JPH04312338A - ギヤードモータ - Google Patents
ギヤードモータInfo
- Publication number
- JPH04312338A JPH04312338A JP10332891A JP10332891A JPH04312338A JP H04312338 A JPH04312338 A JP H04312338A JP 10332891 A JP10332891 A JP 10332891A JP 10332891 A JP10332891 A JP 10332891A JP H04312338 A JPH04312338 A JP H04312338A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- bearing plate
- motor
- main case
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、小型のモータに変速
用のギヤ機構を一体的に組合わせたギヤードモータの構
造に関する。
用のギヤ機構を一体的に組合わせたギヤードモータの構
造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のギヤードモータの構造は、ケース
に収納された単独で完結した構造のモータに対し、所定
のギヤ比のギヤ機構を小さなケースに組み込んだギヤー
ヘッドを組み合わせ、両者をネジ止めで連結・固定した
り、別に連結金具を用いて固定している。
に収納された単独で完結した構造のモータに対し、所定
のギヤ比のギヤ機構を小さなケースに組み込んだギヤー
ヘッドを組み合わせ、両者をネジ止めで連結・固定した
り、別に連結金具を用いて固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それぞれ独立した構造
のモータとギヤーヘッドとを連結・固定してギヤードモ
ータとする構造では、全体としての部品点数が多く、モ
ータとギヤーヘッドをそれぞれ組み立てる工数と、ギヤ
ーヘッドとモータとを組み合わせてネジ止めする工数を
合わせると、全体としての組立工数も非常に多く、した
がってコスト高になっていた。
のモータとギヤーヘッドとを連結・固定してギヤードモ
ータとする構造では、全体としての部品点数が多く、モ
ータとギヤーヘッドをそれぞれ組み立てる工数と、ギヤ
ーヘッドとモータとを組み合わせてネジ止めする工数を
合わせると、全体としての組立工数も非常に多く、した
がってコスト高になっていた。
【０００４】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、モータとギヤ機構とを一体
に組み込んだ部品点数、組立工数の少ない安価で小型の
ギヤードモータを実現することにある。
されたもので、その目的は、モータとギヤ機構とを一体
に組み込んだ部品点数、組立工数の少ない安価で小型の
ギヤードモータを実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るギヤード
モータは、一端側が開口した筒状のモータ収納部を有す
るメインケースと、このメインケースの前記モータ収納
部に嵌合して収納されたステータと、このステータ内に
組み合わされてロータ軸の一端側が前記メインケースの
軸受部に支持されたロータと、前記モータ収納部の開口
を塞ぐように前記メインケースに嵌合装着され、前記ロ
ータ軸の他端側を貫通させた状態で支持する軸受プレー
トと、この軸受プレートを覆うように前記メインケース
に嵌合装着されてギヤ収納部を形成するサブケースと、
このサブケースと前記軸受プレートとによって所定の配
置で回転自在に支持され、ロータ軸の回転を変速するギ
ヤ機構とを備えたものである。
モータは、一端側が開口した筒状のモータ収納部を有す
るメインケースと、このメインケースの前記モータ収納
部に嵌合して収納されたステータと、このステータ内に
組み合わされてロータ軸の一端側が前記メインケースの
軸受部に支持されたロータと、前記モータ収納部の開口
を塞ぐように前記メインケースに嵌合装着され、前記ロ
ータ軸の他端側を貫通させた状態で支持する軸受プレー
トと、この軸受プレートを覆うように前記メインケース
に嵌合装着されてギヤ収納部を形成するサブケースと、
このサブケースと前記軸受プレートとによって所定の配
置で回転自在に支持され、ロータ軸の回転を変速するギ
ヤ機構とを備えたものである。
【０００６】また前記ステータを高精度に位置決めする
手段として、前記軸受プレートに前記モータ収納部に同
軸に入り込む筒状突部が形成されており、この筒状突部
が前記モータ収納部内の前記ステータの外周筒体の上端
