JPH04313531A - シート材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材供給装置に係り
、特に複数枚のシート材が重ねられて送られる状態（重
送）を防止する機能を備えたシート材供給装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材の自動供給装置が図９に
示されている。この装置では、図示しない駆動手段によ
って回転される分離ローラ７０の外周面に対向面７２が
近接し且つ分離ローラ７０の軸方向（図９の紙面に直交
する方向）に延びるようにリタード部材７４が配置され
ている。このリタード部材７４には、ホツパー７８に載
置された原稿５６の先端側が供給される側に分離ローラ
７０の軸方向に延びる用紙ガイド７６が取り付けられて
いる。

【０００３】ホツパー７８に載置された原稿５６は、図
示しない移送機構によって用紙ガイド７６と分離ローラ
７０とによって挟持される位置に移送され、分離ローラ
７０の回転によって最上層の原稿５６が摩擦力で送られ
図示しないマイクロフイルム撮影用ロータリカメラ等に
供給される。

【０００４】この場合、分離ローラ７０の外周面とリタ
ード部材７４の対向面７２とのギヤツプ、リタード部材
７４の配置角度、リタード部材７４と分離ローラ７０と
の間に原稿５６を進入させる角度を調節することにより
、原稿５６の重送を防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、互いに厚さの異なる原稿５６や紙質（例えば摩
擦係数）の異なる原稿５６が混在している場合、前記ギ
ヤツプ等を適正に設定するのは困難であり、原稿５６の
重送は避けられない。また、厚い原稿５６や折れ、しわ
等のある原稿５６を搬送しようとすると、リタード部材
７４と分離ローラ７０のギヤツプに原稿５６が詰まるな
どして原稿５６の搬送が行えなくなる。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、種々の紙厚な
らびに紙質を有する複数枚の紙が一枚ずつ確実に分離し
て搬送できるシート材の供給装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るシ
ート材の自動供給装置は、駆動手段によって回転される
分離ローラと該分離ローラの外周面に対向する対向面を
備え分離ローラとの間にシート材の搬送経路を形成する
リタード部材とを有し分離ローラとリタード部材とが相
対移動可能に設けられた分離部材と、前記シート材を搬
送して前記搬送経路へシート材を挿入する搬送手段と、
前記対向面よりも摩擦係数の小さな押圧面を備え、挿入
されたシート材が１枚のときは該押圧面が対向面から突
出し前記挿入されたシート材をリタード部材から分離ロ
ーラへ向けて押圧する第１の位置へ移動されると共に挿
入されたシート材が複数枚のときにはこれらのシート材
に押圧されシート材と対向面とが接触する第２の位置に
移動される押圧部材と、前記分離ローラ及びリタード部
材の少なくとも一方を移動させ前記外周面と対向面との
間隔を変更する変更手段と、を有することを特徴として
いる。

【０００８】請求項２の発明に係るシート材供給装置は
、駆動手段によって回転される分離ローラと該分離ロー
ラの外周面に対向する対向面を備え分離ローラとの間に
シート材の搬送経路を形成するリタード部材とを有し分
離ローラとリタード部材とが相対移動可能に設けられた
分離部材と、前記シート材を搬送して前記搬送経路へシ
ート材を挿入する搬送手段と、前記対向面よりも摩擦係
数の小さな押圧面を備え挿入されたシート材が１枚のと
きは該押圧面が対向面から突出し前記挿入されたシート
材をリタード部材から分離ローラへ向けて押圧する第１
の位置へ移動されると共に挿入されたシート材が複数枚
のときにはこれらのシート材に押圧されシート材と対向
面とが接触する第２の位置に移動される押圧部材と、搬
送されたシート材の先端が搬送経路に挿入されたか否か
検出するセンサと、該センサによりシート材の先端が搬
送経路に挿入されたことが検出されたときにシート材の
搬送を停止するように前記搬送手段を制御する制御手段
と、有することを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明に係るシート材供給装置は
、駆動手段によって回転される分離ローラと該分離ロー
ラの外周面に対向する対向面を備え分離ローラとの間に
シート材の搬送経路を形成するリタード部材とを有し分
離ローラとリタード部材とが相対移動可能に設けられた
分離部材と、前記シート材を搬送して前記搬送経路へシ
ート材を挿入する搬送手段と、前記対向面よりも摩擦係
数の小さな押圧面を備え、挿入されたシート材が１枚の
ときは該押圧面が対向面から突出し前記挿入されたシー
ト材をリタード部材から分離ローラへ向けて押圧する第
１の位置へ移動されると共に挿入されたシート材が複数
枚のときにはこれらのシート材に押圧されシート材と対
向面とが接触する第２の位置に移動される押圧部材と、
前記分離部材よりもシート材の搬送方向上流側に配置さ
れると共にシート材を前記外周面へ圧接させる圧接面を
備え、該圧接面が前記外周面に対して近接及び離反する
方向に移動できる圧接部材と、有することを特徴として
いる。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、重合状態でなく、単
一枚のシート材が、搬送手段によって搬送経路に供給さ
れると、このシート材は、分離ローラと押圧部材の摩擦
抵抗の小さい押圧面に挟持された状態で搬送される。す
なわち、シート材は、リタード部材から少なくとも一部
が離され、摩擦抵抗の小さい押圧面に当接された状態で
搬送されるため、シート材が一枚ずつ良好に所望の装置
に供給される。

