JPH04313594A - ロール吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動クレーン等にお
いてロールを吊るために使用されるロール吊具に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロール吊具では、クレー
ンにワイヤロープを介して吊り下げられる吊具本体の両
端部に夫々把持爪を吊設し、この把持爪を吊具本体側と
の枢着点を中心として開閉するか、或いは吊具本体の幅
方向に沿って設けられたロッドに沿ってスライドさせて
開閉している。そして、前者では、把持爪をビームに沿
って移動可能な取付部材に取り付け、夫々の取付部材に
設けられたナットをビームに沿って軸支されたスクリュ
ロッドのネジ部分に夫々螺合させており、モータによる
スクリュロッドの回転で把持爪を互いに離間又は接近さ
せるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者では、ロール吊具
がクレーンにワイヤロープを介して吊り下げられており
、移動時に揺れるから、クレーンの停止精度が悪い。 吊り点間隔を変更する場合、スクリュロッドとナットの
製作誤差によるガタによってクレーンの停止精度が左右
される。また、把持爪に衝撃が加わると、前記スクリュ
ロッドとナットに無理が生じる恐れがあるという不都合
を免れなかった。

【０００４】また、後者では、ロール吊具がクレーンに
ワイヤロープを介して吊り下げられており、移動時に揺
れるから、クレーンの停止精度が悪い。把持爪を開閉さ
せるのに把持爪をロッドに沿ってスライドさせる構造で
あるから、ロール吊り上げ時、把持爪のスライド部分と
ロッドとの間に存在するギャップによって把持爪の爪先
端間が開き易い。また、把持爪が開閉すると把持爪でロ
ッドをこぜることになり、ロッドが損傷し易く、また把
持爪をスムーズかつ迅速に開閉できないという不都合を
免れなかった。

【０００５】ところで、自動クレーン用のロール吊具と
しては、■ロールに対して吊り点を限定してロール径部
分を吊り上げる際、把持爪が開かないこと■クレーンの
停止精度を向上させるため、クレーンの通常加減速時や
異常時、ロール吊具がクレーン横行、走行方向に揺れな
いこと■ロール吊具の異常巻き下げ時、異常巻き下げを
緊急停止でき、かつ、その際、ロール吊具に支障が生じ
ないこと■ロール吊り上げ時、ロール用軸受の回転を防
止できること■多種のロールに対応するために吊り点を
移動調整できること少なくとも以上の５つの要件が必要
となるが、このようなロール吊具は未だに開発されてい
ない。

【０００６】この発明は前記課題を解決するためになし
たもので、自動クレーン用として有効に使用できるロー
ル吊具を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のロール吊具は
、クレーンのトロリーから吊設された一対のガイドフレ
ームと、これらのガイドフレーム間に保持され、かつ前
記トロリーからワイヤロープにより昇降可能に吊り下げ
られた本体フレームと、この本体フレームの長手方向に
移動可能に設けられた一対の爪台車と、各爪台車に枢着
された一対の爪片からなる把持爪と、この把持爪の爪片
間を連結する２本のリンク及び前記爪台車に設けられて
前記リンクの連結部を上下に移動させる移動手段からな
る爪開閉装置と、前記爪台車を移動させる爪台車移動装
置とを備えたことを特徴としており、かかる構成によっ
て前記目的を達成するものである。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図４に沿
って説明する。

【０００９】図中１は壁状に形成された一対のガイドフ
レームで、クレーンのトロリーから吊設されて水平方向
に間隔をおいて対向している。

【００１０】このガイドフレーム１の幅方向端部の対向
面にはガイドレール２が、また該端部の端面にはガイド
レール３が上下方向に沿って設けられている。

【００１１】４はビーム状に形成された本体フレームで
、その長手方向端部の両側には左右方向支持ローラ５と
前後方向支持ローラ６と吊上げシーブ７とが回転可能に
取り付けられている。左右方向支持ローラ５と前後方向
支持ローラ６は本体フレーム４の上下方向に一段設けら
れている。これは、後述するように本体フレーム４がガ
イドフレーム１間に保持されながら傾き可能とするため
である。

