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 纺织机械的卷绕设备 |
| CN109665356A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 带自动上料功能的胶带复卷设备 |
| CN109665356B (zh) * | 2018-12-20 | 2023-12-05 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 带自动上料功能的胶带复卷设备 |
| CN112777417A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-05-11 | 张家港金康达机械有限公司 | 一种可迅速上下原料的纺纱机 |
| CN118701704A (zh) * | 2024-07-22 | 2024-09-27 | 江苏班德瑞不锈钢有限公司 | 一种不锈钢管件加工用自动送料机构 |
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