【００１１】一方、シート材が、分離ローラと、前記押
圧面との間に重ねられて（例えば２枚）供給されると、
押圧部材がシート材に押圧されて押圧面が１枚搬送の場
合よりも大きく分離ローラから離れて退避される。これ
によって、２枚重ねのシート材のうち前記分離ローラと
反対側にあるシート材の表面は、摩擦抵抗が押圧面より
も大きいリタード部材の対向面に当たるため、この摩擦
抵抗の大きい対向面によって、このシート材の搬送が阻
止される。従って、この場合の押圧面は対向面よりも分
離ローラと反対側へ入り込んでいる場合のほか、対向面
と同等レベルか又は若干対向面から突出していても２枚
重ねの下方のシート材が対向面に当たるのを妨げる状態
であればよい。分離ローラ側のシート材は分離ローラに
よって、所望の装置等に供給される。

【００１２】２枚重ねのシート材のうち分離ローラ側の
シート材が押圧面の上方から排除されると、このシート
材による押圧力が減少し押圧部材の押圧面は前記対向面
よりも分離ローラ側に突出する。これによって、分離ロ
ーラと反対側にあったシート材は分離ローラと押圧面と
によって挟持された状態で良好に搬送され、所望の装置
に供給される。

【００１３】さらに請求項１の発明では、分離ローラ及
びリタード部材の少なくとも一方を移動させ外周面と対
向面との間隔を変更する変更手段が設けられている。し
たがって、厚いシート材、折れ、しわなどのあるシート
材等を搬送する場合には、変更手段により外周面と対向
面との間隔を大きくすることができるため、外周面と対
向面との間にシート材が詰まるなどして搬送不能状態に
なるのを防止できる。この場合、シート材を搬送手段に
より自動的に搬送してもよく、あるいは手動によりシー
ト材を１枚ずつセツトし搬送手段により該シート材を搬
送経路へ挿入するようにしてもよい。

【００１４】一方、比較的薄いシート材を搬送するとき
には、変更手段により、外周面と対向面との間隔を小さ
くして、重送が発生することなくシート材を自動搬送で
きる。

【００１５】請求項２の発明によれば、搬送されたシー
ト材の先端が搬送経路に挿入されたか否か検出するセン
サ及び該センサによりシート材の先端が搬送経路に挿入
されたと検出されたときにシート材の搬送を停止するよ
うに搬送手段を制御する制御手段が設けられている。し
たがって、シート材の先端が搬送経路に挿入さていると
きにはシート材が搬送手段により搬送されるのが防止さ
れ、シート材の重送をより確実に防止できる。

【００１６】請求項３の発明では、分離部材よりもシー
ト材の搬送方向上流側に配置されると共にシート材を外
周面へ圧接させる圧接面を備え圧接面が外周面に対して
近接及び離反する方向に移動できる圧接部材が設けられ
ている。したがって、搬送するシート材の材質（シート
材表面の摩擦抵抗、シート材の厚さ等）に応じてシート
材を外周面に圧接させる力を変えることによりシート材
の分離（重ねられた状態のシート材を１枚ずつ搬送する
）がより確実にできるので、シート材の重送がより確実
に防止できる。また、シート材の厚さに応じて圧接面を
外周面に対して近接及び離反する方向へ圧接部材を移動
できるので、種々の厚さのシート材を搬送できる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて説明する
。図１には、本発明に係るシート材供給装置３０の概略
構成図が示されている。

【００１８】シート材供給装置３０のカバー３１内には
、一端が水平軸３２Ａを中心に回転自在に支持されたホ
ツパー３２が備えられている。ホツパー３２は、モータ
３３により駆動されるカム３５により傾斜位置（ホツパ
ー３２の紙載置面が傾いた位置）から水平位置との間を
軸３２Ａを中心に回転動作される。モータ３３は、図５
に示される如く、制御手段６５に接続されている。シー
ト材供給装置３０には、図示しないスタートキーが設け
られており、スタートキーを操作することにより、モー
タ３３を作動できるようになっている。

【００１９】図１に示される如く、ホツパー３２の他端
には、ストツパ３４が略垂直に配置され、このストツパ
３４に先端が当接した状態で複数枚の原稿（シート材）
５６がホツパー３２に載置されている。

【００２０】ホツパー３２の下面（原稿５６の設置面と
反対側の面）には原稿検出センサ３６が設けられている
。本実施例では、原稿検出センサ３６として反射式ホト
インタラプタが使用されており、ホツパー３２に形成さ
れた貫通孔（図示省略）をホトインタラプタを構成する
発光素子より発せられた光が通過するようになっている
。したがって、ホツパー３２に原稿５６がセツトされて
いるか否か検出できる。原稿検出センサ３６の出力は、
制御手段６５に入力される。なお、図示はしないが、ホ
ツパの下方には、位置決めセンサが設けれており、ホツ
パー３２が下方へ所定量回動されたときにモータ３３の
作動が停止されるようになっている。

【００２１】ホツパー３２の先端部上方には、プレフイ
ードローラ４０が配置されている。プレフイードローラ
４０は、制御手段６５により制御される図示しないソレ
ノイドにより上下方向に移動可能に支持されている。ま
た、プレフイードローラ４０には、移動板３７が取付け
られている。プレフイードローラ４０の上方には、位置
決めセンサ３８が設けられている。

