JPH0752900Y2 - エレベータ方式駐車装置等における昇降台保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はエレベータ方式あるいは
エレベータスライド方式駐車装置（以下エレベータ方式
駐車装置等と称する）における昇降台保持装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータのような昇降台を利用した立
体駐車装置は、ワイヤロープを昇降駆動装置により巻上
げるか繰り出して同ワイヤロープに連なる昇降台を昇降
させて各駐車室に自動車を入庫させたり出庫させたりす
るようになっている。このようなエレベータ方式の駐車
装置においては、昇降台が各駐車室の対応位置に停止し
ても、昇降台上の載荷荷重の変動によって，つまり昇降
台から自動車等が駐車室の方へ移動するにつれてワイヤ
ロープが縮み（自動車等が昇降台の方へ移動する場合は
ワイヤロープが伸びる）、昇降台と駐車室レベルとの間
に段差が生じることから自動車の移動が円滑に行えない
という問題があった。

【０００３】このため、例えば図２に示す実開昭５０−
１５００８５号公報のような技術が提案されている。図
中１は昇降路壁、２はワイヤロープ３により昇降路壁１
に沿って昇降する昇降台、４は昇降台２の底面に固定さ
れた液体圧シリンダ装置などからなるアーム駆動装置
で、アーム５をアームガイド６で案内しながら昇降路壁
１に向かって伸したり、引っ込めたり駆動する。７は昇
降路壁１に固定されたストッパーで、アーム５が伸びた
状態のときにはストッパー７と係合する位置に設けられ
ている。

【０００４】そして、昇降台２を昇降させる場合には、
常にアーム５を引っ込めた状態にしておき、自動車等を
入出庫させるべく駐車室の存在する位置に昇降台２を昇
降させる場合は、その駐車室レベルよりも少し高い位置
に一旦昇降台２を停止させてから、アーム駆動装置４に
よりアーム５を伸ばさせて後、アーム５がストッパー７
上に係合してワイヤロープ３が多少ゆるむまで昇降台２
を下降させて、昇降台２の重量をストッパー７により支
持させる状態に移行する。

【０００５】このような状態にしておいてから自動車等
を移動させるようにすると、駐車室への入庫であれ、昇
降台２への出庫動作であれ、ワイヤロープ３が伸び縮み
することなく円滑に自動車等の移動を行わせることがで
きる。

【０００６】自動車等の移動がすんで昇降台２を昇降さ
せる場合には、まずワイヤロープ３を巻き上げてワイヤ
ロープ３のゆるみを解消させて後、アーム駆動装置４を
操作してアーム５を引っ込めさせてから、昇降台２を昇
降させるようにする。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような従
来装置では、駐車室への入出庫動作を行うたびに、ワイ
ヤロープ３をゆるませたり、張ったりするような余分な
動作及びアーム５をストッパー７に係合させたり、係合
を外したりするような余分な動作が必要で、利用客の待
時間が極端に長くなる欠点があった。又、ワイヤロープ
３をゆるませたり、張ったりできるのはドラムにワイヤ
ロープ３を巻いてゆくような巻上げドラム式の昇降台昇
降駆動装置に限られ、ワイヤロープ３の両端に昇降台２
とカウンターウェイトをそれぞれ取付けてつるべ式に昇
降台２を昇降させる方式の駐車装置には利用できない。

【０００８】 本考案は、上記の点に鑑みなされたもの
で、どのような種類のエレベータ方式の駐車装置等であ
っても自動車等を円滑に入出庫させることができるとと
もに昇降台の無駄な昇降動作を必要としない昇降台保持
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、ワイヤロープ
によって吊り下げられた昇降台を、立設されたガイドレ
ールに沿って昇降させ、各駐車室に自動車等を入出庫さ
せる駐車装置において、昇降台には先端に末広がり形状
のプレートを回動自在に備えたロッドを長手方向に摺動
自在に設け、プレートを間に置いた形で二本のレバーを
回動自在にそれぞれ配置し、該二本のレバーの一端には
プレートの形状に沿って案内される案内具を備え、他端
にはガイドレールに接する挟圧部材を有するものであ
る。

【００１０】

【作用】以上の如く構成すれば、ロッドの摺動直線運動
が挾圧装置の回転運動に変換されてガイドレールをつか
んだり放したりすることになる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を用い
て説明する。図１は本考案装置を備えた昇降台２０の全
体斜視図、図３は本考案装置の拡大平面図、図４は図１
におけるＸ−Ｘ線矢視図、図５は図４におけるＹ−Ｙ線
矢視図であり、図中２０はワイヤロープ３によりガイド
レール２１に沿って昇降する昇降台、２２は昇降台２０
上に水平方向に移動自在に設けられたパレットキャリヤ
ー、２３は自動車を載置しパレットキャリヤー２２によ
り搬送されるパレット、

【００１２】３０は昇降台２０の底面に固定された例え
ばパワーシリンダーのような駆動装置で、ロッド３１を
長手方向に伸ばしたり引っ込めたり移動させる。３２は
ロッド３１を摺動自在に支持するブラケットで、昇降台
２０の底面に固定されている。３３はロッド３１の先端
に回動自在に設けられたプレートで、反ロッド３１側に
行くほど幅が広がった末広がりの形状をしている。

【００１３】３４ａ，３４ｂは一端がプレート３３を間
に入れて、他端がガイドレール２１を間に入れてそれぞ
れ対向するように配置されたレバーで、一端側には回動
自在なローラ３５ａ，３５ｂが，他端側にはガイドレー
ル２１に面する面にパッド３６ａ，３６ｂがそれぞれ設
けられ、レバー３４ａ，３４ｂの中間部ではピン３７に
より回動自在に互いに連結されるとともに、ピン３７は
昇降台２０の底面に固定されている。