【００１２】この本体フレーム４の長手方向端部には上
下に貫通した台車挿入空間部８が設けられ、この台車挿
入空間部８の上下開口部の両側に位置するように該端部
の上下にはレール９、１０が本体フレーム２の長手方向
に沿って設けられている。

【００１３】左右方向支持ローラ５は本体フレーム４の
両側部に夫々該本体フレーム４の長手方向に間隔をおい
て配置され、その内側間隔はガイドフレーム１の幅寸法
に設定されている。

【００１４】また、前後方向支持ローラ６は本体フレー
ム４の両側部に夫々該本体フレーム４の幅方向に間隔を
おいて配置され、その外側間隔はガイドフレーム１の対
向面距離寸法に設定されている。

【００１５】ガイドフレーム１の幅方向端部対向面に設
けたガイドレール２には前後方向支持ローラ６が当接し
て該前後方向支持ローラ６を介して本体フレーム４はガ
イドフレーム１間に挟まれ、またガイドフレーム１の幅
方向端部端面に設けたガイドレール３には左右方向支持
ローラ５が当接して該左右方向支持ローラ５を介して前
記本体フレーム４はガイドフレーム１を挟み込んでいる
。

【００１６】このように、本体フレーム４はガイドフレ
ーム１に保持されて左右方向支持ローラ５と前後方向支
持ローラ６を介して該ガイドフレーム１に案内されなが
ら昇降可能となっている。

【００１７】この本体フレーム４の四隅部に配置された
吊上げシーブ７にはトロリー上の巻上装置から巻き出さ
れたワイヤロープ１１が掛けられている。このワイヤロ
ープ１１により本体フレーム４はトロリーから吊り下げ
られている。

【００１８】１２は爪台車で、その移動方向端部の上部
には４個の車輪１３が、該端部の下部には前記車輪１３
と対をなす４個の浮上がり防止車輪１４が回転可能に取
り付けられている。

【００１９】本体フレーム４の長手方向端部の上下に設
けたレール９、１０には夫々爪台車１２に設けた上下の
車輪１３、１４が当接している。これらの車輪１３、１
４を介して本体フレーム４を挟んだ状態で爪台車１２は
該本体フレーム４の長手方向に移動可能となっている。

【００２０】１５は爪台車移動装置で、次のように構成
されている。つまり、本体フレーム４の長手方向中間部
にはレバー１６が軸受１７と軸１８を介して回転可能に
軸支され、該レバー１６の上端部には連接リンク１９を
介して一方の爪台車１２が連結され、かつ、下端部には
連接リンク２０を介して他方の爪台車１２が連結されて
いる。

【００２１】レバー１６の一端部には本体フレーム４に
設けた駆動シリンダ２１のロッド先端部が連結されてい
る。

【００２２】そして、前記レバー１６の回転中心から連
接リンク１９の連結点までの距離と連接リンク２０の連
結点までの距離は等しくされている。

【００２３】このため、駆動シリンダ２１のロッド伸縮
作動によるレバー１６の揺動で連接リンク１９、２０を
介して２つの爪台車１２が同量だけ互いに離間又は接近
可能となっている。

【００２４】２２はロール吊り上げ用の把持爪で、前記
爪台車１２の下端部に一対の爪片２３の上端部をブラケ
ット２４と軸２５を介し枢着して吊設しており、軸２５
を中心として本体フレーム４の幅方向に開閉可能となっ
ている。

【００２５】２６は爪開閉装置で、次のように構成され
ている。つまり、把持爪の爪片２３の上端部には互いに
噛み合うセクタギア２７が設けられ、このギア式同調機
構によって爪片２３が垂直中心線を挟んで同量だけ互い
に離間又は接近可能となっている。

【００２６】これらの爪片２３の下端部の対応する位置
には軸２８で一端部を連結した２本のリンク２９の他端
部が軸３０、ブラケット３１を介して連結されている。 この２本のリンク２９の長さはほぼ直線状態まで最大に
伸長した時に爪片２３の外側寸法が限界寸法内に収まる
ように設定されている。