【００２２】本実施例では、位置決めセンサ３８として
リミツトスイツチを使用しており、リミツトスイツチは
、プレフイードローラ４０と共に上方へ移動される移動
板３７の先端部に押圧されてオフされる。位置決めセン
サ３８がオフされた状態でホツパー３２にセツトされた
最上部の原稿５６が給紙位置へ至る。この給紙位置で最
上部の原稿５６は、プレフイードローラ４０の外周面に
当接され、後述する機構により図１矢印Ａ方向（図１時
計方向）に回転されるプレフイードローラ４０によって
ガイド板４２側へ搬送される。図５に示される如く、位
置決めセンサ３８の出力は制御手段６５に入力される。

【００２３】前記ガイド板４２は、ホツパー３２の後段
（原稿５６の搬送方向下流側、以下搬送方向下流側と呼
ぶ）に設けられ、図２に示される如く、箱状に形成され
た基部から一部が延長され、分離ローラ４４の外周面の
下方に近接し略水平方向へ延びると共に貫通孔（図示せ
ず）を備えたガイド部材４２Ａが形成されている。前記
分離ローラ４４は、プレフイードローラ４０の搬送方向
下流側に配置されている。また、ケース３１内には図示
しない一対の支持板が設けられ、各々の支持板には、対
向面４８側が底部とされ底部から対向面４８に対して垂
直方向へ延びる溝部が形成されている。これらの溝部の
各々にシヤフト６９の両端部が挿入されている。分離ロ
ーラ４４は、分離ローラクラツチ７１を介してモータ４
５と連結されている。

【００２４】分離ローラ４４の外周面には、該外周面の
最下部よりも原稿５６の搬送方向下流側に、ピン７７Ａ
を備えると共にピン７７Ｂを中心として回動可能に支持
されたカム７７が配置されている。また、ケース３１内
には一端がケース３１外部へ突出した状態で切替ノブ５
４が設けられている。切替ノブ５４の分離ローラ４４側
の端部には、長孔５４Ａが形成され、この長孔５４Ａに
ピン７７Ａが挿入されている。カム７７は、切替ノブ５
４を図１反時計方向へ回動させることにより回転され、
カム７７の外周面により分離ローラ４４の外周面を押圧
可能となるように配置されている。切替ノブ５４の図１
の上方側の先端部には、モード検出センサ５９が配置さ
れている。モード検出センサ５９として反射式ホトイン
タラプタが使用されており、切替ノブが図１の実線で示
す位置にあるときにオフされ、破線で示す位置にあると
きにオンされる。

【００２５】分離ローラ４４は、無端状のベルト３９を
介してプレフイードローラ４０と連結されている。また
、分離ローラ４４は、無端状のベルト４１を介してモー
タ４５と連結されており、前記分離ローラクラツチ７１
がオンされた状態で、モータ４５により駆動される。 分離ローラ４４が回転されると、ベルト３９を介して分
離ローラ４４の回転力が伝達されてプレフイードローラ
４０も回転される。

【００２６】ガイド部材４２Ａの下面には、搬送検出セ
ンサ４３が設けられている。搬送検出センサ４３として
、反射式のホトインタラプタが使用されている。ホトイ
ンタラプタを構成する発光素子より発せられた光はガイ
ド部材４２Ａの貫通孔（図示省略）を通過するようにな
っている。したがって、ガイド部材４２Ａ上を搬送され
る原稿５６を検出できる。

【００２７】また、ガイド板４２の基部の下面には、ば
ね部材４７の一端が取付けられている。ばね部材４７の
他端は板状部材５１の上面に取付けられている。板上部
材５１の下面には、カム４９の外周面が当接している。 カム４９は、制御手段６５により作動が制御されるソレ
ノイド６８により駆動される。したがって、分離ローラ
４４とガイド部材４２Ａとの間隔、すなわち、ガイド部
材４２Ａによる分離ローラ５６に対する原稿５６の押圧
力を調節できるようになっている。図示しない調節スイ
ツチを操作することにより、分離ローラ４４とガイド部
材４２Ａとの間隔を原稿５５６の紙質に応じて変更でき
るようになっている。

【００２８】前記ガイド板４２の搬送方向下流側には、
図２にも示される如く、長手方向がプレフイードローラ
４０の軸方向に沿うようにリタードプレート４６が配置
されている。リタードプレート４６は分離ローラ４４へ
の対向面４８が分離ローラ４４の最下部近傍に近接して
接線方向に配置され且つ対向面４８の原稿５６の搬送方
向上流側から搬送方向下流側へ向かって、上方へ傾斜す
るように設けられている。リタードプレート４６は、ウ
レタンゴム等の摩擦抵抗の大きい材料によって形成され
ている。

【００２９】前記対向面４８には、その長手方向に直交
する方向に延びる一対の矩形の溝部４８Ａが形成されて
いる。図２、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示される如
く、溝部４８Ａは、リタードプレート４６の原稿５６が
挿入される側の側面５２（図２）に形成された溝部４８
Ｂと連通している。溝部４８Ａ、４８Ｂにスプリング５
０が配置されている。

