JPH0431220A

JPH0431220A - カートンブランク開口装置

Info

Publication number: JPH0431220A
Application number: JP13284790A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yamamoto; 久司山本; Yasuteru Kubo; 久保　泰輝
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-02-03
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0655605B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、シート状に折り畳まれたカートンブランクを
開口してカートンに成形するカートンブランク開口装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のカートンブランクを開口する装置は、傾斜して配
置されたカートンホッパ内に、シート状に折り畳まれた
カートンブランクを多数枚収容し、このホッパの下方の
開口部から、吸盤によって一番下側のブランクを吸着し
て取り出した後、コンベアによって送り、セットアツプ
用の吸盤等で起函するようになっている。

〔発明が解決しようとするｉ：１題）上記従来のカートンブランク開口装置は、シート状のカ
ートンブランクを、傾斜したホッパの下側の開口部から
取り出すようになっているため、ブランクシートが大き
く軟らかい紙買の場合にはたれ下がってしまうという問
題があった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、大きく
軟らかい紙買のブランクでも確実に取り出し開口するこ
とができるカートンブランク開口装置を提供するもので
ある。

〔課題を解決するための手段］本発１明に係るカートンブランク開口装置は、シート状
に折り畳まれた多数枚のカートンブランクを係持するカ
ートンホッパと、このホッパの上方に配置され、上記ブ
ランクの上面から吸着する吸着手段と、この吸着手段を
昇降させる昇降手段と、吸着手段を傾斜させる作動手段
と、吸着手段を水平方向に移動させる移動手段と、水平
移動する吸着手段に吸着されているブランクの先端が衝
突するストッパと、開口されたカートンを一対の係合部
間に保持して搬送するコンベアとを備えている。

（作用）本発明に係るカートンブランク開口装置では、下方のカ
ートンホッパに向けて吸着手段を下降させ、カートンブ
ランクを吸着して取り出した後、ブランクの水平移動方
向の前方側を下方に向けて傾斜させ、ブランクを水平移
動させつつストッパに衝突させることにより開口し、水
平状態に戻してコンベアの係合部間に挿入することによ
りカートンブランクの取出し、開口を行う。

（実施例）以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るカートンブランク開口装置の要部
の正面図、第２図は全体の側面図である。前後（第２図
の左右）のフレーム（２）間に一対の水平移動用シリン
ダ（４）が固定され、これら水平移動用シリンダ（４）
間にブラケット（６）を介して昇降用シリンダ（８）が
垂直に取り付けられている。この昇降用シリンダ（８）
のロッド（１０）の下端には、取付はプレート（１２）
が固定されている。この取付はプレート（１２）上には
２本のガイドロッド（１４）が直立して固定され、上記
ブラケット（６）を上下に貫通するスライドブツシュ（
１６）に摺動自在に支持されている。

取付はプレート（１２）の下面には一対の下向きブラケ
ット（１８）が固定され、これらブラケット（１８）に
、プレート（２０）および複数の吸盤（２２）を備えた
吸盤取付は板（２４）が回転可能に連結されている。

なお、この吸盤取付は板（２４）は、バキューム通路（
２６）を介してバキューム源（２７）　（第３図参照）
に接続されている。。

取付はプレート（１２）と、吸盤取付は板（２４）と−
体のプレート（２０）との間には、吸盤取付は板（２４
）を傾斜させるための２つの小シリンダ（２８）が連結
されており、このシリンダ（２８）の作動によって、吸
盤取付は板（２４）は上記下向きブラケット（１８）と
の連結部を支点として傾斜するようになっている。

取付はプレート（１２）下面の２つの小シリンダ（２８
）の間には、位置決め用小シリンダ（３ｏ）が垂直に固
定され、一方、吸盤取付は板（２４）と一体のプレート
（２０）の上面には、位置決め用小シリンダ（３０）と
向かい合うようにしてストッパビン（３２）が固定され
ており、上記位置決め用シリンダ（３ｏ）のロッド（３
４）先端に当たることにより吸盤取付は板（２４）の傾
斜角度を規制する。

上記昇降用シリンダ（８）は水平移動用シリンダ（４）
の作動により、３４２図に実線で示す位置から２点鎖線
（８ａ）で示す位置迄移動できるようになっており、実
線（８）で示す後退位置の下方に、多数枚のシート状カ
ートンブランク（３６）を保持するカートンホッパ（３
８）が設けられている。詳細な説明は省略するが、この
カートンホッパ（３８）は、間欠的に前進する傾斜コン
ベアの下流側端部を用いるようになっており、ブランク
（３６）が傾斜コンベアに取り付けられた押圧突起（４
２）に押されて前進し、図示位置で停止しているときに
、上記吸盤（２２）によって上方から吸着され１枚づつ
取り出されるようになフている。

昇降用シリンダ（８）の前進位置（第２図に２点鎖線（
８ａ）で示す）の下方やや前方に上記吸盤（２２）に吸
着され前進してくるブランク（３６）が衝突するストッ
パ（４４）が配置されている。さらに、その下方には、
搬出コンベア（４６）が配設されている。この搬出コン
ベア（４６）には、前後で一組となる保持爪（４８）が
一定間隔で設けられており、各組の保持爪（４８）内に
開口されたカートンが挿入されて搬送される。

