JPH0790616B2

JPH0790616B2 - カートン成形装置

Info

Publication number: JPH0790616B2
Application number: JP2239273A
Authority: JP
Inventors: 勝基井上
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1990-09-10
Filing date: 1990-09-10
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH04118227A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、偏平に折畳まれたカートンブランクを角筒状
に起凾し、内部に物品を収納しやすいようにフラップを
外方に折返すカートン成形装置に関するものである。

〔従来の技術〕

偏平に折畳まれたカートンブランクを多数枚積重ねて収
容するカートンマガジンから、カートンブランクを１枚
づつ吸着して取出し、移送する過程で反対側から別の吸
盤で吸引することによりそのカートンブランクを角筒状
に起凾した後、フラップを叩く装置およびガイド部材等
によってフラップを外方へ折返すようにしたカートン成
形装置は既に知られている（特開昭59-155030号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では、カートンブランクを取出し、移送
する装置が往復動する構造であるため、高速化が困難で
あった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、ロータ
リタイプにすることにより高速処理を可能にしたカート
ン成形装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るカートン成形装置は、取出し手段によって
カートンマガジン内に収容されたカートンブランクを１
枚づつ吸着して取出し、このカートンブランクを回転体
に取付けられた搬送手段に渡し、回転搬送中に起凾手段
によって起凾した後、折返し手段によって回転方向前方
側のフラップを外方へ折返すとともに、他のフラップを
固定ガイドに押付けて外方へ折曲げるようにしたもので
ある。

〔作用〕

回転体に取り付けられた搬送手段によってカートンブラ
ンクを回転搬送する間に、起凾およびフラップの外方へ
の折返しを行うので、狭いスペース内において、高速で
カートンの成形が行われる。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るカートン成形装置の正面図であ
り、本装置は、偏平に折り畳まれたカートンブランク
（C₁）を多数枚積み重ねて収容するカートンマガジン
（２）、このカートンマガジン（２）から１枚づつカー
トンブランク（C₁）を取出す取出し機構（４）、取出さ
れたカートンブランク（C₁）を前方（図示左方）へけり
出すキッカ（６）、そのカートンブランク（C₁）を上下
から挟んで回転し前方へ送り出す回転ローラ（８），
（10）、前方側の回転ローラ（10）の下方に配置された
ロータリドラム（12）の外周に等間隔で設けられ、回転
ローラ（８），（10）によって送り出されたカートンブ
ランク（C₁）を吸着保持して搬送するバキュームプレー
ト（14）、このバキュームプレート（14）に吸着保持さ
れて回転搬送されているカートンブランク（C₁）を後方
から叩いて起函する起こしガイド（16）、フラップを折
曲げるタッカ（17）および固定の案内ガイド（19）（第
２図参照）等を備えており、上記各機構によってカート
ンブランク（C₁）を角筒状に起函し、フラップを折曲げ
た後下方に配設されたカートンコンベア（18）のカート
ンフィンガー（18a），（18b）に引き渡すようになって
いる。

カートンマガジン（２）の下方に位置する回転ローラ
（８）は、軸（20）を支点として揺動可能なローラ支持
レバー（22）の一方の揺動端に回転可能に支持されてい
る。そのローラ支持レバー（22）の他端にはエアシリン
ダ（24）のロッドが連結され、またエアシリンダ（24）
と支点軸（20）との間にカムフォロア（26）が取り付け
られている。そして、このエアシリンダ（24）の引張り
ばねとしての作用によってカムフォロア（26）が板カム
（28）に接しており、板カム（28）の回転によって下方
側の回転ローラ（８）は第１図の上下に揺動する。