【００３０】スプリング５０は、図２、図３（Ａ）、（
Ｂ）、図４に示される如く、略Ｌ字状にされた板ばねで
ある。このスプリング５０は、基部５０Ａと、この基部
５０Ａの先端部５０Ｂから搬送方向下流側へ延びる弾性
変形部５０Ｃとによって構成されている。基部５０Ａは
前記溝部４８Ａの底４８Ｃに接着などの手段によって取
付けられている。なお、弾性変形部５０Ｃの略中央部は
、分離ローラ４４側に向けて凸になるように湾曲されて
おり、これによって、原稿５６を分離ローラ４４に確実
に密着できる。スプリング５０は、リタードプレート４
６よりも摩擦抵抗の小さいステンレス板などの弾性部材
によって形成されている。

【００３１】なお、弾性変形部５０Ｃは、原稿５６が当
接されていない状態では、弾性力によって、分離ローラ
４４に密着される。また、図３（Ｂ）で示される如く、
弾性変形部５０Ｃは、原稿５６が重ねて２枚以上搬送さ
れた状態では、原稿５６に押圧されて溝部４８Ａ内へ退
避する。これによって、弾性変形部５０Ｃの分離ローラ
４４に対向する押圧面５０Ｄが対向面４８から分離ロー
ラ４４側に突出しない位置に至る。

【００３２】分離ローラ４４の近傍には、分離ローラ４
４の搬送方向下流側にはガイド部５８が設けられている
。このガイド部５８は上板５８Ｂと、下板５８Ｃとよっ
て構成されている。ガイド部５８は、分離ローラ４４の
外周面と対向面４８との間隔（以下ギヤツプと呼ぶ）に
近接する位置から図示しないマイクロフイルム撮影用ロ
ータリカメラの給紙部へ向けて延長されている。ガイド
部５８の搬送方向下流側の端部は、図示しないマイクロ
フイルム撮影用ロータリカメラの給紙部へ挿入されてい
る。

【００３３】前記ガイド部５８の中間部には、搬送ロー
ラ５３、５５が回転可能に支持されている。搬送ローラ
５３には、無端ベルト４１を介してモータ４５の回転力
が伝達される。

【００３４】前記下板５８の下面には、搬送ローラ５３
、５５の搬送方向下流側に、反射式のホトインタラプタ
により構成された搬送検出センサ５７が設けられている
。搬送検出センサ５７は、ホトインタラプタを構成する
発光素子より発せられた光は下板５８Ｃに形成された貫
通孔（図示省略）を通過するように配置されている。 これにより、ガイド部５８上における原稿５６の有無を
検出できる。

【００３５】ガイド部５８には、搬送検出センサ５７の
搬送方向下流側に、互いに平行に配置された駆動シヤフ
ト６１、従動シヤフト６３の各々に支持された駆動ロー
ラ６０、従動ローラ６２が各々の外周面が当接した状態
で回転自在に設けられて分離ローラ４４と共にモータ４
５の駆動力を受けて回転するようになっている。

【００３６】駆動ローラ６０は分離ローラ４４の軸方向
へ向けて配置されると共に図示しない駆動手段によって
図１時計方向へ回転される駆動シヤフト６１の中間部に
一対設けられている（図８）。また、従動ローラ６２は
駆動シヤフト６１と平行に配置される従動シヤフト６３
の中間部に一対設けられている。この従動ローラ６２は
、駆動ローラ６０と共に、原稿５６を挟持した状態で、
駆動ローラの回転力が原稿５６を介して伝達されて図１
反時計方向へ回転される。従って、従動ローラ６２の回
転速度は駆動ローラ６０との間に単一枚の原稿５６を挟
持している状態では駆動ローラの回転速度と等しくなる
。

【００３７】駆動シヤフト６１の一端には、駆動ローラ
６０の回転速度をこれに対応したパルス列に変換して制
御手段６５に出力するエンコーダ６４が設けられている
。また、従動シヤフト６３の一端には、従動ローラ６２
の回転速度をこれに対応したパルス列に変換して制御手
段６５に出力するためのエンコーダ６６が設けられてい
る。さらに従動シャフト６３の先端部には電気ブレーキ
８０が設けられ、電気ブレーキ８０がオンされたときに
従動シャフト６３にブレーキをかけることができるよう
になっている。電気ブレーキ８０は、従動ローラ６３及
び駆動ローラ６０に原稿５６が到達したときにオンする
ように制御手段６５によって制御される。上記駆動ロー
ラ６０、従動ローラ６２、エンコーダ６４、６６は重送
検知手段を構成している。この重送検知手段は、分離ロ
ーラ４４とリータドプレート４６によって重送が何らか
の原因で防止できない特殊な場合を考慮して設けられて
いる。