突出部に嵌合してこれを位置決めする構成とした。
手段として、前記軸受プレートに前記モータ収納部に同
軸に入り込む筒状突部が形成されており、この筒状突部
が前記モータ収納部内の前記ステータの外周筒体の上端
突出部に嵌合してこれを位置決めする構成とした。
【０００７】
【作用】前記メインケースにステータとロータを取り付
けて前記軸受プレートを嵌合装着することでモータ部分
が構成される。このメインケースにさらに前記サブケー
スを嵌合装着することでギヤ収納部が形成され、ここに
前記ギヤ機構が配置される。ギヤ機構の各ギヤを回転自
在に支持する軸受手段は、前記ロータ軸の軸受をも担っ
ている軸受プレートとサブケースとによって構成される
。
けて前記軸受プレートを嵌合装着することでモータ部分
が構成される。このメインケースにさらに前記サブケー
スを嵌合装着することでギヤ収納部が形成され、ここに
前記ギヤ機構が配置される。ギヤ機構の各ギヤを回転自
在に支持する軸受手段は、前記ロータ軸の軸受をも担っ
ている軸受プレートとサブケースとによって構成される
。
【０００８】前記ステータは前記モータ収納部に収納さ
れることで一応位置決めされるが、前記メインケースに
組合された前記軸受プレートの前記筒状突部によってさ
らに正確に位置決めされる。ロータ軸は軸受プレートに
よって軸支されるので、ステータとロータの位置関係が
非常に高精度になる。
れることで一応位置決めされるが、前記メインケースに
組合された前記軸受プレートの前記筒状突部によってさ
らに正確に位置決めされる。ロータ軸は軸受プレートに
よって軸支されるので、ステータとロータの位置関係が
非常に高精度になる。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例によるギヤードモ
ータのサブケースを取り外した状態の平面図であり、図
２はサブケースを取付けた状態での図１のイ−イ断面図
である。両図において、１はメインケース、２は軸受プ
レート、３はサブケースであり、それぞれプラスチック
成形品からなる。
ータのサブケースを取り外した状態の平面図であり、図
２はサブケースを取付けた状態での図１のイ−イ断面図
である。両図において、１はメインケース、２は軸受プ
レート、３はサブケースであり、それぞれプラスチック
成形品からなる。
【００１０】メインケース１は上端側に開口した筒状の
モータ収納部４を有し、その内部にステッピングモータ
のクローポール形ステータ５が嵌め込まれて固定されて
おり、ステータ５の筒内に永久磁石型ロータが回転自在
に収納されている。モータ収納部４の底部内面の中心に
ロータ軸７が嵌合する軸受穴８が形成されており、ロー
タ軸７の下端がこの軸受穴８によって支持される。ただ
しメインケース１にはロータ軸７の上端側を支持する機
能は無い。
モータ収納部４を有し、その内部にステッピングモータ
のクローポール形ステータ５が嵌め込まれて固定されて
おり、ステータ５の筒内に永久磁石型ロータが回転自在
に収納されている。モータ収納部４の底部内面の中心に
ロータ軸７が嵌合する軸受穴８が形成されており、ロー
タ軸７の下端がこの軸受穴８によって支持される。ただ
しメインケース１にはロータ軸７の上端側を支持する機
能は無い。
【００１１】ステータ５の外周筒体５０は磁性体からな
り、クローポール形ヨークの一部をなしている。この外
周筒体５０の底面の中心穴５０ａがモータ収納部４の内
底面の円形突部４ａに嵌合することで、ステータ５の下
部がメインケース１に位置決めされている。また、外周
筒体５０の上端側はストレートに開口している。
り、クローポール形ヨークの一部をなしている。この外
周筒体５０の底面の中心穴５０ａがモータ収納部４の内
底面の円形突部４ａに嵌合することで、ステータ５の下
部がメインケース１に位置決めされている。また、外周
筒体５０の上端側はストレートに開口している。
【００１２】モータ収納部４にステータ５とロータ６を
収納した状態で、メインケース１の上面部分に軸受プレ
ート２がモータ収納部４の開口を塞ぐように嵌合装着さ
れる。軸受プレート２の詳細を図３に示している。軸受
プレート２には、ロータ軸７の上端側を貫通させた状態
で支持する軸受穴９が形成されているとともに、２個の
小さな位置決め穴１０が形成されている。一方、メイン
ケース１には前記位置決め穴１０に対応する２個の位置
決め突起１１（図１）が形成されており、２個の突起１
１を２個の穴１０に圧入させるようにして軸受プレート
２をメインケース１に組み合わせる。これで軸受プレー
ト２がメインケース１に対して正確な位置に取付けられ
たことになり、ロータ軸７の上端側が軸受穴９を貫通す
る。このときとき軸受穴９の下面部分がロータ軸７の径
