JPH0592461A

JPH0592461A - インラインスクリユー式射出成形機の計量制御方法

Info

Publication number: JPH0592461A
Application number: JP28061691A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Uchida; 輝幸内田
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1991-10-01
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1993-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】樹脂の計量精度を高める。【構成】オープンループ制御による樹脂の可塑化工程
終了時近傍のスクリュー背圧を検出し、検出したスクリ
ュー背圧に基づいて、オープンループ制御時のスクリュ
ー背圧に近似した不規則変動のない基準スクリュー背圧
を求め、この基準スクリュー背圧を制御装置７０の背圧
設定部７２に設定し、各計量サイクルにおけるスクリュ
ー背圧を背圧検出器５０によって検出し、背圧制御部７
６が検出背圧が基準背圧となるようにリリーフ弁４２の
設定圧力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インラインスクリュー
式射出成形機における樹脂を計量する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、インラインスクリュー式射出成
形機の一例を示したものである。図において、スクリュ
ー１０は、周面に螺旋溝が形成してあり、加熱シリンダ
１２内に回転自在、かつ軸方向往復自在に収納してあ
る。そして、スクリュー１０は、後端が加熱シリンダ１
２と一体に形成した射出シリンダ１４のピストンロッド
１６にスラストベアリング１８を介して支持されてい
る。また、スクリュー１０の後端には、ピストンロッド
１６を軸方向に貫通した油圧モータ２０の回転軸２２に
同軸に連結している。油圧モータ２０は、本図に図示し
ない油圧制御装置からＰ₂の油圧を受け、スクリュー１
０を回転させる。

【０００３】ピストンロッド１６には、スクリュー１０
の位置（射出シリンダ１４の位置）を検出するための位
置検出装置２４が設けてある。位置検出装置２４は、ピ
ニオンラック機構２６とエンコーダ２８とから構成して
あり、エンコーダ２８がスクリュー１０の位置を電気信
号に変換し、図示しない位置制御装置に入力するように
なっている。

【０００４】加熱シリンダ１２には、ホッパ３０が取り
付けてあり、ホッパ３０内に成形材である樹脂ペレット
３２が投入される。また、加熱シリンダ１２には、軸方
向に沿ってヒータ（図示せず）が設けてあり、ホッパ３
０から加熱シリンダ１２内に供給された樹脂ペレット３
２を溶融できるようにしてある。そして、樹脂ペレット
３２は、加熱シリンダ１２に設けたヒータの熱とスクリ
ュー１０の回転による剪断力とによって可塑化され、溶
融樹脂３６となってノズル３４が取り付けてある加熱シ
リンダ１２の先端部に送られる。

【０００５】一方、射出シリンダ１４は、ヘッド側圧力
ポート３８が管路４０を介してポンプ等の油圧源に接続
してあり、油圧源からＰ₁の油圧を受けるようになって
いる。そして、管路４０には、設定圧力の調整が可能な
リリーフ弁４２が設けてあり、射出シリンダ１４の射出
圧力を制御できるようにしてある。

【０００６】なお、スクリュー１０の先端部周囲には、
チェックリング４４が配置してある。チェックリング４
４は、軸方向に移動可能となっているとともに、図６に
示したようにスクリュー１０との間に樹脂の流路４６を
形成するようになっており、図６（Ａ）に示したよう
に、樹脂の可塑化、計量時には、溶融樹脂３６をスクリ
ュー１０の前方に流入させ、射出時には、同図（Ｂ）の
ように、樹脂の反力４８によって流路４６を閉じるよう
になっている。

【０００７】このように構成してある射出成形機におけ
る樹脂の可塑化、計量は、次のようにしてオープンルー
プ制御により行われる。射出工程が完了してスクリュー
１０が前進限に達すると、リリーフ弁４２の設定圧力が
調整され、射出シリンダ１４の圧力ポート３８にかかる
圧力が所定のスクリュー背圧となるように減圧される。
また、図示しない油圧制御装置から油圧モータ２０に油
圧Ｐ₂が送られ、油圧モータ２０を駆動して回転軸２２
に連結してあるスクリュー１０を回転させる。