【００２７】リンク２９の連結点（軸２８）には前記爪
台車１２から吊設した開閉シリンダ３２のロッド先端部
が連結されている。この開閉シリンダ３２にはセルフロ
ック機能を有するようにロッドを台形ネジとしたモート
ルシリンダが使用されている。開閉シリンダ３２の最大
伸長長さは通常シリンダ外部に設けたリミットスイッチ
により設定されている。シリンダストローク限はシリン
ダ内部に設けたリミットスイッチにより設定されている
。

【００２８】３３は軸受押え装置で、次のように構成さ
れている。つまり、本体フレーム４の両端部から押えフ
レーム３４が吊設され、この押えフレーム３４の下端部
にはブラケット支持部３５が形成されている。

【００２９】このブラケット支持部３５にはガイドブラ
ケット３６が上下動可能に嵌入され、前記ブラケット支
持部３５に回転可能に取り付けたガイドローラ３７によ
り案内支持されている。

【００３０】このガイドブラケット３６の上端部の中央
部には上方に開口したバネ挿入部３８が穿設され、この
バネ挿入部３８の閉塞端面と、ガイドブラケット３６の
上端に装着されてバネ挿入部３８の開口端面を塞ぐ固定
プレート３９とには夫々ロッド挿入孔４０、４１が穿設
されている。

【００３１】これらのロッド挿入孔４０、４１には案内
ロッド４２が上下動可能に嵌入支持されている。

【００３２】この案内ロッド４２に巻回させて該案内ロ
ッド４２の上端部に形成されたバネ受４３とバネ挿入部
３８の閉塞端面との間にはバネ４４が介装されている。

【００３３】また、押えフレーム３４の上端部には押え
シリンダ４５が吊設され、この押えシリンダ４５のロッ
ド先端部に前記案内ロッド４２の上端部が連結されてい
る。

【００３４】この開閉シリンダ４５にはモートルシリン
ダが使用されている。

【００３５】前記ガイドブラケット３６の下端に形成さ
れたブラケット４６には軸受押えローラ４７が回転可能
に取り付けられている。

【００３６】尚、この実施例では、爪開閉装置２６に開
閉シリンダ３２（モートルシリンダ）を使用した例につ
いて説明したが、その開閉手段は例えばウォームジャッ
キであっても良い。

【００３７】また、軸受押え装置３３を本体フレーム４
の端部から吊設した例について説明したが、爪台車１２
から吊設しても良い。

【００３８】以上のように構成された吊具についてその
動作を説明する。

【００３９】ロールＭを搬送する場合、まずクレーンの
走行及びトロリーの横行によって本体フレーム４の両端
部に設けた把持爪２２をロールＭの把持箇所の直上に配
置した後、トロリーに設けた巻上装置からワイヤロープ
１１を巻き出して本体フレーム４を必要高さまで巻き下
げ、次いで爪開閉装置２６の開閉シリンダ３２を縮めて
爪片２３の先端部でロールＭの径部分を保持すると共に
、軸受押え３３によってロールＭの軸受Ｃを押さえる。 この軸受押さえ状態を保持しながら前記とは逆に本体フ
レーム４の巻き上げ、クレーンの走行及びトロリーの横
行を行ってロールＭを所定の位置まで搬送する。

【００４０】このような搬送作業において、本体フレー
ム４は左右方向支持ローラ５と前後方向支持ローラ６を
介してガイドフレーム１に保持されているから、クレー
ンの停止時、走行及び横行方向に大きく揺れないが、異
常な荷重が作用すると図５に示すようにガイドフレーム
１間で傾く。これによって、揺れエネルギーが吸収され
る。

【００４１】ロールＭの吊り上げ時、ロールＭから受け
る爪片２３の開き力はリンク２９を介して開閉シリンダ
３２に引張り力として作用するが、開閉シリンダ３２は
モートルシリンダでロッドを台形ネジとしてセルフロッ
ク機能を付与されており、万一モータやブレーキが破損
しても、作用した引張り力で伸長することはないから、
ロール荷重で把持爪２２は開かない。

【００４２】把持爪２２の開き時に開閉シリンダ３２に
異常が発生し、通常動作する外部リミットスイッチによ
り開閉シリンダ３２の伸長が止まらない場合、内部リミ
ットスイッチにより開閉シリンダ３２はストローク限で
停止する。また、２本のリンク２９の長さがほぼ直線状
態まで最大に伸長するまで爪片２３間が開き、それ以上
は開かないから、把持爪２２は限界寸法範囲内に収まる
。

