JPH04313362A - グリス塗布装置 - Google Patents
グリス塗布装置Info
- Publication number
- JPH04313362A JPH04313362A JP10683791A JP10683791A JPH04313362A JP H04313362 A JPH04313362 A JP H04313362A JP 10683791 A JP10683791 A JP 10683791A JP 10683791 A JP10683791 A JP 10683791A JP H04313362 A JPH04313362 A JP H04313362A
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- JP
- Japan
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- grease
- product
- syringe pump
- lowering
- syringe
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004519 grease Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、グリス塗布装置に関し
、特に搬送ベルトのような移動体上に載置された製品の
所定箇所に自動的にグリスを塗布することができるよう
にした装置に関する。
、特に搬送ベルトのような移動体上に載置された製品の
所定箇所に自動的にグリスを塗布することができるよう
にした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、フロッピディスクドライブ装置
のような電子機器の製造工程においては、搬送ベルト上
に載置された組立中の製品の所定箇所にグリス等を塗布
する作業工程が含まれていた。このようなコンベアベル
ト上を移動する製品の所定箇所にグリスを塗布する場合
には、従来、作業員が搬送ベルト上から製品を持ち上げ
ディスペンサあるいははけ等によって手動で所定箇所に
グリスを塗布し、その後再び製品を搬送ベルト上に載置
して次の工程に流していた。
のような電子機器の製造工程においては、搬送ベルト上
に載置された組立中の製品の所定箇所にグリス等を塗布
する作業工程が含まれていた。このようなコンベアベル
ト上を移動する製品の所定箇所にグリスを塗布する場合
には、従来、作業員が搬送ベルト上から製品を持ち上げ
ディスペンサあるいははけ等によって手動で所定箇所に
グリスを塗布し、その後再び製品を搬送ベルト上に載置
して次の工程に流していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のグリス塗布工程にあっては、グリス塗布のため製
品をいちいち搬送ベルトから持ち上げかつ塗布後に再び
製品を搬送ベルト上に載置する必要があるため、グリス
塗布のために専任の熟練した作業員が必要であるという
不都合があった。また、手動によりグリスを塗布するた
めグリス塗布量が安定化せずまた塗布むらも生じ、さら
には塗布忘れを生ずるという不都合もあった。
従来のグリス塗布工程にあっては、グリス塗布のため製
品をいちいち搬送ベルトから持ち上げかつ塗布後に再び
製品を搬送ベルト上に載置する必要があるため、グリス
塗布のために専任の熟練した作業員が必要であるという
不都合があった。また、手動によりグリスを塗布するた
めグリス塗布量が安定化せずまた塗布むらも生じ、さら
には塗布忘れを生ずるという不都合もあった。
【０００４】本発明の目的は、前述の従来例のグリス塗
布工程における問題点に鑑み、移動体上に載置され移動
している製品の所定箇所に自動的にグリスが塗布できる
ようにし、もって塗布作業の無人化、塗布量の安定化、
および塗布忘れの防止等を図ることにある。
布工程における問題点に鑑み、移動体上に載置され移動
している製品の所定箇所に自動的にグリスが塗布できる
ようにし、もって塗布作業の無人化、塗布量の安定化、
および塗布忘れの防止等を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明によれば、移動体上に載置された製品の所定箇
所にグリスを塗布するためのグリス塗布装置が提供され
、該グリス塗布装置は製品の位置または所在を検出する
ためのセンサと、製品の所定箇所に塗布するためのグリ
スを収容しかつ排出可能なシリンジポンプ手段と、前記
センサにより生品が所定場所に移動したことを検出した
後に前記シリンジポンプ手段を降下させてグリス塗布を
行なうためのシリンジ降下手段と、該シリンジ降下手段
の降下時間幅を規定するタイマ手段とを具備することを
特徴とする。
、本発明によれば、移動体上に載置された製品の所定箇
所にグリスを塗布するためのグリス塗布装置が提供され
、該グリス塗布装置は製品の位置または所在を検出する
ためのセンサと、製品の所定箇所に塗布するためのグリ
スを収容しかつ排出可能なシリンジポンプ手段と、前記
センサにより生品が所定場所に移動したことを検出した
後に前記シリンジポンプ手段を降下させてグリス塗布を