【０００８】スクリュー１０が回転すると、ホッパ３０
内の樹脂ペレット３２が加熱シリンダ１２内に入る。加
熱シリンダ１２内に入った樹脂ペレット３２は、加熱シ
リンダ１２に設けたヒータによる熱と、スクリュー１０
の回転に伴う剪断力とによって溶融、可塑化されながら
加熱シリンダ１２の前方に送られる。このとき、スクリ
ュー１０は、加熱シリンダ１２の先端部に送られた溶融
樹脂３６の反力を受けて徐々に後退する。

【０００９】スクリュー１０の後退量は、位置検出装置
２４のピニオンラック機構２６によって検出され、エン
コーダ２８が位置信号を位置制御装置に入力する。位置
制御装置は、スクリュー１０が予め定めた可塑化工程終
了位置まで後退すると、油圧制御装置に可塑化工程終了
信号を送出する。そして、油圧制御装置は、油圧モータ
２０に供給している油圧Ｐ₂を下げて油圧モータ２０の
回転を停止させ、リリーフ弁４２の設定圧力をスクリュ
ー背圧が０ｋｇ／ｃｍ²となるようにする。

【００１０】すなわち、計量工程におけるスクリュー背
圧は、図７（Ａ）のように、計量（可塑化工程）開始か
ら計量完了（可塑化工程終了）信号が出力されるｔ₀ま
で、成形する製品によって設定値が異なるが、リリーフ
弁４２によって例えば３〜２０ｋｇ／ｃｍ²のうちの所
定値にほぼ一定となるように制御され、計量の完了によ
って油圧モータ２０の回転が停止されるとともに、リリ
ーフ弁４２が開放されることによって、不規則な変動を
しながら次第に減少する。

【００１１】また、位置制御装置には、スクリュー１０
の後退を停止させる目標位置（計量完了位置）ｄ₀が設
定してあり、図７（Ｂ）の曲線ＳＴ₁のように、スクリ
ュー１０の後退量が目標位置ｄ₀に達すると、計量完了
信号（スクリュー停止指令）を油圧制御装置に出力して
スクリュー１０の回転を停止させる。スクリュー１０
は、位置制御装置によって計量完了信号が出力されるｔ
₀まで、曲線ＳＴ₁のように溶融樹脂３６の反力により
ほぼ時間に比例して後退し、計量完了位置ｄ₀に達して
スクリュー１０の回転が停止してリリーフ弁４２が開放
されると、この開放によるスクリュー背圧Ｐ_aの急激な
低下によって曲線ＳＴ₀のように急速に後退したあと、
スクリュー背圧Ｐ_aの減少に伴ってゆっくりと後退す
る。

【００１２】一方、近年、特公昭６２−６０２５２号公
報に記載してあるように、可塑化した樹脂の温度を均一
にするのために、スクリュー背圧Ｐ_aを種々に変化させ
て制御することが行われている。また、一部には、計量
時のスクリュー背圧Ｐ_aをフィードバック制御すること
が試みられている。すなわち、図示しない油圧制御装置
には、図７（Ｂ）の目標背圧Ｐ_Saまたは目標背圧Ｐ_Sbが
射出シリンダ１４の位置の関数として記憶させてあり、
管路４０に設けた油圧検出器（図示せず）によっいてク
リュー背圧を検出し、検出したスクリュー背圧が目標背
圧Ｐ_Sa、Ｐ_Sbとなるようにリリーフ弁４２を制御してい
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したオー
プンループ制御による計量制御においては、計量完了信
号出力後、すなわち可塑化工程終了近傍のスクリュー背
圧曲線Ｐ_aが、図７（Ａ）の曲線Ｐ_aのように不規則に
変動し、またスクリュー１０の後退特性が同図（Ｂ）の
ＳＴ₀のように、一時的に急激な後退することや移動軌
跡にバラツキが現れる。このため、溶融樹脂３６の計量
値のバラツキが大きく、高精度を要求される精密成形が
困難となる。