上記支点軸（20）には別の短いレバー（30）が固定さ
れ、この短かいレバー（30）に、逆方向を向いた長短２
本のロッド（32），（34）が連結されている。上方側の
短いロッド（32）の先端は、支点（36）を中心に揺動可
能な屈曲レバー（38）の支点（36）寄りの位置に連結さ
れている。この屈曲レバー（38）の揺動端に、カートン
マガジン（２）の傾斜とほぼ同一の傾きで吸盤（40）が
保持されて取出し手段（４）を構成している。

下方側の長いロッド（34）の端部は、軸（42）を支点と
して揺動可能な短いレバー（44）に連結され、さらにそ
の支点軸（42）には長いレバー（46）が固定され短いレ
バー（44）と一体的に揺動する。そして、この長いレバ
ー（46）の揺動端に、カートンマガジン（２）の下方取
出し面に沿って往復動するキッカ（６）が取付けられた
ロッド（48）が連結されている。

上記板カム（28）の形状は、ほぼ半周が大径の円弧、残
りの半周が小径の円弧をなしており、カムフォロア（2
6）が板カム（28）の大径部に接しているときには、ロ
ーラ支持レバー（22）のカムフォロア（26）側が上方へ
押し上げられ、他端の下側回転ローラ（８）が下降す
る。また、ローラ支持レバー（22）と同じ支点軸（20）
に固定された短かいレバー（30）も図面の左方へ向けて
揺動し、短いロッド（32）を介して、吸盤（40）を保持
している屈曲レバー（38）が上方へ揺動して吸盤（40）
を上昇させる。一方、上記短いレバー（30）の揺動によ
って長いロッド（34）も図示左方へ移動して、支点軸
（42）に固定された短いレバー（44）および長いレバー
（46）も揺動してキッカ（６）を後退（図面の右方へ）
させる。

カムフォロア（26）が板カム（28）の小径部に接してい
るときには逆に、カムフォロア（26）が下がって下側回
転ローラ（８）が上昇し、吸盤（40）が下降し、キッカ
（６）は前進する。

上側回転ローラ（10）の下方には、水平なドラム軸（5
0）を中心に回転するロータリドラム（12）が配置され
ている。このロータリドラム（12）の外周には、90度間
隔で４個のバキュームプレート（14）が取付けられてい
る。各バキュームプレート（14）の回転方向前方側端部
には、このプレート（14）の表面と直角にストッパ（14
a）が固定されている。バキュームプレート（14）は、
表面に複数個の吸引孔が形成されており、上記回転ロー
ラ（８），（10）によって送り出されたカートンブラン
ク（C₁）を吸着して搬送する。

さらに、ロータリドラム（12）には、各バキュームプレ
ート（14）に対応して４個の起こしガイド（16）が設け
られている。各起こしガイド（16）は、上記ストッパ
（14a）のやや内周寄りに設けられた軸（60）を支点と
して揺動するアーム（62）の先端寄りに、このアーム
（62）と直角に取付けられており、アーム（62）と起こ
しガイド（16）との交叉部の裏側に取付けられたカムフ
ォロア（64）が溝カム（66）に係合することにより、ロ
ータリドラム（12）の回転に伴って回転移動しつつ揺動
する。

第２図〜第４図は、角筒状に起凾されたカートン（C₂）
の充填側開口部に設けられているフラップを外側へ折返
すタッカ（17）および固定の案内ガイド（19）を示すも
のであり、第１図に示すロータリドラム（12）付近の紙
面より手前側に設けられている。タッカ（17）は、バキ
ュームプレート（14）がカートンブランク（C₁）を受取
る位置（Ａ）から反時計回り方向に約90度ずれた位置
（Ｂ）に設けられており、ロータリドラム（12）のドラ
ム軸（50）と直角に配置された回転軸（68）にアーム
（70）を介して固定されている。このタッカ（17）は第
３図に示すようにほぼ円弧状をなし、その先端（17a）
がロータリドラム（12）の側面に最も接近してほぼ平行
になる折返し位置（第３図に実線で示す位置）と後退位
置（同図に２点鎖線で示す位置）との間で往復揺動す
る。