行なうためのシリンジ降下手段と、該シリンジ降下手段
の降下時間幅を規定するタイマ手段とを具備することを
特徴とする。
【０００６】また、前記センサにより製品が所定場所に
移動したことを検出した後前記シリンジポンプ手段を降
下させるまでの時間を規定するための第２のタイマ手段
を設けると好都合である。
移動したことを検出した後前記シリンジポンプ手段を降
下させるまでの時間を規定するための第２のタイマ手段
を設けると好都合である。
【０００７】
【作用】上記構成に係わるグリス塗布装置においては、
移動体上に載置された製品が所定位置に到達すると、前
記センサがこれを検知する。そして、その後前記シリン
ジ降下手段がシリンジポンプ手段を降下させ製品の所定
箇所に近接する。この状態でシリンジポンプ手段はその
排出口からグリスを排出し前記製品の所定箇所にグリス
を塗布し始める。この状態で製品が移動体の移動に沿っ
て移動し製品の前記所定箇所に順次グリスが塗布される
。そして、前記タイマ手段が規定する時間が経過すると
前記シリンジ降下手段が前記シリンジポンプ手段を上昇
させグリスの塗布を中止する。その後製品は移動体の移
動によって次の工程に向けて移動する。このようにして
、人手を要することなく製品の所定箇所にグリスが塗布
される。従って、塗布量が安定化しかつ均一な塗布が自
動的に行なわれる。さらに、塗布忘れ等の不都合も生じ
ない。また、前記センサにより製品が所定場所に移動し
たことを検出した後前記シリンジポンプ手段を降下させ
るまでの時間を規定するための第２のタイマ手段を設け
た場合には、前記センサの設置場所とシリンジポンプ手
段を降下させるタイミングとの間の自由度が増大し的確
な塗布動作を容易に設定することができる。
移動体上に載置された製品が所定位置に到達すると、前
記センサがこれを検知する。そして、その後前記シリン
ジ降下手段がシリンジポンプ手段を降下させ製品の所定
箇所に近接する。この状態でシリンジポンプ手段はその
排出口からグリスを排出し前記製品の所定箇所にグリス
を塗布し始める。この状態で製品が移動体の移動に沿っ
て移動し製品の前記所定箇所に順次グリスが塗布される
。そして、前記タイマ手段が規定する時間が経過すると
前記シリンジ降下手段が前記シリンジポンプ手段を上昇
させグリスの塗布を中止する。その後製品は移動体の移
動によって次の工程に向けて移動する。このようにして
、人手を要することなく製品の所定箇所にグリスが塗布
される。従って、塗布量が安定化しかつ均一な塗布が自
動的に行なわれる。さらに、塗布忘れ等の不都合も生じ
ない。また、前記センサにより製品が所定場所に移動し
たことを検出した後前記シリンジポンプ手段を降下させ
るまでの時間を規定するための第２のタイマ手段を設け
た場合には、前記センサの設置場所とシリンジポンプ手
段を降下させるタイミングとの間の自由度が増大し的確
な塗布動作を容易に設定することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図１は、本発明の１実施例に係わるグリス塗
布装置の全体の構成を概略的に示す。同図の装置は、ベ
ルトコンベアのような搬送ベルト１上に若干の隙間を開
けて配設されたガイドプレート３，５と、製品７にグリ
スを塗布するためのシリンジポンプ９と、このシリンジ
ポンプ９を下降および上昇させるためのエアシリンダ１
１等によって構成される。
説明する。図１は、本発明の１実施例に係わるグリス塗
布装置の全体の構成を概略的に示す。同図の装置は、ベ
ルトコンベアのような搬送ベルト１上に若干の隙間を開
けて配設されたガイドプレート３，５と、製品７にグリ
スを塗布するためのシリンジポンプ９と、このシリンジ
ポンプ９を下降および上昇させるためのエアシリンダ１
１等によって構成される。
【０００９】ガイドプレート３，５は、搬送ベルトの進
行に応じて送られてくる製品を確実に所定軌道を通すた
めに入口付近が両側に広げられた互いに平行な板状部材
によって構成される。これらガイトプレート３，５の平
行部分の間隔は製品７の間隔よりわずかに広めになって
いる。また、これらガイドプレート３，５は図示しない
固定金具によって搬送ベルト１が設けられた静止基台等
に固定されている。シリンジポンプ９は連結部材１３お
よび１５によってエアシリンダ１１の駆動シャフト１７
と互いに固定されている。シリンジポンプ９の先端部、
即ち給油口部分はシリンジポンプ９がエアシリンダ１１
によって降下された時に製品７のグリス塗布部分１９に
わずかな隙間を介して対向するよう配置される。シリン
ジポンプ９の他端は柔軟性あるチューブ２１を介して図
示しないエア供給手段に結合されている。このエア供給
手段は、例えば圧縮空気源と該圧縮空気源から射出され
るエアを断続するための電磁弁等によって構成できる。 また、ガイドプレート５の製品７に対向する位置に製品
７の所在を検出するために光電センサのような位置セン
サ２７が設けられている。
行に応じて送られてくる製品を確実に所定軌道を通すた
めに入口付近が両側に広げられた互いに平行な板状部材
によって構成される。これらガイトプレート３，５の平
行部分の間隔は製品７の間隔よりわずかに広めになって
いる。また、これらガイドプレート３，５は図示しない