差段部に当接し、ロータ６のスラスト方向の位置決めが
なされる。
収納した状態で、メインケース１の上面部分に軸受プレ
ート２がモータ収納部４の開口を塞ぐように嵌合装着さ
れる。軸受プレート２の詳細を図３に示している。軸受
プレート２には、ロータ軸７の上端側を貫通させた状態
で支持する軸受穴９が形成されているとともに、２個の
小さな位置決め穴１０が形成されている。一方、メイン
ケース１には前記位置決め穴１０に対応する２個の位置
決め突起１１（図１）が形成されており、２個の突起１
１を２個の穴１０に圧入させるようにして軸受プレート
２をメインケース１に組み合わせる。これで軸受プレー
ト２がメインケース１に対して正確な位置に取付けられ
たことになり、ロータ軸７の上端側が軸受穴９を貫通す
る。このときとき軸受穴９の下面部分がロータ軸７の径
差段部に当接し、ロータ６のスラスト方向の位置決めが
なされる。
【００１３】軸受プレート２の軸受穴９の周辺部分は下
方に突出した筒状突部５１となっており、前記のように
軸受プレート２をメインケース１に組合せると、筒状突
部５１がモータ収納部４に入り込み、前記ステータ５の
外周筒体５０の上端開口部に筒状突部５がぴったりと嵌
合する。これでステータ５の上部が軸受プレート２に位
置決めされる。したがってステータ５とロータ６の位置
関係がきわめて高精度に保たれる。
方に突出した筒状突部５１となっており、前記のように
軸受プレート２をメインケース１に組合せると、筒状突
部５１がモータ収納部４に入り込み、前記ステータ５の
外周筒体５０の上端開口部に筒状突部５がぴったりと嵌
合する。これでステータ５の上部が軸受プレート２に位
置決めされる。したがってステータ５とロータ６の位置
関係がきわめて高精度に保たれる。
【００１４】なお、ロータ軸７はプラスチックの成形品
であり、軸受プレート２の上方に突出した上端部分には
第１ギヤ１２が形成されている。また、軸受プレート２
の下面には長方形状の突片１３が形成されている。メイ
ンケース１にはモータ収納部４のとなりに端子部が形成
されており、その端子部の配線窓部分が軸受プレート２
の突片１３によって塞がれるようになっている。
であり、軸受プレート２の上方に突出した上端部分には
第１ギヤ１２が形成されている。また、軸受プレート２
の下面には長方形状の突片１３が形成されている。メイ
ンケース１にはモータ収納部４のとなりに端子部が形成
されており、その端子部の配線窓部分が軸受プレート２
の突片１３によって塞がれるようになっている。
【００１５】また軸受プレート２の上面側には、ギヤ部
品１４用のギヤ軸１５の下端を支持する軸受穴１６が形
成されているとともに、もう一つのギヤ部品１７を回転
自在に支持するためのギヤ軸１８が一体に突設されてい
る。ギヤ部品１４、１７は共にプラスチックの成形品で
あり、ギヤ部品１４には第１ギヤ１２に噛み合う大径の
第２ギヤ１９と、それより小径の第３ギヤ２０とが形成
されており、ギヤ部品１７は第３ギヤ２０に噛み合う第
４ギヤ２１と、それより小径の第５ギヤ２２が形成され
ている。この第５ギヤ２２が出力ギヤである。
品１４用のギヤ軸１５の下端を支持する軸受穴１６が形
成されているとともに、もう一つのギヤ部品１７を回転
自在に支持するためのギヤ軸１８が一体に突設されてい
る。ギヤ部品１４、１７は共にプラスチックの成形品で
あり、ギヤ部品１４には第１ギヤ１２に噛み合う大径の
第２ギヤ１９と、それより小径の第３ギヤ２０とが形成
されており、ギヤ部品１７は第３ギヤ２０に噛み合う第
４ギヤ２１と、それより小径の第５ギヤ２２が形成され
ている。この第５ギヤ２２が出力ギヤである。
【００１６】軸受プレート２の上面側にギヤ部品１４と
１７を装着した状態で、メインケース１の上面箱形部分
を上から覆うようにサブケース３が取付けられる。この
サブケース３の詳細な構成を図４に示している。サブケ
ース３の周縁部下面側には、２個の位置決め突起２３と
、３個の係止爪２４が形成されている。一方メインケー
ス１の周壁部分の上面側には、位置決め突起２３に対応
する２個の位置決め穴２５と、係止爪２４に対応する３
個の係止穴２６とが形成されている。突起２３と穴２５
の嵌合によってサブケース３がメインケース１に対して
位置決めされ、係止穴２６に係止爪２４が弾性的に引っ
掛かることによってサブケース３が簡単に外れないよう
になっている。
１７を装着した状態で、メインケース１の上面箱形部分
を上から覆うようにサブケース３が取付けられる。この
サブケース３の詳細な構成を図４に示している。サブケ
ース３の周縁部下面側には、２個の位置決め突起２３と
、３個の係止爪２４が形成されている。一方メインケー