【００３８】以下に重送検知手段による重送検知につい
て簡単に説明する。ガイド部５８に導かれた原稿５６は
、駆動ローラ６０と従動ローラ６２に挟持された状態で
搬送される。駆動ローラ６０と従動ローラ６３に原稿５
６が到達したときに、電気ブレーキ８０がオンされ従動
シャフト６３にブレーキがかけられる。エンコーダ６４
、６６の出力が制御手段６５に取り込まれ、従動シャフ
ト６３にブレーキがかけられた状態で、制御手段６５は
、駆動ローラ６０の回転速度Ｖ１を算出さすると共に従
動ローラ６２の回転速度Ｖ２が算出される。また、制御
手段６５では、｜Ｖ１−Ｖ２｜と所定値ａとが比較され
、｜Ｖ１−Ｖ２｜が所定値ａ未満の場合には、上記処理
を繰り返し順次駆動ローラ６０と従動ローラ６２との間
に送られてくる原稿５６が重送されているか否を検知す
る。搬送検出センサ５７がオンされると、電気ブレーキ
８０がオフされ、｜Ｖ１−Ｖ２｜と所定値ａとの比較を
終了する。原稿５６が１枚ずつ搬送されているときは、
駆動ローラ６０の回転が原稿５６を介して従動ローラ６
２に伝達され従動ローラ６２は駆動ローラ６０と略等し
い回転速度で回転する。このため、｜Ｖ１−Ｖ２｜は所
定値ａ未満になる。一方、原稿５６が重ねられていると
、従動シャフト６３のブレーキがかけられているため、
原稿５６と原稿５６とがスリップし、従動ローラ６２に
駆動力が伝達されなくなるため、原稿５６の重送を防止
できる。原稿５６と駆動ローラ６０または従動ローラ６
２に伝達されなくなり、従動ローラ６２の回転力が低下
する。このため、｜Ｖ１−Ｖ２｜が所定値ａ以上になり
、｜Ｖ１−Ｖ２｜がａ以上と判断された場合は、重ねら
れた原稿５６がずれたと判断し、表示装置１８に重送が
なされたことを知らせる表示がなされる。

【００３９】以下に本実施例の作用を説明する。本実施
例では、紙質等に応じて、切替ノブ５４を操作すること
により自動給紙モードあるいは手動給紙モードを設定可
能である。

【００４０】図６のフローチヤートにより自動給紙モー
ドを説明する。切替ノブ５４を図１反時計方向へ回動さ
せると、外周面が対向面４８に近接するように分離ロー
ラ４４が前記図示にない溝部に沿って移動する。これに
より、分離ローラ４４と押圧面５０Ｄの間隔は、０．０
０〜０．０３ｍｍの範囲内に設定される。この範囲は、
０．０５〜０．０９ｍｍ程度の原稿５６を自動給紙する
場合に、分離ローラ４４とリタードプレート４６との間
に原稿５６が複数枚存在しても各々が分離可能となるよ
うな範囲である。

【００４１】ステツプ１００では、モード検出センサ５
９がオフされたか否か、すなわち、自動給紙モードが設
定されたか否かが判断される。モード検出センサ５９が
オフされたと判断された場合には、ステツプ１０２で、
ホツパ３２が所定位置まで下降されるようにモータ３３
が制御される。これにより、ホツパ３４へ原稿５６がセ
ツト可能な状態となる。モード検出センサ５９がオフさ
れていないと判断された場合には、ステツプ１０１で後
述する手動給紙モードが実行される。また、必要に応じ
て、図示しない切替スイツチを切替えることにより、ガ
イド部材４２Ａにより原稿５６が分離ローラ４４の外周
面に原稿５６の紙質に応じた最適な押圧力で押し付けら
れるようにソレノイド６８を制御する。感圧紙などの表
面の摩擦抵抗が高い原稿５６の場合には、押圧力を約１
５０ｇに設定し、普通紙や厚い紙の場合には、感圧紙な
どの場合よりも高い約４００ｇ程度に設定するのが好ま
しい。これにより、原稿５６の円滑な搬送ができる。

【００４２】また、ステツプ１０４で、原稿検出センサ
３６がオンされたか否か、すなわち原稿５６がホツパー
３２にセツトされたか否かが判断される。原稿検出セン
サ３６がオンされたと判断された場合には、ステツプ１
０６でスタートキー（図示省略）がオンされたか否かが
判断され、原稿検出センサ３６がオフと判断された場合
には、ステツプ１０６を繰り返す。ステツプ１０６でス
タートキーがオンされたと判断された場合には、ホツパ
ー３２が上昇されるようにモータ３３が制御される。

【００４３】次いで、ステツプ１１０で位置決めセンサ
３８がオフされたか否か、すなわちホツパー３２にセツ
トされた原稿５６のうち最上部に位置する原稿５６が給
紙位置に位置しているか否かが判断される。位置決めセ
ンサ３８がオフされたと判断された場合には、ステツプ
１１２でホツパー３２の移動が停止され、位置決めセン
サ３８がオンされたと判断された場合には、ステツプ１
１０を繰り返す。

【００４４】次いで、ステツプ１１４で、モータ４５が
駆動され、これにより、分離ローラ４４、搬送ローラ５
３及び駆動ローラ６０が図１の時計方向に回転される。 また、ステツプ１１６でモータ４５の駆動よりもわずか
に遅れて分離ローラクラツチ７１がオンされ、プレフイ
ードローラ４０が図１の時計方向へ回転される。これに
より、最上部の原稿５６がプレフイードローラ４０によ
り搬送される。

【００４５】ステツプ１１８では、搬送検出センサ４３
がオンされたか否か、すなわち、搬送された原稿５６の
先端が搬送検出センサを通過したか否かが判断される。 オンされたと判断された場合には、ステツプ１２０で所
定時間経過後に、すなわち、フイードローラ４０により
原稿５６の先端がギヤツプ位置まで搬送された後に、プ
レフイードローラ４０が上昇されるように図示しないソ
レノイドが制御される。これにより、新たな原稿５６が
搬送さない状態にされ、原稿５６がギヤツプ位置に存在
するときには、原稿５６が新たに搬送されることがない
ため、原稿５６の重送を抑制できる。搬送検出センサ４
３オフと判断された場合は、先端が検出されるまでステ
ツプ１１８を繰り返す。