【００１４】そして、ローラ３５ａ，３５ｂは常時プレ
ート３３の側面に接触してプレート３３を側面から挾み
つけるようにスプリング３８がレバー３４ａと３４ｂの
間に取付けられている。

【００１５】このような構造になっているため、昇降台
２０がワイヤロープ３によりガイドレール２１に沿って
昇降する場合には、駆動装置３０によりロッド３１が長
手方向に引き延ばされた状態で、ローラ３５ａと３５ｂ
はともにプレート３３のロッド３１寄りの幅の狭い位置
に接しており、レバー３４ａと３４ｂは図３に示すよう
にパッド３６ａと３６ｂがともにガイドレール２１と所
定の隙間を保った状態を保持するので、何の障害もなく
自由に昇降台２０は昇降できる。

【００１６】一方、昇降台２０が任意の駐車室のレベル
に着床すると、駆動装置３０が作動してロッド３１を引
っ込める方向（図３のＡ方向）に移動させると、プレー
ト３３もＡ方向に移動する結果、ローラ３５ａと３５ｂ
はプレート３３の側面に案内されて図６に示すようにス
プリング３８のバネ力に反して互いに離れる方向に移動
する。即ち、レバー３４ａと３４ｂはピン３７を中心に
してパッド３６ａと３６ｂとが互いに近づく方向に回転
してガイドレール２１を所定の力で挾みつけることにな
る。

【００１７】したがって、パッド３６ａ，３６ｂとガイ
ドレール２１との摩擦により昇降台２０は保持されるこ
とになるから、パレット２３上に載置された自動車がパ
レットキャリヤー２２により駐車室と昇降台との間を移
動してワイヤロープの吊り下げ荷重が変動しても昇降台
２０が上下方向に移動してレベルがずれることがなくな
り、自動車の入出庫が極めて迅速かつ安全に行われる。

【００１８】そして、自動車の駐車室あるいは昇降台２
０への移動が終わり、昇降台２０を昇降させる場合に
は、駆動装置３０を今度は逆方向に作動させてロッド３
１を図６のＢ方向に移動させると、プレート３３がＢ方
向に移動するにつれ、ローラ３５ａと３５ｂはともにス
プリング３８のバネ力でプレート３３の側面に押し付け
られながら互いに近づく方向に移動することから、レバ
ー３４ａと３４ｂはピン３７を中心にパッド３６ａと３
６ｂとが互いに離れる方向に回転して図３に示すように
昇降台２０の保持を解除する。その結果、昇降台２０は
自由に昇降させることができる状態になる。

【００１９】通常、駆動装置３０によるロッド３１の伸
縮速度は一定なので、プレート３３のローラ３５ａ及び
３５ｂの走行面が図３及び図６に示すように直線の場合
には、パッド３６ａ，３６ｂがガイドレール２１を一瞬
のうちに解放することになり、解放した瞬間にワイヤロ
ープ３の伸び縮み状態が変わり、昇降台２０に上下方向
の揺動が生じる問題が考えられるが、プレート３３の形
状を例えば図７に示すように湾曲形状にしてパッド３６
ａ，３６ｂの解放動作が除々に行われるように工夫すれ
ば、昇降台２０の揺動問題を解決することは容易であ
る。

【００２０】尚、以上の説明では、昇降台保持装置を昇
降台の底面に設けた例を図示して述べてきたが、これは
例えば図８に示すように、ガイドレール２１に沿った昇
降台２０の側面に垂直状態に設置して使用するようにし
てもよく実施例に限定されない。

【００２１】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、プレ
ートの形状に沿って案内具が常に案内されるため、必要
に応じて挟圧部材がガイドレールを確実につかんだり放
したりできるので、駐車室に昇降台が停止する度にこの
挟圧機構をくり返し作動させることが極めて簡単に行え
る。そして、自動車等の昇降台の積載物が移動してもワ
イヤロープの伸び縮みによる昇降台のレベル変動を小さ
く抑えられるため、常にダイレクトに駐車室等に着床さ
せることができ入出庫に要する時間を大幅に短縮でき
る。又、積載物の移動が極めて円滑に行えるため安全で
もある。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置を備えた昇降台２０の全体斜視図で
ある。

【図２】従来装置を備えた昇降台２の正面図である。

【図３】本考案装置の一実施例を示す平面図である。

【図４】図１におけるＸ−Ｘ線矢視図である。

【図５】図４におけるＹ−Ｙ線矢視図である。

【図６】本考案にかかる昇降台保持装置が動作した状態
を示す部分拡大図である。

【図７】プレート３３の最適形状を示す拡大図である。

【図８】本考案にかかる昇降台保持装置のその他の設置
状態を示す側面図である。

【００２３】

【符号の説明】

３ ワイヤロープ ２，２０ 昇降台 ２１ ガイドレール ３１ ロッド ３３ プレート ３４ａ，３４ｂ レバー ３５ａ，３５ｂ ローラ ３６ａ，３６ｂ パッド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤロープによって吊り下げられた昇
   降台を、立設されたガイドレールに沿って昇降させ、各
   駐車室に自動車等を入出庫させる駐車装置において、 前記昇降台には、先端に末広がり形状のプレートを回動
   自在に備えたロッドを長手方向に摺動自在に設け、前記
   プレートを間に置いた形で二本のレバーを回動自在にそ
   れぞれ配置し、該二本のレバーの一端には前記プレート
   の形状に沿って案内される案内具を備え、他端には前記
   ガイドレールに接する挟圧部材を有することを特徴とす
   るエレベータ方式駐車装置等における昇降台保持装置。
2. 【請求項２】 前記案内具はローラであることを特徴と
   する請求項１記載のエレベータ方式駐車装置等における
   昇降台保持装置。