【００１４】一方、図７（Ｂ）のように目標背圧Ｐ_Sa、
Ｐ_Sbを設定して計量時のスクリュー背圧制御を行う従来
の方法は、特に計量の安定性、急激な変化を避けたなめ
らかな制御に対する配慮をしておらず、金型や成形品等
を考慮することなく経験と感によって、例えば１秒でス
クリュー背圧０ｋｇ／ｃｍ²となるように、または０．
５秒で０ｋｇ／ｃｍ²となるように目標背圧を設定して
おり、高い精度を要求される精密成形には適用すること
ができない。

【００１５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたももで、樹脂の計量を高精度に行うこと
ができるインラインスクリュー式射出成形機の計量制御
方法を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１に係るインラインスクリュー式射出
成形機の計量制御方法は、加熱シリンダ内のスクリュー
を後退させ、金型に充填する樹脂を可塑化して計量する
インラインスクリュー式射出成形機の計量制御方法にお
いて、前記樹脂を可塑化する工程終了近傍における前記
スクリューの背圧の変化を予め検出して可塑化工程終了
近傍の基準スクリュー背圧を求めて制御装置に設定し、
この基準スクリュー背圧に従って前記スクリューを後退
させることを特徴としている。

【００１７】また、本発明の第２に係る計量制御方法
は、加熱シリンダ内のスクリューを後退させ、金型に充
填する樹脂を可塑化して計量するインラインスクリュー
式射出成形機の計量制御方法において、前記樹脂を可塑
化する工程終了近傍における前記スクリューの背圧と位
置との変化を予め検出し、可塑化工程終了近傍の基準ス
クリュー背圧と基準スクリュー位置とを求めて制御装置
に設定し、これら基準スクリュー背圧と基準スクリュー
位置とに従って前記スクリューを後退させることを特徴
としている。

【００１８】基準スクリュー背圧は、金型や成形品、使
用する樹脂毎に求められ、制御装置に設定する。スクリ
ューの基準位置も同様である。

【００１９】

【作用】上記の如く構成した本発明の第１は、オープン
ループ制御による樹脂の可塑化工程終了時近傍のスクリ
ュー背圧を検出し、検出したスクリュー背圧に基づい
て、オープンループ制御時のスクリュー背圧に近似した
不規則変動のない基準スクリュー背圧を求め、スクリュ
ー背圧をこの基準スクリュー背圧となるように制御す
る。これにより、スクリューの後退動作を安定させるこ
とができ、計量精度を向上させることが可能となり、精
密成形を行うことができる。

【００２０】また、本発明の第２においては、スクリュ
ー背圧ばかりでなく、スクリューの位置も制御するよう
にしているため、計量精度がより高まり、精密成形の精
度をさらに向上させることができる。

【００２１】

【実施例】本発明に係るインラインスクリュー式射出成
形機の計量制御方法の好ましい実施例を、添付図面に従
って詳説する。なお、前記従来技術において説明した部
分に対応する部分については、同一の符号を付し、その
説明を省略する。

【００２２】図１は、本発明の実施例に係る計量制御方
法が適用される射出成形機の説明図である。図１におい
て、射出シリンダ１４のヘッド側圧力ポート３８に接続
した管路４０には、スクリュー背圧を検出する背圧検出
器５０が設けてあるとともに、射出工程と計量工程（可
塑化工程）とを切り換える４ポート３位置切換弁５２を
介してリリーフ弁４２が接続してある。また、切換弁５
２には、管路５１を介して油圧モータ２０が接続してあ
り、後述するように、溶融樹脂３６の可塑化、計量時
に、切換弁５２を介して作動油を油圧モータ２０に供給
し、油圧モータ２０を駆動できるようにしてある。