固定金具によって搬送ベルト１が設けられた静止基台等
に固定されている。シリンジポンプ９は連結部材１３お
よび１５によってエアシリンダ１１の駆動シャフト１７
と互いに固定されている。シリンジポンプ９の先端部、
即ち給油口部分はシリンジポンプ９がエアシリンダ１１
によって降下された時に製品７のグリス塗布部分１９に
わずかな隙間を介して対向するよう配置される。シリン
ジポンプ９の他端は柔軟性あるチューブ２１を介して図
示しないエア供給手段に結合されている。このエア供給
手段は、例えば圧縮空気源と該圧縮空気源から射出され
るエアを断続するための電磁弁等によって構成できる。 また、ガイドプレート５の製品７に対向する位置に製品
７の所在を検出するために光電センサのような位置セン
サ２７が設けられている。
【００１０】エアシリンダ１１も円筒状シリンダ部の両
端部にエア供給用パイプ２３，２５が接続され、これら
のエア供給用パイプ２３，２５はそれぞれ図示しない電
磁弁を介して圧縮空気源に接続されている。製品７のグ
リス塗布箇所１９は、例えば搬送ベルトの移動方向に伸
びたウォームギア、アクチュエータシャフト、その他任
意の場所でよい。図１においては、グリス塗布箇所１９
は、製品７の搬送方向に伸びたウォームギアを想定して
いる。
端部にエア供給用パイプ２３，２５が接続され、これら
のエア供給用パイプ２３，２５はそれぞれ図示しない電
磁弁を介して圧縮空気源に接続されている。製品７のグ
リス塗布箇所１９は、例えば搬送ベルトの移動方向に伸
びたウォームギア、アクチュエータシャフト、その他任
意の場所でよい。図１においては、グリス塗布箇所１９
は、製品７の搬送方向に伸びたウォームギアを想定して
いる。
【００１１】以上のような構成を有するグリス塗布装置
の動作を図２を参照しながら説明する。図２の（ａ）に
示すように、製品７が搬送ベルトによって矢印方向に搬
送されガイドプレート３，５によって規制される軌道に
沿って移動する。製品７が図２の（ｂ）に示すようにガ
イドプレート３，５の間に沿って移動し所定位置に到達
すると一方のガイドプレート、例えばガイドプレート５
側の所定位置に設けられた位置センサ２７が製品７の所
在を検出する。位置センサ２７は、例えば発光ダイオー
ドおよび受光ダイオードを組合わせた光電センサとされ
る。
の動作を図２を参照しながら説明する。図２の（ａ）に
示すように、製品７が搬送ベルトによって矢印方向に搬
送されガイドプレート３，５によって規制される軌道に
沿って移動する。製品７が図２の（ｂ）に示すようにガ
イドプレート３，５の間に沿って移動し所定位置に到達
すると一方のガイドプレート、例えばガイドプレート５
側の所定位置に設けられた位置センサ２７が製品７の所
在を検出する。位置センサ２７は、例えば発光ダイオー
ドおよび受光ダイオードを組合わせた光電センサとされ
る。
【００１２】位置センサ２７が製品７が所定位置に移動
したことを検出すると、図示しないシーケンサ等によっ
てエアシリンダ１１が駆動され、シリンジポンプ９が製
品７のグリス塗布位置まで降下する。図２の（ｃ）はこ
のようなシリンジポンプ９が降下した状態を示す。この
状態でシリンジポンプ９にエアが供給されグリスが製品
７のグリス塗布部分１９に塗布される。そして、製品７
が搬送ベルト１の移動に応じて矢印Ａ方向に移動するか
ら、グリス塗布部分１９には製品７の移動に応じて順次
グリスが塗布されていく。
したことを検出すると、図示しないシーケンサ等によっ
てエアシリンダ１１が駆動され、シリンジポンプ９が製
品７のグリス塗布位置まで降下する。図２の（ｃ）はこ
のようなシリンジポンプ９が降下した状態を示す。この
状態でシリンジポンプ９にエアが供給されグリスが製品
７のグリス塗布部分１９に塗布される。そして、製品７
が搬送ベルト１の移動に応じて矢印Ａ方向に移動するか
ら、グリス塗布部分１９には製品７の移動に応じて順次
グリスが塗布されていく。
【００１３】シリンジポンプ９が降下してから所定時間
が経過すると、シリンジ降下時間幅を規定するタイマが
タイムアップし、あるいはシーケンサが降下時間幅の終
了を指令し、シリンジポンプ９が元の位置に上昇する。 これにより、製品７のグリス塗布部分の所定の範囲にわ
たりグリスが自動的に塗布される。なお、シリンジポン
プ９の降下時間幅を規定するタイマの時間は搬送ベルト
１の移動速度とグリス塗布領域の幅とにより決定するこ
とができる。例えば、搬送ベルト１の搬送速度が速けれ
ばタイマの規定時間はより短くされる。また、シリンジ
ポンプ９に供給されるエアの圧力あるいは量によっても
グリスの塗布量が調節される。
が経過すると、シリンジ降下時間幅を規定するタイマが
タイムアップし、あるいはシーケンサが降下時間幅の終
了を指令し、シリンジポンプ９が元の位置に上昇する。 これにより、製品７のグリス塗布部分の所定の範囲にわ
たりグリスが自動的に塗布される。なお、シリンジポン
プ９の降下時間幅を規定するタイマの時間は搬送ベルト
１の移動速度とグリス塗布領域の幅とにより決定するこ
とができる。例えば、搬送ベルト１の搬送速度が速けれ
ばタイマの規定時間はより短くされる。また、シリンジ
ポンプ９に供給されるエアの圧力あるいは量によっても