【００４６】また、ステツプ１２２では、分離ローラク
ラツチ７１がオンし後、Ｔ１秒以内に搬送検出センサ５
７がオンされたか否かが判断される。搬送検出センサ５
７がオンされていないと判断された場合には、ジヤムが
発生しているのでステツプ１２４でジヤム表示を行うと
共にモータ４５の駆動を停止する。搬送検出センサ４３
がオンされたと判断された場合、すななわち、ジヤムが
発生することなく原稿５６が良好に搬送されていると判
断された場合には、ステツプ１２６で分離ローラクラツ
チ７１がオフされる。したがって、フイードローラ４０
の回転が停止され、新たな原稿５６の搬送がされないよ
うになる。

【００４７】次いで、ステツプ１２８で、搬送検出セン
サ５７がＴ２秒以内にオフされたか否かが判断される。 Ｔ２秒以内にオフしないと判断された場合には、ジヤム
が発生しているので、ステツプ１３０でジヤム表示がな
されると共にモータ４５の駆動が停止される。Ｔ２秒以
内にオフされたと判断された場合には、ステツプ１３２
で原稿検出センサ３６がオンされたか否か、すなわちホ
ツパー３２に原稿５６が存在するか否かが判断される。 原稿検出センサ３６がオフされたと判断された場合には
、フイードローラ４０により新たに搬送する原稿５６が
ないので、ステツプ１３４でホツパー３２が下降するよ
うにモータ３３が制御され、原稿５６がセツト可能な状
態にされると共に、ステツプ１０４へ戻る。

【００４８】一方、原稿検出センサ３６がオンされたと
判断された場合には、ステツプ１３６で位置決めセンサ
３８がオンされたか否か、すなわち最上部の原稿５６が
給紙位置に存在するか否かが判断される。位置決めセン
サ３８がオンされたと判断された場合には、ステツプ１
３８でホツパー３２が上昇して最上部の原稿５６が給紙
位置に至るようにモータ３３が制御され、位置決めセン
サ３８がオフされていると判断された場合には、ステツ
プ１３６を繰り返す。

【００４９】次いで、ステツプ１４０で、位置決めセン
サ３８がオフされたか否か、すなわち、最上部の原稿５
６が給紙位置に位置しているか否かが判断される。位置
決めセンサ３８がオフされたと判断された場合には、ス
テツプ１４２で、モータ３３による駆動が停止されて、
ホツパー３２の上昇移動が停止される。位置決めセンサ
３８がオンされたと判断された場合には、ステツプ１４
４で搬送検出センサ４３がオンされたか否かが判断され
る。

【００５０】ステツプ１４４で搬送検出センサ４３がオ
ンされていると判断された場合には、原稿５６の搬送に
より該原稿５６の下層に位置する原稿５６も搬送されて
しまっているので、ステツプ１４６でフイードローラ４
０の前記上昇状態が維持されるよう図示しないソレノイ
ドが制御される。また、分離ローラクラツチ７１がオン
されステツプ１２２〜１４６を繰り返す。搬送検出セン
サ４３がオフされていると判断された場合、すなわち、
原稿５６の搬送に伴う下層の原稿５６が搬送されていな
い場合には、ステツプ１４８で分離ローラクラツチがオ
ンされる。また、ステツプ１５０で、プレフイードロー
ラ４０が下降するように図示しないソレノイドが制御さ
れる。これにより、原稿５６が分離ローラ４４へ向けて
搬送される。ステツプ１５２でプレフイードローラ４０
が上昇するように、すなわち、新たな原稿５６が搬送さ
れないように図示しないソレノイドが制御される。次い
で、ステツプ１５４で前記図示しないスタートキーがオ
フされたか否かが判断され、オフされていないと判断さ
れた場合にはステツプ１２２へ戻り、オフされたと判断
された場合には処理を終了する。

【００５１】上記自動給紙状態において、原稿５６が一
枚ずつ供給されている状態では原稿５６は対向面４８か
ら突出された押圧面５０Ｄに当接された状態で、すなわ
ち原稿５６がリタードプレート４６から浮いた状態で分
離ローラ４４の回転によって、ガイド部５８に搬送され
る。この場合、押圧面５０Ｄは摩擦抵抗が小さくされて
いるので、原稿５６は大きな抵抗が与えられることなく
良好に搬送される。

【００５２】また、原稿５６は弾性変形部５０Ｃによっ
て、分離ローラ４４に押しつけられて搬送されるので、
しわ等が延ばされる。ホツパー３２に載置された原稿５
６はプレフイードローラ４０の回転によって、ガイド板
４２にガイドされて分離ローラ４４と弾性変形部５０Ｃ
との間に供給される。この場合、厚さの異なった原稿５
６が１枚ずつ順次供給されても弾性変形部５０Ｃが弾性
変形され、弾性変形部５０Ｃによって、原稿５６が分離
ローラ４４に圧接される。よって、分離ローラ４４と対
向面４８とのギヤツプを調整することなく厚さの異なっ
た原稿５６を各々搬送できる。

【００５３】ガイド部５８に導かれた原稿５６は、駆動
ローラ６０、６１に挟持された状態で搬送され、図示し
ないマイクロフイルム撮影用ロータリカメラ等に供給さ
れる。