案内ガイド（19）は、タッカ（17）がロータリドラム
（12）に最も接近する側に揺動したときの、その先端
（17a）と向かい合う位置から、下方のカートンコンベ
ア（18）方向へ向けて次第に幅が広がりつつ、概略円弧
状をなすように配置されている。

上記タッカ（17）および固定の案内ガイド（19）は、そ
れらの取付部材（71），（72）がそれぞれ、機枠（73）
に回転自在に支持されたねじ軸（74），（76）に螺合し
ており、ハンドル（78），（80）を回転することによ
り、カートンのサイズに応じて位置を調節できるように
なっている。

第５図および第６図は、カートン（C₂）の非充填側開口
部のフラップを内側に折込むためのタッカ（82）等を示
すもので、第１図の紙面の奥側に配置されている。タッ
カ（82）は上記充填側のタッカ（17）と同様に、バキュ
ームプレート（14）がカートンブランク（C₁）を受け取
る位置（Ａ）から約90度回転した位置（Ｂ）付近に設け
られており、回転軸（84）にアーム（86）を介して固定
され、ロータリドラム（12）の側面に接近する位置と後
退位置との間で往復揺動する。

非充填側には、サイドフラップ案内ガイド（88）と、外
フラップ折曲げガイド（90）とが配置されている。サイ
ドフラップ案内ガイド（88）は、上記タッカ（82）がロ
ータリドラム（12）に最も接近した方向に揺動した時
の、その先端（82a）と向かい合う位置から下方へ延び
る円弧状をしている。また、外フラップ折曲げガイド
（90）は、サイドフラップ案内ガイド（88）の下方に配
置され、上部がその案内ガイド（88）の円弧に沿った幅
広の形状をしている。

なお、ロータリドラム（12）の下方には、角筒状に起函
されたフラップが折曲げられたカートン（C₂）を、一対
のカートンフィンガー（18a），（18b）間に挾持して、
起函状態を保持したまま搬送するカートンコンベア（1
8）が配設されており、また、カートンコンベア（18）
の上方には、起函されたカートン（C₂）がその反発力で
浮き上がることを防止する上押えガイド（21）が設けら
れている。

以上の構成に係るカートン成形装置の作動について説明
する。先ず、ローラ支持レバー（22）に取付けられたカ
ムフォロア（26）が板カム（28）の大径部に押し上げら
れて、ローラ支持レバー（22）の回転ローラ（８）側を
下げるとともに、取出し機構（４）の吸盤（40）が上昇
してカートンマガジン（２）内のカートンブランク
（C₁）を吸着する。この時キッカ（６）は後退してい
る。

板カム（28）の回転によりカムフォロア（26）がその小
経部に移ると、吸盤（40）が下降してカートンブランク
（C₁）を取出す。これと同時に下側回転ローラ（８）が
上昇してカートンブランク（C₁）の下面に接するととも
に、キッカ（６）がカートンマガジン（２）の開口面に
沿って第１図の左方へ前進する。カートンブランク
（C₁）はキッカ（６）によって後方から押されるととも
に、下側回転ローラ（８）の反時計回り方向の回転によ
って前方へ送られる。

カートンブランク（C₁）の送り出されるタイミングに合
わせてバキュームプレート（14）がロータリドラム（1
2）の上部に回転移動され、カートンブランク（C₁）は
このバキュームプレート（14）に引き渡される。バキュ
ームプレート（14）の回転方向前方側にはストッパ（14
a）が設けられており、カートンブランク（C₁）の先端
がこのストッパ（14a）に当たって位置決めされる。こ
の時点で上記吸引孔にバキュームが作用して吸着を開始
する。ロータリドラム（12）の回転移動に伴ってカート
ンブランク（C₁）がバキュームプレート（14）の表面に
重なった時に、カートンブランク（C₁）を完全に吸着す
る。