【００２３】一方、射出シリンダ１４のヘッド側圧力ポ
ート３８と反対側のポート５３には、管路５４を介して
４ポート２位置のサックバック切換弁５６が接続してあ
る。また、このサックバック切換弁５６の入力側には、
電磁流量制御弁５８を介して油圧源であるポンプ６０が
接続してあり、ポンプ６０が吐出した圧油を電磁流量制
御弁５８、サックバック切換弁５６を介してポート５３
に供給できるようにしてある。さらに、サックバック切
換弁５６には、管路６２を介して管路４０が接続してあ
り、射出シリンダ１４のサックバック時に、ヘッド側圧
力ポート３８から排出された射出シリンダ１４内の作動
油をタンクに戻すことができるようにしてある。

【００２４】サックバック切換弁５６と電磁流量制御弁
５８とを結ぶ管路６４には、管路６６を介して切換弁５
２の入力側が接続してあり、ポンプ６０が吐出した作動
油を電磁流量制御弁５８、切換弁５２を介して射出シリ
ンダ１４の圧力ポート３８と油圧モータ２０とに供給で
きるようにしてある。そして、電磁流量制御弁５８とポ
ンプ６０とを接続した管路には、電磁圧力調整弁６８が
設けてあり、ポンプ６０の吐出圧力を調整できるように
なっている。

【００２５】スクリュー背圧を検出する背圧検出器５０
の検出信号は、制御装置７０に入力するようになってい
る。制御装置７０は、計量工程における計量開始から計
量終了までの経過時間に対応して、基準のスクリュー背
圧を設定する背圧設定部７２と、計量から射出終了まで
の成形工程における１サイクルの経過時間に対応したス
クリュー１０（射出シリンダ１４）の基準位置を設定す
る位置設定部７４とを有している。

【００２６】また、制御装置７０には、背圧制御部７
６、位置制御部７８、計量・射出切換部８０、サックバ
ック切換部８２とが設けてあるとともに、タイマ８４と
タイマ８４のクロック信号を取り込み、各種の指令を出
力する同期制御部８６を備えている。

【００２７】背圧制御部７６は、背圧検出器５０の検出
信号が入力するとともに、同期制御部８６から指令を受
け、背圧検出器５０の検出値と背圧設定部７２とのデー
タに基づいて背圧制御信号をリリーフ弁４２に出力す
る。また、位置制御部７８は、同期制御部８６の指令を
受け、エンコーダ２８の検出信号と位置設定部７４のデ
ータとに基づいて、電磁流量制御弁５８に制御信号を送
出する。さらに、計量・射出切換部８０とサックバック
切換部８２とは、同期制御部８６の切換指令信号に基づ
いて、切換弁５２とサックバック切換弁５６とに切換信
号を与える。

【００２８】上記の如く構成してある射出成形機におけ
る樹脂の計量は、次のようにして行われる。まず、背圧
設定部７２には、計量工程における計量（可塑化）開始
から計量終了（可塑化工程終了）までの経過時間に対応
した基準のスクリュー背圧が設定される。この基準スク
リュー背圧は、金型や成形品、使用樹脂によって異な
り、特に計量工程終了時近傍については、予め可塑化工
程終了時近傍におけるオープンループ制御によるスクリ
ュー背圧を実測し、この実測したスクリュー背圧に近似
したものとなるように定める。

【００２９】例えば、図２に示したように、可塑化終了
信号が出力されるまで、樹脂ペレット３２を可塑化、混
練の効果を高めるために、一定値Ｐ₀に保持されていた
スクリュー背圧が、可塑化工程終了信号が出力される時
間ｔ₀においてリリーフ弁４２が開放されることによ
り、実線に示したＰ_aのように変化した場合、極小値Ｐ
₁までの可塑化工程終了直後の急速な低下部分を除い
た、極大値Ｐ₂以降の平均的な下降勾配Ａに平行した直
線Ｐ_Sのように定められる。すなわち、基準背圧Ｐ
_Sは、定背圧部Ｐ₀の終了時（可塑化工程終了時）とな
る点ｑ₀から、下降勾配Ａに平行した変化によって低下
するように設定される。