【００５４】一方、上記の如くホツパー３２より搬送さ
れた原稿５６が、重ねられて（例えば２枚）分離ローラ
４４と弾性変形部５０Ｃとの間に供給された場合は、弾
性変形部５０Ｃがこれらの原稿５６による押圧力によっ
て、溝部４８Ａ内に退避し、押圧面５０Ｄは対向面４８
から突出しない位置に至る。よって重送された２枚のう
ち下方（リタードプレート４６側）に位置する原稿５６
はその表面が、摩擦抵抗の大きいリタードプレート４６
の対向面４８に当接する。したがって、重送された２枚
のうち下方に位置する原稿５６の搬送が阻止され上方の
原稿５６のみが分離ローラ４４の搬送力によって搬送さ
れる。

【００５５】この搬送された原稿５６は、上記と同様に
搬送され、排出台１５に排出される。上方の原稿５６が
搬送されて、押圧面５０Ｄ上に位置しなくなると、押圧
面５０Ｄは、対向面４８よりも突出し、重送された残り
の原稿５６の表面がリタードプレート４６に当接されな
い状態になり、この原稿５６が良好に搬送される。

【００５６】次に、手動給紙モードについて説明する。 ０．１５ｍｍ以上の厚い書類や０．０４ｍｍ以下の薄い
書類及び折れしわなどのある書類を供給する場合には、
切替ノブ５４を図１の時計方向へ回動させる。これによ
り、外周面が対向面４８から離反するように分離ローラ
４４が前記図示しない溝部に沿って移動し、分離ローラ
４４とリタードプレート４６の間隔は、０．５　〜１．
０ｍｍの範囲内に設定される。手動給紙モードでは、作
業者が１枚ずつ原稿５６をホツパー３２にセツトする。

【００５７】ステツプ２００において、モード検出セン
サ５９がオンされたか否か、すなわち、手動給紙モード
が設定されたか否かが判断される。モード検出センサ５
９がオンされたと判断された場合には、ステツプ２０２
でホツパ３２が上昇して紙載置面が水平となるようにモ
ータ３３が制御され、モード検出センサ５９がオフされ
たと判断された場合には、ステツプ２０２を繰り返す。

【００５８】ステツプ２０４では、位置決めセンサ３８
がオフされたか否か、すなわち、ホツパー３２に１枚の
原稿３６をセツトしたときに原稿５６が給紙位置に至る
か否かが判断される。本実施例では、ホツパー３２の紙
載置面が水平とされた状態で位置決めセンサ３８がオフ
される。位置決めセンサ３８がオフされたと判断された
場合には、ステツプ２０６でホツパ３２が停止される。 次いで、ステツプ２０８でプレフイードローラ４０が上
昇されるように図示しないソレノイドが制御される。ス
テツプ２１０でモータ４５がオンされる。これにより、
駆動ローラ６０、搬送ローラ５３、が回転される。また
、ステツプ２１２で分離ローラクラツチ７１がオンされ
、これにより、モータ４５の駆動力が分離ローラ４４に
伝達されて分離ローラ４４が回転される。

【００５９】次いで、ステツプ２１４で原稿検出センサ
３６がオンされたか否か、すなわち、ホツパ３２に手動
により原稿５６がセツトされたか否かが判断される。原
稿検出センサ３６がオンされたと判断された場合には、
ステツプ２１６で、プレフイードローラ４０が下降する
ように図示しないソレノイドが制御される。これにより
、原稿５６がフイードローラ４０により搬送される。

【００６０】次いで、ステツプ２１８で搬送検出センサ
４３がオンされたか否か、すなわち搬送された原稿５６
の先端が搬送検出センサ４３を通過したか否かが判断さ
れる。搬送検出センサ４３がオンされたと判断された場
合には、所定時間経過後、ステツプ２２０でプレフイー
ドローラ４０が下降されるように図示しないソレノイド
が制御される。搬送検出センサ４３がオフされたと判断
された場合には、ステツプ２１８を繰り返す。

【００６１】次いで、ステツプ２２２で、分離ローラク
ラツチ７１がオンされた後にＴ１秒以内に搬送検出セン
サ５７がオンされたか否かが判断される。搬送検出セン
サ５７がＴ１秒以内にオンされたと判断された場合には
、ステツプ２２４で分離ローラクラツチ７１がオフされ
、新たな原稿５６の搬送が停止される。搬送検出センサ
５７がオフされたと判断された場合には、ジヤムが発生
しているので、ステツプ２２６で、ジヤム表示がなされ
ると共にモータ４５の駆動が停止される。

【００６２】ステツプ２２８では、搬送検出センサ５７
がＴ２秒以内にオフされたか否か、すなわち、ジヤムが
発生しているか否か判断される。搬送検出センサ５７が
オフされたと判断された場合には、ステツプ２１４〜ス
テツプ２２８を繰り返し、オンされていると判断された
場合には、ステツプ２３０でジヤム表示がなされると共
にモータ４５が停止される。なお、手動給紙モードにお
いても、複数枚の原稿５６が分離ローラ４４とリタード
プレート４６との間に挿入された場合、上記の如く、原
稿５６を単一枚にされた状態で図示しいないマイクロフ
イルム撮影用ロータリカメラ等に供給できる。

【００６３】以上のように構成されているので、上記実
施例では、自動給紙モードと手動給紙モードとが設定可
能であるので、薄い原稿５６であっても、折れしわ等の
ある紙であっても、重送を防止した状態で良好に所定の
給紙部に原稿５６を給紙できる。