グリスの塗布量が調節される。
【００１４】このようにして、グリス塗布が終了した製
品７は（ｄ）に示すように、次の作業場所に搬送される
。
品７は（ｄ）に示すように、次の作業場所に搬送される
。
【００１５】なお、上記動作において、位置センサ２７
が製品７の所在を検出した後シリンジポンプ９が降下す
るまでの時間幅を規制するための第２のタイマを設ける
と好都合であり、このようなタイマによって位置センサ
２７の取付け位置等の自由度を増大することができる。 なお、各タイマの動作はシーケンサを用いて行なうこと
もできる。
が製品７の所在を検出した後シリンジポンプ９が降下す
るまでの時間幅を規制するための第２のタイマを設ける
と好都合であり、このようなタイマによって位置センサ
２７の取付け位置等の自由度を増大することができる。 なお、各タイマの動作はシーケンサを用いて行なうこと
もできる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、グリス
塗布のために専任の作業員を配置する必要がなくなり、
グリス塗布作業が無人化かつ自動化できる。また、グリ
ス塗布量が安定化し、塗布むらあるいは塗布忘れ等の不
都合を的確に防止することが可能になる。
塗布のために専任の作業員を配置する必要がなくなり、
グリス塗布作業が無人化かつ自動化できる。また、グリ
ス塗布量が安定化し、塗布むらあるいは塗布忘れ等の不
都合を的確に防止することが可能になる。
【図１】本発明の１実施例に係わるグリス塗布装置の全
体的な構成を示す概略的斜視図である。
体的な構成を示す概略的斜視図である。
【図２】図１に示されるグリス塗布装置の動作手順を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 搬送ベルト
３，５ ガイドプレート
７ 製品
９ シリンジポンプ
１１ エアシリンダ
１３，１５ 連結部材
１７ 駆動シャフト
１９ グリス塗布部分
２１ フレキシブルチューブ
２３，２５ エア供給用チューブ
２７ 位置センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 移動体上に載置された製品の所定箇所
にグリスを塗布するためのグリス塗布装置であって、前
記製品の位置を検出するためのセンサと、前記製品の所
定箇所に塗布するためのグリスを収容しかつ排出可能な
シリンジポンプ手段と、前記センサにより前記製品が所
定場所に移動したことを検出した後に前記シリンジポン
プ手段を降下させてグリス塗布を行なうためのシリンジ
降下手段と、前記シリンジ降下手段の降下時間幅を規定
するタイマ手段と、を具備することを特徴とするグリス
塗布装置。 - 【請求項２】 さらに、前記センサにより前記製品が
所定場所に移動したことを検出した後前記シリンジポン
プ手段を降下させるまでの時間を規定するための第２の
タイマ手段を備えた請求項１に記載のグリス塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10683791A JPH04313362A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | グリス塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10683791A JPH04313362A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | グリス塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313362A true JPH04313362A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=14443822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10683791A Pending JPH04313362A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | グリス塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313362A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458179B1 (ko) * | 2002-07-12 | 2004-11-26 | 평화정공 주식회사 | 그리스 통의 안착 유도용 가이드 |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP10683791A patent/JPH04313362A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458179B1 (ko) * | 2002-07-12 | 2004-11-26 | 평화정공 주식회사 | 그리스 통의 안착 유도용 가이드 |
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