JPH0431284B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電動式射出成形機の計量完了時のスク
リユ位置を射出直前まで保持するスクリユ位置保
持制御装置に関する。

［従来技術］ 従来、射出成形機は、加熱シリンダ内にスクリ
ユを配設して成り、該スクリユの回転によりホツ
パーから供給されるプラスチツク材料を溶解して
射出ノズル近傍に貯める。このとき、溶解したプ
ラスチツク材の流体圧によつて後退するスクリユ
の位置を検出して計量を行ない、計量完了後、ス
クリユを直線的にピストン作動させて金型に射出
成形している。

上記の如き射出成形機において、従来、プラス
チツク材料が定量金型に充填される為に、計量完
了から射出開始までスクリユ位置が変わらないよ
うにする手段として、スクリユ背圧を測定制御し
て調整する制御装置が特開昭48−56751号公報に
見られる。

しかしながら、上記制御装置においては、スク
リユ背圧を調整するものであるから、シリンダ内
のプラスチツク材料から発生するガスにより、計
量完了時から射出開始直前までの間にスクリユ位
置が変つてしまい、その為、射出開始時のスクリ
ユ位置が射出ごとにばらつき、射出工程をプログ
ラム制御した場合、各ステツプごとのプラスチツ
ク材料の充填量がばらつくという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点を解決し、射出ごとに計量
完了時から射出直前までスクリユ位置が変化しな
いようにスクリユ位置を保持制御して射出ごとに
金型に射出するプラスチツク材料の量が一定にな
るようにスクリユ位置を保持する制御装置を提供
することを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は、計量完了時のスクリユ位置を検出し
て、これを目標値とし、射出開始直前までその位
置を保持するように、加熱シリンダ内で発生する
ガス圧などで変化するスクリユ位置を検出してフ
イードバツクし、スクリユを作動させるモータに
操作信号を送り、モータを作動させて計量完了時
の位置にスクリユ位置を保持するようにしたこと
を特徴としたスクリユ位置保持制御装置である。

［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例を第１，２図に基づいて
説明する。

射出成形機の概要を説明すると、スクリユ１は
周知の如く加熱シリンダ内に収納されてスクリユ
１の回転によりプラスチツク材料は流体化されつ
つ射出ノズル近傍の帯留域に送られ、同時にサー
ボモータ６の回転により、ギヤ４，５を介してギ
ヤ４と一体のナツト３が回転し、スクリユ１と一
体のネジ軸２に螺合するナツト３によりスクリユ
１は直線的に前後進するようになつている。

プラスチツク材料の計量はスクリユ１が後退し
てスクリユ位置検出器７で位置検出して検出信号
を増幅器９を介して、シーケンスを制御する制御
装置１３に送つて、制御装置１３に予め記憶して
ある計量完了目標値に達すると計量が完了するよ
うになつている。なお、制御装置１３には予め計
量完了目標値がセツトしてある。

以上の如き作動が行なわれる際、計量完了時か
ら射出開始直前までの間、計量完了時のスクリユ
位置を保持する制御装置について以下説明する。

スクリユ位置フイードバツク回路１０は成形動
作に合わせて作動する制御装置１３からの作動・
停止信号により作動するようになつている。

制御装置１３は切換器１５，１６及びワンシヨ
ツトマルチバイブレータ１４に接続して制御信号
を送る。スクリユ位置検出器７の検出信号は増幅
器９を介してサンプルホールド回路１１、反転増
幅器１２にそれぞれ送られる。加算器１７はサン
プルホールド回路１１、反転増幅器１２からの信
号をそれぞれ入力して偏差を算出し、それをサー
ボアンプ８に送る。サーボアンプ８はそれを増幅
し、操作信号としてサーボモータ６に送出するよ
うになつている。

次に計量完了時にスクリユ位置を保持する制御
装置の作用を第１図の回路図と第２図のタイムチ
ヤートを参照して説明する。

計量完了時制御装置１３からの信号がオンする
と、ワンシヨツトマルチバイブレータ１４が作動
し、サンプルホールド回路１１のイネーブル信号
を出力する。ワンシヨツトマルチバイブレータ１
４の作動時間が20〜30ミリ秒に設定してあるの
で、サンプルホールド回路１１はイネーブル信号
がある間、スクリユ位置検出器７からの検出値を
増幅器９を介して入力保持する。そのイネーブル
信号が落ちると、サンプルホールド回路１１はワ
ンシヨツトマルチバイブレータ１４の作動終了時
のスクリユ位置検出信号を保持する。

前記制御装置１３からのオン信号により、ワン
シヨツトマルチバイブレータ１４の作動と同時
に、切換器１５，１６もオンとなり、スクリユ位
置保持のフイードバツク制御が始まる。

ワンシヨツトマルチバイブレータ１４の作動終
了後、サンプルホールド回路１１からの信号は、
切換器１５を介して加算器１７に入力され、スク
リユ位置を保持する制御系の目標値となる。

一方、ワンシヨツトマルチバイブレータ１４の
作動終了後、スクリユ位置検出器７の検出値は増
幅器９、反転増幅器１２、切換器１６を介して加
算器１７に入力する。加算器１７は前記スクリユ
位置の目標値と検出値とを比較演算してその偏差
値をサーボアンプ８に入力する。サーボアンプ８
は、これを必要に応じてPID補償演算実行後増幅
して操作信号となし、サーボモータ６を駆動制御
する。これにより、スクリユを計量完了時の位置
に一定に保持する。

このようにスクリユを計量完了時の位置に保持
しておくと、射出開始時に、常にスクリユのピス
トン運動により定量のプラスチツク材料を金型に
充填できることとなる。

また、射出開始直前に制御装置１３からの信号
を切ると切換器１５，１６はオフとなり、スクリ
ユ位置保持のフイードバツク制御は停止する。

［発明の効果］ 本発明は、スクリユ位置フイードバツク回路に
より計量完了時におけるスクリユ位置を常に射出
直前まで保持しているので、射出工程でのスクリ
ユの直線的一定運動によつて常に一定のプラスチ
ツク材料を金型に充填することができ、射出ごと
にその充填量がばらつくことなく、従来のように
計量完了時におけるスクリユ位置の変化に合わせ
て、スクリユ背圧を調整しないですむから、射出
成形機の成形条件の設定の手間を減らすことがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図本発明のスクリユ位置保持制御装置のブ
ロツク回路図、第２図はタイムチヤート図を示
す。 １……スクリユ、２……ネジ軸、３……ナツ
ト、４，５……ギヤ、６……サーボモータ、７…
…スクリユ位置検出器、８……サーボアンプ、９
……増幅器、１０……スクリユ位置フイードバツ
ク回路、１１……サンプルホールド回路、１２…
…反転増幅器、１３……制御装置、１４……ワン
シヨツトマルチバイブレータ、１５，１６……切
換器、１７……加算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 射出成形機における射出成形材計量完了時の
   スクリユ位置を保持するための制御装置におい
   て、スクリユ位置を検出するスクリユ位置検出器
   と、このスクリユ位置検出器で検出される射出成
   形材計量完了時のスクリユ位置を保持するサンプ
   ルホールド回路と、このサンプルホールド回路に
   保持されたスクリユ位置を目標値として前記スク
   リユ位置検出器で検出したスクリユ位置と比較す
   る加算器と、この加算器からの偏差出力に応じて
   スクリユを駆動するモータとを備え、射出成形材
   計量完了時のスクリユ位置を保持することを特徴
   とする射出成形機のスクリユ位置保持制御装置。