【００３０】一方、位置設定部７４には、射出成形をし
て実測した計量工程、射出工程におけるスクリュー１０
の位置が、射出開始からの経過時間に対応して設定して
ある。また、同期制御部８６には、計量と射出との開始
時期や射出シリンダ１４のサックバックの開始時期等が
記憶させてある。

【００３１】いま、射出が完了してスクリュー１０が前
進限にあるとすると、制御装置７０は計量工程の開始で
ある樹脂の可塑化を開始する。すなわち、制御装置７０
の同期制御部８６は、タイマ８４の出力するクロック信
号に基づいて射出の終了を確認すると、射出・計量切換
部８０に切換指令を出力し、背圧制御部７６に背圧制御
の開始命令を出力する。

【００３２】射出・計量切換部８０は、同期制御部８６
からの指令を受けると、切換弁５２に切換信号を出力
し、射出位置である位置ａとなっていた切換弁５２を位
置ｃにし、ポンプ６０の吐出した作動油を油圧モータ２
０に供給するとともに、射出シリンダ１４のヘッド側圧
力ポート３８を切換弁５２を介してリリーフ弁４２に接
続する。また、背圧制御部７６は、所定の周期毎に背圧
検出器５０の検出信号を取り込み、背圧設定部７２に設
定してある基準背圧を読み出して検出背圧と比較し、検
出背圧が基準背圧となるようにリリーフ弁４２に圧力調
整信号を出力する。

【００３３】油圧モータ２０が駆動されてスクリュー１
０が回転すると、ホッパ３０内の樹脂ペレット３２が加
熱シリンダ１２内に入り、溶融、可塑化されて加熱シリ
ンダ１２の前方に送られる。そして、スクリュー１０
は、加熱シリンダ１２の先端部に送られる溶融樹脂３６
の反力を受けて徐々に後退する。このスクリュー１０の
後退量は位置検出装置２４によって検出され、エンコー
ダ２８がスクリュー１０の位置を電気信号に変換して制
御装置７０に入力する。

【００３４】同期制御部８６は、スクリュー１０が可塑
化工程終了点、すなわち計量終了点に達すると、射出・
計量切換部８０とサックバック切換部８２とに切換命令
を与える。射出・計量切換部８０は、同期制御部８６か
ら命令を受けると、位置ｃにある切換弁５２を図示の位
置にし、油圧モータ２０への作動油の供給を停止してス
クリュー１０の回転を止める。また、サックバック切換
部８２は、サックバック切換弁５６を図示の位置から位
置ａにし、射出シリンダ１４のポート５３に圧油を供給
してスクリュー１０を所定時間Δｔだけ強制的に後退さ
せる。このとき、背圧制御部７６は、スクリュー背圧が
図２に一点鎖線で示した基準背圧Ｐ_Sに沿って低下する
ようにリリーフ弁４２の設定圧力を制御する。そして、
同期制御部８６は、スクリュー１０の強制的な後退が、
計量可塑化工程終了信号出力時ｔ₀からΔｔ時間だけ行
われ、基準背圧Ｐ_Sがオープンループ制御時の背圧曲線
Ｐ_aと交差（ｑ₁）すると、サックバック切換部８２に
指令を出力してスクリュー１０のサックバックを停止さ
せ、背圧制御部７６の制御のみによってスクリュー背圧
の制御を行う。