ス１の周壁部分の上面側には、位置決め突起２３に対応
する２個の位置決め穴２５と、係止爪２４に対応する３
個の係止穴２６とが形成されている。突起２３と穴２５
の嵌合によってサブケース３がメインケース１に対して
位置決めされ、係止穴２６に係止爪２４が弾性的に引っ
掛かることによってサブケース３が簡単に外れないよう
になっている。
【００１７】またサブケース３の下面側には、ギヤ部品
１４用のギヤ軸１５の上端を支持する軸受穴２７が形成
されている。つまり、ギヤ軸１５の下端は軸受プレート
２に支持され、上端はサブケース３に支持される。この
ギヤ軸１５にギヤ部品１４が回転自在に装着されており
、軸受穴１６および軸受穴２７を形作っている小さな筒
状部間に挾まれてギヤ部品１４のスラスト方向の位置決
めがなされている。
１４用のギヤ軸１５の上端を支持する軸受穴２７が形成
されている。つまり、ギヤ軸１５の下端は軸受プレート
２に支持され、上端はサブケース３に支持される。この
ギヤ軸１５にギヤ部品１４が回転自在に装着されており
、軸受穴１６および軸受穴２７を形作っている小さな筒
状部間に挾まれてギヤ部品１４のスラスト方向の位置決
めがなされている。
【００１８】また、軸受プレート２と一体のギヤ軸１８
に取付けられたドラム形のギヤ部品１７は、サブケース
３の円筒部２８内に収容され、その上端の第５ギヤ２２
が円筒部２８の上端開口から突出している。円筒部２８
によってギヤ部品１７がラジアル方向に位置決めされて
いるとともに、第５ギヤ２２の上面側と円筒部２８の下
面側とが当接することによってギヤ部品１７のスラスト
方向の位置決めもなされている。
に取付けられたドラム形のギヤ部品１７は、サブケース
３の円筒部２８内に収容され、その上端の第５ギヤ２２
が円筒部２８の上端開口から突出している。円筒部２８
によってギヤ部品１７がラジアル方向に位置決めされて
いるとともに、第５ギヤ２２の上面側と円筒部２８の下
面側とが当接することによってギヤ部品１７のスラスト
方向の位置決めもなされている。
【００１９】
【発明の効果】この発明のギヤードモータは、メインケ
ースとサブケースそれに軸受プレートという３つの部品
を組み合わせることで、モータ部品および変速ギヤ機構
のギヤ部品の支持体およびケースを形作っている。特に
軸受プレートはメインケース側に収納されるロータの軸
受機能を担っているとともに、サブケースとの間に配置
されるギヤ機構の位置決めおよび軸受機能の作用を果た
している。この構造によって、少ない部品点数でモータ
部分とギヤ機構部分とを非常にコンパクトに一体化した
ギヤードモータを実現することができる。また部品点数
が少なくて組立も容易になるので、この種のギヤードモ
ータを安価に量産することができる。
ースとサブケースそれに軸受プレートという３つの部品
を組み合わせることで、モータ部品および変速ギヤ機構
のギヤ部品の支持体およびケースを形作っている。特に
軸受プレートはメインケース側に収納されるロータの軸
受機能を担っているとともに、サブケースとの間に配置
されるギヤ機構の位置決めおよび軸受機能の作用を果た
している。この構造によって、少ない部品点数でモータ
部分とギヤ機構部分とを非常にコンパクトに一体化した
ギヤードモータを実現することができる。また部品点数
が少なくて組立も容易になるので、この種のギヤードモ
ータを安価に量産することができる。
【００２０】また、ステータとロータとがメインケース
と軸受プレートとによってきわめて高精度に位置決めさ
れるので、モータの回転が円滑で信頼性が高い。
と軸受プレートとによってきわめて高精度に位置決めさ
れるので、モータの回転が円滑で信頼性が高い。
【図１】この発明の一実施例によるギヤードモータのサ
ブケースを取り外した状態の平面図である。
ブケースを取り外した状態の平面図である。
【図２】同上ギヤードモータのサブケースを取付けた状
態での図１におけるイ−イ断面図である。
態での図１におけるイ−イ断面図である。
【図３】同上ギヤードモータの軸受プレートの平面図と
断面図と底面図である。
断面図と底面図である。
【図４】同上ギヤードモータのサブケースの平面図と断
面図と底面図である。
面図と底面図である。
１ メインケース
２ 軸受プレート
３ サブケース
４ モータ収納部
５ ステータ
６ ロータ
７ ロータ軸
１２ 第１ギヤ
１４ ギヤ部品
１５ ギヤ軸
１７ ギヤ部品
１８ ギヤ軸
５０ 外周筒体
５１ 筒状突部
Claims (1)
- 【請求項１】 一端側が開口した筒状のモータ収納部
を有するメインケースと、このメインケースの前記モー
タ収納部に嵌合して収納されたステータと、このステー
タ内に組み合わされてロータ軸の一端側が前記メインケ