【００４３】把持爪２２を開いた状態での本体フレーム
４の異常巻き下げでは、開閉シリンダ３２のロッド先端
部がロールＭに乗り上げるか、爪片２３の先端部が地上
設備に当たり、また、把持爪２２を閉じた状態での本体
フレーム４の異常巻き下げでは、爪片２３の先端部がロ
ールＭに当たるか、地上設備に当たることになるが、そ
の際、本体フレーム４を吊っているワイヤロープ１１の
張力が減少するから、これをロードセル等で検出するこ
とによって本体フレーム４の異常巻き下げを緊急停止す
ることが可能となる。また、開閉シリンダ３２のロッド
先端部がロールＭに、また爪片２３の先端部がロールＭ
や地上設備に当たった場合に開閉シリンダ３２に圧縮又
は引張り荷重が働くが、これに対しては開閉シリンダ３
２の選定によって対処すれば良い。

【００４４】本体フレーム４が巻き下げられて必要高さ
で停止した後、把持爪２２が閉じられると同時に、軸受
押え装置３３の押えシリンダ４５を所定ストロークだけ
伸長作動させると、図６に示すように、ガイドブラケッ
ト３６は案内ロッド４２と固定プレート３９を介して押
えシリンダ４５に吊持されながら押えフレーム３４内を
下降し、軸受押えローラ４７を介してロール軸受Ｃの上
面に乗った後は停止したガイドブラケット３６内に案内
ロッド４２が押し込まれ、その押し込み量Ｌ１　だけバ
ネ４４が圧縮される。このバネ４４によりガイドブラケ
ット３６の下端部に設けた軸受押えローラ４７はロール
軸受Ｃの上面に押し付けられる。バネ４４の圧縮量Ｌ１
　をロールＭを支持するまでの爪片２２の上昇量Ｌ２　
（ロールＭと爪片２２先端部との隙間）より所定以上大
きくしておけば、図７に示すように、ロールＭの吊り上
げ時、バネ４４はＬ１　−Ｌ２　だけ圧縮される。この
バネ４４によりロール軸受Ｃはガイドブラケット３６の
下端部に設けた軸受押えローラ４７を介して上方から弾
性支持される。このため、ロールＭの軸受重心がロール
中心位置より上方にあるためにロールＭの吊り上げ時に
問題となるロール軸受Ｃの回転もない。また、ロール軸
受Ｃがロール軸方向にスライドしても、軸受押えローラ
４７によってそのスライドが可能となっているから、軸
受押え装置３３には無理がかからない。

【００４５】ロールＭの長さに対応して爪台車移動装置
１５により吊り点間隔を変更する場合、駆動シリンダ２
１を伸縮させてレバー１６を軸１８を中心として揺動さ
せると、レバー１６の両端部に夫々連結された連接リン
ク１９、２０を介して２つの爪台車１２は車輪１３を介
してレール９上に支持され、レール１０に当接する浮上
がり防止車輪１４により浮上がりを防止されながら本体
フレーム４の長手方向に同量だけ互いに離間又は接近す
る。このため、リミットスイッチやシンクロ等で設定し
た吊り点位置に爪台車１２は停止して所定の吊り点間隔
が得られる。

【００４６】ロールＭの搬送時に把持爪２２を介して２
つの爪台車１２の移動方向に働く力は連接リンク１９、
２０を介してレバー１６を互いに反対方向に回転させる
方向の力となって互いに打ち消し合うから、台車移動装
置１５の移動シリンダ２１には搬送時の水平荷重は作用
しない。

【００４７】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
から、次のような効果が得られる。

【００４８】■本体フレームはクレーンのトロリーから
ワイヤロープにより吊り下げられて該トロリーから吊設
した一対のガイドフレーム間に配置されており、クレー
ンの停止時、走行及び横行方向に大きく揺れることはな
いから、クレーンの停止精度は確実に向上する。しかも
、本体フレームをガイドフレームで安定して昇降案内さ
せることができるから、ロールに対して本体フレームに
爪台車を介して設けた把持爪を確実かつ迅速に設置する
ことが可能となる。

