JPH043121Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH043121Y2 JPH043121Y2 JP1982036033U JP3603382U JPH043121Y2 JP H043121 Y2 JPH043121 Y2 JP H043121Y2 JP 1982036033 U JP1982036033 U JP 1982036033U JP 3603382 U JP3603382 U JP 3603382U JP H043121 Y2 JPH043121 Y2 JP H043121Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cushion
- chamber
- piston
- pressure
- cylinder
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は空気圧シリンダにおける可変調整ク
ツシヨン機構に関するものである。
ツシヨン機構に関するものである。
一般に空気圧シリンダのストローク終端には、
ピストンがそのストローク端に達する際の慣性エ
ネルギによつてピストンが衝突するのを防止する
ために、慣性力を適当に吸収して衝撃を緩和する
クツシヨン機構が装備されている。従来のこの種
機構としては、例えば特開昭53−90573号公報に
記載され、かつその概要を第８図ないし第１１図
に記載した公知例がある。この公知例に見るよう
な一般的なロツド型シリンダでは、第８図におい
てヘツド側Ａとロツド側Ｂの受圧面積にクツシヨ
ン径大部面積相当分だけ面積差が生じ、ロツド側
のクツシヨン圧力がヘツド側に比べて高圧になる
ため、これを低圧化する方法として補助ピストン
を設け、ロツド側受圧面積をＢ＋Ｃ相当とするロ
ツド側クツシヨン室圧力の低圧化するのが上記先
行例の目的である。第９図において、ピストンの
右行行程が始まると、PHは給気に、またPCにも
可変絞りとチエツク弁を介してPHに対してやや
遅れ気味に給気、充てんされる。一方PRは排気
となる。
ピストンがそのストローク端に達する際の慣性エ
ネルギによつてピストンが衝突するのを防止する
ために、慣性力を適当に吸収して衝撃を緩和する
クツシヨン機構が装備されている。従来のこの種
機構としては、例えば特開昭53−90573号公報に
記載され、かつその概要を第８図ないし第１１図
に記載した公知例がある。この公知例に見るよう
な一般的なロツド型シリンダでは、第８図におい
てヘツド側Ａとロツド側Ｂの受圧面積にクツシヨ
ン径大部面積相当分だけ面積差が生じ、ロツド側
のクツシヨン圧力がヘツド側に比べて高圧になる
ため、これを低圧化する方法として補助ピストン
を設け、ロツド側受圧面積をＢ＋Ｃ相当とするロ
ツド側クツシヨン室圧力の低圧化するのが上記先
行例の目的である。第９図において、ピストンの
右行行程が始まると、PHは給気に、またPCにも
可変絞りとチエツク弁を介してPHに対してやや
遅れ気味に給気、充てんされる。一方PRは排気
となる。
次いで第１０図に示すように、右行行程のスト
ロークエンド近くに至ると、ピストン棒側径大部
がPR排気通路を塞ぐためPR室圧力が上昇する。
このときピストン棒側径大部は同時にPC室ピス
トンも右行させることにより、PC室圧力も上昇
する。
ロークエンド近くに至ると、ピストン棒側径大部
がPR排気通路を塞ぐためPR室圧力が上昇する。
このときピストン棒側径大部は同時にPC室ピス
トンも右行させることにより、PC室圧力も上昇
する。
このPRとPCの背圧上昇の合力をクツシヨン効
果として得るため、PR，PC個々の圧力上昇レベ
ルを低く抑えようとするものである。
果として得るため、PR，PC個々の圧力上昇レベ
ルを低く抑えようとするものである。
公知例では、クツシヨンの最終工程では、PR，
PCの上昇圧力はリリーフ弁ａ，ｂの設定圧力で
排気されると説明されているが、リリーフ弁ｂに
ついてはリリーフ作動時にも、PH側から給気が
継続しており、排気機能の成立については問題が
あると思われる。
PCの上昇圧力はリリーフ弁ａ，ｂの設定圧力で
排気されると説明されているが、リリーフ弁ｂに
ついてはリリーフ作動時にも、PH側から給気が
継続しており、排気機能の成立については問題が
あると思われる。
上記公知例のピストン右行時及びストローク
エンド時の圧力線図を第１１図に示す。
エンド時の圧力線図を第１１図に示す。
更に別の公知例としては、特公昭54−25194号
公報に記載された油圧位置制御用減速装置がある
が、負荷を運ぶテーブルを駆動する油圧シリンダ
とは別体に構成される減速装置は、ピストン・シ
リンダ装置と開閉弁と２個のシーケンス弁又はリ
リーフ弁から成るものであつて、部品点数が多く
かつ回路構成が複雑であるという難点がある。
公報に記載された油圧位置制御用減速装置がある
が、負荷を運ぶテーブルを駆動する油圧シリンダ
とは別体に構成される減速装置は、ピストン・シ
リンダ装置と開閉弁と２個のシーケンス弁又はリ
リーフ弁から成るものであつて、部品点数が多く
かつ回路構成が複雑であるという難点がある。