【００３５】このようにして溶融樹脂３６の計量が終了
し、スクリュー背圧が零になると、同期制御部８６は、
射出・計量切換部８０に切換命令を出力する。射出・計
量切換部８０は、同期制御部８６の指令により、図示の
位置にある切換弁５２を位置ａにし、射出シリンダ１４
の圧力ポート３８に油圧を供給して射出を開始する。

【００３６】このように、実施例によれば、可塑化工程
終了近傍のスクリュー背圧を、オープンループ制御時の
スクリュー背圧特性に近似した直線状の基準背圧Ｐ_Sと
なるように低下させるため、スクリュー背圧の不規則な
変動によるバラツキをなくし、高精度な溶融樹脂３６の
計量が可能となって、極めて精度の高い成形を行うこと
が可能となる。

【００３７】図３は、可塑化工程終了近傍の基準スクリ
ュー背圧の他の実施例を示したものである。図３に示し
た基準背圧Ｐ_Sは、３つの直線部Ｐ_S1、Ｐ_S2、Ｐ_S3から
なっており、よりオープンループ制御時のスクリュー背
圧曲線に近似させている。

【００３８】直線部Ｐ_S1は、オープンループ制御による
スクリュー背圧の変化曲線Ｐ_aにおける、可塑化工程終
了信号出力直後の曲線の肩部に引いた接線Ｃに平行し、
可塑化終了信号が出力される点ｑ₀を通る。また、直線
部Ｐ_S2は、曲線Ｐ_aにおける急速低下部における接線Ｂ
に平行しており、延長線が曲線Ｐ_aの極大値Ｐ₂を通
る。さらに、直線部Ｐ_S3は、極大値Ｐ₂以降の平均下降
勾配Ａに平行し、点ｑ₀を通るようになっている。そし
て、直線部Ｐ_S1と直線部Ｐ_S2とは、互いに交差する部分
において連続しており、直線部Ｐ_S2と直線部Ｐ_S3とは、
相互に交差する部分において連続している。

【００３９】このように、３つの直線部Ｐ_S1、Ｐ_S2、Ｐ
_S3によって基準背圧Ｐ_Sをオープンループ制御時の背圧
特性により近似させることにより、計量制御をさらに高
精度に行うことが可能となり、より質の高い精密成形を
行うことができる。

【００４０】図４は、本発明に係る計量制御方法のさら
に他の実施例を示したもにである。この実施例は、スク
リュー背圧を制御するとともに、スクリュー１０の後退
位置をも制御するようにしたものである。

【００４１】すなわち、図４に示した実施例において
は、スクリュー背圧の制御を図３に示した実施例と同様
に行うとともに、可塑化工程終了近傍のオープンループ
制御時のスクリュー１０の後退特性を実測し、リリーフ
弁４２を開放したことにより、スクリュー１０が急速に
後退する部分ＳＴ_Aに接線Ｄを引き、この接線Ｄと平行
に、かつ可塑化終了信号が出力される点ｘ₀を通る線Ｅ
に沿って、オープンループ制御時におけるスクリュー１
０の停止点ｅまでスクリュー１０を後退させるような基
準後退曲線ＳＴ₀を求め、制御装置７０の位置設定部７
４に設定するようにしている。

【００４２】このように構成した本実施例の場合、制御
装置７０は、可塑化工程（計量工程）に入り、スクリュ
ー１０が溶融樹脂３６の反力によって後退し、可塑化終
了信号出力位置ｄ₀に達すると、サックバック切換部８
２が同期制御部８６からの切換命令により、サックバッ
ク切換弁５６を図示の位置から位置ａの状態し、射出シ
リンダ１４のポート５３に作動油を供給してスクリュー
１０を強制的に後退させる。