【００６４】さらに上記実施例では、紙質に応じてガイ
ド板４２が分離ローラ４４の外周面に対して近接・離反
するようにソレノイド７１が制御され、紙質に応じた押
圧力で原稿５６が分離ローラ４４の外周面に押圧される
ので、原稿５６の搬送がより円滑に行なえる。

【００６５】なお、上記実施例では、分離ローラ４４を
移動させることにより、自動給紙モードと手動給紙モー
ドとを切替えているが、リタードプレート４６を分離ロ
ーラ４４の外周面に対して近接離反可能となるよう設け
、リタードプレート４６を移動させることにより自動給
紙モードと手動モードを切替えるようにしてもよい。

【００６６】また、搬送検出センサ５７により先に送ら
れた原稿５６の後端が検知された後所定時間経過後に分
離ローラクラツチ７１をオンさせて次に給紙する原稿５
６を搬送するように構成してもよい。これにより、原稿
５６のサイズに関わらず搬送される原稿５６と原稿５６
との間隔を一定にできる。

【００６７】上記では、ジャムが発生しているときにモ
ータ４５の駆動を停止しているが、重送が発生している
ときにもモータ４５の駆動を停止するようにしてもよい
。

【００６８】

【発明の効果】以上のように構成されているので、請求
項１乃至請求項３の本発明によれば、種々の紙質を有す
る紙を一枚ずつ確実に分離して搬送できるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材供給装置の概略構成図で
ある。

【図２】リタードプレート及びスプリングを示す斜視図
である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）リタードプレート及びスプリン
グを示す断面図である。

【図４】シート材がシート材供給装置によって搬送され
る様子を示す一部断面図図である。

【図５】制御手段及び制御手段により制御されるモータ
等を示すブロツク図である。

【図６】自動給紙モードの動作を説明するフローチヤー
トである。

【図７】手動給紙モードの動作を説明するフローチヤー
トである。

【図８】重送検出機構を説明する斜視図である。

【図９】従来のシート材の自動供給装置の側面図である
。

【符号の説明】

４０　　　　プレフイードローラ ４２　　　　ガイド板 ４４　　　　分離ローラ ４６　　　　リタードプレート ４８　　　　対向面 ５０　　　　スプリング ５４　　　　切替ノブ ６５　　　　制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駆動手段によって回転される分離ロー
   ラと、該分離ローラの外周面に対向する対向面を備え分
   離ローラとの間にシート材の搬送経路を形成するリター
   ド部材とを有し、分離ローラとリタード部材とが相対移
   動可能に設けられた分離部材と、前記シート材を搬送し
   て前記搬送経路へシート材を挿入する搬送手段と、前記
   対向面よりも摩擦係数の小さな押圧面を備え、挿入され
   たシート材が１枚のときは該押圧面が対向面から突出し
   前記挿入されたシート材をリタード部材から分離ローラ
   へ向けて押圧する第１の位置へ移動されると共に挿入さ
   れたシート材が複数枚のときにはこれらのシート材に押
   圧されシート材と対向面とが接触する第２の位置に移動
   される押圧部材と、前記分離ローラ及びリタード部材の
   少なくとも一方を移動させ前記外周面と対向面との間隔
   を変更する変更手段と、を有するシート材供給装置。
2. 【請求項２】　　駆動手段によって回転される分離ロー
   ラと、該分離ローラの外周面に対向する対向面を備え分
   離ローラとの間にシート材の搬送経路を形成するリター
   ド部材とを有し、分離ローラとリタード部材とが相対移
   動可能に設けられた分離部材と、前記シート材を搬送し
   て前記搬送経路へシート材を挿入する搬送手段と、前記
   対向面よりも摩擦係数の小さな押圧面を備え、挿入され
   たシート材が１枚のときは該押圧面が対向面から突出し
   前記挿入されたシート材をリタード部材から分離ローラ
   へ向けて押圧する第１の位置へ移動されると共に挿入さ
   れたシート材が複数枚のときにはこれらのシート材に押
   圧されシート材と対向面とが接触する第２の位置に移動
   される押圧部材と、搬送されたシート材の先端が搬送経
   路に挿入されたか否か検出するセンサと、該センサによ
   りシート材の先端が搬送経路に挿入されたことが検出さ
   れたときにシート材の搬送を停止するように前記搬送手
   段を制御する制御手段と、を有するシート材供給装置。
3. 【請求項３】　　駆動手段によって回転される分離ロー
   ラと、該分離ローラの外周面に対向する対向面を備え分
   離ローラとの間にシート材の搬送経路を形成するリター
   ド部材とを有し、分離ローラとリタード部材とが相対移
   動可能に設けられた分離部材と、前記シート材を搬送し
   て前記搬送経路へシート材を挿入する搬送手段と、前記
   対向面よりも摩擦係数の小さな押圧面を備え、挿入され
   たシート材が１枚のときは該押圧面が対向面から突出し
   前記挿入されたシート材をリタード部材から分離ローラ
   へ向けて押圧する第１の位置へ移動されると共に挿入さ
   れたシート材が複数枚のときにはこれらのシート材に押
   圧されシート材と対向面とが接触する第２の位置に移動
   される押圧部材と、前記分離部材よりもシート材の搬送
   方向上流側に配置されると共にシート材を前記外周面へ
   圧接させる圧接面を備え、該圧接面が前記外周面に対し
   て近接及び離反する方向に移動できる圧接部材と、を有
   するシート材供給装置。