この考案は上記課題を解決することを企図した
ものであつて、空気圧シリンダの体１におけるピ
ストン３のストロークの終端部に向かつて前記ピ
ストン３から突出するクツシヨンロツド４を形成
し、このクツシヨンロツド４が当接すべく前記シ
リンダ体１内に気密に摺動可能に嵌装した隔壁体
５に、前記クツシヨンロツド４側の室７から隔壁
体５とシリンダ端８との間に形成されるクツシヨ
ン室９に向かつてのみ、空気の流通を許容する逆
止弁１０を設け、かつシリンダ端８と隔壁体５と
の間に弾性反撥手段１１を介設した前記クツシヨ
ン室９に開口するポート１２を、このクツシヨン
室９内の圧力が設定値以上になつたときに開放作
動する設定圧可変の切換弁１３を有する通路１４
に連通させ、この通路１４をクツシヨンロツド４
側のシリンダ室７に開口する給排気ポート１５か
ら導出される通路１６に連通させて成る空気圧シ
リンダにおける可変調整クツシヨン機構を提供し
ようとするものである。
ものであつて、空気圧シリンダの体１におけるピ
ストン３のストロークの終端部に向かつて前記ピ
ストン３から突出するクツシヨンロツド４を形成
し、このクツシヨンロツド４が当接すべく前記シ
リンダ体１内に気密に摺動可能に嵌装した隔壁体
５に、前記クツシヨンロツド４側の室７から隔壁
体５とシリンダ端８との間に形成されるクツシヨ
ン室９に向かつてのみ、空気の流通を許容する逆
止弁１０を設け、かつシリンダ端８と隔壁体５と
の間に弾性反撥手段１１を介設した前記クツシヨ
ン室９に開口するポート１２を、このクツシヨン
室９内の圧力が設定値以上になつたときに開放作
動する設定圧可変の切換弁１３を有する通路１４
に連通させ、この通路１４をクツシヨンロツド４
側のシリンダ室７に開口する給排気ポート１５か
ら導出される通路１６に連通させて成る空気圧シ
リンダにおける可変調整クツシヨン機構を提供し
ようとするものである。
上記機構において、ピストンがその行程端に近
接すると、前記クツシヨンロツドが隔壁体に当接
し、更にピストンが進行することによつて、隔壁
体とシリンダ端との間に形成されるクツシヨン室
内の圧力が、切替弁の設定圧以上になるに及ん
で、前記クツシヨン室の圧力を開放作動する。
接すると、前記クツシヨンロツドが隔壁体に当接
し、更にピストンが進行することによつて、隔壁
体とシリンダ端との間に形成されるクツシヨン室
内の圧力が、切替弁の設定圧以上になるに及ん
で、前記クツシヨン室の圧力を開放作動する。
先ず第１図において、１は空気圧シリンダのシ
リンダ体であり、このシリンダ体１内で気密に摺
動可能なピストン２には、ピストンロツド３を突
出させたのと反対側に、クツシヨンロツド４を突
出形成し、このクツシヨンロツド４には、前記シ
リンダ体１内に気密に摺動可能に嵌装した隔壁体
５への当接面に緩衝片６を埋設し、前記前記隔壁
体５には前記クツシヨンロツド４側に形成される
シリンダ室７から、隔壁体５とシリンダ端８との
間に形成されるクツシヨン室９に向かつてのみ空
気の流通を許容する逆止弁１０を設け、前記クツ
シヨン室９にはシリンダ端８と隔壁体５との間に
弾性反撥手段すなわちばね１１を介設すると共に
ポート１２を開口させ、このポート１２はクツシ
ヨン室９内の圧力が設定値以上になつたときに開
放作動する切換弁１３を有する通路１４に連通
し、この通路１４は前記シリンダ室７に開口する
給排気ポート１５から導出される通路１６に連通
させる。この通路１６がスピードコントローラ等
を経て方向切換弁に至ることは、慣用のこの種装
置におけると異ならない。
リンダ体であり、このシリンダ体１内で気密に摺
動可能なピストン２には、ピストンロツド３を突
出させたのと反対側に、クツシヨンロツド４を突
出形成し、このクツシヨンロツド４には、前記シ
リンダ体１内に気密に摺動可能に嵌装した隔壁体
５への当接面に緩衝片６を埋設し、前記前記隔壁
体５には前記クツシヨンロツド４側に形成される
シリンダ室７から、隔壁体５とシリンダ端８との
間に形成されるクツシヨン室９に向かつてのみ空
気の流通を許容する逆止弁１０を設け、前記クツ
シヨン室９にはシリンダ端８と隔壁体５との間に
弾性反撥手段すなわちばね１１を介設すると共に
ポート１２を開口させ、このポート１２はクツシ
ヨン室９内の圧力が設定値以上になつたときに開
放作動する切換弁１３を有する通路１４に連通
し、この通路１４は前記シリンダ室７に開口する
給排気ポート１５から導出される通路１６に連通
させる。この通路１６がスピードコントローラ等
を経て方向切換弁に至ることは、慣用のこの種装
置におけると異ならない。
上記構成において、第１図の状態からピストン
２が更に左行すると、第２図に示すように、クツ
シヨンロツド４が隔壁体５に当接して前記ばね１
１を圧縮しつゝ図に左行する。このクツシヨン室
９内の圧力が、前記切換弁１３によつて設定した
圧力以上となると、この切換弁１３が開放され、
クツシヨン室９内の空気は通路１４から通路１６
に導かれ、排出されるのであつて、この切換弁１
３の圧力設定によつて、前記ピストン２のクツシ
ヨンの調整は、シリンダの速度、負荷重量、スト
ローク、取付姿勢などの諸条件に対して独立的に