ースの軸受部に支持されたロータと、前記モータ収納部
の開口を塞ぐように前記メインケースに嵌合装着され、
前記ロータ軸の他端側を貫通させた状態で支持する軸受
プレートと、この軸受プレートを覆うように前記メイン
ケースに嵌合装着されてギヤ収納部を形成するサブケー
スと、このサブケースと前記軸受プレートとによって所
定の配置で回転自在に支持され、ロータ軸の回転を変速
するギヤ機構とを備え、前記軸受プレートには前記モー
タ収納部に同軸に入り込む筒状突部が形成されており、
この筒状突部が、前記モータ収納部内の前記ステータの
外周筒体の上端突出て部に嵌合してこれを位置決めして
いることを特徴とるギヤードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10332891A JPH04312338A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | ギヤードモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10332891A JPH04312338A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | ギヤードモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312338A true JPH04312338A (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=14351109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10332891A Pending JPH04312338A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | ギヤードモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04312338A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014857A1 (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Geared motor |
| JP2012042034A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Mitsuba Corp | 減速機構付きモータ |
| US9188214B2 (en) | 2010-08-23 | 2015-11-17 | Mitsuba Corporation | Motor apparatus and manufacturing method thereof |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP10332891A patent/JPH04312338A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014857A1 (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Geared motor |
| GB2347277A (en) * | 1998-09-04 | 2000-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Geared motor |
| US6577034B1 (en) | 1998-09-04 | 2003-06-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Geared motor |
| GB2347277B (en) * | 1998-09-04 | 2003-08-27 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Geared motor |
| JP2012042034A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Mitsuba Corp | 減速機構付きモータ |
| US9188214B2 (en) | 2010-08-23 | 2015-11-17 | Mitsuba Corporation | Motor apparatus and manufacturing method thereof |
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