【００４９】■本体フレームを吊っているワイヤロープ
の張力の減少を検出することで本体フレームの異常巻き
下げを緊急停止することができ、しかも、本体フレーム
の異常巻き下げで爪開閉装置の開閉手段に働く上下方向
の圧縮又は引張り荷重に対しては開閉手段の選定で容易
に対処できるから、本体フレームの異常巻き下げに対し
ても容易に対処可能である。

【００５０】■２つの把持爪は本体フレームの幅方向に
開閉可能に爪台車から吊設されており、爪台車の移動で
吊り点間隔が調整され、また吊り点が限定されるから、
１つの吊具で多種のロールに対応することができる。

【００５１】２つの爪台車を互いに離間又は接近可能に
連結するリンク機構と、このリンク機構を作動させる駆
動シリンダとから爪台車移動装置を構成しておけば、駆
動装置は１つで済むと共に、搬送時に爪台車に働く水平
荷重から駆動装置を保護できる。

【００５２】■把持爪の爪片間は２本のリンクで連結さ
れており、把持爪は限界寸法範囲内に収まって把持爪の
破損を防止できると共に、２本のリンクと該リンクの連
結部を上下に移動させる移動手段とで構成されるトグル
機構によって把持爪を確実かつ強固に開閉でき、かつ、
移動手段にモートルシリンダ等を使用するだけでロール
自重により把持爪が開くのを確実に防止できるから、ロ
ールの把持機構として極めて有効である。

【００５３】■ロール軸受を上方から弾性支持する軸受
押え装置の設置には本体フレーム又は爪台車を利用でき
る。軸受押え装置を設置しておけば、ロールの軸受重心
がロール中心位置より上方にあるためにロール吊り上げ
時に問題となるロール軸受の回転を防止できる。

【００５４】従って、この発明によれば、自動クレーン
用として使用するのに必要な要件を満たす吊具が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＡ〜線に沿う側面図である。

【図４】図１のＢ〜線に沿う側面図である。

【図５】図３の把持爪を異常荷重作用時の揺れ状態で示
す側面図である。

【図６】図４の軸受押え装置の吊り上げ前の状態を要部
断面で示す拡大断面図である。

【図７】図４の軸受押え装置の吊り上げ時の状態を要部
断面で示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１…ガイドフレーム、４…本体フレーム、５…左右方向
支持ローラ、６…前後方向支持ローラ、１１…ワイヤロ
ープ、１２…爪台車、１５…爪台車移動装置、１６…レ
バー、１７…軸受、１８…軸、１９、２０…連接リンク
、２１…駆動シリンダ、２２…把持爪、２３…爪片、２
４…ブラケット、２５…軸、２６…爪開閉装置、２７…
セクタギア、２８…軸、２９…リンク、３０…軸、３１
…ブラケット、３２…開閉シリンダ、３３…軸受押え装
置．

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　クレーンのトロリーから吊設された一
   対のガイドフレームと、これらのガイドフレーム間に保
   持され、かつ前記トロリーからワイヤロープにより昇降
   可能に吊り下げられた本体フレームと、この本体フレー
   ムの長手方向に移動可能に設けられた一対の爪台車と、
   各爪台車に枢着された一対の爪片からなる把持爪と、こ
   の把持爪の爪片間を連結する２本のリンク及び前記爪台
   車に設けられて前記リンクの連結部を上下に移動させる
   移動手段からなる爪開閉装置と、前記爪台車を移動させ
   る爪台車移動装置とを備えたことを特徴とするロール吊
   具。
2. 【請求項２】　　爪台車移動装置は本体フレームに設け
   られて２つの爪台車を互いに離間又は接近可能に連結す
   るリンク機構と、このリンク機構を作動させる駆動シリ
   ンダとからなることを特徴とする請求項１のロール吊具
   。
3. 【請求項３】　　本体フレーム又は爪台車から吊設され
   てロール軸受を上方から弾性支持する軸受押え装置を備
   えたことを特徴とする請求項１又は２のロール吊具。