任意に可変であり、したがつて、この種シリンダ
に要求される種々の性能に広汎に対応しうるとい
う実用的効果がえられるものである。なお前記切
換弁１３は図示を容易にするため、シリンダ体１
と分離してあらわしてあるが、これをシリンダ内
蔵型とすることには何の困難性もないことはもち
ろんである。
２が更に左行すると、第２図に示すように、クツ
シヨンロツド４が隔壁体５に当接して前記ばね１
１を圧縮しつゝ図に左行する。このクツシヨン室
９内の圧力が、前記切換弁１３によつて設定した
圧力以上となると、この切換弁１３が開放され、
クツシヨン室９内の空気は通路１４から通路１６
に導かれ、排出されるのであつて、この切換弁１
３の圧力設定によつて、前記ピストン２のクツシ
ヨンの調整は、シリンダの速度、負荷重量、スト
ローク、取付姿勢などの諸条件に対して独立的に
任意に可変であり、したがつて、この種シリンダ
に要求される種々の性能に広汎に対応しうるとい
う実用的効果がえられるものである。なお前記切
換弁１３は図示を容易にするため、シリンダ体１
と分離してあらわしてあるが、これをシリンダ内
蔵型とすることには何の困難性もないことはもち
ろんである。
上記構成からなるこの考案の機構の作動を第３
図ないし第６図によつて説明する。
図ないし第６図によつて説明する。
先ず、第３図に示すピストン右行時に、PCは
PHとほぼ同圧に充てんされ、その圧力線図は第
４図のようになる。
PHとほぼ同圧に充てんされ、その圧力線図は第
４図のようになる。
次に第５図に示すピストン左行行程では、方向
切換弁（図示されていない）の切り換えにより、
PRは給気に、PHは排気となる。
切換弁（図示されていない）の切り換えにより、
PRは給気に、PHは排気となる。
このときPCは右行時に充てんされた圧力を、
チエツク弁及びリリーフ弁のリリーフ設定圧力＜
Ｐによる各々の作用かるクツシヨン行程突入直前
まで保持する。
チエツク弁及びリリーフ弁のリリーフ設定圧力＜
Ｐによる各々の作用かるクツシヨン行程突入直前
まで保持する。
次いでピストンと一体のクツシヨンロツドが隔
壁体に当接した時点からPCの昇圧が始まり、ク
ツシヨンストローク行程に入る。PCの昇圧が設
定圧に達した時点で切替弁が作動し、排気用のポ
ートを介してピストン部の運動エネルギにより昇
圧したPCが排気され、クツシヨン行程を終了す
る（第６図）。
壁体に当接した時点からPCの昇圧が始まり、ク
ツシヨンストローク行程に入る。PCの昇圧が設
定圧に達した時点で切替弁が作動し、排気用のポ
ートを介してピストン部の運動エネルギにより昇
圧したPCが排気され、クツシヨン行程を終了す
る（第６図）。
このクツシヨンストローク突入前におけるPC
の封入圧力保持機能により、結果として昇圧レベ
ルが従来方式より上がるため、クツシヨン能力の
増大、すなわちクツシヨン調整範囲の拡大が計れ
るのである。
の封入圧力保持機能により、結果として昇圧レベ
ルが従来方式より上がるため、クツシヨン能力の
増大、すなわちクツシヨン調整範囲の拡大が計れ
るのである。
これらピストン左行時、ストロークエンド時
の圧力線図を第７図に示す。
の圧力線図を第７図に示す。
この考案の上述の機構によれば、駆動条件によ
るクツシヨン室圧力への影響を排除するために、
隔壁体によりクツシヨン室を形成し、このクツシ
ヨン室内の封入圧力を供給圧力から得るようにし
たことによつて、駆動条件とは独立的に任意なク
ツシヨンの調整が可能となり、有効にクツシヨン
ストロークを活用でき、しかもクツシヨン機構そ
のものの構成部品及び回路構成の簡略化を計れる
という効果を奏するものである。
るクツシヨン室圧力への影響を排除するために、
隔壁体によりクツシヨン室を形成し、このクツシ
ヨン室内の封入圧力を供給圧力から得るようにし
たことによつて、駆動条件とは独立的に任意なク
ツシヨンの調整が可能となり、有効にクツシヨン
ストロークを活用でき、しかもクツシヨン機構そ
のものの構成部品及び回路構成の簡略化を計れる
という効果を奏するものである。
第１図及び第２図はこの考案の機構をその作動
の各段階において示す竪断面図、第３図ないし第
７図はこの考案の機構の作動態様を示す説明図
で、第８図ないし第１１図は公知例の説明図であ
る。 なお図において、１……シリンダ体、２……ピ
ストン、３……ピストンロツド、４……クツシヨ
ンロツド、５……隔壁体、７……シリンダ室、８
……シリンダ端、９……クツシヨン室、１０……
逆止弁、１１……弾性反撥手段（ばね）、１２…
…ポート、１３……切換弁、１５……給排気ポー
ト、１６……通路、である。
の各段階において示す竪断面図、第３図ないし第
７図はこの考案の機構の作動態様を示す説明図
で、第８図ないし第１１図は公知例の説明図であ
る。 なお図において、１……シリンダ体、２……ピ
ストン、３……ピストンロツド、４……クツシヨ
ンロツド、５……隔壁体、７……シリンダ室、８
……シリンダ端、９……クツシヨン室、１０……
逆止弁、１１……弾性反撥手段（ばね）、１２…
…ポート、１３……切換弁、１５……給排気ポー
ト、１６……通路、である。
Claims (1)