上記構成に係る装置の作動について説明する。

第３図に示すように、位置決め用の小シリンダ（３０）
を上昇させた状態で、２つの傾斜用小シリンダ（２８）
を上昇させて吸盤取付は板（２４）の前方（第３図の左
方）が上向きになるように傾斜させる。

この傾きは、上記カートンホッパ（３８）の傾斜にほぼ
一致している。

次に、昇降用シリンダ（８）の作動により吸盤（２２）
を下降させてホッパ（３８）内の一番上のブランク（３
６）を吸着する。吸盤（２２）とバキューム源（２７）
とを接続するバキューム通路（２６）にはバキュームセ
ンサ（５０）が設けられており、このセンサ（５０）か
らの信号によって昇降用シリンダ（８）のＯＮ、ＯＦＦ
を行う。すなわち、吸盤（２２）が下降してブランク（
３６）に当たり、バキュームが作用したときにこのバキ
ュームセンサ（５０）が検知して昇降用シリンダ（８）
を停止させる。

続いて昇降用シリンダ（８）によって吸盤（２２）を上
昇させて１枚のブランク（３６）を取り出す、この時吸
盤取付は板（２４）は第３図の状態のままであり、ブラ
ンク（３６）は第２図の２点鎖線に示す位置（３６ａ）
に保持されている０次に、水平移動用シリンダ（４）に
よって昇降用シリンダ（８）を前方へ移動させる。移動
途中で、水平移動用シリンダ（８）の中間に設けられた
センサ（５２）に達した時点で、傾斜用小シリンダ（２
８）と位置決め用シリンダ（３０）を伸ばして吸盤取付
は板（２４）を揺動させ、ブランク（３６）を第２図に
一点鎖線（３６ｂ）で示すように先端を下方に向けた逆
の傾きにする。そのまま昇降用シリンダ（８）を前進さ
せ、ブランク（３６）の先端をストッパ（４４）に当て
、てこのブランク（３６）を開口させる。

昇降用シリンダ（８）が前方の移動端に達したことをセ
ンサ（５４）によって検知して、傾斜用小シリンダ（２
８）を戻し吸盤取付は板（２４）を上方へ向けて揺動さ
せる。この時、位置決め用小シリンダ（３０）は伸びた
状態にあるため、ストッパピン（３２）がこのシリンダ
（３０）のロッド（３４）に当たって、吸盤取付は板（
２４）は水平位置に停止する（第４図の状態）。

次に、昇降用シリンダ（８）が吸盤（２２）を下降させ
て、角筒状に開口したカートン（３６ｃ）を搬出コンベ
ア（４６）の保持爪（４８）間に挿入する。カートン（
３６ｃ）が挿入されたことをセンサ（５６）が検知して
コンベア（４６）を前進させる。その後、昇降用シリン
ダ（８）は吸盤（２２）を上昇させ、水平移動用シリン
ダ（４）によフて後退（第２図の右方へ）する。

昇降用シリンダ（８）が移動端に達したことをセンサ（
５８）が検知すると、傾斜用小シリンダ（２８）と位置
決め用小シリンダ（３０）が上昇して吸盤取付は板（２
４）が元の上向きの傾斜に戻り、次のブランク（３６）
の取出し、開口を行う状態になる。このように本実施例
装置では、カートンホッパ（３８）内のブランク（３６
）を上方から取り出すようにしたので、大きくしかも軟
らかい紙質のシート状カートンブランクにも適用するこ
とができ、またストッパ（４４）に当てて開口しそのま
ま搬出コンベア（４６）の保持爪（４８）に引き渡すの
でカートンブランクを確実に開口することができる。

（発明の効果〕以上述べたように本発明によれば、大きく軟らかい紙質
のシート状カートンブランクの取出しが可能になり、し
かも開口を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るブランクシートの開口
装置の要部の正面図、第２図は装置全体の側面図、第３
図およびｆｉ４図は上記装置の作動を説明する要部の側
面図である。４）・・・移動手段（水平移動用シリンダ）、８）・・
・昇降手段（昇降用シリンダ）、２２・・・吸着手段（
吸盤）、３６・・・カートンブランク、３８・・・カートンホッパ、４４・・・ストッパ、４６・・・コンベア、４８・・・係合部。

Claims

【特許請求の範囲】

シート状に折り畳まれた多数枚のカートンブランクを保
持するカートンホッパと、このホッパの上方に配置され
、上記ブランクの上面から吸着する吸着手段と、この吸
着手段を昇降させる昇降手段と、吸着手段を傾斜させる
作動手段と、吸着手段を水平方向に移動させる移動手段
と、水平移動する吸着手段に吸着されているブランクの
先端が衝突するストッパと、開口されたカートンを一対
の係合部間に保持して搬送するコンベアとを備え、上記
吸着手段を下降させ、カートンブランクを吸着して取り
出した後、ブランクの水平移動方向の前方側を下方に向
けて傾斜させ、ブランクを水平移動させつつストッパに
衝突させることにより開口し、水平状態に戻してコンベ
アの係合部間に挿入することを特徴とするカートンブラ
ンク開口装置。