【００４３】一方、位置制御部７８は同期制御部８６の
指令により、エンコーダ２８の検出信号を読み込み、位
置検出装置２４が検出したスクリュー１０の位置と、位
置設定部７４に設定してある位置とを比較し、スクリュ
ー１０の検出位置が設定位置となるように、すなわちス
クリュー１０が図４の破線に示した基準後退曲線ＳＴ₀
に沿って後退するように電磁流量制御弁５８に制御信号
を出力し、サックバック切換弁５６を介してポート５３
に供給する圧油の量を調節する。そして、背圧制御部７
６は、前記したようにリリーフ弁４２に制御信号を送出
し、スクリュー背圧が直線部Ｐ_S1、Ｐ_S2、Ｐ_S3に沿って
変化するようにリリーフ弁４２の設定圧力を変化させ
る。

【００４４】このように、スクリュー背圧とスクリュー
１０の後退位置とを制御することにより、高精度な樹脂
の計量ができ、精密成形か成形精度を高めることが可能
となって、成形品の品質を大幅に向上することができ
る。

【００４５】なお、可塑化工程終了信号出力後のスクリ
ュー背圧の制御を行わず、図４に示した基準後退曲線Ｓ
Ｔ₀に沿ってスクリュー１０を後退させるように制御し
ても、従来生じていたスクリュー背圧の不規則変動によ
る不安定な動きを防止することができ、樹脂の計量精度
を大幅に改善することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る計
量制御方法によれば、オープンループ制御による樹脂の
可塑化工程終了時近傍のスクリュー背圧を検出し、検出
したスクリュー背圧に基づいて、オープンループ制御時
のスクリュー背圧に近似した不規則変動のない基準スク
リュー背圧を求め、スクリュー背圧がこの基準スクリュ
ー背圧となるように制御することにより、スクリューの
後退動作を安定させることができ、樹脂の計量精度が向
上して高精度の成形を行うことができる。

【００４７】また、スクリュー背圧ばかりでなく、スク
リューの後退位置も制御するようにすると、より計量精
度を高めることができ、成形精度をさらに向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る計量制御方法が適用され
る射出成形機の一例を示す説明図である。

【図２】本発明の実施例に係る基準スクリュー背圧の説
明図である。

【図３】実施例に係る基準スクリュー背圧の他の例の説
明図である。

【図４】本発明に係る計量制御方法の他の実施例を説明
する図である。

【図５】従来のオープンループ制御式計量制御方法を採
用した射出成形機の説明図である。

【図６】射出成形機のスクリュー先端部の断面図であ
る。

【図７】従来の計量制御方法の説明図であって、（Ａ）
はオープンループ制御方式によるスクリュー背圧の変化
を示す図、（Ｂ）は計量時におけるスクリューの後退位
置の変化の説明図である。

【符号の説明】

１０……スクリュー、１２……加熱シリンダ、１４……
射出シリンダ、２０……油圧モータ、２４……位置検出
装置、４２……リリーフ弁、５０……背圧検出器、７０
……制御装置、５２……切換弁、５６……サックバック
切換弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱シリンダ内のスクリューを後退さ
せ、金型に充填する樹脂を可塑化して計量するインライ
ンスクリュー式射出成形機の計量制御方法において、前
記樹脂を可塑化する工程終了近傍における前記スクリュ
ーの背圧の変化を予め検出して可塑化工程終了近傍の基
準スクリュー背圧を求めて制御装置に設定し、この基準
スクリュー背圧に従って前記スクリューを後退させるこ
とを特徴とするインラインスクリュー式射出成形機の計
量制御方法。
【請求項２】加熱シリンダ内のスクリューを後退さ
せ、金型に充填する樹脂を可塑化して計量するインライ
ンスクリュー式射出成形機の計量制御方法において、前
記樹脂を可塑化する工程終了近傍における前記スクリュ
ーの背圧と位置との変化を予め検出し、可塑化工程終了
近傍の基準スクリュー背圧と基準スクリュー位置とを求
めて制御装置に設定し、これら基準スクリュー背圧と基
準スクリュー位置とに従って前記スクリューを後退させ
ることを特徴とするインラインスクリュー式射出成形機
の計量制御方法。