- 空気圧シリンダのシリンダ体１におけるピスト
ン３のストロークの終端部に向かつて前記ピスト
ン３から突出するクツシヨンロツド４を形成し、
このクツシヨンロツド４が当接すべく前記シリン
ダ体１内に気密に摺動可能に嵌装した隔壁体５
に、前記クツシヨンロツド４側の室７から、隔壁
体５とシリンダ端８との間に形成されるクツシヨ
ン室９に向かつてのみ、空気の流通を許容する逆
止弁１０を設け、かつシリンダ端８と隔壁体５と
の間に弾性反撥手段１１を介設した前記クツシヨ
ン室９に開口するポート１２を、このクツシヨン
室９内の圧力が設定値以上になつたときに開放作
動する設定圧可変の切換弁１３を有する通路１４
に連通させ、この通路１４を前記クツシヨンロツ
ド４側の室７に開口する給排気ポート１５から導
出される通路１６に連通させて成る空気圧シリン
ダにおける可変調整クツシヨン機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3603382U JPS5910505U (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 空気圧シリンダにおけるクツシヨンストロ−クの可変機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3603382U JPS5910505U (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 空気圧シリンダにおけるクツシヨンストロ−クの可変機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910505U JPS5910505U (ja) | 1984-01-23 |
| JPH043121Y2 true JPH043121Y2 (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=30166703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3603382U Granted JPS5910505U (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 空気圧シリンダにおけるクツシヨンストロ−クの可変機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910505U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007523711A (ja) * | 2004-02-25 | 2007-08-23 | セブ ソシエテ アノニム | 取り外し可能な底板を有するスチームクッカー用加熱調理要素 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5517368B2 (ja) | 2012-09-03 | 2014-06-11 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータ |
| JP5572236B1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-13 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL182162C (nl) * | 1977-01-10 | 1988-01-18 | Hydraudyne Bv | Inrichting voor het hydraulisch of pneumatisch aandrijven en afremmen van een werktuig. |
| JPS5425194A (en) * | 1977-07-27 | 1979-02-24 | Nec Corp | Secondary radar unit |
| JPS54118996U (ja) * | 1978-02-09 | 1979-08-20 |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP3603382U patent/JPS5910505U/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007523711A (ja) * | 2004-02-25 | 2007-08-23 | セブ ソシエテ アノニム | 取り外し可能な底板を有するスチームクッカー用加熱調理要素 |
| JP4879877B2 (ja) * | 2004-02-25 | 2012-02-22 | セブ ソシエテ アノニム | 取り外し可能な底板を有するスチームクッカー用加熱調理要素 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5910505U (ja) | 1984-01-23 |
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