その後、カートンブランク（C₁）は、Ａ位置からＢ位置
迄ほぼ90度バキュームプレート（14）に吸着保持されて
搬送される間に起こしガイド（16）によって起函され
る。起こしガイド（16）はロータリドラム（12）によっ
て回転されるとともに溝カム（66）によって揺動され、
カートンブランク（C₁）を後方から叩いて角筒状のカー
トン（C₂）に起函させる。第１図に示すように、位置
（Ｂ）においてバキュームプレート（14）と起こしガイ
ド（16）がほぼ直角になりカートンブランク（C₁）の起
凾が完了する。

起凾が完了する位置（Ｂ）付近の充填側には、タッカ
（17）と固定の案内ガイド（19）が設けられており、バ
キュームプレート（14）に吸着保持されている角筒状カ
ートン（C₂）（第７図参照）の進行方向前方側のサイド
フラップ（C₂a）がタッカ（17）によって内側から叩か
れて外方へ折曲げられてそのまま固定ガイド（19）内に
挟み込まれるとともに、進行方向後方側のサイドフラッ
プ（C₂b）および上下のフラップ（C₂c），（C₂d）が固
定ガイド（19）によってそれぞれ外方へ折返される。

また、上記位置（Ｂ）付近の非充填側には、タッカ（8
2）およびサイドフラップ案内ガイド（88）と外フラッ
プ折曲げガイド（90）が配置されており、こちら側で
は、進行方向前方側サイドフラップ（C₂e）がサイドフ
ラップ案内ガイド（88）に当たって内側へ折込まれ、進
行方向後方側のサイドフラップ（C₂f）はタッカ（82）
によって外側から叩かれて内側へ折曲げられてサイドフ
ラップ案内ガイド（88）に挟み込まれる。また、外側に
位置するフラップ（C₂g）も外フラップ折曲ガイド（9
0）によって内側へ折込まれる。なお、内側のフラップ
（C₂h）はそのままの状態である。

角筒状に起凾され、充填側開口部および非充填側開口部
の各フラップ（C₂a）〜（C₂h）が第７図に示す状態に折
曲げられたカートン（C₂）は、下方に配設されたカート
ンコンベア（18）のカートンフィンガー（18a），（18
b）に引渡され、次の工程に送られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、カートンマガジンか
ら取出されたカートンブランクを受取って搬送する搬送
手段が、ほぼ半周回転する間に、起凾およびフラップの
折曲げ処理を行い、その後、カートンコンベアに引渡す
ので、カートン成形装置の簡素化、小型化および高速化
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るカートン成形装置の取
出し部および起凾部の正面図、第２図はフラップ処理部
の充填側の正面図、第３図は第２図の要部の側面図、第
４図はタッカの平面図、第５図はフラップ処理部の非充
填側の正面図、第６図は第５図の要部の側面図、第７図
は上記装置によって成形されたカートンの斜視図であ
る。（２）……カートンマガジン（４）……取出し手段（12）……回転体（ロータリドラム）（14）……搬送手段（バキュームプレート）（16）……起函手段（起こしガイド）（17）……折返し手段（タッカ）（19）……固定の案内ガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】偏平に折畳まれてカートンマガジン内に収
容されたカートンブランクを吸着して１枚づつ取出す取
出し手段と、回転体に取付けられ、上記取出し手段によ
って取出されたカートンブランクを受取って回転搬送す
る搬送手段と、この搬送手段に保持されているカートン
ブランクを起凾する起凾手段と、角筒状に起凾されたカ
ートンブランクの一方の開口部の、回転方向前方側のフ
ラップを外方へ折返す折返し手段と、カートンブランク
の回転搬送に伴って、上記開口部の他のフラップが押付
けられて外方へ折曲げられる固定ガイドとを備え、カー
トンブランクの回転搬送中に起凾およびフラップの外方
への折返しを行うことを特徴とするカートン成形装置。